TRANSMITTER PADA ROBOT EXCAVATOR MELALUI HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR

Transkripsi

1 TRANSMITTER PADA ROBOT EXCAVATOR MELALUI HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Oleh: RENI OKTARIA POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2014

2 TRANSMITTER PADA ROBOT EXCAVATOR MELALUI HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Oleh : RENI OKTARIA Menyetujui, Pembimbing I Palembang, Juli 2014 Pembimbing II Ir. Ali Nurdin, M.T Rosita Febriani, S.T, M.Kom NIP NIP Ketua Jurusan Mengetahui, Ketua Program Studi Ir. Ali Nurdin, M.T Ciksadan, S.T., M.Kom NIP NIP

3 Motto : Man Jadda WaJada Barang siapa yang bersungguh-sungguh pasti akan mendapatkan hasil Ini janjiku dan tekad utamaku, takkan ada kata menyerah untuk tetap selalu berusaha demi menggapai citaku untuk keberhasilan dunia akhiratku dan demi mewujudkan impian orang tuaku yang selalu berdoa dalam setiap jalan suksesku. My Offering to the beloved : Sang Penguasa Pemilik Jiwaku ALLAH SWT serta Habib-ku Nabi Muhammad SAW Kedua orang tua tercinta dan saudara/i kandungku serta seluruh kerabatkerabatku, yang tidak henti memberikan doa dan dukungan untuk kecerahan di masa depanku. Seluruh para guru-guru yang terhormat yang telah mengajarkan dan membimbingku selama aku menimba ilmu. Teman seperjuanganku dalam pembuatan Tugas Akhir, yang tercantik Wilujeng Retno Palupi. Segalanya berjalan lancer karena kekompakan dan ketelatenanmu. Teman seperjuangan 6TA, 6TB, 6TD dan khususnya untuk semua teman-teman terkerenku 6TC yang selalu memberi keceriaan didalam kelas sehingga terasa tidak adanya perbedaan satu sama lain. Kampusku dan Almamaterku.

4 ABSTRAK TRANSMITTER PADA ROBOT EXCAVATOR MELALUI MOBILE PHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 (2014:+halaman+gambar+tabel+lampiran) RENI OKTARIA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI Robot excavator menggunakan mobile phone berbasis mikrokontroller ATMega 8535 merupakan robot miniatur yang bekerja dengan prinsip kerja alat berat excavator pada umumnya. Pembuatan alat ini bertujuan untuk membuat robot yang dikontrol oleh handphone, dimana handphone digunakan sebagai Kendali gerak untuk kerja robot. Otak pengendali robot digunakan mikrokontroler ATmega8535 buatan ATMEL yang akan melaksanakan operasi aritmatika dan logika untuk mewujudkan suatu pengendali PD (Propsional-Derivative). Dari perintah yang diberikan transmitter/handphone akan diterima receiver dan kemudian oleh DTMF MT8870D akan mengubah perintah logic dari handphone menjadi bahasa C sesuai program pada otak robot yaitu mikrokontroler AVR ATMega IC ATMega 8535 yang akan bekerja, dan memberikan perintah kepada driver untuk menggerakan motor DC untuk bergerak sesuai instruksi dari user handphone. Dan memberikan perintah pada robot apakah harus menggali, bergerak maju atau mundur. (Kata Kunci: Robot Excavator, ATMega 8535)

5 ABSTRACT TRANSMITTER AT EXCAVATOR ROBOT BY MOBILE PHONE BASED ON MIKROKONTROLLER 8535 (20l4: xiii :Page + Image+ Table +Appendix ) RENI OKTARIA MAJOR OF ELECTRIC ENGINEERING PROGRAMME STUDY TELECOMUNICATION ENGINEERING STATE POLYTECHNIC OF SRIWIJAYA Excavator robot by mobile phone based on mikrokontroller ATMega 8535 is a miniature robot which worked like the real excavator. Building of this tool to make a robot is able to controlled by handphone, handphne is used for controller for moving of a robot. Brain of robot are used mikrokontroller ATMega 8535 made in ATMEL which done aritmatic operational and logic for control PD (Proposional-Derivative). A requesting from transmitter/handphone will receive by receiver and then DTMF MT8870D sill transform logic signal from transmitter become C languge based on programe at mikrokontroller AVR ATMega IC ATMega 8535 will working, and send a request to driver relay and make motor DC be movement same as instruction from user handphone and give request activity on robot what it have to do. (Key word: Excavator Robot, ATMega 8535)

6 KATA PENGANTAR Puji syukur kehadirat Allah SWT, juga tak lupa shalawat dan salam kepada Nabi besar Muhammad SAW serta keluarga, para sahabat dan seluruh pengikutnya hingga akhir zaman karena berkat karunia dan kemurahannya, penulis dapat menyelesaikan laporan sesuai yang diharapkan. Laporan ini disusun sebagai pedoman penulis dalam menyelesaikan Laporan Akhir (LA) sebagai hasil bukti belajar di Politeknik Negeri Sriwijaya selama tiga tahun dengan judul Transmitter Pada Robot Excavator Melalui Mobile Phone Berbasis Mikrokontroler ATMEGA Dengan terselesaikannya Laporan Akhir ini penulis mengucapkan rasa terima kasih atas bimbingan serta pengarahan yang telah diberikan oleh dosen pembimbing: 1. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T., selaku Pembimbing I 2. Ibu Rosita Febriani, S.T., M.Kom., selaku Dosen Pembimbing II. Penulis juga menghanturkan terima kasih yang tulus kepada semua pihak yang telah turut membantu dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini : 1. Bapak Rd. Kusmanto, S.T., M.M.,selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya. 2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 3. Bapak Ir. Siswandi, M.T., selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 4. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom., selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. 5. Seluruh dosen serta staf teknisi dan administrasi Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. 6. Orang tuaku, saudara/i ku serta seluruh keluarga besarku, yang kucinta dan ku banggakan yang tak pernah lelah memberikan semangat dan dukungan baik secara moral dan material.

7 7. Teman-teman angkatan tahun yang selalu bersama dan selalu memberi semangat dan dukungannya. 8. Serta semua pihak yang tak bisa disebutkan satu persatu. Tak ada gading yang tak retak, sehingga saran dan kritik yang memabangun penulis harapkan dari semua pembaca untuk lebih menyempurnakan laporan ini. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi yang memerlukan. Palembang, Juli 2014 Penulis

8 DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL i HALAMAN PENGESAHAN ii MOTTO iii ABSTRAK iv ABSTRACT v KATA PENGANTAR vi DAFTAR ISI viii DAFTAR GAMBAR xi DAFTAR TABEL xiii DAFTAR LAMPIRAN...xiv BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perumusan Masalah Pembatasan Masalah Tujuan dan Manfaat Metodologi Penulisan Sistematika Penulisan..3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Definisi Robot Struktur Robot Mikrokontroler AVR ATmega Konfigurasi Pin Mikrokontroler AVR ATmega IC (Integrated Circuit) IC Regulator AN DTMF MT 8870D...11

9 2.4Trafo Motor Servo Definisi Motor Servo Prinsip Kerja Motor Servo Jenis-Jenis Motor Servo Pengaturan Motor Servo Resistor Transistor Kapasitor Jenis-Jenis Kapasitor Dioda Macam-Macam Dioda Relay Macam macam Relay Handphone / Mobile Station (MS) 24 BAB III RANCANG BANGUN ALAT 3.1 Tujuan Perancangan Diagram Blok Rangkaian Langkah-langkah Perancangan Perancangan Elektronik Rangkaian Robot Lengkap Prinsip Kerja Rangkaian DTMF Rangkaian IC Mikrokontroler ATMega Rangkaian Driver Motor Rangkaian Regulator Motor Layout Rangkaian Perancangan Mekanik 35

10 BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Pengujian Alat Metode Pengukuran Tujuan Pengukuran Daftar Alat Langkah-langkah Pengukuran Diagram Titik Pengukuran Data Hasil Pengukuran TP1 pada Rangkaian Power Supply TP3 Output Pada Rangkaian DTMF MT8870D Analisa Hasil Pengukuran Spesifikasi Alat 49 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran 50 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

11 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Pin Out Mikrokontroler AVR ATmega Gambar 2.2IC regulator Gambar 2.3 Kombinasi Data DTMF...11 Gambar 2.4 IC MT8870D...12 Gambar 2.5 Diagram Blok DTMF MT8870D...13 Gambar 2.6 Trafo (Transformator)...13 Gambar 2.7 Motor Servo...14 Gambar 2.8Motor Servo Standar...16 Gambar 2.9 Motor Servo Kontinu...16 Gambar 2.10 Resistor Tetap...17 Gambar 2.11 Kode Gelang Warna Pada Resistor...18 Gambar 2.12 Transistor dibandingkan dengan pita ukur sentimeter...18 Gambar 2.13 Kapasitor Keramik...20 Gambar 2.14 Kapasitor Mika...20 Gambar 2.15 Kapasitor Elektrolit...21 Gambar 2.16 Simbol dari Dioda Penyearah...22 Gambar 2.17 Simbol dari Dioda Zener...22 Gambar 2.18 Simbol Relay Jenis SPST...23 Gambar 2.19 Simbol Relay Jenis SPDT...23 Gambar 2.20Simbol Relay Jenis DPST...24 Gambar 2.21 Simbol Relay Jenis DPDT...24 Gambar 2.22 Mobile Station (MS)...25 Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian...27 Gambar 3.2 Skema Rangkaian Robot Excavator Melalui Mobile Phone Berbasis Mikrokontroler ATMega Gambar 3.3 Rangkaian DTMF IC MT8870D...32 Gambar 3.4 Rangkaian IC Mikrokontroler ATMega

12 Gambar 3.5 Rangkaian Driver Motor Servo...34 Gambar 3.6 Rangkaian Regulator Motor...34 Gambar 3.7 Layout Rangkaian Robot Excavator...35 Gambar 3.8 Tata Letak Rangkaian Robot Excavator Pada Papan PCB...35 Gambar 3.9 Robot Excavator Tampak Samping...37 Gambar 3.10 Robot Excavator Tampak Atas...37 Gambar 3.11 Robot Excavator Tampak Depan...38 Gambar 3.12 Robot Excavator Tampak Belakang...38 Gambar 4.1 Diagram Titik Pengukuran Pada Robot Excavator...41 Gambar 4.2 Hasil pengukuran Tp1 pada Power Supply...42

13 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Tabel Pin IC Tabel 4.1 Hasil pengukuran TP2 Pada Outpur Rangkaian DTMF MT Tabel 4.2 Gambar sinyal osiloskop pada output DTMF saat diinterupsi...45

14 DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1 Lembar Revisi Laporan Akhir Lampiran 2 Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir Lampiran 3 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing I Lampiran 4 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 5 Lembar Kesepakatan Laporan Akhir Pembimbing I Lampiran 6 Lembar Kesepakatan Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 5 Data Sheet ATMega 8535 Lampiran 6 Data Sheet MT 8870D