REFERENSI. Dipokusumo, Bobby Diktat Kuliah Fotogrametri. Bandung : Penerbit ITB, 2004.

Transkripsi

1 REFERENSI Dipokusumo, Bobby Diktat Kuliah Fotogrametri. Bandung : Penerbit ITB, Dwi, Adhilaksana Aplikasi Transformasi Wavelet Dalam Analisis Gerakan Kutub Rotasi Bumi. Bandung : Institut Teknologi Bandung, Ilham, Fahrizal Kajian Metode Korelasi Nilai Rata-Rata Kanal Yang Diberi Bobot (Weighted Channel Mean Value) Pada Proses Pencocokan Citra (Image Matching) Foto Udara. Bandung : Institut Teknologi Bandung, Misiti, Michel, et al Wavelet Toolbox: For Use With Matlab. California : Mathworks, Munir, Rinaldi Pengolahan Citra Digital Dengan Pendekatan Algoritmik. Bandung : Penerbit Informatika, ISBN: Nievergelt, Yves Wavelets Made Easy. Washington : Birkhauser, Oppenheim, Alan, Willsky, Alan dan Nawab, Hamid Signals and System. New Jersey : Prentice-Hall, Putra, Fajar Mencari Teknik Korelasi Terbaik Pada Metode Pencocokan Citra Berbasiskan Area (Area Based Matching). Bandung : Institut Teknologi Bandung, Ratnadewi Pengolahan Citra Dengan Memakai Transformasi Wavelet. Bandung : Institut Teknologi Bandung, Strang, Gilbert dan Nguyen, Truong Wavelet and Filter Banks. Wellesley : Wellesley-Cambridge Press, Wibowo, David Chandra Aplikasi Teknik Maksimum Korelasi Untuk Pencocokan Citra Dijital (Digital Image Matching) Pada Citra Foto. Bandung : Institut Teknologi Bandung, Wolf, P. R. dan Dewitt, B. A Elements of Photogrametry with Application in GIS. USA : McGraw-Hill Company, Yudianto, Bambang Analisa Citra Menggunakan Transformasi Wavelet 2-D. Bandung : Institut Teknologi Bandung, Yuliestono, Andi Aplikasi Transformasi Haar Wavelet Untuk Edge Detection. Bandung : Institut Teknologi Bandung,

2 LAMPIRAN A SCRIPT PROGRAM KORELASI 44

3 % Program pencocokan citra dengan menggunakan transformasi wavelet clc; clear all; disp('<<< INPUT DATA SUB CITRA ACUAN (SCA) DAN CITRA PENCARIAN (CP) >>>'); filename=input('nama File [Contoh 1A11x2101] : ','s'); filesca=[filename 'L.bmp']; filecp=[filename 'R.bmp']; filetxt=[filename '.txt']; im1=imread(filesca); im2=imread(filecp); fid=fopen(filetxt,'r'); S = fscanf(fid,'%d,%d'); cim1=s(1); rim1=s(2); cim2=s(3); rim2=s(4); disp(' '); disp('pilihan INDUK WAVELET : '); disp('1. Haar'); disp('2. Daubechies'); iw=input('pilih no.? '); switch iw case 1 iws='haar'; case 2 iws='db'; ndb=input('daubechies ke berapa [1-10]? '); ndbs=num2str(ndb); iws=[iws ndbs]; otherwise disp('unknown Method'); end pesan1='pilihan Induk Wavelet adalah: '; pesan1=[pesan1 upper(iws)]; disp(pesan1); %Filtering maksimum level dekomposisi 45

4 [b1 k1]=size(im1); [b2 k2]=size(im2); s1=[2^b1 2^k1]; s2=[2^b2 2^k2]; maxl1=wmaxlev(min(s1),iws); maxl2=wmaxlev(min(s2),iws); % maxlev=['level Dekomposisi Maksimal SCA : ' num2str(maxl1) ', ' 'Level Dekomposisi Maksimal CP : ' num2str(maxl2) '.']; maxlev=['level Dekomposisi Maksimal : ' num2str(maxl1)]; disp(maxlev); lvl=input('jumlah level dekomposisi yang di inginkan : '); if (lvl > maxl1) % Masih butuh pengujian mana yang menjadi batas maksimum level pesanerr2='level Dekomposisi Citra melebihi batas level maksimal'; error(pesanerr2); end % Konversi dari uint8 ke double im1=double(im1); im2=double(im2); % Mengecek Jumlah Kanal kanal1=size(im1,3); kanal2=size(im2,3); if (kanal1 < 3) (kanal2 < 3) error('citra ini bukan citra 3 kanal RGB'); end % menghitung waktu awal proses t1=clock; % menghitung nilai korelasi maksimum yang sebelum transformasi wavelet [vcormaxs rowlks collks]=korelasi(im1,im2); % menghitung nilai korelasi maksimum dalam ruang/domain wavelet 2D [vcormax rowlk collk]=korwt2d(im1,im2,lvl,iws); % menentukan ukuran SCA dan CP usca=size(im1(:,:,1)); ucp=size(im2(:,:,1)); % Transformasi dari posisi lokal ke posisi global [prows pcols]=tplokglo(rowlks,collks,usca,ucp,rim2,cim2); [prow pcol]=tplokglo(rowlk,collk,usca,ucp,rim2,cim2); 46

5 % disp(' '); % disp('[ nilai korelasi baris kolom ] sebelum transformasi wavelet'); [vcormaxs prows(1) pcols(1)]; % disp('[ nilai korelasi baris kolom ] setelah transformasi wavelet'); [vcormax prow(1) pcol(1)]; etime(clock,t1); wp=clock-t1; waktu=(wp(4)*3600)+(wp(5)*60)+wp(6); disp('=========================terima Kasih==========================='); filehasil=[filename 'H.txt']; fid=fopen(filehasil,'w'); fprintf(fid,'hasil PERCOBAAN \n'); fprintf(fid,'nama File Hasil : %s \n',upper(filehasil)); fprintf(fid,'induk Wavelet menggunakan : %s \n',upper(iws)); fprintf(fid,'level Dekomposisi : %d \n',lvl); fprintf(fid,'\n'); fprintf(fid,'posisi AWAL KIRI \n'); fprintf(fid,'%d \n',cim1); fprintf(fid,'%d \n',rim1); fprintf(fid,'\n'); fprintf(fid,'posisi AWAL KANAN \n'); fprintf(fid,'%d \n',cim2); fprintf(fid,'%d \n',rim2); fprintf(fid,'\n'); fprintf(fid,'posisi HASIL KORELASI SEBELUM TRANSFORMASI \n'); fprintf(fid,'%2.4f \n',vcormaxs); fprintf(fid,'%d \n',pcols(1)); fprintf(fid,'%d \n',prows(1)); fprintf(fid,'\n'); fprintf(fid,'posisi HASIL KORELASI SETELAH TRANSFORMASI \n'); fprintf(fid,'%2.4f \n',vcormax); fprintf(fid,'%d \n',pcol(1)); fprintf(fid,'%d \n',prow(1)); fprintf(fid,'\n'); fprintf(fid,'waktu PROSES KORELASI \n'); fprintf(fid,'%2.4f detik ',waktu); fclose(fid); 47

6 % Fungsi pemisahan kanal citra RGB function [R G B]=chsepRGB(im) nkanal=size(im,3); if (nkanal < 3) message1='citra Bukan 3 Kanal'; error(message1); end R=im(:,:,1); G=im(:,:,2); B=im(:,:,3); % Fungsi pencocokan citra sebelum transformasi wavelet function [vcormax rowlk collk]=korelasi(im1,im2) % pemisahan kanal RGB [R1 G1 B1]=chsepRGB(im1); [R2 G2 B2]=chsepRGB(im2); % menghitung korelasi masing-masing kanal korr =kpc(r1,r2); korg =kpc(g1,g2); korb =kpc(b1,b2); % menghitung berat masing-masing kanal wr=std2(r1); wg=std2(g1); wb=std2(b1); % menghitung nilai korelasi maksimum yang diberi bobot dengan rumus % kortotal=wr*korr + wg*korg + wb*korb /wr+wg+wb Mkortotal=(wR*korR+wG*korG+wB*korB)/(wR+wG+wB); [vcormax rowlk collk]=maxcor(mkortotal); 48

7 % Fungsi pencocokan citra setelah transformasi wavelet function [vcormax rowlk collk]=korwt2d(im1,im2,lvl,iws) % pemisahan kanal RGB [R1 G1 B1]=chsepRGB(im1); [R2 G2 B2]=chsepRGB(im2); % menghitung korelasi masing-masing kanal korr =kwave(r1,r2,lvl,iws); korg =kwave(g1,g2,lvl,iws); korb =kwave(b1,b2,lvl,iws); % menghitung berat masing-masing kanal wr=std2(r1); wg=std2(g1); wb=std2(b1); % menghitung nilai korelasi maksimum yang diberi bobot dengan rumus % kortotal=wr*korr + wg*korg + wb*korb /wr+wg+wb Mkortotal=(wR*korR+wG*korG+wB*korB)/(wR+wG+wB); [vcormax rowlk collk]=maxcor(mkortotal); % Fungsi pencarian nilai korelasi dari citra yang dipasangkan sebelum transformasi wavelet function kor=kpc(imk1,imk2); [b1 k1]=size(imk1); [b2 k2]=size(imk2); nbaris=b2-b1+1; nkolom=k2-k1+1; imk2sca=imk1; for i=1:nbaris for j=1:nkolom imk2scp(:,:,i,j)=imk2(i:i+b1-1,j:j+k1-1); kor(i,j)=corr2(imk2sca,imk2scp(:,:,i,j)); end; end; 49

8 % Fungsi pencarian nilai korelasi dari citra yang dipasangkan setelah transformasi wavelet function kor=kwave(imk1,imk2,lvl,iws); [b1 k1]=size(imk1); [b2 k2]=size(imk2); nbaris=b2-b1+1; nkolom=k2-k1+1; imk2sca=imk1; for i=1:nbaris for j=1:nkolom imk2scp(:,:,i,j)=imk2(i:i+b1-1,j:j+k1-1); imk2scpwv=twv(imk2scp(:,:,i,j),lvl,iws); imk2scawv=twv(imk2sca,lvl,iws); kor(i,j)=corr2(imk2scawv,imk2scpwv); end; end; % Fungsi transformasi wavelet function [imk2scawv imk2scpwv]=twave(imk1,imk2,lvl,iws); [b1 k1]=size(imk1); [b2 k2]=size(imk2); nbaris=b2-b1+1; nkolom=k2-k1+1; imk2sca=imk1; imk2scp=imk2; imk2scpwv=twv(imk2scp,lvl,iws); imk2scawv=twv(imk2sca,lvl,iws); % Fungsi penurunan level dekomposisi pada transformasi wavelet function A0=twv(sca,lvl,iws) sx=size(sca); %pemilihan level wavelet dengan switch case 50

9 switch lvl case 1 [ca1 ch1 cv1 cd1]=dwt2(sca,iws); [ch1 cv1 cd1]=modwt(ch1,cv1,cd1); A0=idwt2(cA1,cH1,cV1,cD1,iws,sX); case 2 [ca01 ch01 cv01 cd01]=dwt2(sca,iws); [ca1 ch1 cv1 cd1]=dwt2(ca01,iws); [ch1 cv1 cd1]=modwt(ch1,cv1,cd1); A0=idwt2(cA1,cH1,cV1,cD1,iws,sX); case 3 [ca01 ch01 cv01 cd01]=dwt2(sca,iws); [ca12 ch12 cv12 cd12]=dwt2(ca01,iws); [ca1 ch1 cv1 cd1]=dwt2(ca12,iws); [ch1 cv1 cd1]=modwt(ch1,cv1,cd1); A0=idwt2(cA1,cH1,cV1,cD1,iws,sX); case 4 [ca01 ch01 cv01 cd01]=dwt2(sca,iws); [ca12 ch12 cv12 cd12]=dwt2(ca01,iws); [ca13 ch13 cv13 cd13]=dwt2(ca12,iws); [ca1 ch1 cv1 cd1]=dwt2(ca13,iws); [ch1 cv1 cd1]=modwt(ch1,cv1,cd1); A0=idwt2(cA1,cH1,cV1,cD1,iws,sX); otherwise disp('diluar level dekomposisi yang telah ditentukan'); end % Fungsi modifikasi transformasi wavelet function [ch1 cv1 cd1]=modwt(ch1,cv1,cd1); fx=10; meanch1=mean2(ch1); meancv1=mean2(cv1); meancd1=mean2(cd1); ch1n=ch1-meanch1; cv1n=cv1-meancv1; cd1n=cd1-meancd1; ch1=(ch1n*fx)+mean2(ch1n); cv1=(cv1n*fx)+mean2(cv1n); cd1=(cd1n*fx)+mean2(cd1n); 51

10 LAMPIRAN B DAFTAR DATA VALIDASI 52

11 - Data validasi Prem 1 Point ID Photo X Photo Y 1101 TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB

12 Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB

13 9102 TP ITB TP ITB Prem TP ITB TP ITB TP ITB TP ITB