PROTOTIPE PENGHITUNG JUMLAH BURUNG WALET YANG KELUAR MASUK SARANG DENGAN KOMUNIKASI DATA WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLER

Transkripsi

1 PROTOTIPE PENGHITUNG JUMLAH BURUNG WALET YANG KELUAR MASUK SARANG DENGAN KOMUNIKASI DATA WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLER Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat Menyelesaikan pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Komputer Program Studi Teknik Komputer OLEH Utami Wulansari POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2014

2 PROTOTIPE PENGHITUNG JUMLAH BURUNG WALET YANG KELUAR MASUK SARANG DENGAN KOMUNIKASI DATA WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Telah disetujui oleh dosen pembimbing laporan akhir Jurusan teknik komputer politeknik negeri sriwijaya Pembimbing 1, Palembang, Juli 2014 Disetujui oleh, Pembimbing II Yulian Mirza, S.T.,M.Kom Ikhthison Mekongga, S.T., M.Kom NIP NIP Mengetahui, Ketua jurusan Teknik Komputer Ahyar Supani, S.T.,M.T NIP ii

3 PROTOTIPE PENGHITUNG JUMLAH BURUNG WALET YANG KELUAR MASUK SARANG DENGAN KOMUNIKASI DATA WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLER Telah diuji dan dipertahankan di depan dewan penguji pada sidang Laporan Akhir pada Senin, 14 Juli 2014 Ketua Dewan Penguji Tanda Tangan Yulian Mirza, S.T., M.Kom... NIP Anggota Dewan Penguji Azwardi Samaulah, S.T., M.T... NIP Isnaini Azro, S.Kom., M.Kom... NIP Meiyi Darlies, S.Kom., M.Kom... NIP Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Komputer Ahyar Supani, S.T., M.T. NIP iii

4 MOTTO: Jadikanlah suatu ujian atau musibah Menjadi Sebuah tantangan yang harus Ditaklukkan Manusia tidak merancang untuk gagal Mereka gagal untuk merancang Saya datang, saya bimbingan, saya ujian, saya revisi dan saya menang! Laporan Akhir ini Ku persembahkan Untuk: Kedua Orang Tuaku tercinta yang selalu memberi dukungan. Ayukku Ratih Anggreini yang sering memberi inspirasi :p My MMG (Ella, Ranie, Uland, Aniest, Lehak, Melly) Teman Seperjuanganku 6TCA Aso-Aso Almamaterku iv

5 ABSTRAK PROTOTIPE PENGHITUNG JUMLAH BURUNG WALET YANG KELUAR MASUK SARANG DENGAN KOMUNIKASI DATA WIRELESS Utami Wulansari (2014: 50 Halaman) BERBASIS MIKROKONTROLER Prototipe penghitung jumlah burung walet yang keluar masuk sarang ini bekerja menggunakan sensor infra merah sehingga dapat menghitung burung walet yang keluar masuk sarang secara otomatis. Sensor infra merah kanan1 mendeteksi burung walet dari luar sarang, sensor infra merah kanan2 mendeteksi burung walet dari dalam sarang, sensor infra merah kiri1 juga mendeteksi burung walet dari luar sarang dan sensor infra merah kiri2 mendeteksi burung walet dari dalam sarang. Sensor infra merah kanan1 kanan2 dan kiri1 kiri2 berfungsi untuk mendeteksi burung walet dari luar sarang apabila ada burung walet yang masuk kedalam sarang maka jumlah burung walet akan bertambah. Sensor infra merah kanan2 kanan1 dan kiri2 kiri1 berfungsi untuk mendeteksi burung walet dari dalam sarang yaitu apabila ada burung walet yang keluar maka jumlah burung walet akan berkurang. Pembuatan prototipe ini terdiri dari perancangan hardware (rangkaian) dan perancangan program yang di download ke mikrokontroler. Perancangan hardware terdiri dari rangkaian power supply, rangkaian komperator, rangkaian sensor dan rangkaian sistem minimum mikrokontroler Atmega16. Perancangan program dengan bahasa pemrograman C menggunakan Codevision AVR. v

6 KATA PENGANTAR Alhamdulillah, Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat serta karunia- Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir dengan judul Prototipe Penghitung Jumlah Burung Walet yang Keluar Masuk Sarang dengan Komunikasi Data Wireless Berbasis Mikrokontroler. Salawat serta salam tak lupa penulis ucapkan kepada junjungan kita Nabi besar Muhammad SAW yang telah membawa penerangan dan membawa kita semua dari alam kegelapan ke dunia yang penuh dengan anugerah ini serta para sahabat yang selalu setia dan berada di jalan Allah hingga akhir zaman. Laporan akhir ini merupakan salah satu syarat untuk memenuhi persyaratan untuk mata kuliah Laporan Akhir. Adapun maksud dari penyusunan laporan akhir ini adalah untuk menerapkan ilmu pengetahuan dibangku kuliah dengan membuat inovasi sistem dan alat sebagai pengembangan sistem yang telah dibuat sebelumnya. Pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu dan membimbing penulis dalam proses penyelesaian laporan ini diantaranya: 1. Bapak RD Kusmanto, S.T., M.M., selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya. 2. Bapak Ahyar Supani, S.T., M.T.,selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. 3. Bapak Yulian Mirza, S.T., M.Kom dan Bapak Ikhthison Mekongga, S.T., M.Kom., dosen pembimbing. 4. Bapak Yulian Mirza, S.T., M.Kom, Bapak Azwardi Samaulah, S.T., M.T, Ibu Isnaini Azro, S.Kom., M.Kom, Bapak Meiyi Darlies, S.Kom., M.Kom selaku dosen penguji. 5. Bapak dan ibu tercinta serta keluarga besar yang selalu memberikan doa dan dukungannya. vi

7 6. Semua pihak yang telah memberi saran dan support dalam pembuatan Laporan Akhir. 7. Teman-teman satu angkatan dan seperjuangan yang selalu menjadi motivasi terciptanya kreatifitas penulis. Penulis menyadari penuh dalam penulisan laporan akhir ini sangat banyak kesalahan dan kekurangan. Oleh karena itu, penulis mengharapkan saran dan kritik yang bersifat membangun untuk kesempurnaan dalam penulisan berikutnya. Penulis berharap semoga Laporan Akhir ini dapat bermanfaat bagi kita semua dan dapat menambah ilmu pengetahuan khususnya bagi mahasiswa. Atas segala bantuan, nasehat, saran serta kritik hingga tersusunnya laporan ini penulis ucapkan terima kasih. Palembang, Juli 2014 Penulis vii

8 DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... HALAMAN UJI ALAT... MOTTO... ABSTRAK... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL... BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Manfaat... 3 ii iii iv v vi viii xi xiii BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Mikrokontroler AVR ATMEGA Arsitektur ATMega konfigurasi Pin AVR ATMEGA Rangkaian Sistem Minimum ATMega Peta Memori ATMega Remote Control Metode Pengiriman Data Pemancar Penerima Sensor Infra Merah Led Infra Merah Fotodioda viii

9 2.5 LCD 2x Op- Amp Power Supply Transformator Code Vision AVR Flowchart BAB III RANCANG BANGUN 3.1 Tujuan Perancangan Alat Perancangan Sistem Alat Rangkaian Keseluruhan Rangkaian Pusat Pengendali Rangkaian Op- Amp Rangkaian Power Supply Gambar Layout dan Tata Letak pada PCB Pemilihan Komponen Perancangan Rangkaian Perancangan PCB Perancangan Mekanik Perancangan Software Pembuatan FlowChart BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Pengukuran /Pengujian Alat Tujuan Pengukuran Langkah Pengukuran Hasil Pengukuran Hasil Pengukuran pada Rangkaian Regulator Hasil Pengukuran pada Rangkaian Sensor Hasil Pengukuran pada Rangkaian Remote Portable Hasil Pengujian Alat Pengujian Program ix

10 BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN x

11 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Blok diagram ATMega Gambar 2.2 Konfigurasi Kaki (pin) ATMega Gambar 2.3 Rangkaian Sistem Minimum ATMega Gambar 2.4 Peta Memori Data ATMega Gambar 2.5 Amplitudo Shift Keying (ASK) Gambar 2.6 Binary ASK Gambar 2.7 Led Infra Merah Gambar 2.8 Fotodioda Gambar 2.9 LCD dan alamat karakter Gambar 2.10 Simbol Op- Amp Gambar 2.11 Amplifier Inverting Gambar 2.12 Amplifier Non-Inverting Gambar 2.13 Transformator Gambar 2.14 Tampilan Code Vision AVR Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem Gambar 3.2 Rancangan sensor alat penghitung jumlah burung walet yang keluar masuk sarang dengan komunikasi data wireless Gambar 3.3 Rancangan monitoring alat penghitung jumlah burung walet yang keluar masuk sarang dengan komunikasi data wireless. 26 Gambar 3.4 Rangkaian Sistem Minimum ATmega Gambar 3.5 Rancangan Rangkaian Op-amp alat penghitung jumlah burung walet yang keluar masuk sarang dengan komunikasi data wireless Gambar 3.6 Rancangan rangkaian Power Supply alat penghitung jumlah burung walet yang keluar masuk sarang dengan komunikasi data wireless Gambar 3.7 Rancangan Layout Sistem Minimum Atmega Gambar 3.8 Rancangan Tata Letak Sistem Minimum Atmega Gambar 3.9 Rancangan Layout rangkaian power supply xi

12 Gambar 3.10 Rancangan tata letak rangkaian power supply Gambar 3.11 Rancangan Layout rangkaian Op- Amp Gambar 3.12 Rancangan tata letak rangkaian Op- Amp Gambar 3.13 Rancangan desain tampak samping Gambar 3.14 Rancangan desain remote portable Gambar 3.15 Flowchart rangkaian sensor dan LCD Gambar 3.16 Flowchart rangkaian Monitoring Portable Gambar 3.17 Flowchart Program Gambar 4.1 Titik Pengukuran pada Rangkaian Regulator Gambar 4.2 Titik Pengukuran pada Rangkaian Sensor Inframerah Gambar 4.3 Titik Pengukuran pada Rangkaian Monitoring Portable Gambar 4.4 Tampilan Awal LCD Gambar 4.5 Tampilan LCD saat Jumlah Burung Walet Bertambah Gambar 4.6 Tampilan LCD saat Jumlah Burung Walet Berkurang xii

13 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1a Simbol-simbol Flowchart Tabel 2.1b Simbol-simbol Flowchart Tabel 2.1c Simbol-simbol Flowchart Tabel 3.1a Daftar Komponen Tabel 3.1b Daftar Komponen Tabel 3.2 Daftar Bahan dan Alat Tabel 4.1 Hasil pengukuran Rangkaian Regulator Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Rangkaian Sensor Infra Merah Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Rangkaian Monitoring Portable Tabel 4.4 Logika Sistem Kerja Alat Tabel 4.5 Logika pada Monitoring Portable xiii