ALAT PENGERING TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

Transkripsi

1 ALAT PENGERING TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Kelulusan Politeknik Negeri Sriwijaya Pada Jurusan/Program Studi Teknik Komputer Oleh : Nur Indah Sari JURUSAN TEKNIK KOMPUTER POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2015 i

2 LEMBAR PENGESAHAN LAPORAN AKHIR Alat Pengering Tangan Otomatis Menggunakan Sensor PIR Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer OLEH: Nur Indah Sari Pembimbing I Palembang, Juli 2015 Disetujui Oleh, Pembimbing II Ema Laila, S.Kom.,M.Kom Meiyi Darlies,S.Kom.,M.Kom NIP NIP Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Komputer Ahyar Supani, S.T.,M.T NIP ii

3 Motto Anda tidak akan mengetahui apa itu kesuksesan sebelum merasakan kegagalan. Calon manusia sukses tidak akan pernah mengeluh, tapi akan sibuk memperbaiki diri dari kesalahan yang pernah dibuatnya. Terkadang untuk mendapatkan yang terbaik dibutuhkan proses yang melelahkan, namun hasilnya akan membuatmu tersenyum bangga. Ku persembahkan untuk : Kedua orang tuaku tercinta Para sahabat dan saudaraku Teman-teman kelas 6 CD Ibu/Bapak Dosen Almamaterku iii

4 ABSTRAK ALAT PENGERING TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Nur Indah Sari (2015: 48 Halaman) Dalam kehidupan sehari-hari, untuk mengeringkan tangan kita biasanya mengggunakan lap tangan ataupun tisu. Hal ini dirasa kurang praktis, dan higienis. Bila menggunakan lap tangan kehigienisannya tidak terjaga karena lap tangan sering terkontaminasi dengan banyak tangan. sedangkan bila menggunakan tisu, kehigienisannya memang lebih terjamin dibandingkan dengan menggunakan lap tangan. Tetapi kita memerlukan biaya yang lebih banyak karena tisu akan dibuang dan cepat habis. Tujuan dari pembuatan laporan akhir ini adalah untuk Merancang dan membuat alat pengering tangan otomatis menggunakan sensor PIR berbasis mikrokontroler ATMega Prinsip kerja peralatan pengering tangan otomatis ini menggunakan sensor PIR dengan mengaplikasikan kendali on-off. Kondisi on adalah kondisi ketika sensor PIR membaca adanya pergerakan objek. Sedangkan kondisi off adalah kondisi ketika sensor tidak membaca adanya pergerakan objek lagi. Kata Kunci : Sensor PIR, ATMega 8535, Objek. iv

5 ABSTRACT AUTOMATIC HAND DRYER USING PIR SENSOR BASED ON MICROCONTROLLER ATMEGA 8535 Nur Indah Sari (2015: 48 Pages) In everyday life, to dry our hands normally use traditional hand wipes or tissues. It is less practical and hygienic. When using cloth hand hygiene is not maintained as hand wipes are often contaminated with a lot of hands. whereas when using the wipes, hygiene is more secure than using hand wipes. But we need a lot more costs because of tissue will be removed and quickly exhausted. The purpose of this final report is to Designing and making tools automatic hand dryer using a PIR sensor-based on microcontroller ATMega The working principle of this automatic hand dryer equipment using PIR sensor by applying the on-off control. On the condition is the condition when the PIR sensor reads the movement of the object. While the off condition is a condition when the sensor does not read the movement of the object again. Keyword: PIR Sensor, ATMega 8535, Object. v

6 KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis ucapkan atas kehadiran ALLAH SWT, karena berkat rahmat dan karunia-nya, penulis dapat menyelesaikan laporan akhir tepat pada waktunya. Laporan akhir ini berjudul, ALAT PENGERING TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 yang merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III Politeknik Negeri Sriwijaya Jurusan Teknik Komputer. Dalam kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah memberikan bantuan, bimbingan serta pengarahan baik secara langsung maupun tidak langsung kepada penulis dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini, untuk itu penulis mengucapkan terima kasih sebesarbesarnya kepada : 1. Allah SWT yang telah memberi petunjuk dan karunia-nya. 2. Kedua Orang Tua dan adik-adikku yang telah memberikan dukungan, semangat dan doa yang tulus. 3. Bapak RD Kusumanto, S.T., M.T. selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya. 4. Bapak Ahyar Supani, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. 5. Ibu Ema Laila, S.Kom.,M.Kom. selaku dosen pembimbing 1 yang telah membimbing dan mengarahkan dalam penyusunan Laporan Akhir ini. 6. Bapak Meiyi Darlies,S.Kom.,M.Kom selaku dosen pembimbing 2 yang telah membimbing dan mengarahkan dalam penyusunan Laporan Akhir ini. 7. Bapak/Ibu Dosen Jurusan Teknik Komputer yang telah mendidik dan memberikan ilmunya pada penulis selama di bangku kuliah. 8. Terima kasih kepada My beloved M. Azel Aji Nugratama yang selalu memberikan bantuan, semangat di kala lelah dan jenuh menghampiri. vi

7 9. Serta teman-teman seperjuangan angkatan 2012 di Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya khusunya anak-anak kelas CD yang telah memberikan dorongan dan semangat dalam pembuatan laporan ini. 10. Terima kasih kepada Kak Teguh dan Kak Bowo yang telah banyak membantu dan membimbing dalam menyelesaikan pembuatan Laporan Akhir ini. Penulis menyadari bahwa dalam penulisan laporan ini masih banyak kekurangan, karena keterbatasan kemampuan yang penulis miliki. Oleh karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat positif dan membangun dari semua pihak demi kesempurnaan Laporan Akhir ini. Semoga Laporan Akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak khususnya mahasiswa jurusan teknik komputer. Palembang, Juli 2015 Penulis Nur Indah Sari vii

8 DAFTAR ISI HALAMAN HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii LEMBAR PENGUJI... iii MOTTO... iv ABSTRAK... v KATA PENGANTAR... vi DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR TABEL... xii BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perumusan Masalah Pembatasan Masalah Tujuan Manfaat... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Landasan Teori Jurnal Mikrokontroler ATMega Arsitektur AVR ATMega Pena - Pena ATMega Deskripsi Mikrokontroler ATMega BAHASA C Sensor PIR Dioda Relay viii

9 2.7 IC Regulator Flowchart BAB III RANCANG BANGUN 3.1 Tujuan Perancangan Alat Diagram Blok Sistem Komponen dan Alat yang digunakan Metode Perancangan Perancangan Elektronik (Hardware) Skema Rangkaian Langkah-Langkah Pembuatan Alat Langkah-Langkah Pembuatan dan Pencetakan PCB Perancangan Mekanik Perancangan Software Flowchart Pembuatan Program Prinsip Kerja Alat BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN 4.1 Tujuan Pengukuran Alat Langkah-Langkah Pengukuran Alat Titik Uji Pengukuran Hasil Pengukuran Titik Pengukuran Rangkaian Power Supply Titik Pengukuran Rangkaian Mikrokontroler Titik Pengukuran Rangkaian Relay Ke Pengering Tangan Titik Pengukuran Sensor Titik Pengukuran Led Merah Pada Indikator Standby Titik Pengukuran Led Hijau Pada Indikator Aktif ix

10 4.5 Uji Pembacaan Sensor PIR Pengujian dan Analisa Program A. Inisialisasi I/O Deklarasi Variable B. Fungsi Pengaktifan Heater ( Alat Pengering ) C. Bagian Program Utama Pembahasan BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN x

11 DAFTAR GAMBAR HALAMAN Gambar 2.1 Blok Diagram Mikrokontroler ATMega Gambar 2.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega Gambar 2.3 Diagram Internal Rangkaian Sensor PIR Gambar 2.4 Arah Jangkauan Gelombang Sensor PIR Gambar 2.5 Dioda Gambar 2.6 Bentuk Fisik Relay Gambar 2.7 IC Regulator Gambar 3.1 Diagram Blok Alat Pengering Tangan Gambar 3.2 Rangkaian Mikrokontroler ATMega Gambar 3.3 Rangkaian Power Supply Gambar 3.4 Rangkaian Relay Gambar 3.5 Rangkaian Lengkap Sistem Minimum Gambar 3.6 Layout Rangkaian Lengkap Sistem Minimum Gambar 3.7 Tampak Box dari depan sebelum dibentuk Gambar 3.8 Tampak Box dari depan sudah dibentuk Gambar 3.9 Tampak Box dari samping Gambar 3.10 Tampak Box dari depan sebelum dibentuk Gambar 3.11 Flowchart Alat Pengering Tangan Gambar 4.1 Grafik Hasil Dari Pengukuran Rangkaian Power Supply Gambar 4.2 Grafik Hasil Dari Pengukuran Rangkaian Mikrokontroler Gambar 4.3 Grafik Hasil Dari Pengukuran Rangkaian Relay Ke Pengering Tangan Gambar 4.4 Grafik Hasil Pengukuran pada Vout Sensor PIR Gambar 4.5 Grafik Hasil Pengukuran pada VCC Sensor PIR Gambar 4.6 Grafik Hasil Pengukuran pada Led Merah dan Led Hijau xi

12 DAFTAR TABEL HALAMAN Tabel 2.2 Simbol-simbol Flowchart Tabel 3.1 Daftar Komponen Yang Digunakan Tabel 3.2 Daftar Alat dan Bahan Yang Digunakan Tabel 4.1 Data Pengukuran Rangkaian Power Supply dalam Keadaan Standby Tabel 4.2 Data Pengukuran Rangkaian Power Supply dalam Keadaan Aktif Tabel 4.3 Data Pengukuran Rangkaian Mikrokontroler dalam Keadaan Standby Tabel 4.4 Data Pengukuran Rangkaian Mikrokontroler dalam Keadaan Aktif Tabel 4.5 Data Pengukuran Rangkaian Relay Ke Pengering Tangan dalam Keadaan Standby Tabel 4.6 Data Pengukuran Rangkaian Relay Ke Pengering Tangan dalam Keadaan Aktif Tabel 4.7 Data Pengukuran Sensor Pada Vout dalam Keadaan Standby Tabel 4.8 Data Pengukuran Sensor Pada Vout Dalam Keadaan Aktif Tabel 4.9 Data Pengukuran Sensor Pada VCC Dalam Keadaan Standby Tabel 4.10 Data Pengukuran Sensor Pada VCC Dalam Keadaan Aktif Tabel 4.11 Data Pengukuran Led Merah Sebagai Indikator Keadaan Standby Tabel 4.12 Data Pengukuran Led Hijau Sebagai Indikator Keadaan Aktif Tabel 4.13 Data Pengujian Sensor PIR dengan Pergerakan Objek xii