BAB III PERANCANGAN ALAT
|
|
- Lanny Yuwono
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Prinsip Kerja Robot Prinsip kerja Robot yang saya buat adalah robot lego mindstorm EV3 yang menggunakan sistem kerja conveyor. Untuk cara kerjanya kotak terlebih dahulu di dorong satu persatu oleh alat pendorong untuk sampai menuju ke conveyor pembawa kotak, kemudian kotak dibawa dan disortir dengan sensor warna untuk memisahkan kotak berwarna merah, hijau dan biru. Lalu setelah kotak tersortir, conveyor dengan alat pemisah akan memisahkan kotak sesuai warna masing-masing menuju kedalam wadah sesuai warna yang telah ditentukan. 47
2 48 Gambar 3.1 Diagram cara kerja robot conveyor 3.2 Desain Alur Penentuan Keputusan Robot Aplikasi ini bertujuan untuk menentukan gerak robot yang diinginkan memisahkan kotak sesuai warna yang telah ditentukan ke dalam wadah yang sesuai dengan warna kotak. Input Proses Gambar 3.2. Diagram Alur Utama Output
3 Program Robot Program yang saya gunakan adalah EV3-G. Dimana pada program tersebut menggunakan ikon-ikon yang sudah disediakan, kita hanya perlu menyusunnya sesuai dengan program yang kita kehendaki. Kita juga biasa menggunakan logika matematika dalam menyusun program tersebut. Gambar program yang saya buat adalah sebagai berikut : Gambar 3.3. Program Robot Conveyor menggunakan EV3-G
4 50 Rincian program robot diatas adalah : Gambar 3.4. Ikon no 1 Simbol diatas merupakan ikon untuk penggerak motor. Huruf B dipojok kanan atas menyatakan bahwa motor B. Tanda panah melingkar dipojok kiri bawah menandakan arah pergerakan motor dalam mode ON. Simbol dipojok kanan bawah merupakan simbol untuk power atau kecepatan motor, menunjukan bahwa motor B bergerak berlawanan arah jarum jam dengan kekuatan sebesar -30%. Ikon ini berfungsi untuk menggerakkan motor ke posisi awal. Gambar 3.5. Ikon no 2 Pada ikon diatas merupakan ikon sensor sentuh, sensor ini akan berfungsi jika tombolnya ditekan. Angka 1 dipojok kanan atas menyatakan bahwa port 1 yang sedang dihubungkan ke sensor. Simbol di pojok kiri bawah menunjukan bahwa sensor sentuh dalam mode compare state. Dan terakhir, Tanda angka 1 di tengah menandakan sensor sentuh dalam kondisi di tekan. Ikon ini berfungsi sebagai tanda motor sudah di posisi awal.
5 51 Gambar 3.6. Ikon 3 Simbol diatas merupakan ikon penggerak motor. Huruf B dipojok kanan atas menyatakan bahwa motor B. Tanda silang dipojok kiri bawah menandakan pergerakan motor dalam mode OFF. Dan simbol dipojok kanan bawah menyatakan motor berhenti secara langsung/tiba-tiba. Ikon ini berfungsi untuk menghentikan pergerakan motor di posisi awal. Gambar 3.7. Ikon 4 Simbol diatas merupakan simbol motor medium. Huruf D dipojok kanan atas menyatakan bahwa motor D. Ikon sebelah pojok kiri bawah menandakan motor bergerak selama jangka waktu yang telah ditentukan. Tanda -30 menunjukan bahwa motor D bergerak berlawanan arah jarum jam dengan kekuatan sebesar -30%. Tanda 1 pada ikon diatas merupakan tanda motor bergerak selama 1 detik. Dan simbol yang terakhir dipojok kanan bawah menyatakan motor berhenti secara langsung/tiba-tiba. Ikon ini berfungsi untuk menjalankan alat pendorong kotak ke posisi maju/depan.
6 52 Gambar 3.8. Ikon 5 Simbol ini merupakan ikon untuk sensor warna. Kita dapat mendeteksi warna benda yang dapat dideteksi oleh sensor warna tersebut. Simbol diatas merupakan ikon sensor warna untuk percabangan atau swtich. Angka 3 dipojok kanan atas menyatakan bahwa port 3 yang sedang dihubungkan ke sensor. Warna Merah di atas menyatakan sensor warna merah. Ikon dipojok kiri bawah menunjukan mode Compare Colour atau mode perbandingan warna. Dan angka 5 dipojok kanan bawah menyatakan bahwa nomor 5 adalah warna merah yang saya gunakan. Ikon ini berfungsi untuk mendeteksi kotak berwarna merah. Gambar 3.9. Ikon 6 Simbol diatas merupakan ikon untuk penggerak motor. Huruf C dipojok kanan atas menyatakan bahwa motor C. Tanda dipojok kiri bawah menandakan arah pergerakan motor dalam mode On for Rotations, dimana putaran motor berputar selama rotasi yang ditentukan. Angka 20 diatas menyatakan motor berputar searah jarum jam dengan kekuatan sebesar 20%. Angka 0.5 menyatakan bahwa motor
7 53 berputar setengah rotasi/putaran. Tanda yang terakhir dipojok kanan bawah menunjukan motor berhenti secara langsung/tiba-tiba. Ikon ini berfungsi untuk menggerakkan motor C ke posisi warna merah. Gambar Ikon 7 Pada simbol ikon ini merupakan penggerak motor B. Tanda dipojok kiri bawah menandakan pergerakan motor berputar selama rotasi yang ditentukan. Angka 45 diatas menyatakan motor berputar searah jarum jam dengan kekuatan sebesar 45%. Angka 2.17 menyatakan bahwa motor berputar selama 2.17 rotasi/putaran. Tanda yang terakhir dipojok kanan bawah menunjukan motor berhenti secara langsung/tiba-tiba. Ikon ini berfungsi menggerakan motor B ke posisi warna merah. Gambar Ikon 8 Simbol diatas merupakan simbol motor medium yang menyatakan bahwa motor A. Ikon sebelah pojok kiri bawah menandakan motor bergerak selama jangka waktu yang telah ditentukan. Tanda -10 menunjukan bahwa motor A bergerak berlawanan arah jarum jam dengan kekuatan sebesar -10%. Tanda 1.1 pada ikon diatas merupakan tanda motor bergerak selama 1.1 detik. Dan simbol yang terakhir
8 54 dipojok kanan bawah menyatakan motor berhenti secara langsung/tiba-tiba. Ikon ini berfungsi menggerakan motor A kedepan/maju yang dimana untuk menjatuhkan kotak kedalam wadah merah. Gambar Ikon 9 Simbol ini merupakan simbol motor medium yang menyatakan bahwa motor A. Ikon sebelah pojok kiri bawah menandakan motor bergerak selama jangka waktu yang telah ditentukan. Tanda 10 menunjukan bahwa motor A bergerak searah jarum jam dengan kekuatan sebesar 10%. Tanda 1.2 pada ikon diatas merupakan tanda motor bergerak selama 1.2 detik. Dan simbol yang terakhir dipojok kanan bawah menyatakan motor berhenti secara langsung/tiba-tiba. Ikon ini berfungsi menggerakan motor A kebelakang/mundur ketika kotak telah terpisah kedalam wadah merah. Gambar Ikon 10 Simbol diatas merupakan ikon sensor warna untuk percabangan atau swtich. Angka 3 dipojok kanan atas menyatakan bahwa port 3 yang sedang dihubungkan ke
9 55 sensor. Warna Biru di atas menyatakan sensor warna biru yang dipilih. Ikon dipojok kiri bawah menunjukan mode Compare Colour atau mode perbandingan warna. Dan angka 2 dipojok kanan bawah menyatakan bahwa nomor 2 adalah warna biru yang sedang saya gunakan. Ikon ini berfungsi untuk mendeteksi kotak berwarna biru. Gambar Ikon 11 Simbol diatas merupakan ikon untuk penggerak motor. Huruf C dipojok kanan atas menyatakan bahwa motor C. Tanda dipojok kiri bawah menandakan arah pergerakan motor dalam mode On for Rotations, dimana putaran motor berputar selama rotasi yang ditentukan. Angka 20 diatas menyatakan motor berputar searah jarum jam dengan kekuatan sebesar 20%. Angka 1.5 menyatakan bahwa motor berputar 1.5 rotasi/putaran. Tanda yang terakhir dipojok kanan bawah menunjukan motor berhenti secara langsung/tiba-tiba. Ikon ini berfungsi untuk menggerakkan motor C ke posisi warna biru. Gambar Ikon 12
10 56 Pada simbol ikon ini merupakan penggerak motor B. Tanda dipojok kiri bawah menandakan pergerakan motor berputar selama rotasi yang ditentukan. Angka 45 diatas menyatakan motor berputar searah jarum jam dengan kekuatan sebesar 45%. Angka 1.2 menyatakan bahwa motor berputar selama 1.2 rotasi/putaran. Tanda yang terakhir dipojok kanan bawah menunjukan motor berhenti secara langsung/tibatiba. Ikon ini berfungsi untuk menggerakan motor B ke posisi warna biru. Gambar Ikon 13 Simbol ini merupakan simbol motor medium yang menyatakan bahwa motor A. Ikon sebelah pojok kiri bawah menandakan motor bergerak selama jangka waktu yang telah ditentukan. Tanda -10 menunjukan bahwa motor A bergerak berlawanan arah jarum jam dengan kekuatan sebesar -10%. Tanda 1.1 pada ikon diatas merupakan tanda motor bergerak selama 1.1 detik. Dan simbol yang terakhir dipojok kanan bawah menyatakan motor berhenti secara langsung/tiba-tiba. Ikon ini berfungsi menggerakan motor A kedepan/maju yang dimana untuk menjatuhkan kotak kedalam wadah biru. Gambar Ikon 14
11 57 Simbol ini merupakan simbol motor medium yang menyatakan bahwa motor A. Ikon sebelah pojok kiri bawah menandakan motor bergerak selama jangka waktu yang telah ditentukan. Tanda 10 menunjukan bahwa motor A bergerak searah jarum jam dengan kekuatan sebesar 10%. Tanda 1.2 pada ikon diatas merupakan tanda motor bergerak selama 1.2 detik. Dan simbol yang terakhir dipojok kanan bawah menyatakan motor berhenti secara langsung/tiba-tiba. Ikon ini berfungsi menggerakan motor A kebelakang/mundur ketika kotak telah terpisah kedalam wadah biru. Gambar Ikon 15 Simbol diatas merupakan ikon sensor warna untuk percabangan atau swtich. Angka 3 dipojok kanan atas menyatakan bahwa port 3 yang sedang dihubungkan ke sensor. Warna Hijau diatas menyatakan sensor warna hijau yang dipilih. Ikon dipojok kiri bawah menunjukan mode Compare Colour atau mode perbandingan warna. Dan angka 3 dipojok kanan bawah menyatakan bahwa nomor 3 adalah warna hijau yang saya gunakan. Ikon ini berfungsi untuk mendeteksi kotak berwarna hijau.
12 58 Gambar Ikon 16 Simbol diatas merupakan ikon untuk penggerak motor. Huruf C dipojok kanan atas menyatakan bahwa motor C. Tanda dipojok kiri bawah menandakan arah pergerakan motor dalam mode On for Rotations, dimana putaran motor berputar selama rotasi yang ditentukan. Angka 20 diatas menyatakan motor berputar searah jarum jam dengan kekuatan sebesar 20%. Angka 2.4 menyatakan bahwa motor berputar 2.4 rotasi/putaran. Tanda yang terakhir dipojok kanan bawah menunjukan motor berhenti secara langsung/tiba-tiba. Ikon ini berfungsi untuk menggerakkan motor C ke posisi warna hijau. Gambar Ikon 17 Simbol ikon diatas merupakan penggerak motor B. Tanda dipojok kiri bawah menandakan pergerakan motor berputar selama rotasi yang ditentukan. Angka 45 diatas menyatakan motor berputar searah jarum jam dengan kekuatan sebesar 45%. Angka 0.4 menyatakan bahwa motor berputar selama 0.4 rotasi/putaran. Tanda yang terakhir dipojok kanan bawah menunjukan motor berhenti secara langsung/tiba-tiba. Ikon ini berfungsi untuk menggerakan motor B ke posisi warna hijau.
13 59 Gambar Ikon 18 Simbol diatas merupakan simbol motor medium yang menyatakan bahwa motor A. Ikon sebelah pojok kiri bawah menandakan motor bergerak selama jangka waktu yang telah ditentukan. Tanda -10 menunjukan bahwa motor A bergerak berlawanan arah jarum jam dengan kekuatan sebesar -10%. Tanda 1.1 pada ikon diatas merupakan tanda motor bergerak selama 1.1 detik. Dan simbol yang terakhir dipojok kanan bawah menyatakan motor berhenti secara langsung/tiba-tiba. Ikon ini berfungsi menggerakan motor A kedepan/maju yang dimana untuk menjatuhkan kotak kedalam wadah hijau. Gambar Ikon 19 Simbol diatas merupakan simbol motor medium yang menyatakan bahwa motor A. Ikon sebelah pojok kiri bawah menandakan motor bergerak selama jangka waktu yang telah ditentukan. Tanda 10 menunjukan bahwa motor A bergerak searah jarum jam dengan kekuatan sebesar 10%. Tanda 1.2 pada ikon diatas merupakan tanda motor bergerak selama 1.2 detik. Dan simbol yang terakhir dipojok kanan bawah menyatakan motor berhenti secara langsung/tiba-tiba. Ikon ini berfungsi menggerakan motor A kebelakang/mundur ketika kotak telah terpisah kedalam wadah hijau.
14 60 Gambar Ikon 20 Simbol diatas merupakan simbol motor medium. Huruf D dipojok kanan atas menyatakan bahwa motor D. Ikon sebelah pojok kiri bawah menandakan motor bergerak selama jangka waktu yang telah ditentukan. Tanda 30 menunjukan bahwa motor D bergerak searah jarum jam dengan kekuatan sebesar 30%. Tanda 1 pada ikon diatas merupakan tanda motor bergerak selama 1 detik. Dan simbol yang terakhir dipojok kanan bawah menyatakan motor berhenti secara langsung/tiba-tiba. Ikon ini berfungsi untuk menjalankan alat pendorong kotak ke posisi mundur/belakang. Gambar Ikon 21 unlimited. Pada ikon di atas, berfungsi untuk memberi pengulangan program secara
15 Desain Arena Untuk arena, saya membuatnya sedemikian rupa sehingga berbentuk seperti gambar dibawah ini : Gambar Desain arena
BAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1. Prinsip Kerja Robot Prinsip kerja robot yang saya buat adalah robot lego mindstorm NXT yang menggunakan sensor ultrasonik yang berfungsi sebagai mata pada robot dengan tambahan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN HASIL DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN HASIL DAN ANALISA 4.1 Pengujian Hasil Gambar 4.1 Desain arena dengan robot Untuk arena, saya mendesain dengan sedemikian rupa sehingga berbentuk seperti gambar di atas. Berkaitan dengan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan mekanik robot, perangkat lunak dari algoritma robot, serta metode pengujian robot. 3.1. Perancangan Mekanik Robot Bagian ini
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN HASIL DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN HASIL DAN ANALISA Pada bab ini membahas mengenai pengujian dan analisa hasil pengujian. Pengujian dilakukan pada 3 warna,yaitu merah,hijau,dan biru,adapun hasil pengujian nya adalah sebagai
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dari perangkat keras, perangkat lunak dari algoritma robot, serta metode pengujian robot. 3.1. Sistem Kontrol Robot Kontrol utama robot
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA 4.1 Tujuan Setelah tahap perancangan hingga terciptanya sebuah alat maka tahap selanjutnya adalah pengukuran dan pengujian. Langkah ini ditempuh agar dapat diketahui karakteristik
Lebih terperinciRobot Bergerak Penjejak Jalur Bertenaga Sel Surya
Robot Bergerak Penjejak Jalur Bertenaga Sel Surya Indar Sugiarto, Dharmawan Anugrah, Hany Ferdinando Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Kristen Petra Email: indi@petra.ac.id,
Lebih terperinciPENERAPAN LEGO MINDSTROMS NXT FORKLIFT DAN CONVEYOR ROBOT UNTUK MENSORTIR BARANG MENGGUNAKAN SENSOR WARNA
PENERAPAN LEGO MINDSTROMS NXT FORKLIFT DAN CONVEYOR ROBOT UNTUK MENSORTIR BARANG MENGGUNAKAN SENSOR WARNA Yudhi Gunardi 1,Eko Saputro 2 1,2 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Mercu
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN PROTOTIPE
BAB III PERANCANGAN PROTOTIPE 3.1 TUJUAN PERANCANGAN Pada prinsipnya tujuan dari perancangan alat dan program adalah untuk mempermudah didalam merealisasikan perakitan atau pembuatan alat dan program yang
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN DAN PERANCANGAN
BAB III PERENCANAAN DAN PERANCANGAN 3.1 Perencanaan Dalam sebuah robot terdapat dua sistem yaitu sistem elektronis dan sistem mekanis, dimana sistem mekanis dikendalikan oleh sistem elektronis bisa berupa
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Prinsip Kerja Robot Prinsip kerja robot yang saya buat adalah robot penyortir benda berdasarkan warna yang menggunakan sistem kerja conveyor. Untuk cara kerjanya benda terlebih
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN. 3.1 Desain Alur Penentuan Keputusan Robot
BAB 3 PERANCANGAN 3.1 Desain Alur Penentuan Keputusan Robot Aplikasi ini bertujuan untuk menentukan perilaku robot yang diinginkan dalam pertandingan sepak bola antar robot. Dari berbagai kondisi lapangan,
Lebih terperinciHand Out Aplikasi Trainer Robotika
Hand Out Aplikasi Trainer Robotika I. Tujuan Trainer Robotika untuk digunakan sebagai modul pengenalan Robotika dengan menggunakan diagram alir. Untuk siswa-siswi SD (Sekolah Dasar) sampai dengan SMA (Sekolah
Lebih terperinciPemrograman Robot LEGO (RCX & NXT)
Pemrograman Robot LEGO (RCX & NXT) ( versi 1.0, 28 Januari 2010 ) Oleh : Bernardus Very C, S.Kom ROBOKIDZ Computer & Robotics Learning Center JL. Hasanudin G-4A Semarang Telp.(024)3561338 1 Lego RCX 2
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN 4.1 Hasil Pengujian Perangkat Keras Pengujian pada prototype elevator atau lift ini dilakukan melalui beberapa tahap pengujian, yaitu pengujian terhadap perangkat-perangkat
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT. Setelah proses perancangan selesai, maka dalam bab ini akan diungkapkan
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT Setelah proses perancangan selesai, maka dalam bab ini akan diungkapkan dan diuraikan mengenai persiapan komponen dan peralatan yang dipergunakan, serta langkah-langkah
Lebih terperinciPetunjuk Singkat Pemakaian Kamera Canon Powershot A 570
Petunjuk Singkat Pemakaian Kamera Canon Powershot A 570 1. Mempersiapkan kamera A. Memasang Baterai Geser penutup baterai (1) dan buka penutup tersebut (2), Kemudian masukkan 2x baterai alkaline sesuai
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN HASIL DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN HASIL DAN ANALISA 4.1 Pengujian Hasil Gambar 4.1. Robot mulai bergerak maju memasuki labirin Pada saat program dijalankan, sensor bluetooth yang ada di remote mengirimkan pesan untuk robot
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN Dalam bab ini penulis akan mengungkapkan dan menguraikan mengenai persiapan komponen dan peralatan yang dipergunakan serta langkah langkah praktek, kemudian menyiapkan
Lebih terperinciPENGATUR BUKA DAN TUTUP JENDELA SECARA OTOMATIS
PENGATUR BUKA DAN TUTUP JENDELA SECARA OTOMATIS Nama : Chesar Rahmadi NPM : 21110565 Jurusan : Sistem Komputer Pembimbing : Jalinas, SKom, MM UNIVERSITAS GUNADARMA FAKULTAS ILMU KOMPUTER & TEKNOLOGI INFORMASI
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN 4.1 Uji Coba Alat Dalam bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat yang telah dibuat. Dimulai dengan pengujian setiap bagian-bagian dari hardware dan software yang
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Bab ini berisi penjelasan mengenai perancangan sistem baik bagian mekanik, perangkat lunak dan algoritma robot, serta metode pengujian yang akan dilakukan. 3.1. Perancangan Mekanik
Lebih terperinciBAB IV PERANCANGAN. 4.1 Flowchart
BAB IV PERANCANGAN Bab ini membahas tentang perancangan sistem gerak Robo Bin, mulai dari alur kerja sistem gerak robot, perancangan alat dan sistem kendali, proses pengolahan data hingga menghasilkan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 BLOK DIAGRAM Pada perancangan tugas akhir ini saya merancang sistem dengan blok diagram yang dapat dilihat pada gambar 3.1. Gambar 3.1. Blok Diagram Dari blok diagram pusat
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN EVALUASI SISTEM. Pengujian dan evaluasi sistem pada tugas akhir ini meliputi perangkat
BAB IV PENGUJIAN DAN EVALUASI SISTEM Pengujian dan evaluasi sistem pada tugas akhir ini meliputi perangkat keras elektonika dan perangkat lunak yang telah dibuat. Pengujian pada perangkat keras elektronika
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ROBOT SORTIR BENDA PADAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR ROBOT SORTIR BENDA PADAT BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO Disusun untuk memenuhi salah satu syarat kelulusan pendidikan strata satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Yopi Mandari NIM : 41412010018
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI Bab ini berisi landasan-landasan teori yang penulis gunakan untuk seluruh laporan penelitian ini. Landasan-landasan teori ini dijelaskan untuk membentuk pemahaman yang sama antara
Lebih terperinciTimer : teori dan aplikasi. Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra
Timer : teori dan aplikasi Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Materi Cara kerja timer Macam macam timer Aplikasi Timer pada sistem Macam macam sequence (urutan) sistem 1.
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Pengujian Rangkaian Catu Daya Pengujian rangkaian catu daya untuk dapat mengetahui apakah tegangan yang dihasilkan catu daya sesuai dengan tegangan yang dibutuhkan. Gambar
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Umum Perancangan robot merupakan aplikasi dari ilmu tentang robotika yang diketahui. Kinerja alat tersebut dapat berjalan sesuai keinginan kita dengan apa yang kita rancang.
Lebih terperinciPERANCANGAN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN MOTOR STEPPER BERBASIS PLC (Programmable Logic Controller) Di PT FDK INDONESIA
PERANCANGAN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN MOTOR STEPPER BERBASIS PLC (Programmable Logic Controller) Di PT FDK INDONESIA Disusun Oleh : Nama : Riwan Satria NIM : 41405110026 Program Studi : Teknik Elektro Pembimbing
Lebih terperinciBAB 4 METODOLOGI PENELITIAN
BAB 4 METODOLOGI PENELITIAN 4.1 Alur Penelitian Penelitian tugas akhir ini terdiri dari beberapa tahapan-tahapan proses yang akan dilakukan, seperti terlihat pada gambar 4.1. Gambar 4.1 Diagram alur penelitian.
Lebih terperinciBAB V IMPLEMENTASI KARYA. logotype. Menggunakan font linkin park, font ini adalah font yang juga
BAB V IMPLEMENTASI KARYA 5.1 Logo Holiday Night Logo pada program acara Holiday Night ini merupakan jenis logotype. Menggunakan font linkin park, font ini adalah font yang juga dipakai oleh grup band terkenal
Lebih terperinciBAB IV PENGATURAN DAN PENGUJIAN
BAB IV PENGATURAN DAN PENGUJIAN 4.1 Pengaturan Awal Dalam pembahasan mengenai pokok permasalahan yang tertuang pada BAB sebelumnya telah dijelaskan bahwa tujuan yang dilakukan adalah bagaimana membuat
Lebih terperinciBAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN
62 BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN 3.1 Analisis 3.1.1 Analisis Masalah yang Dihadapi Persamaan integral merupakan persamaan yang sering muncul dalam berbagai masalah teknik, seperti untuk mencari harga
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA 4.1 Tujuan Tujuan dari pengujian alat pada tugas akhir ini adalah untuk mengetahui sejauh mana kinerja sistem yang telah dibuat dan untuk mengetahui penyebabpenyebab ketidaksempurnaan
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN Bab ini membahas tentang solusi dari permasalahan yang diberikan dalami tugas kerja praktik yaitu tentang instalasi dan cara kerja dari penyambung track electric dan alat pemantau
Lebih terperinciABSTRAK. ii Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Saat ini banyak digunakan robot-robot untuk meningkatkan kinerja produksi. Sebagai contoh, robot yang dapat meningkatkan kinerja produksi adalah lengan robot penyortir warna yang applikasinya dapat
Lebih terperinciPerangkat keras Stasiun Bumi Pemantau Gas Rumah Kaca (SBPGRK) Versi 1.0 merupakan integrasi antara beberapa komponen, yakni :
II. PERAKITAN KOMPONEN SISTEM Perangkat keras Stasiun Bumi Pemantau Gas Rumah Kaca (SBPGRK) Versi 1.0 merupakan integrasi antara beberapa komponen, yakni : 1. Gas Analyser GA2000Plus yang digunakan sebagai
Lebih terperinciNew Category Tug of War 2v2
1 New Category Tug of War 2v2 Deskripsi, Peraturan, dan Penilaian 2 1. Peraturan Umum 1.1. Tim 1. Sebuah tim harus terdiri dari 2 anggota dan/atau 1 pelatih. 2. Peserta dibagi menjadi dua kelompok: Junior
Lebih terperinciROBOT PENSORTIR BARANG PENGIKUT GARIS BERBASIS ARDUINO UNO NAMA : FAUZI NPM :
ROBOT PENSORTIR BARANG PENGIKUT GARIS BERBASIS ARDUINO UNO NAMA : FAUZI NPM : 23113322 Gambaran Umum Robot Pensortir Barang Pengikut Garis Berbasis Arduino UNO Robot pensortir barang pengikut garis berbasis
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN Dalam bab ini penulis akan mengungkapkan dan menguraikan mengenai persiapan komponen dan peralatan yang dipergunakan serta langkah langkah praktek, kemudian menyiapkan
Lebih terperinciBAB III ANALISA SISTEM
BAB III ANALISA SISTEM 3.1 Gambaran Sistem Umum Pembuka pintu otomatis merupakan sebuah alat yang berfungsi membuka pintu sebagai penganti pintu konvensional. Perancangan sistem pintu otomatis ini merupakan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA 4.1 Tujuan Tujuan dari pengujian alat pada tugas akhir ini adalah untuk mengetahui sejauh mana kinerja sistem yang telah dibuat dan untuk mengetahui penyebabpenyebab ketidaksempurnaan
Lebih terperinciBAB III RANCANG BANGUN ALAT
BAB III RANCANG BANGUN ALAT Dalam bab ini berisi tentang bagaimana alat dirancang sedemikian rupa sehingga dapat menjadi suatu rangkaian yang dapat difungsikan. Selain itu juga membahas tentang cara kerja
Lebih terperinciBAB 3 ALGORITMA DAN PERANCANGAN
BAB 3 ALGORITMA DAN PERANCANGAN 3.1 Algoritma Program Dibutuhkan algoritma untuk diimplementasikan ke dalam program aplikasi ini, yaitu langkah langkah instruksi sehingga dicapai hasil yang diinginkan.
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA
BAB IV Pengujian Alat dan Analisa BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA 4. Tujuan Pengujian Pada bab ini dibahas mengenai pengujian yang dilakukan terhadap rangkaian sensor, rangkaian pembalik arah putaran
Lebih terperinciMODUL CNC-2. Oleh: Dwi Rahdiyanta FT-UNY. KEGIATAN BELAJAR : Menghidupkan Mesin Bubut CNC
MODUL CNC-2 Oleh: Dwi Rahdiyanta FT-UNY KEGIATAN BELAJAR : Menghidupkan Mesin Bubut CNC A. Tujuan Umum Setelah peserta didik mempelajari materi menghidupkan mesin bubut CNC diharapkan akan mampu menghidupkan
Lebih terperinciFLL Indonesia Category
FLL Indonesia Category Peraturan dan Cara Penilaian Pertandingan Page1 Dokumen ini menjelaskan peraturan dan sistem penilaian yang berlaku untuk peserta yang akan mengikuti kategori FIRST LEGO League (FLL)
Lebih terperinciROBOT MOBIL PENCARI RUTE TERPENDEK MENGGUNAKAN METODE STEEPEST ASCENT HILL CLIMBING
ROBOT MOBIL PENCARI RUTE TERPENDEK MENGGUNAKAN METODE STEEPEST ASCENT HILL CLIMBING Thiang, Ferdi Ninaber Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Gambaran Umum Pada bab ini akan dibahas mengenai perencanaan perangkat keras elektronik (hardware) dan pembuatan mekanik robot. Sedangkan untuk pembuatan perangkat
Lebih terperinciRobot Pengikut Cahaya Menggunakan ATMEGA 8535
Robot Pengikut Cahaya Menggunakan ATMEGA 8535 Nama : Erwin Mardiansyah NPM : 22110432 Jurusan : Sistem Komputer Pembimbing : Ridha Iskandar UNIVERSITAS GUNADARMA FAKULTAS ILMU KOMPUTER & TEKNOLOGI INFORMASI
Lebih terperinciAnda akan memerlukan waktu selama menit untuk mengisi kuesioner ini.
1. PENYIMPANAN DATA DAN ISTIRAHAT Anda akan memerlukan waktu selama 30 45 menit untuk mengisi kuesioner ini. Pada saat mengisi kuesioner ini, Anda dapat beristirahat kapan saja. Tapi, ketika Anda akan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dan realisasi dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari trainer kendali kecepatan motor DC menggunakan kendali PID dan
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI 4.1 Spesifikasi FSM based PLC Spesifikasi dari FSM based PLC adalah sebagai berikut : 1. memiliki 7 buah masukan. 2. memiliki 8 buah keluaran. 3. menggunakan catu daya 5
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI Dalam bab ini akan dibahas mengenai perancangan dan pembuatan aplikasi dengan menggunakan metodologi perancangan prototyping, prinsip kerja rangkaian berdasarkan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS 4.1 Pengukuran Jarak Dengan Sensor Ultrasonik Pengujian dilakukan pada sensor ultrasonik PING))), untuk menentukan jarak sensor terhadap dinding. Data yang diambil merupakan
Lebih terperinciCLEAN ROAD TO SCHOOL
1 Regular Category Elementary School Deskripsi, peraturan, dan penilaian CLEAN ROAD TO SCHOOL 2 1. Tantangan 1.1. Pengantar Pada tantangan ini, peserta harus membuat robot yang dapat membantu anda menjaga
Lebih terperinciPETUNJUK PROTUES. Mode Selector Toolbar berikut ini beberapa bagian selector toolbar yang umum digunakan untuk simulasi aplikasi mikrokontroler :
PETUNJUK PROTUES Mode Selector Toolbar berikut ini beberapa bagian selector toolbar yang umum digunakan untuk simulasi aplikasi mikrokontroler : Selection Mode Component Mode Wire Label Mode Buses Mode
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY UNTUK TRACKING CONTROL PADA ROBOT SUMO
PERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY UNTUK TRACKING CONTROL PADA ROBOT SUMO STANDAR OPERASI PROSEDUR (S.O.P) Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciROBOT OMNI DIRECTIONAL STEERING BERBASIS MIKROKONTROLER. Muchamad Nur Hudi. Dyah Lestari
Nur Hudi, Lestari; Robot Omni Directional Steering Berbasis Mikrokontroler ROBOT OMNI DIRECTIONAL STEERING BERBASIS MIKROKONTROLER Muchamad Nur Hudi. Dyah Lestari Abstrak: Robot Omni merupakan seperangkat
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Objek tiga dimensi merupakan salah satu komponen multimedia yang memegang peranan sangat penting sebagai bentuk informasi visual. Objek tiga dimensi dibentuk oleh sekumpulan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA RANGKAIAN 4.1 Hasil Pengujian Perangkat Keras Pengujian pada prototype elevator atau lift ini dilakukan melalui beberapa tahap pengujian, yaitu pengujian terhadap perangkat-perangkat
Lebih terperinciPELATIHAN GEOGEBRA DALAM PEMBELAJARAN MATEMATIKA
PETUNJUK PRAKTIKUM PELATIHAN GEOGEBRA DALAM PEMBELAJARAN MATEMATIKA DISUSUN OLEH: Atmini Dhoruri, MS Emi Nugroho RS, M.Sc Dwi Lestari, M.Sc. (dwilestari@uny.ac.id) JURUSAN PENDIDIKAN MATEMATIKA FAKULTAS
Lebih terperinciGambar 35. Node. Gambar 36. Membesarkan Objek
D. Mengedit Objek Dasar 1. Menggeser Objek 1. Aktifkan objek elips, maka di bagian sisi objek tedapat delapan kotak kecil yang disebut dengan node serta terdapat tanda silang pada bagian tengah elips.
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN UJI COBA
BAB IV HASIL DAN UJI COBA Pada bab ini, akan dibahas pengujian alat mulai dari pengujian alat permodul sampai pengujian alat secara keseluruhan. Pengujian tersebut akan dilakukan secara bertahap dengan
Lebih terperinciBAB IV. PERANCANGAN. Blok diagram menggambarkan cara kerja semua sistem E-dump secara keseluruhan yang terdiri dari beberapa komponen:
BAB IV. PERANCANGAN 4.1 Blok Diagram Alat Blok diagram menggambarkan cara kerja semua sistem E-dump secara keseluruhan yang terdiri dari beberapa komponen: Sensor IR Sharp (Buka Tutup) Motor Servo Sensor
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN KECERDASAN-BUATAN ROBOT PENCARI JALUR
BAB III PERANCANGAN KECERDASAN-BUATAN ROBOT PENCARI JALUR Kecerdasan-buatan yang dirancang untuk robot pencari jalur ini ditujukan pada lingkungan labirin (maze) dua dimensi seperti ditunjukkan oleh Gambar
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM PROGRAM SIMULASI PERAMBATAN GETARAN MENGGUNAKAN FRAKTAL 3D
27 BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM PROGRAM SIMULASI PERAMBATAN GETARAN MENGGUNAKAN FRAKTAL 3D 3.1. Analisis Kebutuhan Sistem Berikut ini merupakan gambaran umum sistem dimana terdapat tahap-tahap
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. Atmel (www.atmel.com).
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI 4.1 Spesifikasi Sistem 4.1.1 Spesifikasi Perangkat Keras Proses pengendalian mobile robot dan pengenalan image dilakukan oleh microcontroller keluarga AVR, yakni ATMEGA128
Lebih terperinciJOB TEST : LABIRIN OBSTACLE
JOB TEST : LABIRIN OBSTACLE PEMBACAAN AREA LABIRIN TUGAS : Robotino bergerak menelusuri seluruh ruangan dan mencari objek berwarna biru. Untuk menyelesaikan masalah diatas, yaitu berupa kondisi lapangan
Lebih terperinciBAB V IMPLEMENTASI SISTEM
BAB V IMPLEMENTASI SISTEM 5.1 Kebutuhan Perangkat Lunak Pembuatan prototipe pintu otomatis ini dibuat dengan menggunakan board arduino dengan bahasa C dengan menggunakan software Codevision AVR, CorelDraw
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Pengujian yang dilakukan pada mesin CNC adalah pertama memerintahkan motor untuk bergerak ke kanan dan ke kiri (STEP LEFT dan STEP RIGHT). Kedua adalah pengujian memerintahkan
Lebih terperincimaksud tertentu sesuai dengan kegunaan dan pesan yang akan disampaikan, berupa
BAB VIII RAMBU DAN MARKA JALAN 8.1 Pendahuluan Rambu dan marka lalu lintas adalah tanda-tanda atau perlengkapan yang terdapat di sepanjang jalan berupa papan-papan petunjuk, gans-garis di atas badan jalan,
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN Sistem Kontrol Robot. Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem yang meliputi sistem kontrol logika fuzzy, perancangan perangkat keras robot, dan perancangan perangkat lunak dalam pengimplementasian
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras 3.1.1 Blok Diagram Sistem Gambaran sistem dapat dilihat pada blok diagram sistem di bawah ini : Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem Berdasarkan blok
Lebih terperinciMOUSETRAP BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR PIR
MOUSETRAP BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR PIR Nama : Dini Septia Herianti NPM : 42113584 Fakultas : D3-Teknologi Informasi Program Studi : Teknik Komputer Pembimbing : Dr. Raden Supriyanto, Ssi, S.Kom,
Lebih terperinciGambar 4.1 Cara Kerja Mode Acak Pada Ruang Tak Berpenghalang
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Bab ini akan membahas mengenai pengujian dan analisis dari setiap modul yang mendukung alat yang dirancang secara keseluruhan. Tujuan dari pengujian ini adalah untuk mengetahui
Lebih terperinciOTOMASI WORK STATION (FMS) BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Purnawan
OTOMASI WORK STATI (FMS) BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CTROLLER Purnawan A. PENGANTAR Sebagian besar proses di industri menghendaki strategi pengontrolan atau pengendalian sekuensial. Pengendalian sekuensial
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai prinsip kerja rangkaian yang disusun untuk merealisasikan sistem alat, dalam hal ini Bluetooth sebagai alat komunikasi penghubung
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ROBOT AMPHIBI
BAB IV PENGUJIAN ROBOT AMPHIBI 4.1 Umum Robot merupakan kesatuan kerja dari semua kerja perangkat penyusunnya. Perancangan robot dimulai dengan menggali informasi dari berbagai referensi, temukan ide,
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN REALISASI. blok diagram dari sistem yang akan di realisasikan.
33 BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI 3.1 Perancangan Diagram Blok Sistem Dalam perancangan ini menggunakan tiga buah PLC untuk mengatur seluruh sistem. PLC pertama mengatur pergerakan wesel-wesel sedangkan
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI 3.1 Analisis Kebutuhan Sistem Analisis Kebutuhan Fungsional
BAB III METODOLOGI 3.1 Analisis Kebutuhan Sistem Analisis kebutuhan sistem adalah sebuah upaya yang bertujuan untuk memperoleh gambaran rancangan sistem yang akan dibangun mulai dari apa saja proses yang
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Tujuan Pengujian Prototype Setelah kita melakukan perancangan alat, kita memasuki tahap yang selanjutnya yaitu pengujian dan analisa. Tahap pengujian alat merupakan bagian
Lebih terperinciPeringatan Sebelum Melakukan Instalasi
Peringatan Sebelum Melakukan Instalasi Segera matikan Kamera Jaringan bila terdeteksi adanya asap dan bau yang tidak biasa. Jauhkan Kamera Jaringan dari air. Jika Kamera Jaringan basah, segera matikan.
Lebih terperinciBAB IV ANALISIS DAN PEMBAHASAN
BAB IV ANALISIS DAN PEMBAHASAN 4. a Batasan masalah pembuatan tugas akhir ini adalah terbatas pada sistem kontrol bagaimana solar cell selalu menghadap kearah datangnya sinar matahari, analisa dan pembahasan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN APLIKASI KONTROL MESIN PEMISAH BARANG
24 BAB III PERANCANGAN DAN APLIKASI KONTROL MESIN PEMISAH BARANG Bab ini membahas mengenai perancangan trainer yang berupa input dan output device PLC OMRON CP1L, rangkaian sensor optocoupler, Instalasi
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1. AnalisaMasalah Dalam perancangan robot penyeimbang menggunakan sensor jarakberbasis android, terdapatbeberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan tersebut
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK
TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK Diajukan untuk melengkapi sebagian syarat dalam mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Umi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM 3.1 Pengantar Pada bab ini akan dibahas mengenai perancangan dan perealisasian keseluruhan sistem yang meliputi perangkat keras dan perangkat lunak. Pada perancangan
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Programmable Logic Controller (PLC) Programmable logic controller singkatnya PLC merupakan suatu bentuk khusus pengendalian berbasis mikroprossesor yang memanfaatkan memori
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PENULISAN
BAB III METODOLOGI PENULISAN 3.1 Blok Diagram Gambar 3.1 Blok Diagram Fungsi dari masing-masing blok diatas adalah sebagai berikut : 1. Finger Sensor Finger sensor berfungsi mendeteksi aliran darah yang
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT. eletronis dan software kontroler. Konstruksi fisik line follower robot didesain
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1. Konstruksi Fisik Line Follower Robot Konstruksi fisik suatu robot menjadi dasar tumpuan dari rangkaian eletronis dan software kontroler. Konstruksi fisik line follower robot
Lebih terperinciRegular Category. Senior High School. Deskripsi, peraturan, dan penilaian RECYCLING PLANT. Updated 11 March 2016
1 Regular Category Senior High School Deskripsi, peraturan, dan penilaian RECYCLING PLANT 2 1. Tantangan 1.1. Pengantar Pada tantangan ini, peserta harus membuat robot yang membawa limbah yang telah disortir
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dijelaskan mengenai konsep dasar sistem, perancangan mekanik robot, perangkat lunak dari algoritma robot, serta metode pengujian robot. 2.1.Konsep Dasar Sistem
Lebih terperinciTweak Pada Adobe Bridge
Tweak Pada Adobe Bridge Adobe Bridge merupakan salah satu aplikasi bawaan dari Adobe Photoshop yang dapat digunakan untuk mengorganisasi atau manajemen file-file foto. Dengan aplikasi Adobe Bridge Anda
Lebih terperinciTK3434 Sistem PLC. Hanya dipergunakan di lingkungan Fakultas Ilmu Terapan. Nama : Kelas :
TK3434 Sistem PLC Hanya dipergunakan di lingkungan Fakultas Ilmu Terapan Nama : NIM : Kelas : Program Studi D3 Teknik Komputer Fakultas Ilmu Terapan 2015 Daftar Penyusun DAFTAR PENYUSUN 1. Versi 1 : 2015
Lebih terperinciSTROMS. (Smart Underwater Robot for Mapping Sea) ROBOT BAWAH AIR UNTUK PEMETAAN DASAR LAUT BERBASIS PLC OMRON
STROMS (Smart Underwater Robot for Mapping Sea) ROBOT BAWAH AIR UNTUK PEMETAAN DASAR LAUT BERBASIS PLC OMRON Disusun Untuk Memenuhi Tugas Mata Kuliah Teknik Otomasi Dosen Pengampu : Eka Maulana, S.T.,
Lebih terperinciPENERAPAN SIMBOL DALAM SOP ADMINISTRASI PEMERINTAHAN KEMENTERIAN PAN DAN RB 2015
PENERAPAN SIMBOL DALAM SOP ADMINISTRASI PEMERINTAHAN KEMENTERIAN PAN DAN RB 2015 SIMBOL FLOWCHARTS DALAM SOP ADMINISTRASI PEMERINTAHAN Simbol yang dipergunakan dalam SOP Administrasi Pemerintahan hanya
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras Modul Sensor Warna (TCS 3200) Driver H Bridge Motor DC Conveyor Mikrokont roller LCD ATMega 8535 Gambar 3.1 Blok Diagram Perangkat Keras 29 30 Keterangan
Lebih terperinci