BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS. Pengujian Modul Kamera Raspberry Pi v2
|
|
- Verawati Tanudjaja
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 BAB IV HASIL PENELITIAN DAN ANALISIS Hasil yang diperoleh dalam penelitian ini adalah lengan robot pendeteksi api yang dapat mendeteksi api dengan menggunakan metode pengolahan citra. Lengan robot ini juga mampu mengikuti objek berupa titik api lilin dengan baik. Pengujian dilakukan di laboratorium teknik elektro dengan mendeteksi titik api lilin. Dalam bab ini dilakukan beberapa pengujian sesuai dengan penelitian yang dilakukan, meliputi : a. Pengujian modul kamera Raspberry Pi v2 b. Pengujian FPS c. Pengujian nilai HSV d. Pengujian deteksi objek e. Pengujian komunikasi serial f. Pengujian secara keseluruhan 4.1 Pengujian Modul Kamera Raspberry Pi v2 Modul kamera Raspberry Pi v2 digunakan untuk mengambil video secara realtime. Sebelum modul kamera digunakan, terlebih dahulu dilakukan pengujian. Pengujian dilakukan dengan cara menjalankan perintah yang telah dibuat menggunakan bahasa python, yang kemudian di jalankan melalui terminal. Untuk dapat menjalankannya, terlebih dahulu penulis membuka folder yang telah diberi nama tugas_akhir dengan perintah cd tugas_akhir/, kemudian memberikan perintah sudo python test_video.py (perintah ini digunakan untuk menjalankan python pada terminal) maka akan muncul frame tampilan video yang telah dibuat. Sehingga akan muncul tampilan seperti pada gambar 4.1. Pada pengujian ini frame yang digunakan memiliki resolusi 320 x 240 pixel. Untuk dapat menghasilkan frame dengan ukuran tersebut, dibuat sebuah program 42
2 43 dengan bahasa pemrograman python. Contoh program yang telah dibuat seperti dibawah ini: camera = PiCamera() camera.resolution = (320, 240) rawcapture = PiRGBArray(camera, size=(320, 240)) camera = PiCamera () berfungsi untuk mengaktifkan modul kamera Raspberry Pi v2 kemudian camera.resolution = (320,240) berfungsi untuk mengatur besarnya resolusi yang akan ditampilkan. Dan yang terakhir rawcapture = PiRGBArray(camera, size=(320, 240)) akan memunculkan ukuran frame yang akan ditampilkan. Sehingga hasil yang diperoleh akan ditunjukkan pada gambar 4.1 Gambar 4.1 pengujian modul kamera Raspberry Pi v2 4.2 Pengujian FPS (Frame Per Second) Pengujian FPS (Frame Per Second) dilakukan untuk mengetahui pengaruh besarnya resolusi yang digunakan dengan FPS yang dihasilkan. Pada pengujian ini dipilih resolusi dengan besar 160x128, 320x240, 640x480 dan diperoleh hasil sebagai berkut:
3 44 Pengujian FPS pada resolusi 160 x 128 Pada pengujian ini nilai FPS yang diperoleh sebesar dengan waktu 3.34 detik. Pengujian FPS pada resolusi 320 x 240 Pada pengujian ini nilai FPS yang diperoleh sebesar dengan waktu 4.87 detik. Pengujian FPS pada resolusi 640 x 480 Pada pengujian ini nilai FPS yang diperoleh sebesar 8.05 dengan waktu detik. Dari ketiga pengujian nilai FPS terhadap resolusi yang digunakan, diperoleh nilai FPS terkecil pada resolusi 640x480 dengan waktu yang relatif lama. Jauh berbeda antara resolusi 160 x 128 dengan resolusi 320 x 240 yang memiliki perbedaan nilai mendekati 10 FPS. Dari hasil ini, resolusi 160 x 128 termasuk dalam resolusi yang kecil. Secara garis besar semakin kecil resolusi yang digunakan maka jangkauan objek yang ditangkap oleh kamera semakin kecil begitu pula sebaliknya. Sehingga pada penelitian ini akan digunakan resolusi sebesar 320 x Pengujian Nilai HSV Pada baigian ini, dilakukan pengujian untuk mendaptakan nilai HSV. Untuk dapat memperoleh nilai HSV, dibuat suatu program agar nilai HSV bisa diatur sesuai keinginan. Program yang dibuat memanfaatkan pustaka OpenCV, yang digunakan untuk mengkonversi warna RGB ke dalam HSV dengan penulisan program seperti berikut : hsv = cv2.cvtcolor(image, cv2.color_bgr2hsv)
4 45 Untuk dapat melakukan pengaturan nilai HSV, terlebih dahulu dibuat sebuah trackbar untuk nilai HSV yang diinginkan. Pada penelitian ini diambil contoh nilai smin dari dengan penulisan program sebagai berikut: cv2.createtrackbar('smin', 'CariApi',0,255,nothing) Setelah dibuat sebuah trackbar, kemudian dibuat sebuah program agar trackbar dengan nilai smin antara bisa diatur, dengan penulisan program sebagai berikut: smin = cv2.gettrackbarpos('smin','cariapi') Dengan mebuat program untuk memperoleh nilai HSV, maka sistem akan bekerja dengan baik. Hasil pembuatan program untuk memperoleh nilai HSV ditunjukkan pada gambar 4.2a dan 4.2b. Gambar 4.2a. warna normal Gambar 4.2b. warna HSV api Dalam penelitian ini diperlukan nilai minimal dan maksimal dari warna api. Pada gamabar 4.2a warna normal bernilai antara Pada gambar 4.2b.
5 46 ditunjukkan hasil dari pengaturan untuk memperoleh nilai HSV. Dalam langkah pengaturan untuk memperoleh nilai HSV, setiap nilai (hsv min dan hsv max) dilakukan pengaturan sedemikian rupa hingga diperoleh warna untuk nilai HSV yang diinginkan. Pada hasil uji coba diperoleh nilai yang ditunjukkan pada tabel 4.1 berikut : Tabel 4.1 hasil uji coba mencari nilai HSV Nilai hmin Nilai smin Nilai vmin Nilai hmax Nilai smax Nilai vmax Nilai Sebelum Nilai Sesudah Pada tabel 4.1, nilai sebelum merupakan hasil citra yang ditangkap oleh kamera v2 dengan kata lain citra normal sebelum dilakukan pengolahan citra. Sedangkan nilai sesudah, merupakan nilai setelah melewati proses pengolahan citra dengan melakukan pengaturan pada setiap komponen nilai hingga diperoleh nilai HSV yang titik api. 4.4 Pengujian Deteksi Objek Pada pengujian ini, dilakukan uji coba untuk mendeteksi objek pada titik api lilin. Uji coba dilakukan dengan mengolah data nilai HSV yang telah diperoleh sebelumnya. Nilai HSV tersebut kemudian di masukkan pada program baru untuk diolah agar dapat mendetksi objek secara baik Pemfilteran Objek Terdeteksi Pada uji coba ini dilakukan filter terhadap objek berupa titik api lilin. Pemfilteran dilakukan dengan mengolah data HSV yang diperoleh, sebagai berikut: lower_fire = np.array([10,10,255]) upper_fire = np.array([36,110,255])
6 47 kemudian dipanggil fungsi cv2.inrange yang terdapat pada pustaka OpenCV sebagai berikut : fil = cv2.inrange(hsv, lower_fire, upper_fire) fungsi cv2.inrange ini digunakan untuk memfilter sesuai nilai warna yang diperoleh yang ditunjukkan pada gambar 4.3a. Setelah itu dilakukan pemfilteran untuk mengurangi noise menggunakan fungsi cv2.erode dan cv2.dilate sebagai berikut : fil = cv2.erode(fil, None, iterations=2) fil = cv2.dilate(fil, None, iterations=2) Gambar 4.3b menunjukkan hasil pemfilteran untuk mengurangi noise. Setelah dilakukan pemfilteran, dicari contour terluar dari objek terdeteksi dengan menggunakan cv2.findcontours yang terdapat pada pustaka OpenCV sebagai berikut : cnts = cv2.findcontours(fil.copy(), cv2.retr_external, cv2.chain_approx_simple)[-2] Gambar 4.3a sebelum dilakukan fungsi erode dan dilate Gambar 4.3b setelah dilakukan fungsi erdoe dan dilate Membuat Tanda Lingkaran Pada Objek Terdeteksi Untuk mengetahui apakah titik api lilin telah terdeteksi oleh kamera, maka dibuat suatu tanda berupa gambar lingkaran. Gambar lingkaran akan muncul bila titik api lilin terdeteksi oleh kamera. Untuk dapat melakukan hal ini di buat suatu program pada python dengan pustak OpenCV sebagai berikut:
7 48 if radius > 2: cv2.circle(image, (int(x), int(y)), int(radius),(0, 255, 255), 2) cv2.circle(image, center, 5, (255, 255, 255), -1) pada program diatas saat nilai radius bernilai lebih besar dari 2 maka gambar lingkaran akan ditampilkan, seperti yang ditunjukkan pada gambar 4.4 Gambar 4.4 Membuat Lingkaran pada Objek Terdeteksi Mencari Nilai Koordinat Nilai koordinat diperlukan untuk mengetahui letak objek pada frame. Setelah mengetahui sebuah objek telah terdeteksi dengan membuat tanda lingkaran, barulah pada python dibuat kode program. Program dibuat untuk menemukan koordinat dan menampilkan nilai koordinat pada layar dengan pustaka OpenCV. Seperti penulisan program berikut ini: M = cv2.moments( ) center = (int(m["m10"] / M["m00"]), int(m["m01"] / M["m00"])) Pada program diatas untuk menemukan nilai x,y dari hasil pengolahan citra berupa nilai warna api yang kemudian dilakukan komputasi untuk menemukan nilai koordinat. Setelah itu menampilkan koordinat pada frame.
8 49 cv2.puttext(image, "center (x,y): {}".format(center), (10, image.shape[0] - 10), cv2.font_hershey_simplex, 0.35, (0, 0, 255), 1) dengan perintah cv2.puttext maka koordinat objek terdeteksi akan ditampilkan pada frame seperti ditunjukkan pada gambar 4.5. Gambar 4.5 Nilai Koordinat Objek Terdeteksi 4.5 Pengujian Komunikasi Serial Untuk dapat melakukan pengujian komunikasi serial, uji coba langsung dilakukan dengan menjalankan program yang telah dibuat untuk mengirimkan data koordinat objek yang telah terdeteksi. Data yang dikirim berupa nilai x dan nilai y pada objek terdeteksi. Yang dilakukan ialah mendeklarasikan variabel ser sebagai fungsi yang akan dipanggil dengan pengaturan baudrate : ser = serial.serial( port='/dev/ttys0', baudrate = , parity = serial.parity_none, stopbits=serial.stopbits_one, bytesize=serial.eightbits, timeout=1) Setelah mendeklarasikan variabel ser kemudian mendeklarasikan variabel valx dan valy. Nilai valx dan valy merupakan nilai blangan bulat dari nilai x dan
9 50 nilai y yang berupa string. Kemudian nilai nilai tersebut dikirimkan ke arduino dengan perintah ser.write. valx=str(int(x)) valy=str(int(y)) ser.write(valx+','+valy+'\n') pada arduino juga dilakukan pengaturan data serial agar data yang dikirim oleh Raspberry dapat dibaca dengan baik. int valx = 0; int valy = 0; void setup() { Serial.begin (115200); } void loop() { while (Serial.available() > 0) { valx = Serial.parseInt(); valy = Serial.parseInt(); if (Serial.read() == '\n') { Serial.print ("x=");serial.println (valx); Serial.print ("y=");serial.println (valy); } } } Dengan menjalankam program diatas maka akan tertampil nilai data serial pada arduino seperti ditunjukkan pada gambar 4.6. Gambar 4.6 Data Serial Yang Diterima Pada Arduino Uno
10 Pengujian Secara Keseluruhan Pada pengujian ini dilakukan pengujian secara keseluruhan sistem yang dibuat, mulai dari objek terdeteksi sampai melakukan tracking pada objek. Pada bagian ini ditunjukkan hasil pembuatan lengan robot yang dapat mendeteksi api dan hasil dari seluruh tahapan yang telah dilakukan dalam penelitian ini. Gambar 4.7 Hasil Pembuatan Lengan Robot Pendeteksi Api Pengujian dilakukan dengan mengukur terangnya cahaya pada ruangan menggunakan lux meter kemudian dibandingkan dengan jarak yang dapat terdeteksi. Tabel 4.2 perbandingan terang cahaya pada ruang dengan jarak objek terdeteksi. Cahaya pada ruang 232 lux (Terang) 198 lux (Sedang) lux (Gelap) Jarak terdeteksi (cm) Pada tabel besarnya nilai lux dikategorikan dalam kondisi terang, sedang dan gelap. Pada saat kondisi cahaya ruangan terang diperoleh jarak objek terdeteksi sejauh 70 cm, kemudian pada kondisi cahaya ruang sedang diperoleh jarak 100 cm, dan pada kondisi cahaya ruang gelap diperoleh jarak 130 cm. sehingga diperoleh data semakin besar nilai lux maka jangkauan objek terdeteksi oleh kamera semakin dekat. Pada gambar 4.8 dan 4.9 menunjukkan hasil pengukuran cahaya pada ruang dan jarak pada objek terdeteksi.
11 52 Gambar 4.8 hasil pengukuran cahaya ruang menggunakan lux meter. Gambar 4.9 pengukuran jarak objek terdeteksi Pada pengujian ini kamera dapat mendeteksi objek dengan baik. Namn dalam beberapa uji coba, mengingat karakteristik dari api bila tertiup angin akan redup atau bila objek berada diluar range yang telah ditentukan, maka terdapat beberapa waktu saat kamera tidak dapat mendeteksi api dengan baik. Sehingga api tidak terdeteksi beberapa saat.
12 53 Gambar 4.10 Pengujian Deteksi Objek dan Tracking Secara garis besar prinsip kerja dari lengan robot pendeteksi titik api ini dimulai saat kamera mendeteksi objek. Saat objek berhasil terdeteksi oleh kamera maka servo akan memposisikan sampai objek berada pada koordinat yang telah ditentukan.
BAB III METODE PENELITIAN. tracking obyek. Pada penelitian tugas akhir ini, terdapat obyek berupa bola. Gambar 3.1. Blok Diagram Penelitian
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Metode Penelitian Metode penelitian yang digunakan dalam pengerjaan Tugas Akhir ini adalah studi literatur, pembuatan program serta melakukan deteksi dan tracking obyek. Pada
Lebih terperinciRANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENDETEKSI API MENGGUNAKAN METODE PENGOLAHAN CITRA TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENDETEKSI API MENGGUNAKAN METODE PENGOLAHAN CITRA TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Strata-1 Pada Program Studi Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. Metode penelitian merupakan penjelasan dari metode-metode yang
BAB III METODE PENELITIAN Metode penelitian merupakan penjelasan dari metode-metode yang digunakan pada penelitian ini. 3.1 Metode Pengembangan Pada penelitian Tugas Akhir ini dilakukan pendeteksian obyek
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS DAN LUNAK
BAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS DAN LUNAK 3.1 Gambaran Umum Sistem Smart Home ini meliputi dua Perancangan yaitu perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Pembahasan perangkat keras
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM 4.1 Data Percobaan Pengujian yaitu merupakan bagian yang harus dilakukan untuk dapat mengetahui apakah alat yang telah dirancang mampu berfungsi sesuai apa yang diharapkan.
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. dalam kehidupan manusia. Perkembangan robot dari zaman ke zaman terus
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Teknologi robotika di masa sekarang sudah menjadi bagian penting dalam kehidupan manusia. Perkembangan robot dari zaman ke zaman terus meningkat dengan sangat
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sistem pengenalan wajah adalah aplikasi dari pengolahan citra yang dapat mengidentifikasi seseorang melalui citra digital atau frame video. Sistem pengenalan wajah
Lebih terperinciBAB IV HASIL PENGUJIAN DAN PENGAMATAN. pengujian perangkat keras (hardware), perangkat lunak (software) dan kinerja
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN PENGAMATAN Dalam bab ini penulis akan menguraikan dan menjelaskan beberapa hasil pengujian dari hasil penelitian tugas akhir ini. Pengujian yang dilakukan meliputi pengujian
Lebih terperinciABSTRAK. Kata Kunci : Infrared Camera, thresholding, deteksi tepi.
Implementasi Metoda Thresholding untuk Mendeteksi Objek Manusia Menggunakan Infrared Camera Disusun Oleh: Nama : Hans Setiadi NRP : 1222012 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen
Lebih terperinciBAB IV HASIL PENGUJIAN DAN PENGAMATAN. transmisi data dari Arduino ke Raspberry Pi 2 dan Arduino ke PC pembanding.
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN PENGAMATAN Dalam bab ini penulis akan menguraikan dan menjelaskan beberapa hasil pengujian dari hasil penelitian tugas akhir ini. Pengujian yang dilakukan meliputi pengujian
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. melacak badan manusia. Dimana hasil dari deteksi atau melacak manusia itu akan
BAB III METODE PENELITIAN 3.1. Model Pengembangan Tujuan dari tugas akhir ini adalah untuk membuat sebuah aplikasi untuk mengatur kontras pada gambar secara otomatis. Dan dapat meningkatkan kualitas citra
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PERANCANGAN
BAB III METODOLOGI PERANCANGAN 3.1 Prosedur Perancangan Prosedur perancangan merupakan langkah langkah dalam pembuatan tugas akhir ini. Dan prosedur perancangan ini digambarkan pada diagram alir berikut:
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN PROGRAM
21 BAB III PERANCANGAN PROGRAM Pada bab ini akan dilakukan pembahasan mengenai pembuatan bot aplikasi Telegram yang dapat melakukan perintah untuk memonitoring serta kontrol jarak jauh. Pembahasan mencakup
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENDETEKSIAN OBJEK MENGGUNAKAN METODE YCBCR PADA ROBOWAITER DRU99RWE4-V13
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENDETEKSIAN OBJEK MENGGUNAKAN METODE YCBCR PADA ROBOWAITER DRU99RWE4-V13 Ferry Ebitnaser 1, Taufiq Nuzwir Nizar 2, John Adler 3 1,2,3 Jurusan Teknik Komputer Unikom,
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Metode Penelitian Gambar 3.1 Diagram Blok Rancangan Penelitian. Metode penelitian yang digunakan dalam pengerjaan tugas akhir ini adalah rancang bangun
Lebih terperinciPELACAKAN LEVEL KETINGGIAN AIR BERDASARKAN WARNA DENGAN BACKGROUND SUBSTRACTION
PELACAKAN LEVEL KETINGGIAN AIR BERDASARKAN WARNA DENGAN BACKGROUND SUBSTRACTION Adhadi Kurniawan 1), I Wayan Mustika 2), dan Sri Suning Kusumawardani 3) 1),2), 3) Laboratorium Sistem Elektronis, Jurusan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PELACAKAN OBJEK SECARA REAL TIME BERDASARKAN WARNA
ISSN : 2442-5826 e-proceeding of Applied Science : Vol.2, No.1 April 2016 Page 383 RANCANG BANGUN SISTEM PELACAKAN OBJEK SECARA REAL TIME BERDASARKAN WARNA Luki Wahyu Hendrawan 1 Mohammad Ramdhani, S.T.,M.T
Lebih terperinciBAB IV HASIL PENGUJIAN DAN PENGAMATAN. pengujian perangkat lunak (software) dan kinerja keseluruhan sistem, serta analisa
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN PENGAMATAN Dalam bab ini penulis akan menguraikan dan menjelaskan beberapa hasil pengujian dari hasil penelitian tugas akhir ini. Pengujian yang dilakukan meliputi pengujian
Lebih terperinciBAB IV HASIL PENGUJIAN DAN PENGAMATAN. pengujian perangkat lunak (software) dan kinerja keseluruhan sistem, serta analisa
BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN PENGAMATAN Dalam bab ini penulis akan menguraikan dan menjelaskan beberapa hasil pengujian dari hasil penelitian tugas akhir ini. Pengujian yang dilakukan meliputi pengujian
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT 4.1. Pendahuluan Setelah perancangan alat selesai, selanjutnya yang perlu dilakukan adalah pengujian dan analisa alat yang bertujuan untuk melihat tingkat keberhasilan
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN Instalasi Operating System (OS) pada Raspberry Pi
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Instalasi Raspberry Pi 4.1.1 Instalasi Operating System (OS) pada Raspberry Pi Sebuah sistem operasi adalah satu set program dasar dan program kegunaan (utility) yang membuat
Lebih terperinciAPLIKASI WEBCAM UNTUK MENJEJAK PERGERAKAN MANUSIA DI DALAM RUANGAN
APLIKASI WEBCAM UNTUK MENJEJAK PERGERAKAN MANUSIA DI DALAM RUANGAN Kuncoro Adi D, Lukas B. Setyawan, F. Dalu Setiaji APLIKASI WEBCAM UNTUK MENJEJAK PERGERAKAN MANUSIA DI DALAM RUANGAN Kuncoro Adi D 1,
Lebih terperinciSistem Navigasi Berbasis Pelacakan Objek pada Operasi Robot Asisten Pemanenan di dalam Greenhouse
Sistem Navigasi Berbasis Pelacakan Objek pada Operasi Robot Asisten Pemanenan di dalam Greenhouse Sutan Muhammad Sadam Awal 1, Slamet Widodo 2 Departemen Teknik Mesin dan Biosistem Fakultas Teknologi Pertanian,
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN UJI COBA
BAB IV HASIL DAN UJI COBA IV.1. Hasil Padabab ini, penulisakan menampilkan tampilan hasil perancangan yang telah dijelaskan pada babsebelumnya dari perancangan dan implementasi skateboard elektrik berbasis
Lebih terperinciAplikasi Perekam Citra Berdasarkan Pergerakan Objek Yang Nampak
ISSN 2356-4393 Aplikasi Perekam Citra Berdasarkan Pergerakan Objek Yang Nampak Rizky Natanael Christianto 1), Yulius Denny Prabowo 2) Teknik Informatika, Institut Teknologi dan Bisnis Kalbis Jalan Pulomas
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pengujian dilakukan untuk mengetahui nilai yang dihasilkan oleh pengukuran sensor ultrasonic yang sudah diolah oleh arduino dan dibandingkan dengan ketinggian air sebenarnya.
Lebih terperinciPERANCANGAN PENDETEKSI WAJAH DENGAN ALGORITMA LBP (LOCAL BINARY PATTERN) BERBASIS RASPBERRY PI
PERANCANGAN PENDETEKSI WAJAH DENGAN ALGORITMA LBP (LOCAL BINARY PATTERN) BERBASIS RASPBERRY PI Nadia R.W (0822084) Email: neko882neko@yahoo.co.id Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof. Drg.
Lebih terperinciBAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN 3.1 Analisis 3.1.1 Permasalahan Pemanfaatan Augmented Reality pada umumnya berfokus pada kemampuan visualnya, yaitu berupa bentuk tiga dimensi, lingkungan tiga dimensi, animasi,
Lebih terperinciRealisasi Perangkat Color Object Tracking Menggunakan Raspberry Pi
Realisasi Perangkat Color Object Tracking Menggunakan Raspberry Pi Disusun Oleh: Iona Aulia Risnadi (0922049) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65, Bandung,
Lebih terperinciBAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN
21 BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN Bab ini akan membahas tentang implementasi metode yang digunakan untuk mengenali gerakan tangan manusia. Adapun 2 (dua) tahap yang akan dibahas pada bab ini, yaitu tahap
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN UJI COBA
BAB IV HASIL DAN UJI COBA Pada bab ini akan dibahas pengujian robot mulai dari pengujian robot permodul sampai pengujian robot secara keseluruhan. Pengujian tersebut akan dilakukan secara bertahap dengan
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENELITIAN
BAB III METODOLOGI PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilakukan di workshop dan laboratorium instrumentasi Fakultas Pendidikan Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FPMIPA) selama
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan Teknologi yang semakin pesat dewasa ini seiring dengan berbagai macam perkembangan alat-alat elektronika yang memudahkan kehidupan sehari-hari manusia
Lebih terperinciBAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN 4.1. Pengujian Alat Sebelum menjalankan atau melakukan pengoprasian robot yang telah dibuat, maka penulis akan melakukan pengujian pada robot yang telah dibuat untuk mengetahui
Lebih terperinciPANDUAN PRAKTIKUM DASAR ARDUINO
BBROBOTINDONESIA PANDUAN PRAKTIKUM DASAR ARDUINO www.belajarbikinrobot.weebly.com Praktikum 2 Belajar Arduino digitalread () dan Komunikasi Serial Pada praktikum kali ini, kita akan mencoba menggunakan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN SISTEM. koordinat pada tiap-tiap area, akses pixel, contrast streching, histogram. yang
BAB IV PENGUJIAN SISTEM Sistem yang di ujicoba merupakan dari hasil program yang telah selesai dibuat. Dimulai dari pengambilan citra dari WebCam, pengolahan citra yang dimulai dengan update citra kondisi
Lebih terperinciSISTEM KAMERA DENGAN PAN-TILT TRIPOD OTOMATIS UNTUK APLIKASI FOTOGRAFI
SISTEM KAMERA DENGAN PAN-TILT TRIPOD OTOMATIS UNTUK APLIKASI FOTOGRAFI Jourdan Septiansyah Efflan NRP. 2209100084 Dosen Pembimbing Ronny Mardiyanto, ST.,MT.,Ph.D. Ir. Djoko Purwanto,M.Eng.,Ph.D. JURUSAN
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN SISTEM. pada PC yang dihubungkan dengan access point Robotino. Hal tersebut untuk
BAB IV PENGUJIAN SISTEM Pengujian sistem yang dilakukan merupakan pengujian terhadap Robotino dan aplikasi pada PC yang telah selesai dibuat. Dimulai dari menghubungkan koneksi ke Robotino, menggerakan
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. bentuk api dan lapangan pertandingan pada KRPAI. Pemadam Api (Setyawan, D.E dan Prihastono, 2012) [2]
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas beberapa teori yang mendukung skripsi. Teori-teori yang digunakan dalam pembuatan skripsi ini terdiri dari kajian pustaka, konsep dasar sistem yang mendukung
Lebih terperinciKomunikasi Serial pada ARDUINO UNO R3 untuk mengkatifkan (Menyalakan dan mematikan) LED
Komunikasi Serial pada ARDUINO UNO R3 untuk mengkatifkan (Menyalakan dan mematikan) LED Tulisan kali ini akan membahas aplikasi ARDUINO UNO R3 dengan komunikasi serial untuk mengaktifkan (menyalakan) LED.
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Metode Perancangan Perancangan sistem didasarkan pada teknologi computer vision yang menjadi salah satu faktor penunjang dalam perkembangan dunia pengetahuan dan teknologi,
Lebih terperinciAplikasi Tracking Object pada Sistem Web Streaming dengan Protokol TCP/IP sebagai Sistem Navigasi Mobile Robot Berbasis Mini PC
Aplikasi Tracking Object pada Sistem Web Streaming dengan Protokol TCP/IP sebagai Sistem Navigasi Mobile Robot Berbasis Mini PC Awaluddhin Choliq Azis penyok1058@gmail.com Universitas Jember Widya Cahyadi
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
57 BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM 4.1 Spesifikasi Hasil Penelitian a. Sumber daya robot vision disupply oleh baterai Lipo 12 v 3s. b. robot vision mampu mengolah dan mengidentifikasi objek berwarna
Lebih terperinciJobsheet II. OpenCV untuk Processing Filter
Jobsheet II OpenCV untuk Processing Filter A. Tujuan Mahasiswa mampu menjelaskan fitur filter gambar pada OpenCV untuk Processing Mahasiswa mampu mengoperasikan fitur filter gambar pada OpenCV untuk Processing.
Lebih terperinciPerbandingan Metode CF dan k-nn untuk Identifikasi Warna pada Robot Soccer
137 Perbandingan Metode CF dan k-nn untuk Identifikasi Warna pada Robot Soccer Syaiful Amri, Hadi Suyono, dan Onny Setyawati Abstrak Robot soccer adalah salah satu divisi dari Kontes Robot Cerdas Indonesia
Lebih terperinciPENGENDALIAN MOBILE ROBOT VISION MENGGUNAKAN WEBCAM PADA OBJEK ARAH PANAH BERBASIS RASPBERRY PI
PENGENDALIAN MOBILE ROBOT VISION MENGGUNAKAN WEBCAM PADA OBJEK ARAH PANAH BERBASIS RASPBERRY PI Kukuh Darmawan Setyanto kukuhdarmawan.s@gmail.com Universitas Jember Ike Fibriani, S.T, M.T. ikfibriani.teknik@gmail.com
Lebih terperinciRobot Pengenal dan Pencari Objek dengan Kamera Menggunakan Metode Transformasi Hough
Robot Pengenal dan Pencari Objek dengan Kamera Menggunakan Metode Transformasi Hough Zaki Muhammad Fathi 1, *, Arfianto Fahmi 1, Unang Sunarya 2 1 Fakultas Teknik Elektro, Telkom University. JL. Telekomunikasi
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN UJI COBA
BAB IV HASIL DAN UJI COBA IV.1. Hasil Pada bab ini, penulis akan menampilkan tampilan hasil perancangan yang telah dijelaskan pada bab sebelumnya dari perancangan sistem keamanan pada kendaraan roda dua
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Saat ini kebutuhan akan sistem monitoring meningkat pesat. di berbagai aspek kehidupan manusia. Semakin banyak system
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Saat ini kebutuhan akan sistem monitoring meningkat pesat di berbagai aspek kehidupan manusia. Semakin banyak system monitoring diterapkan yang bertujuan untuk peningkatan
Lebih terperinciBAB IV. PERANCANGAN. Blok diagram menggambarkan cara kerja semua sistem E-dump secara keseluruhan yang terdiri dari beberapa komponen:
BAB IV. PERANCANGAN 4.1 Blok Diagram Alat Blok diagram menggambarkan cara kerja semua sistem E-dump secara keseluruhan yang terdiri dari beberapa komponen: Sensor IR Sharp (Buka Tutup) Motor Servo Sensor
Lebih terperinciPENGENDALI INTERRUPT PERILAKU ROBOT PEMADAM API BERODA BERBASIS MESIN VISI
Vol. 2, No. 2, Desember 2016 55 PENGENDALI INTERRUPT PERILAKU ROBOT PEMADAM API BERODA BERBASIS MESIN VISI Muhammad Ramadhani, Abdul Fadlil Program Studi Teknik Elektro Universitas Ahmad Dahlan Yogyakarta
Lebih terperinciRANCANG BANGUN DAN IMPLEMENTASI PROTOTIPE PENDETEKSI DAN PEMADAM API MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING PADA QUADCOPTER
ISSN : 2355-9365 e-proceeding of Engineering : Vol.3, No.3 December 2016 Page 3990 RANCANG BANGUN DAN IMPLEMENTASI PROTOTIPE PENDETEKSI DAN PEMADAM API MENGGUNAKAN IMAGE PROCESSING PADA QUADCOPTER DESIGN
Lebih terperinci#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BTSerial(10, 11);
BAB IV KONSTRUKSI DAN PENGUJIAN 4.1 Konstruksi Dalam penulisan konstruksi meliputi penjelasan penginputan kode arduino Pada proses penginputan dilakukann dengan menghubungkan PC dengan Konttroller Arduino
Lebih terperinciBAB IV PERANCANGAN ALAT
BAB IV PERANCANGAN ALAT 4.1 Perancangan Alat Dan Sistem Kendali Berikut merupakan perancangan proses langkah-langkah untuk menghasilkan output sumber bunyi pada Robo Bin: Mikrocontroller Arduino Mega 2560
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar belakang Teknologi pengolahan citra cukup sering digunakan pada sebuah alat atau instrumen yang dapat mempermudah suatu aktivitas. Dalam penelitian sebelumnya teknologi pengolahan
Lebih terperinciDAFTAR ISI ABSTRAK... 7 KATA PENGANTAR... 8 DAFTAR ISI DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR DAFTAR LAMPIRAN BAB I PENDAHULUAN...
DAFTAR ISI Penulis Halaman ABSTRAK..... 7 KATA PENGANTAR... 8 DAFTAR ISI.... 10 DAFTAR TABEL... 15 DAFTAR GAMBAR... 16 DAFTAR LAMPIRAN... 18 BAB I PENDAHULUAN... 2 1.1 Latar Belakang Masalah... 2 1.2 Perumusan
Lebih terperinciStructure dasar dari bahasa pemrograman arduino adalah sederhana yang
Structuer Pemrograman 1. Structure Structure dasar dari bahasa pemrograman arduino adalah sederhana yang hanya terdiri dari dua bagian. void setup( ) // Statement; void loop( ) // Statement; Dimana setup
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN Dalam tugas akhir ini penguji melakukan pengujian dari judul tugas akhir sebelumnya, yang dilakukan oleh Isana Mahardika. dalam tugas akhir tersebut membahas pendeteksian tempat
Lebih terperinciPENGENDALIAN MOBILE ROBOT VISION MENGGUNAKAN WEBCAM PADA OBJEK ARAH PANAH BERBASIS RASPBERRY PI
PENGENDALIAN MOBILE ROBOT VISION MENGGUNAKAN WEBCAM PADA OBJEK ARAH PANAH BERBASIS RASPBERRY PI Kukuh Darmawan Setyanto kukuhdarmawan.s@gmail.com Universitas Jember Ike Fibriani, S.T, M.T. ik3fibriani.teknik@gmail.com
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM. komputer. Data-data tersebut dikirimkan secara nirkabel dari node satu ke node
BAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Metode Penelitian Pada metode penelitian tugas akhir ini dilakukan untuk mendapatkan informasi data ketinggian air sungai beserta waktu saat itu untuk
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. Spesifikasi minimum dari perangkat keras yang diperlukan agar dapat. Graphic Card dengan memory minimum 64 mb
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI 4.1 Spesifikasi Driver 4.1.1 Spesifikasi Perangkat Keras Spesifikasi minimum dari perangkat keras yang diperlukan agar dapat menjalankan driver ini adalah: Prosesor Pentium
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENGIKUT MANUSIA BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN METODE TEMPLATE MATCHING BERBASIS MINI PC
RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENGIKUT MANUSIA BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN METODE TEMPLATE MATCHING BERBASIS MINI PC Rendy Dartha Nugraha 1*, Firdaus 2, Derisma 3 *1,3 Sistem Komputer Fakultas Teknologi
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. menggunakan serial port (baudrate 4800bps, COM1). Menggunakan Sistem Operasi Windows XP.
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Bab ini menjelaskan tentang hasil penelitian yang berupa spesifikasi sistem, prosedur operasional penggunaan program, dan analisa sistem yang telah dibuat. 4.1 Spesifikasi
Lebih terperinciBAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN 3.1. Analisis Masalah 3.1.1. Deskripsi Masalah Seiring dengan perkembangan jaman, maka makin meningkat pula kebutuhan seseorang akan informasi. Penerapan teknologi informasi
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN EVALUASI SISTEM. inputan tekanan pada pad drum yang terdapat sensor piezoelectric.
BAB IV PENGUJIAN DAN EVALUASI SISTEM 4.1 Pengujian Pembacaan Sensor Piezoelectric Pengujian pembacaan sensor piezoelectric dilakukan dengan memberikan inputan tekanan pada pad drum yang terdapat sensor
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA TUNGKU BAKAR MENGGUNAKAN KONTROLER PID
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA TUNGKU BAKAR MENGGUNAKAN KONTROLER PID Raditya Wiradhana, Pembimbing 1: M. Aziz Muslim, Pembimbing 2: Purwanto. 1 Abstrak Pada saat ini masih banyak tungku bakar berbahan
Lebih terperinciPANDUAN PRAKTIKUM DASAR ARDUINO
BBROBOTINDONESIA PANDUAN PRAKTIKUM DASAR ARDUINO www.belajarbikinrobot.weebly.com Praktikum 3 Belajar Arduino analogread() dan Komunikasi Serial Setelah sebelumnya kita belajar tentang penggunaan pin digital
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN UJI COBA
BAB IV HASIL DAN UJI COBA IV.1 Hasil Pada bab ini, penulis akan menampilkan tampilan hasil perancangan yang telah dijelaskan pada bab sebelumnya dari perancangan dan implementasi robot keseimbangan menggunakan
Lebih terperinciPraktikum. Jobsheet III. untuk Processing. B. Dasar Teori Ada dua mode dan HSB. (a) (b) HSB. Gambar 3.1. memperoleh. A. Tujuan
Praktikum Pemrosesan Sinyal @G4.206 Jobsheet III Warna RGB dan HSB A. Tujuan Mahasiswaa mampu menjelaskan penggunaan filter warna padaa OpenCV untuk Processing Mahasiswaa mampu mengoperasikann filter warna
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. pada blok diagram tersebut antara lain adalah webcam, PC, microcontroller dan. Gambar 3.1 Blok Diagram
BAB III METODE PENELITIAN 3.1 Model Penelitian Pengerjaan Tugas Akhir ini dapat terlihat jelas dari blok diagram yang tampak pada gambar 3.1. Blok diagram tersebut menggambarkan proses dari capture gambar
Lebih terperinciPANDUAN PRAKTIKUM DASAR ARDUINO
BBROBOTINDONESIA PANDUAN PRAKTIKUM DASAR ARDUINO www.belajarbikinrobot.weebly.com Praktikum 10 Belajar Arduino Switch Case Statement Menggunakan Keyboard Komputer Sebagai Input Serial Arduino Pada praktikum
Lebih terperinciOpenCV dengan Python
OpenCV dengan Python A. Daftar Isi B. Pendahuluan C. Download dan Instalasi D. Mengolah Image Jika tidak diberi ekstensi *.py maka kode yang diketik tidak berwarna. Maka jangan lupa untuk menambah *.py
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI COMPUTER VISION PADA ROBOT PENDETEKSI OBJEK BERBASIS SMARTPHONE ANDROID DAN MIKROKONTROLER ATMEGA128
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI COMPUTER VISION PADA ROBOT PENDETEKSI OBJEK BERBASIS SMARTPHONE ANDROID DAN ATMEGA128 Galih Aldio Putra Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Pakuan, Bogor,
Lebih terperincibergerak lebih interaktif dalam memainkan game FPS. 1.2 Metode Penelitian Pada bagian ini dilakukan pengumpulan mengenai informasi-informasi yang berk
Sistem Antar Muka Senapan Pada Game First Person Shooter Menggunakan Deteksi Gerak Obyek Berbasis Computer Vision VIALLI HARDI Jurusan Sistem Komputer,Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi-Universitas
Lebih terperinciALGORITMA PENDETEKSI MARKA JALAN BERBASIS PENGOLAHAN CITRA SEBAGAI PEMANDU NAVIGASI PADA MINIATUR MOBIL
HALAMAN JUDUL TUGAS AKHIR TE 145561 ALGORITMA PENDETEKSI MARKA JALAN BERBASIS PENGOLAHAN CITRA SEBAGAI PEMANDU NAVIGASI PADA MINIATUR MOBIL Dimas Novian Aditia Syahputra NRP 2214030048 Dosen Pembimbing
Lebih terperinciBAB II KAJIAN PUSTAKA
2.1 Perangkat Keras Alat Bantu BAB II KAJIAN PUSTAKA Alat bantu dapat berupa tongkat yang paling umum digunakan, selain itu juga terdapat inovasi berupa sepatu, topi, kacamata, sarung tangan, sabuk, gelang,
Lebih terperinciDeteksi Objek pada Arena Kontes Robot Pemadam Api Indonesia Menggunakan Raspberry Pi dan OpenCV
Deteksi Objek pada Arena Kontes Robot Pemadam Api Indonesia Menggunakan Raspberry Pi dan OpenCV Anggoro Suryo Pramudyo, Rizal Febrian, dan Romi Wiryadinata Jurusan Teknik Elektro Universitas Sultan Ageng
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Masalah
BAB I PENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Saat ini, perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK) sudah jauh lebih meningkat dibandingkan beberapa tahun sebelumnya. Salah satunya
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM
BAB III PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM 3. 1 Perancangan Alat Pada tugas akhir ini penulis merancang alat untuk mengukur ph dengan menggunakan mikroprosesor Arduino dan dapat dibawa dengan perangkat handphone
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Sekarang ini perkembangan teknologi telah mengalami perkembangan yang pesat hingga berbagai sisi dari kehidupan manusia. Seperti telah tersedianya perangkat
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN. Penulis membutuhkan perangkat keras sebagai berikut:
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Kebutuhan Hardware dan Software perangkat lunak. Untuk dapat menguji sistem ini, diperlukan perangkat keras dan 4.1.1 Kebutuhan Perangkat Keras (Hardware) Penulis membutuhkan
Lebih terperinciPurwarupa Pengoperasian TV Dengan Mendeteksi Isyarat Jari Berbasis Pengolahan Citra Digital
IJEIS, Vol.5, No.1, April 2015, pp. 31~42 ISSN: 2088-3714 31 Purwarupa Pengoperasian TV Dengan Mendeteksi Isyarat Jari Berbasis Pengolahan Citra Digital Handreas Okta Wibawa* 1, Agus Harjoko 2 1 Program
Lebih terperinciDeteksi Gerak Menggunakan Kamera Pada Raspberry Pi Dengan Penyimpanan Data Cloud Storage
Deteksi Gerak Menggunakan Kamera Pada Raspberry Pi Dengan Penyimpanan Data Cloud Storage Valdo Franata 1, Erwin Setyo Nugroho 2, Yuli Fitrisia 3. Politeknik Caltex Riau Jalan Umban Sari (Patin) No.1 Rumbai
Lebih terperinciBAB IV PENERAPAN DAN ANALISA
BAB IV PENERAPAN DAN ANALISA 4.1 Penerapan Sistem Penerapan sistem membahas hasil dari penerapan teori yang telah berhasil penulis kembangkan sehingga sistem tersebut dapat berjalan sesuai dengan perancangan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. perancangan mekanik, perancangan hardware dan perancangan software.
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan membahas mengenai perancangan sistem. Perancangan ini akan terbagi beberapa bagian yaitu : blok diagram sistem, pemilihan komponen, perancangan mekanik, perancangan
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN. microcontroller menggunakan komunikasi serial. 1. Menyalakan Minimum System ATMEGA8535
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Pengujian Koneksi Serial UART Pengujian koneksi ini membuktikan bahwa PC dapat dihubungkan dengan microcontroller menggunakan komunikasi serial. 4.1.1 Tujuan Pengujian koneksi
Lebih terperinciMOTOR DRIVER. Gambar 1 Bagian-bagian Robot
ACTION TOOLS OUTPUT INFORMATION MEKANIK MOTOR MOTOR DRIVER CPU SISTEM KENDALI SENSOR Gambar 1 Bagian-bagian Robot Gambar 1 menunjukkan bagian-bagian robot secara garis besar. Tidak seluruh bagian ada pada
Lebih terperinciSISTEM PENJEJAK POSISI OBYEK BERBASIS UMPAN BALIK CITRA
SISTEM PENJEJAK POSISI OBYEK BERBASIS UMPAN BALIK CITRA Syahrul 1, Andi Kurniawan 2 1,2 Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia Jl. Dipati Ukur No.116,
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. Gambar 3.1. Sistem instruksi dan kontrol robot.
BAB III PERANCANGAN Membahas perancangan sistem yang terdiri dari gambaran umum sistem dan bagaimana mengolah informasi yang didapat dari penglihatan dan arah hadap robot di dalam algoritma penentuan lokasi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Indonesia dengan sistem robot tanpa awak yang dapat dikendalikan secara otomatis
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Indonesia merupakan Negara kepulauan dengan wilayah perairannya mencapai + 2/3 dari luas total wilayah Indonesia. Dengan memanfaatkan potensi wilayah tersebut banyak
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
18 BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 PERANCANGAN ALAT Pada tugas akhir yang mengambil judul Implementasi Face Recognition Sebagai Pengaman Rumah Yang Terkonfirmasi Melalui Android, sistem utama yang di bahas
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT. Setelah proses perancangan selesai, maka dalam bab ini akan diungkapkan
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT Setelah proses perancangan selesai, maka dalam bab ini akan diungkapkan dan diuraikan mengenai persiapan komponen dan peralatan yang dipergunakan, serta langkah-langkah
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilakukan di Jurusan Teknik Pertanian Fakultas Pertanian
13 III. METODE PENELITIAN 3.1. Waktu dan Tempat Penelitian ini dilakukan di Jurusan Teknik Pertanian Fakultas Pertanian Universitas Lampung dan di Laboratorium Digital Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ROBOT
BAB IV 4.1 Umum PENGUJIAN ROBOT Setelah melalui tahap perancangan mekanik, elektrik dan pemrograman seluruh perangkat robot, maka tahap berikutnya dalah tahap pengujian dari seluruh pembentuk robot secara
Lebih terperinciRobot LineFollower dengan Module Arduino Indo-Ware
Robot LineFollower dengan Module Arduino Indo-Ware LineFollower adalah jenis robot beroda yang dapat mengikuti garis yang biasa dibuat warna hitam untuk garisnya, dan putih untuk bagian lapangannya. Perbedaan
Lebih terperinciBAB IV ANALISA. 4.1 Analisa teknik pengolahan citra
BAB IV ANALISA 4.1 Analisa teknik pengolahan citra Pada proses pengolahan citra ada beberapa teknik lain yang digunakan selain teknik restorasi citra blur untuk memperjelas citra blur, seperti proses grayscale
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 Rancang Bangun Sistem Pemantau Ruangan Berbasis Multi Kamera untuk Smartphone Android pada Jaringan Pikonet yang Adaptif terhadap Perubahan Situasi Ruangan
Lebih terperinciMODUL. Fungsi (Function) Modul Praktikum C++ Dasar Pemrograman Komputer JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
MODUL 6 Fungsi (Function) Modul Praktikum C++ Dasar Pemrograman Komputer Semester Genap 2017/2018 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK MODUL 6 FUNGSI A. Tujuan Setelah mempelajari bab ini diharapkan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. 3.1 Diagram blok sistem
BAB III PERANCANGAN 3.1 Diagram blok sistem Sistem pada penginderaan jauh memiliki dua sistem, yaitu sistem pada muatan roket dan sistem pada ground segment. Berikut merupakan gambar kedua diagram blok
Lebih terperinciBAB IV KONSTRUKSI DAN PENGUJIAN
BAB IV KONSTRUKSI DAN PENGUJIAN 4.1 Konstruksi Dari perencanaan dan perancangan diatas, untuk selanjutnya akan dilanjutkan dengan konstruksi : Melakukan penginstalan Arduino ke Komputer Untuk melakukan
Lebih terperinci