Pemodelan Bangunan Dengan Memanfaatkan Kamera Non-Metrik

Transkripsi

1 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. X, No. X, (2013) ISSN: Pemodelan Bangunan Dengan Memanfaatkan Kamera Non-Metrik Muhammad Iftahul Jannah dan Hepi Hapsari Handayani Jurasan Teknik Geomatika, Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya hepihapsari@gmail.com Abstrak Penggunaan kamera non-metrik untuk suatu pekerjaan penentuan titik (pemetaan) disamping mempunyai keuntungan juga mempunyai kerugian.kamera jenis ini tidak didesain untuk keperluan fotogrametri.konstanta geometrik kamera seperti komponen distorsi lensa radial, komponen distorsi lensa tangensial, dan koordinat titik utama foto tidak diketahui. Mengingat murah dan mudahnya mendapatkan kamera non-metrik serta memungkinkan untuk meningkatkan ketelitian geometrik, maka penggunaan kamera jenis ini mulai berkembang. Salah satu cara untuk meningkatka ketelitian tersebut adalah menggunakan metode Close Range Fotogrametry (CRP) dengan memanfaatkan perhitungan Bundle Adjustment Self Calibration (BASC). Pada penelitian ini, hanya menggunakan satu foto, nilai parameter internal dan parameter eksternal foto yang didapatkan memiliki nilai yang cukup besar dengan perubahan jarak fokus yang cukup signifikan. Pada analisa jarak fokus, didapatkan perubahan jarak fokus pada tiga lensa yang berbeda berturut-turut 30,8724 %, 16,2827 % dan 22,4833 %. Hal ini kemudian berpengaruh pada nilai reprojection eror dari titik kontrol yang sudah ditentukan. Untuk keperluan pemodelan bangunan, nilai RMSe reprojection eror yang didapatkan dari proses BASC adalah 84,2319 mm untuk sumbu X dan 51,1902 mm untuk sumbu Y.. Kata kunci Kamera Non-metrik, CRP, BASC, Pemodelan Bangunan. I. PENDAHULUAN Penggunaan kamera non-metrik untuk suatu pekerjaan penentuan titik (pemetaan) disamping mempunyai keuntungan juga mempunyai kerugian. Kamera jenis ini tidak didesain untuk keperluan fotogrametri.konstanta geometrik kamera seperti komponen distorsi lensa radial, komponen distorsi lensa tangensial, dan koordinat titik utama foto tidak diketahui [1]. Namun demikian, mengingat murah dan mudahnya penggunaan kamera ini, serta kemungkinan dapat ditingkatkannya ketelitian geometrik hasil pemotretan yang diperoleh (yaitu pada penyelesaian analitis). Penggunaan metode alternatif yang relatif murah untuk melakukan pemodelan suatu bangunan, yakni dengan teknologi Close Range Photogrametry (CRP) atau Fotogrametri Rentang Dekat. Aspek penting yang perlu diperhatikan dalam penerapan teknik CRP ini setidaknya menyangkut beberapa hal yaitu, kamera yang digunakan, target yang digunakan, jenis pengukuran, kalibrasi kamera, sebaran titik kontrol, jaring pengukuran, letak stasiun kamera, banyaknya foto, maupun perangkat lunak yang digunakan [2]. Pada penelitian ini akan dikaji pemanfaatan penggunaan kamera DSLR non-metrik Nikon D700 untuk pemodelan suatu bangunan. Kamera DSLR non-metrik Nikon D700 yang digunakan dalam penelitian ini merupakan kamera non-metrik yang memiliki sensor full frame, dimana kualitas hasil gambar yang dihasilkan lebih baik dari yang memiliki sensor half frame, selain itu pertimbangan dalam penggunaan kamera tersebut dalam penelitian ini dikarenakan penelitian tentang kamera DSLR masih sedikit kita temui dengan spesifikasi seperti pada kamera DSLR non-metrik Nikon D700. Kalibrasi akan dilakukan dengan metode self calibration. Fokus dari penelitian ini adalah penentuan posisi dengan menggunakan CRP untuk selanjutnya diaplikasikan dalam pemodelan suatu bangunan. II. ALGORITMA PERHITUNGAN A. Persamaan Kolinearitas dan Analisis Self Calibration Berikut adalah persamaan kolinearitas: = = 11 ( ) + 12( ) + 13( ) 21 ( ) + 22( ) + 23( ) 31 ( ) + 32( ) + 33( ) 21 ( ) + 22( ) + 23( ) (1) Adapun persamaan dari analisis self calibration adalah: 11 ( ) + 12( ) + 13( ) = 21 ( ) + 22( ) + 23( ) = 31 ( ) + 32( ) + 33( ) = = ẍ ( + + ) (1 + ) 3ẍ + ӯ + 2 ẍ ӯ = ӯ ( + + ) (1 + ) 2 ẍ ӯ + ẍ + 3ӯ dimana: m11-m33 = matriks rotasi xa,ya = koordinat foto yang diukur xo,yo = koordinat prinsipal point ẍ = xa-xo ӯ = ya-yo = ẍ + ӯ K1,K2,K3 = koefisien distorsi radial P1,P2,P3 = koefisien distorsi tangensial f /c = panjang fokus r,s,q = persamaan kolinearitas...(2) Persamaan di atas sudah jelas tidak linear, untuk itu harus dilinearisasikan terlebih dahulu dengan linearisasi Taylor, kemudian untuk mendapatkan hasil analisis self calibration harus dilakukan iterasi [3]. B. Strength Of Figure Persamaan dari SOF adalah: Strength of figure (SOF) = Dimana: B = matrik desain u = jumlah parameter ( ) (3)

2 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. X, No. X, (2013) ISSN: III. METODOLOGI PENELITIAN A. Lokasi Penelitian Penelitian untuk melakukan kalibrasi kamera dilakukan di Teknik Geomatika ITS dengan objek print out lembar kalibrasi yang telah diberikan Premark. Sedangkan objek untuk pemodelan bangunan, penelitian ini dilakukan di gedung dua Teknik Geomatika ITS Surabaya. C. Tahapan Penelitian Gambar 3. Diagram tahapan penelitian D. Tahap Pengolahan Data Gambar 1. Bidang kolibrasi Gambar 2. Lokasi pemodelan bangunan gedung dua Teknik Geomatika ITS B. Data dan Peralatan 1) Data Data ukuran bidang kalibrasi dan data foto CRP yang diambil dari tiga jenis lensa, yaitu lensa fix 35 mm, 50 mm dan 85 mm kamera DSLR non-metrik Nikon D700 dari objek yang dijadikan sebagai bidang kalibrasi dalam proses kalibrasi kamera Data spesifikasi kamera DSLR non-metrik Nikon D700 Data ukuran geometris bangunan dan data foto bangunan geomatika ITS sebagai objek dari pemodelan suatu bangunan. 2) Peralatan Kamera DSLR non-metrik Nikon D700 dengan spesifikasi sebagai berikut: 1. Model : FX-Format Digital DSLR 2. Resolusi maksimal : 12.1 Mega pixel 3. Sensor : 23.9 x 36.0mm CMOS, 12.1 million pixels 4. Ukuran gambar : FX-format (L) 4,256 x 2,832 (M) 3,184 x 2,135 (S) 2,128 x 1,416 dan DXformat (L) 2,784 x 1,848 (M) 2,080 x 1,384 (S) 1,392 x Lensa fix nikon 35 mm, 50 mm dan 85 mm Software 1. Matlab untuk pengolahan data 2. Land Desktop untuk pemodelan bangunan 3. Microsoft office untuk penyajian dan pelaporan hasil penelitian Pita ukur atau penggaris untuk mengukur objek Total Station dan kelengkapannya untuk pengukuran objek Gambar 4. Diagram pengolahan data Penjelasan dari diagram pengolahan data di atas adalah: 1. Data utama dalam penelitian ini adalah data foto dari objek kalibrasi kamera yang terbagi dalam tiga data, yaitu data dengan menggunakan lensa 35 mm, 50 mm dan 85 mm. Kemudian terdapat data spesifikasi kamera sebagai data pelengkap, kemudian terdapat data foto objek bangunan untuk keperluan pemodelan serta data geometris objek kalibrasi dan objek bangunan, 2. Hal pertama yang dialakukan selain mencari data spesifikasi kamera adalah melakukan pemotretan pada objek kalibrasi atau bidang kalibrasi. Setelah mendapatkan foto dari objek kalibrasi, kita sekaligus mengukur ukuran geometris objek kalibrasi tersebut. 3. Setelah foto dilakukan, kita menentukan dan mencari nilai parameter orientasi dalam berupa principal point, principal distance / focal lenght maupun koefisien distorsi radial dan tangensial dari hasil foto tersebut. Untuk menentukan nilai-nilai tersebut kita menggunakan metode perhitungan dengan bundle adjustment self calibration (BASC) secara simultan sampai kita dapat menemukan koefisien dari distorsi yang ada pada foto tersebut

3 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. X, No. X, (2013) ISSN: dan besarnya pergeseran koordinat foto tersebut dari posisi aslinya. 4. Perhitungan pada point ke-3 dilakukan terhadap 3 jenis lensa yang digunakan, sehingga pada pemanfaatan foto untuk melakukan pemodelan bangunan dipilih lensa yang memiliki nilai distorsi yang paling kecil. 5. Setelah foto dari objek kalibrasi terkoreksi kita bandingkan dengan ukuran geometris dari objek kalibrasi tersebut. Dari hal tersebut kita akan melihat foto mana yang mendapat koreksi paling kecil, baik pada distorsi radial maupun distorsi tangensial dari penggunaan tiga lensa fix nikon tersebut. 6. Setelah kita mengetahui foto yang mendapat koreksi paling kecil, kita menggunakan lensa fix nikon tersebut untuk melakukan pemodelan terhadap bangunan. 7. Langkah selanjutnya adalah mengambil gambar objek bangunan yang kita jadikan bahan penelitian, dengan lensa yang memiliki distorsi yang paling kecil dari ketiga ukuran lensa kamera tersebut. Data ukuran geometris dari bangunan tersebut kita ukur sebagai data yang kita gunakan untuk melakukan koreksi geometris dari data foto nantinya. 8. Setelah ke-2 data tersebut kita dapatkan, data foto yang kita dapatkan ditentukan titik kontrolnya untuk memudahkan proses koreksi geometris. Pada koreksi geometris ini dimanfaatkan hasil perhitungan pada objek kalibrasi seperti halnya nilai koefisien distorsi radial dan distorsi tangensial, sehingga dapat kita tentukan besarnya pergeseran koordinatnya. 9. Melakukan pemodelan atau rekonstruksi bangunan 2 dimensi dengan menggunakan software Land Desktop, yang datanya diambil dari data hasil koreksi geometrik dan ukuran geometris dari objek bangunan. Pemodelan ini dilakukan pada sisi depan, samping suatu objek bangunan. 10. Selanjutnya dilakukan analisis terhadap keseluruhasn hasil penelitian terkait penggunaan kamera DSLR non-metrik Nikon D700, ketelitian lensa, maupun besarnya distorsi yang dihasilkan. Analisa dibuat berdasarkan landasan teori yang sudah ada, sehingga kita dapat melihat kekurangan atau kelebihan dari penelitian. 11. Terakhir adalah menyimpulkan hasil penelitian sesuai dengan permasalahan maupun batasanbatasan masalah dalam penelitian, dari sini nantinya dapat menghasilkan saran maupun rekomendasi untuk melakukan pengembangan suatu penelitian. penentuan IOP menggunakan satu foto dengan 27 titik GCP sesuai pada gambar 1. Dari perhitungan IOP dan EOP dengan menggunakan lensa fix nikon 35 mm didapatkan hasil sebagai berikut: Tabel 1. Hasil IOP lensa fix Nikon 35 mm Tabel 2. Hasil EOP lensa fix Nikon 35 mm B. Lensa Fix Nikon 50 mm Perhitungan IOP dan EOP dengan lensa fix nikon 50 mm sama dengan perhitungan IOP dan EOP pada lensa 35 mm, perhitungan menggunakan bidang kalibrasi A1 (594 mm x 841 mm). Dimana pemotretan dilakukan dari satu arah yaitu arah tegak lurus dengan bidang kalibrasi dan menggunakan 27 titik GCP yang sama dengan lensa 35 mm. Tabel 3. Hasil IOP lensa fix Nikon 50 mm Tabel 4. Hasil EOP lensa fix Nikon 50 mm IV. ANALISIS Pada bagian ini akan ditampilkan hasil dan analisis dari perhitungan dengan menggunakan metode BASC. A. Lensa Fix Nikon 35 mm Perhitungan IOP dan EOP dilakukan pada bidang kalibrasi dengan ukuran kertas A1 (594 mm x 841 mm). Dimana pemotretan dilakukan dari satu arah yaitu arah tegak lurus dengan bidang kalibrasi. Dalam penelitian ini C. Lensa Fix Nikon 85 mm Perhitungan IOP dan EOP dengan lensa fix nikon 85 mm sama dengan perhitungan EOP pada lensa 35 dan 50 mm. Hasil dari IOP dan EOP dari lensa fix Nikon 85 mm adalah:

4 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. X, No. X, (2013) ISSN: Tabel 5. Hasil IOP lensa fix Nikon 85 mm E. Distorsi Radial dan Tangensial Perubahan nilai reprojection eror dari GCP yang telah ditentukan pada bidang kalibrasi dapat dilihat dari nilai distorsi radial dan tangensial titik tersebut. Di bawah ini akan ditampilkan nilai distorsi tersebut terhadap 27 titik GCP bidang kalibrasi. Tabel 8. Nilai Distorsi Radial Tabel 6. Hasil EOP lensa fix Nikon 85 mm D. Perubahan Jarak Fokus Nilai perubahan jarak fokus dari penggunaan ke-tiga jenis lensa tersebut dapat dilihat pada table di bawah ini: Tabel 7. Hasil IOP lensa fix Nikon 85 mm Dapat dilihat bahwa perubahan jarak fokus paling signifikan adalah pada lensa fix Nikon 35 mm yaitu 30,7824 %, sedangkan yang paling kecil adalah pada lensa fix Nikon 50 mm sebesar 16,2827%. Hal ini terjadi karena dari ketiga lensa yang digunakan, memiliki karakter yang berbeda. Dari lensa fix Nikon 35 mm memiliki karakter lensa sudut lebar, lensa fix Nikon 50 mm memiliki karakter lensa yang normal atau bisa disebut lensa standar dan karakter dari lensa fix Nikon 85 mm adalah lensa tele, merupakan kebalikan dari lensa sudut lebar. Pada penelitian sebelumnya Hanifah (2007) dengan metode BASC nilai dari jarak fokus (f) dari kamera Nikon Coolpix 2200 autofocus mendapat perubahan sebesar 5.7 %, perubahan nilai f lebih kecil dari kamera DSLR non-metrik Nikon D700 yang digunakan dalam penelitian ini, selain dipengaruhi oleh spesifikasi dari kamera yang digunakan, hal ini juga dipengaruhi oleh pengambilan foto dari bidang kalibrasi lebih dari satu foto dan dari berbagai sisi. Dari penelitian yang dilakukan oleh Djojomartono (1997), didapatkan perubahan jarak fokus (f) kurang dari 1%, ini juga dipengaruhi oleh jumlah pengambilan foto dan diambil dari berbagai sisi. Nilai distorsi radial dari ketiga lensa tersebut mengalami peningkatan yang cukup besar dari nilai pendekatan yang di set free sampai pada ukuran sentimeter. Dapat terlihat bahwa nilai distorsi dari lensa fix Nikon 35 mm dan lensa fix Nikon 85 mm lebih besar dibanding dengan nilai distorsi pada lensa fix 50 mm, selain dipengaruhi oleh faktor jumlah pengambilan foto dan karakter kamera DSLR non-metrik Nikon D700, hal ini juga didasarkan pada sifat lensa fix Nikon 35 mm yang tergolong dalam lensa sudut lebar dan sifat lensa fix Nikon 85 mm yang merupakan lensa sudut sempit (tele), sedangkan lensa fix Nikon 50 mm termasuk lensa standar atau lensa normal, sehingga dari sini dapat dikatakan bahwa lensa fix Nikon 50 mm lebih tepat digunakan dalam pemodelan suatu bangunan dibanding dengan lensa fix Nikon 35 mm dan lensa fix Nikon 85 mm.

5 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. X, No. X, (2013) ISSN: Tabel 9. Nilai Distorsi Tangensial G. Pemodelan Bangunan Langkah yang dilakukan dalam melakukan pemodelan suatu bangunan dengan prinsip Close Range Fotogrametry (CRP) menggunakan metode perhitungan Bundle Adjustment Self Calibration (BASC) adalah dengan memasukkan nilai parameter eksternal maupun parameter internal yang telah didapatkan dari perhitungan pada bidang kalibrasi menggunakan kamera DSLR non-metrik Nikon D700 dengan lensa fix Nikon 50 mm. Karena telah diketahui bahwa dari penggunaan kamera DSLR non-metrik Nikon D700 dengan menggunakan lensa fix Nikon 50 mm memiliki nilai distorsi yang lebih kecil dibanding dengan lensa fix Nikon 35 mm dan 85 mm, maka dalam pengambilan foto bangunan ini menggunakan lensa fix Nikon 50 mm. Bangunan yang digunakan dalam penelitian ini sebagai objek pemodelan adalah gedung dua Teknik Geomatika ITS Surabaya. Di bawah ini adalah gambar bagunan dan letak titik GCP. Tentu saja dengan nilai distorsi sampai puluhan milimeter ini, maka pergeseran yang terjadi terhadap titik kontrol tidak dapat digambarkan pada bidang kalibrasi. Pada penelitian sebelumnya Hanifah (2007) dengan metode BASC nilai reprojection eror terbesar dari penggunaan kamera Nikon Coolpix 2200 autofocus adalah 3 mm dari jarak 6 meter, sedangkan pada Harintaka (2003) nilai yang didapatkan adalah 43 mm dengan menggunakan kamera amatir digital. Dari penelitian yang dilakukan oleh Djojomartono (1997) perubahan nilai yang paling besarpun tidak lebih dari 1 mm. F. Koreksi dan Strengh Of Figure (SOF) Pada perhitungan parameter eksternal kamera DSLR nonmetrik Nikon D700 menggunakan lensa fix Nikon 35, 50 dan 85 mm diketahui nilai EOP mulai stabil pada iterasi yang berbeda-beda. Proses iterasi dilakukan sebanyak 6 kali untuk ke-tiga jenis lensa tersebut, Hasil koreksi parameter eksternal yang telah diiterasi sebanyak 6 kali. Dari nilai EOP yang sudah didapatkan setelah melalui iterasi sebanyak 6 kali, dapat diketahui bahwa nilai Xl, Yl dan Zl pada lensa fix Nikon 35 mm memiliki perbedaan dengan nilai pendekatan awal yang diberikan, dimana nilai Xl berbeda sekitar 14%, nilai Yl berbeda sekitar 16% dan nilai Zl berbeda sekitar 1%. Kemudian pada lensa fix Nikon 50 mm memiliki perbedaan dengan nilai pendekatan awal yang diberikan, dimana nilai Xl berbeda sekitar 20%, nilai Yl berbeda sekitar 48% dan nilai Zl berbeda sekitar 0.5%. Untuk lensa fix Nikon 85 mm memiliki perbedaan dengan nilai pendekatan awal yang diberikan, dimana nilai Xl berbeda sekitar 11%, nilai Yl berbeda sekitar 3% dan nilai Zl berbeda sekitar 0.3%. Apabila ditinjau dari kekuatan jaring (strength of figure) dari titik kontrol yang ada pada bidang kalibrasi, hasil yang didapatkan dari (SOF) adalah x 10-4 mm. hal ini membuktikan bahwa kekuatan jaring dari kontrol point yang ada pada bidang kalibrasi sudah baik. Gambar 5. Objek pemodelan (gedung dua Teknik Geomatika ITS Surabaya) dengan 11 titik GCP Dari proses perhitungan BASC pada objek pemodelan bangunan didapatkan nilai parameter internal yang stabil, akan tetapi memiliki kesalahan yang sangat besar. Perubahan jarak fokus maupun distorsi radial dan tangensialnya sangat besar, sehingga penulis tidak memasukkan hasil perhitungannya pada bab ini. Nilai Root Mean Square Eror (RMSe) yang digunakan sebagai acuan besarnya kesalahan dari titik GCP pada perhitungan ini mencapai satuan sentimeter yaitu RMSe rata-rata X sebesar = mm dan RMSe rata-rata Y sebesar = mm. Dari nilai ini dapat diketahui bahwa pemodelan terhadap bangunan yang direncanakan di awal tidak dapat dilakukan karena memiliki kesalahan yang sangat besar. Hal ini sangat dipengaruhi oleh jumlah foto, pengambilan foto, penentuan titik GCP pada bangunan dan pada hasil foto, variasi ketinggian dari bidang kalibrasi, terlebih lagi objek bangunan yang berwarna keabu-abuan sehingga susah dilakukan penafsiran terhadap titik yang digunakan sebagai GCP. Pada kasus ini, perhitungan dengan menggunakan metode BASC dengan satu foto tidak akan memberikan hasil yang baik pada penentuan parameter internal suatu kamera, sedangkan pada perhitungan parameter eksternal kamera masih memiliki nilai yang lebih baik. Pada penelitian sebelumnya Hanifah (2007) dengan metode BASC dari penggunaan kamera Nikon Coolpix 2200 autofocus mendapat nilai RMSe yang sangat kecil pada titik-titik yang diuji coba, yaitu tidak lebih dari 5 mm, hal ini disebabkan karena pemotretan objek dari berbagai posisi kamera. Hal ini sesuai dengan (Paul R. Wolf dan Bon A. Dewitt, 2004) pada Elements of Photogrammetry With Application in GIS, 3nd edition, bahwa untuk meningkatkan

6 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. X, No. X, (2013) ISSN: ketelitian pada penggunann metode BASC, objek harus memiliki ketinggian yang berfariasi maupun pengambilan foto lebih dari satu posisi kamera. V. PENUTUP A. Kesimpulan Dari penelitian tugas akhir ini dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut: 1. Nilai rata-rata distorsi radial dan tangensial terkecil terdapat pada penggunaan kamera DSLR non-metrik Nikon D700 dengan lensa fix Nikon 50 mm, dimana nilai distorsi radialnya adalah mm untuk sumbu- X dan mm untuk sumbu-y sedangkan nilai distorsi tangensialnya adalah mm untuk sumbu- X dan mm untuk sumbu-y. 2. Dikarenakan foto yang digunakan dalam penelitian ini hanya 1 foto, maka untuk nilai reprojection eror maupun nilai RMSedari penggunaan kamera DSLR non-metrik Nikon D700 dengan ke-3 lensa tersebut terlampau jauh, maka hal tersebut tidak sangat efektif untuk dilakukanya pemodelan terhadap suatu bangunan. 3. Penggunaan kamera DSLR non-metrik Nikon D700 dengan lensa fix nikkon 35 mm, 50 mm dan 85 mm, didapatkan perbandingan ketelitian dimana lensa fix nikkon 50 mm lebih memiliki nilai distorsi radial dan tangensial yang kecil dibanding dengan dua lensa yang lainnya. Hal ini bisa dilihat dari perubahan jarak fokus dari lensa fix Nikon 35 mm sebesar %, lensa fix Nikon 50 mm sebesar % dan lensa fix Nikon 85 mm sebesar %. B. Saran Saran yang diberikan untuk pengembangan tugas akhir ini adalah: 1. Dalam penggunaan metode perhitungan Bundle Adjustment Self Calibration (BASC) untuk meningkatkan ketelitian kamera non-metrik harus menggunakan lebih dari satu foto dengan ketinggian objek foto yang bervariasi. 2. Perlunya diadakan studi lebih lanjut terkait Close Range Photogrametry, khususnya dilingkungan Jurusan Teknik Geomatika ITS dengan menggunaan metode perhitungan BASC, sehingga nantinya didapatkan hasil yang maksimal untuk dimanfaatkan pada pemodelan suatu bangunan. 3. Dalam metode BASC, harus diperhatikan posisi kamera dan jumlah foto yang lebih dari satu kali eksposur, karena memiliki korelasi yang erat terhadap ketelitian jarak fokus, parameter internal dan nilai reprojection eror hasil dari perhitaungan. DAFTAR PUSTAKA [1] Hanifa Rahma Nuraini Studi Penggunaan Kamera Digital Low-Cost Non-Metrik Auto-Focus Untuk Pemantauan Deformasi. Departemen Teknik Geodesi ITB. Bandung [2] Cipolla, R. dan Robertson, D. P Practical Image Processing and Computer Vision. New Jersey: John Wiley & Sons, Inc. [3] Wolf, P.R dan Dewitt.A.B. 2004, Elements of Photogrammetry With Application in GIS, 3nd edition, McGraw-Hill Book Company, USA [4] Atkinson Close Range Photogrammetry and Machine Vision. Whittles Publishing. Scotland, UK. [5] Atkinson Theory of Close Range Photogrammetry, Ch.2 Coordinate Transformations. [6] s/photogrammetry/general.html [7] Djojomartono. N.P, 1997, Penentuan Deformasi Geometrik Hasil Pemotretan Kamera Non-Metrik, Forum Teknik Jilid 20. No.1 [8] Effendi, Fauzi Teknik Close Range Photogrammetry Untuk Pemantauan Deformasi. Teknik Geodesi ITB. Bandung. [9] Fraser, C.S, Kenneth L.E Design and Implementation of a Computational Processing System for Off-line Digital Close Range Photogrammetry. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 55(2): [10] Fryer. G. Jhon Non-metric Photogrametry and Surveyors. The Australian Surveyor Vol. 32 No. 5. University of Newcastle, N.S.W [11] Harintaka, 2003, Penggunaan Persamaan Kolinier Untuk Rektifikasi Citra Satelit SPOT Secara Parsial, Media Teknik, Edisi Mei, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada [12] Jiang, Ruinian Development of a Digital Photogrammetric System for Bridge Deflection Measurement. Disertasi New Mexico State University. Meksiko. [13] Jiang, N Symmetric Architecture Modeling with a Single Image. ACM Transaction on Graphics (TOG) and Proceedings of SIGGRAPH Asia. [14] Leitch, Kenneth Close Range Photogrammetric Measurement of Bridge Deformation. Disertasi New Mexico State University. Meksiko. [15] Sari, B.K Pengaruh Penggunaan Kalibrasi Kamera Terhadap Hasil Ketelitian Planimetris dan Tinggi Pada Proses Triangulasi Udara (Studi Kasus: Foto Udara Medium Format). Surabaya: Teknik Geomatika FTSP ITS. [16] Suwardhi, D Development of Multi Resolution Dense Correspondence Models to Enhance Craniofacial Geometric Morphometric Database System. Draft Disertasi. [17] Wigrata, H Kalibrasi Besaran-besaran Panjang Fokus dan Distorsi Lensa pada Kamera Non-Metrik. Departemen Teknik Geodesi ITB. Bandung.University [18] Wolf. P.R Element of Photogrammetry, Dengan Interpretasi Foto Udara dan Penginderaan Jauh. Gadjah Mada University Press. [19] alslscameras.html