TUGAS AKHIR SENSOR PENGUKUR JARAK PADA KENDARAAN RODA EMPAT MENGGUNAKAN ARDUINO UNO

Transkripsi

1 TUGAS AKHIR SENSOR PENGUKUR JARAK PADA KENDARAAN RODA EMPAT MENGGUNAKAN ARDUINO UNO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Wahyu Jati Utomo NIM : Program Studi : Teknik Elektro PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MERCUBUANA JAKARTA 2015

2

3

4 KATA PENGANTAR Puji Syukur Alhamdulillah penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan Rahmat dan Karunia-Nya sehingga pada akhirnya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan baik. Adapun judul tugas akhir penulis buat sebagai berikut Sensor Pengukur Jarak Pada Kendaraan Roda Empat Menggunakan Arduino Uno. Tujuan dari penulisan tugas akhir ini yaitu untuk mendapatkan gelar Sarjana Strata Satu pada Universitas Mercu Buana. Sebagai bahan penulisan diambil berdasarkan hasil penelitian dan eksperimendan beberapa literatur yang mendukung penulisan tugas akhir ini. Penulis menyadari bahwa tanpa bimbingan dan dorongan dari semua pihak, maka penulisan tugas akhir ini tidak akan berjalan dengan lancar. Oleh karena itu pada kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada: 1. Allah SWT atas segala karunia dan rahmat-nya. 2. Orang Tua dan keluarga yang telah memberikan dukungan dan bantuannya selama melaksanakan tugas akhir ini. 3. Bapak Ir.Yudhi Gunardi, MT, selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro. 4. Bapak Ir.Yudhi Gunardi, MT, selaku dosen pembimbing untuk Tugas Akhir. 5. Dosen-dosen di jurusan Teknik Elektro, ilmu dan bimbingan mereka membantu kami untuk menyelesaikan Tugas Akhir ini. 6. Seluruh teman-teman mahasiswa Jurusan Teknik Elektro angkatan 16 atas motivasi dan bantuannya selama ini. Dan semua pihak yang banyak membantu penulisan tugas akhir ini yang tidak dapat disebutkan. Dalam penyusunan tugas akhir ini penulis menyadari masih terdapat banyak kekurangan yang dibuat baik sengaja maupun tidak sengaja, dikarenakan keterbatasan ilmu pengetahuan dan wawasan serta pengalaman yang penulis miliki. Untuk itu penulis mohon maaf atas segala kekurangan tersebut dan iv

5 tidak menutup diri terhadap segala saran dan kritik serta masukan yang bersifat kontruktif bagi diri penulis. Akhir kata semoga dapat bermanfaat bagi penulis sendiri, institusi pendidikan dan masyarakat umum. Amiiiiiinn Jakarta, Agustus 2015 Wahyu Jati Utomo v

6 DAFTAR ISI LEMBAR PERNYATAAN... LEMBAR PENGESAHAN... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL... ABSTRAK... ii iii iv vi ix x xi BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Pembatasan Masalah Tujuan Penulisan Metodologi Penelitian Sistematika Penulisan... 3 BAB II LANDASAN TEORI Sensor Ultrasonik Sejarah Penggunaan Sensor Ultrasonik Bagian Pada Sensor Ultrasonik Jenis- Jenis Sensor Ultrasonik vi

7 2.2 Lampu LED Macam- Macam LED Kelebihan Dan Kekurangan LED LCD Display Cara Kerja LCD LCD Matrix 16x2 Hitachi HD Mikrokontroller Arduino Uno Sketch Fitur Fitur Mikrokontroller Arduino Pin Digital Pin Analog Teknik Memprogram Mikrokontroller Variabel Fungsi Fungsi Library Library Buzzer BAB III PERANCANGAN SISTEM Perencanaan Sistem Perancangan Perangkat Keras Sensor Ultrasonik Buzzer LCD Hitachi HD vii

8 3.2.4 Minimum Sistem Microcontroller Arduino Uno Perancangan Perangkat Lunak Pengukuran Jarak Sensor Ultrasonik Arduino Listing Untuk Mengendalikan Buzzer Konunikasi Data LCD HD44870-Arduino BAB IV PENERAPAN DAN ANALISA Penerapan Sistem Pengujian Sistem Pengujian Sensor Ultrasonik Analisa Sistem BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN viii

9 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Sensor Ultrasonik SRF Gambar 2.2. Sensor Ultrasonik PING Gambar 2.3. Instalasi Sensor Ultrasonik PING Gambar 2.4. Lampu LED Gambar 2.5. Penggunaan LED Untuk Pencahayaan Gambar 2.6. LED Seven Segmen Gambar 2.7. LCD Hitachi HD Gambar 2.8. Blok Diagram HD Gambar 2.9. Microcontroller Arduino Uno Gambar (a) Simbol Buzzer (b) Bentuk Buzzer Gambar 3.1. Blok Rangkaian Gambar 3.2. Rangkaian Arduino Dan Sensor Utrasonik Gambar 3.3. Rangkaian Arduino Dan Buzzer Gambar 3.4. Rangkaian Display LCD Gambar 3.5. Minimum Sistem Microcontroller Arduino Uno Gambar 4.1. Rangkaian Sensor Parkir Dan Suhu ix

10 DAFTAR TABEL Tabel 4.1. Hasil Pengujian Jarak Sensor Ultrasonik dan Buzzer Tabel 4.2. Hasil pengukuran sensor ultrasonic x