TUTORIAL SIMULASI KOMPUTER. Modul FLEXSIM /2018. Laboratorium Pemodelan dan Simulasi Industri Universitas Islam Indonesia

Transkripsi

1 TUTORIAL SIMULASI KOMPUTER /2018 Modul FLEXSIM 2 Laboratorium Pemodelan dan Simulasi Industri Universitas Islam Indonesia

2 DAFTAR ISI 1. Tujuan Umum Global Table Label Flowitem bin Combiner and Separator Combiner Separator Dispatcher Network Node Bagaimana Cara Menghubungkan Network Node Menghubungkan Fixed Resource ke Jalur Menghubungkan Task Executor ke Jalur Single Direction Paths Jalur Non-Passing Task and Task Sequence Travel Task Load and Unload Task Break Task

3 FLEXSIM 2 1. Tujuan Umum 1. Praktikan memahami konsep penggunaan fungsi global table, 2. Praktikan memahami konsep Task Sequence, 3. Praktikan memahami konsep combiner dan separator, 4. Praktikan dapat menganalisis model menggunakan Flexsim Chart 2. Global Table Objek ini tidak di drag ke dalam model, namun didefinisikan melalui kotak dialog khusus yang diakses melalui toolbar. Global Table diakses melalui menu Tools. Global Table dapat menyimpan data numerik atau string. Data ini dapat diakses oleh setiap objek dalam model yang menggunakan Global Table Command: gettablenum ( tablename, rownum, colnum ) settablenum ( tablename, rownum, colnum, value ) gettablestr ( tablename, rownum, colnum ) settablestr ( tablename, rownum, colnum, string ) Global table digunakan untuk mendefinisikan routing atau alur proses dari sebuah produk sejenis dengan perbedaan tipe sehingga langkah pengerjaannya berbeda, namun masih menggunakan mesin yang sama. Misalkan sebuah perusahaan mebel memproduksi meja dan kursi. Dalam membuat meja setelah pemotongan dan perakitan langsung memasuki proses pengecatan dan pengeringan, sedangkan untuk kursi setelah dilakukan pemotongan dan perakitan rangka selanjutnya dilakukan pemasangan busa baru selanjutnya masuk ke proses pengecatan dan pengeringan. 2

4 Gambar 1 Properti dari Jendela Global Table 2.1. Label Label berfungsi menyimpan informasi yang terdapat dalam flowitem dan obyek model lain dalam bentuk label. Flowitem dan obyek flexsim lainnya dapat memiliki jumlah label yang tak terbatas. Label memiliki nama dan data. Data dapat berupa numerik, string, daftar, atau tabel. Gambar 2 Informasi Label 3

5 Syntax Tabel 1 Contoh Data Input Label Example Getlabelnum ( object, labelname ) Getlabelnum ( item, serialnumber ) Setlabelnum (object, labelname, value ) Setlabelnum ( item, serialnumber, 5 ) Getlabelstr ( object, labelname ) Getlabelstr ( current, category ) Setlabelstr ( object, labelname, string ) Setlabelstr (current, category, groceries ) Label ( object, labelname ) Label ( item, stepnum ) 2.2. Flowitem bin Resource memuat salinan obyek di flowitem bin. Perubahan apapun pada obyek di dalam bin mempengaruhi flowitem yang dibuat oleh resource. Ini digunakan untuk membuat label, set ukuran, warna, bentuk, dan lain-lain. 3. Combiner dan Separator 3.1. Combiner Combiner digunakan untuk mengemas, menggabung, atau mem-batch flowitem. Bila menggunakan pilihan pack, flowitem yang masuk port 2 dan lebih tinggi ditempatkan di dalam dari flowitem yang memasuki port 1. Ketika menggunakan pilihan join, flowitem yang masuk port 2 dan lebih tinggi dihancurkan, dan flowitem yang masuk port 1 merupakan bagian yang "dirakit". Dalam modus batch, Combiner hanya melepaskan semua item aliran sekali batch dikumpulkan dan setup dan waktu proses telah selesai. Gambar 3. Combiner 4

6 Gambar 4. Jendela Properti Combiner Catatan : baris komponen ditambahkan secara otomatis untuk setiap koneksi port input dibuat untuk port 2 dan lebih tinggi. Port input pertama selalu disediakan sebagai wadah atau bagian utama, dan kuantitas target yang diasumsikan adalah satu! 3.2. Separator Separator digunakan untuk memisahkan ( unpack) atau untuk membagi (membuat salinan) flowitem. Separator dapat membongkar flowitem yang 5

7 sebelumnya digabungkan dengan menggunakan Combiner. Flowitem dapat dibagi menjadi bagian tertentu atau panggilan dari meja. Isi harus pergi/keluar sebelum kontainer bisa pergi/keluar. Jika separator dalam modus unpack /membongkar, maka setelah setup dan waktu proses selesai, separator memindahkan kuantitas unpack dari flowitem dan ke dalam dirinya sendiri. Kemudian ia melepaskan semua flowitem yang terbongkar. Setelah semua flowitem terbongkar telah meninggalkan separator, ia melepaskan flowitem kontainer. Jika separator dalam mode split, sekali setup dan waktu proses selesai, separator menduplikasi flowitem sehingga jumlah yang dihasilkan dari flowitem adalah jumlah split. Kemudian ia melepaskan semua flowitem. Untuk kedua mode unpack dan mode split, setelah semua flowitem telah meninggalkan separato, separator segera menerima flowitem berikutnya. Gambar 5. Separator Catatan pada kuantitas split / unpack : Nilai kuantitas ini memiliki perbedaan kecil untuk mode unpack versus mode split. Ketika dalam modus unpack, separator membongkar persis jumlah flowitem ditentukan oleh kuantitas ini. Ini berarti jumlah total flowitem yang menghasilkan satu lagi dari jumlah unpack ( kuantitas membongkar + flowitem kontainer ). Ketika dalam mode split, separator menduplikat flowitem kuantitas perpecahan - 1 beberapa kali. Ini berarti jumlah total flowitem yang dihasilkan adalah sama persis seperti kuantitas split. 6

8 Catatan pesanan membongkar/ unpack : Ketika Separator dalam mode unpack, ia membongkar flowitem kontainer dari belakang-ke-depan, yang berarti menarik item terakhir dalam kontainer dulu, lalu kedua dari terakhir, dan seterusnya. Jika Anda ingin flowitem di unpack dalam sequence tertentu, maka tetapkan peringkat mereka dalam entri trigger. Gambar 6. Jendela Properti Separator 4. Dispatcher Dispatcher menerima rangkaian tugas dan akan menampungnya dulu, atau mengirimkan tugas yang ada segera ke dispatcher lain dan/atau task executor yang terhubung ke port output-nya. Rangkaian tugas mungkin dilebih dahulukan (preempt) dari rangkaian tugas sekarang melalui daftar arus tugas. Hak untuk mendahulukan tugas dapat sementara menyela rangkaian tugas yang sekarang atau menghancurkan rangkaian tugas sekarang maupun rangkaian tugas lain secara permanen. Rangkaian tugas yang didahulukan menunggu di antrian rangkaian tugas task executor. Rangkaian tugas dapat disortir oleh prioritasnya. Karena task executor merupakan subclass Dispatcher, ia juga dapat bertindak sebagai Dispatcher dan terhubung melalui port output- nya ke tugas lain executer. 7

9 Gambar 7. Task Executor Group 5. Network Node Network node digunakan mendefinisikan jalur task executor bila melaksanakan perjalanan tugasnya. Jalur terdiri atas kelompok network node yang saling behubungan. Task executor ditugaskan berjalan terus di atas jalur terdiri dari penghubungan beberapa network node di jalur. Node yang terhubung menjadi home node task executor. Jika fixed resource dikunjungi oleh task executor ditugaskan untuk berjalan di atas jalur, fixed resource tersebut harus terhubung minimal satu network node, menyebabkannya dapat mengakses jalur Bagaimana Cara Menghubungkan Network Node 1. Click-and-drag garis hubungan dengan tombol A. Gambar 8. Jalur NN1 dan NN2 2. Ketika terhubung akan terlihat garis hitam antara node. Dua arah hijau menandakan perjalanan ke dua arah diperbolehkan 8

10 Gambar 9. Jalur NN1 dan NN Menghubungkan Fixed Resource Ke Jalur 1. Click-and-drag hubungan, tahan tombol A,antara network node dan objek dimana ada load. Gambar 10. Cara Menghubungkan jalur ke fixed resource 2. Garis biru akan menandakan hubunga. Garis tidak terhubung dengan port Gambar 11. Garis biru penanda hubungan 5.3. Menghubungkan Task Executor ke Jalur 1. Click-and-drag hubungan antara the Task Executor dan Network Node sambil menahan tombol A. Gambar 12. Jarak hubungan antara Network Node dan Task Executor 2. Garis merah akan menginfdikasikan hubungan telah terbuat. Garis tidak terhubung dengan port. 9

11 Gambar 13. Jalur hubungan network node dan task executor 5.4. Single Direction Paths 1. Jalur dapat dibatasi untuk perjalanan satu arah dengan menahan tombol Q dan klik-drag ke arah yang ingin perjalanan dilarang. Gambar 14. Single Direction Paths 2. Tanda yang sebelumnya hijau akan berubah merah menandakan arah yang dilarang. Gambar 15. Single Direction Paths 5.5. Jalur Non-Passing 1. Jalur non-passing dapat dibuat dengan tombol A dan klikdragantara 2 node yang sudah terhubung. 2. Tanda Arah berubah kuning, menandakan jalur non-passing. 3. A men-drag arah merah atau kuning akan membuatnya kembali hijau. 10

12 Gambar 16. Jalur Non-Passing. Setiap jalur dari network node dapat diubah dengan banyak cara. Arah node berbeda dapat dibuat dengan menggunakan daftar dropdown connection type. Jarak minimum antar pejalan dapat digambarkan. Kecepatan maksimum dapat ditetapkan untuk hubungan jalur ini. Jarak virtual dapat diatur dan Jarak virtual adalah nilai jarak buatan. Dengan menggunakan jarak virtual, kamu dapat memberi jalur panjang buatan. 11

13 Gambar 17. Jendela Properti Flownode 6. Task dan Task Sequence Task adalah sebuah instruksi atau tindakan yang akan dilakukan oleh objek Task executor. Contoh: LOAD flowitem Task Sequence adalah serangkaian tugas yang harus dilakukan secara bersequence, Contoh : TRAVEL to Queue LOAD flowitem TRAVEL to processor UNLOAD flowitem Task Sequence akan dijalankan oleh Task Executers. Ketika Task Executer menerima Task Sequence, ia akan mulai menjalankan tugas satu demi satu sampai Task Sequence yang selesai atau didahului oleh preempting Task Sequence dari prioritas yang lebih tinggi. 12

14 Gambar 18. Sequence Eksekusi ( Contoh ) 6.1. Travel Task Jenis tugas "Travel" memerintahkan Task Executer untuk melakukan perjalanan ke beberapa objek dalam model. Hal ini dapat dilakukan dengan beberapa cara yang berbeda, tergantung pada setup model. Jika Task Executer terhubung ke jalur, maka task perjalanan akan menyebabkan dia berjalan sepanjang jalur, tiba di sebuah node jalur yang terhubung ke objek tujuan yang dikehendaki. Jika Task Executer adalah objek Crane, maka ia akan mengangkat ke ketinggian yang modeler tentukan, kemudian perjalanan ke X / Y lokasi objek tujuan. Oleh karena itu, task perjalanan dapat berarti beberapa hal, tergantung pada konfigurasi model, serta jenis objek yang sedang digunakan. Bagaimanapun, semua task jenis travel memiliki kesamaan yakni mereka semua memiliki beberapa objek tujuan dalam model yang ingin dicapai Load and Unload Task Jenis tugas "Load" dan "Unload" memerintahkan Task Executer untuk memuat atau membongkar flowitem masuk atau keluar dari stasiun. Hal ini biasanya melibatkan perjalanan jarak offset dalam rangka untuk mengangkut atau menempatkan item di tempat yang tepat, serta melalui waktu yang ditentukan untuk memuat atau membongkar sebelum mentransfer item sesuai pemodel. Meskipun waktu memuat/ membongkar ditangani dengan cara yang 13

15 sama untuk semua Task Executer, offset perjalanan mungkin berbeda tergantung pada jenis Task Executer. Sebuah Transporter, misalnya, akan melakukan perjalanan ke lokasi angkut sambil mengangkat garpu sampai dengan ketinggian tempat. Sebuah robot, di sisi lain, akan memutar ke tempat item tersebut harus diangkut / ditempatkan. Untuk detail lebih lanjut, lihat travel offset Break Task Jenis tugas "Break" memerintahkan task executor untuk memeriksa apakah ada sequence tugas lain yang dapat jadi "istirahat/break". Sebagai contoh, jika transporter memiliki dua item yang sedang menunggu untuk dijemput dari lokasi yang sama, dan memiliki kemampuan untuk memuat dua atau lebih item, maka transporter akan memiliki dua sequence tugas yang dapat dilakukan. Keduanya akan seperti sequence tugas yang disebutkan di atas. Salah satunya adalah sequence tugas aktif untuk mengambil item pertama, dan sequence tugas lain ditempatkan dalam antrian sequence tugas yang harus dijalankan setelah ia selesai tugas aktif. Break Task memungkinkan transporter untuk menghentikan sequence tugas pertama setelah ia telah dimuat item pertama, dan mulai sequence tugas kedua, yang melakukan perjalanan ke stasiun item kedua dan memuat item kedua. Jika sequence tugas tidak mengandung break task, maka Task Executer harus menyelesaikan sequence tugas pertama sampai selesai, bongkar item pertama sebelum dapat memuat item kedua. 14

16 DAFTAR PUSTAKA 15