PENGENALAN ARDUINO. SPI : 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin-pin ini mensupport komunikasi SPI menggunakan SPI library.

Transkripsi

1 PENGENALAN ARDUINO Arduino merupakan board mikrokontroller yang berbasis opensource. Ada beberapa macam arduino, salah satunya adalah arduino uno yang akan di gunakan pada kesempatan kali ini. SPESIFIKASI ARDUINO UNO Mikrokontroller : ATMega 328 Tegangan pengoperasian : 5V Tegangan input yang disarankan : 7-12V Jumlah pin I/O digital : 16 (6 diantaranya PWM) Jumlah pin analog : 6 PIN INPUT OUTPUT ARDUINO UNO Setiap 14 pin digital pada Arduino Uno dapat digunakan sebagai input dan output. Selain itu, beberapa pin mempunyai fungsi-fungsi spesial: Serial : 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan memancarkan (TX) serial data TTL (Transistor- Transistor Logic). Kedua pin ini dihubungkan ke pin-pin yang sesuai dari chip Serial Atmega8U2 USB-ke-TTL. External Interrupts : 2 dan 3. Pin-pin ini dapat dikonfigurasikan untuk dipicu sebuah interrupt (gangguan) pada sebuah nilai rendah, suatu kenaikan atau penurunan yang besar, atau suatu perubahan nilai. Lihat fungsi attachinterrupt() untuk lebih jelasnya. PWM : 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Memberikan 8-bit PWM output dengan fungsi analogwrite(). SPI : 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin-pin ini mensupport komunikasi SPI menggunakan SPI library. LED : 13. Ada sebuah LED yang terpasang, terhubung ke pin digital 13. Ketika pin bernilai HIGH LED menyala, ketika pin bernilai LOW LED mati. Arduino UNO mempunyai 6 input analog, diberi label A0 sampai A5, setiapnya memberikan 10 bit resolusi (contohnya 1024 nilai yang berbeda). Secara default, 6 input analog tersebut mengukur dari ground sampai tegangan 5 Volt, dengan itu mungkin untuk mengganti batas atas dari rangenya dengan menggunakan pin AREF dan fungsi analogreference(). Di sisi lain, beberapa pin mempunyai fungsi spesial: TWI : pin A4 atau SDA dan pin A5 atau SCL. Mensupport komunikasi TWI dengan menggunakan Wire library. AREF : Referensi tegangan untuk input analog. Digunakan dengan analogreference(). Reset : Membawa saluran ini LOW untuk mereset mikrokontroler. Secara khusus, digunakan untuk menambahkan sebuah tombol reset untuk melindungi yang memblock sesuatu pada board.

2 BAHASA PEMROGRAMAN ARDUINO Bahasa pemrograman Arduino adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan fungsi-fungsi yang sederhana sehingga mudah untuk dipelajari. Mulai pemrograman Struktur Penulisan Awal ARDUINO Terdiri dari sketch void setup() // Di panggil satu kali ; void loop() //Di panggil berulang-ulang ; void setup( ) Semua kode didalam kurung kurawal akan dijalankan hanya satu kali ketika program Arduino dijalankan untuk pertama kalinya. void loop( ) Fungsi ini akan dijalankan setelah setup (fungsi void setup) selesai. Setelah dijalankan satu kali fungsi ini akan dijalankan lagi, dan lagi secara terus menerus sampai catu daya (power) dilepaskan. Variabel Arduino Variabel adalah suatu pengenal yang digunakan untuk mewakili suatu nilai tertentu di dalam proses program. TIPE DATA ARDUINO Tipe data merupakan bagian dari suatu program yang dibuat untuk menyatakan suatu bentuk nilai. Kita ingin menyimpan nilai pada variabel LUAS dan akan di gunakan untuk proses perhitungan maka tipe data yang di gunakan adalah int. int bilangan bulat antara to char Tipe data menyimpan karakter/string boolean Tipe data logika, yang berisi dua kemungkinan nilai : TRUE (benar) atau FALSE (salah) long bilangan buat tapi rangenya lebih banyak ( s/d ) unsigned int bilangan buat tapi rangenya lebih banyak (0 s/d ) float bilangan pecahan/desimal (-3, E+38 s/d 3, E+38) Contoh penulisan variabel : 1.int a; 2.char nama[20]; Scope 1.Global, di-definisikan di paling atas. 2.Lokal, di-definisikan di dalam fungsi.

3 OPERATOR ARITMATIKA ARDUINO Operator Aritmatika adalah operator yang dipakai dalam proses perhitungan dalam suatu program. Aritmatika + Penjumlahan - Pengurangan * Perkalian / Pembagian % Sisa bagi (modus) OPERATOR KONDISI ARDUINO Operator Kondisi adalah operator yang dipakai dalam proses perbandingan antara 1 logic program dengan logic program lainnya. Kondisi < Lebih Kecil <= Lebih Kecil sama dengan > Lebih Besar >= Lebih Besar sama dengan == Sama dengan!= Tidak sama dengan OPERATOR BOOLEAN ARDUINO Operator boolean adalah operator yang menghasilkan true atau false. Boolean! Boolean NOT && Boolean AND Boolean OR STRUKTUR ALGORITMA PEMROGRAMAN Struktur Pengkondisian IF ARDUINO Struktur Pengkondisian adalah struktur yang di gunakan untuk memilih 1 dari 2 kondisi(pernyataan) atau lebih. if(kondisi) Statement 1; Statement selain 1; Jika kondisi lebih dari 2 if(kondisi 1) Statement 1; if(kondisi 2) Statement 2; Statement selain 1 dan 2; Contoh Penggunaan IF : Ada 3 tombol untuk menghidupkan lampu 1. Lampu Merah 2. Lampu Kuning 3. Lampu Hijau Ketika : tombol 1 di tekan, lampu merah menyala tombol 2 di tekan, lampu kuning menyala tombol 3 di tekan, lampu hijau menyala Ketika tidak ditekan semua lampu mati Bentuk kondisi pemrograman adalah sebagai berikut : if(tombol 1 ditekan) Merah on; if(tombol 2 ditekan) kuning on; if(tombol 3 ditekan) hijau on; Merah off; kuning off; hijau off;

4 Struktur Pengkondisian Switch ARDUINO switch(nomor) case n1: statement 1; case n2: statement 2; case n3: statement 3; default: Struktur Pengulangan FOR ARDUINO for(initial;condition;increment) Struktur Pengulangan WHILE ARDUINO while(condition) var=0; while(var < 200) var++; INPUT ARDUINO Input Arduino Dapat Berupa Digital Dan Analog Input Digital Input Digital adalah input yang memiliki tegangan 5 volt (HIGH) dan 0 volt (LOW). Contoh INPUT Digital : Membaca Tombol Switch Input Analog Input Analog adalah input yang memiliki tegangan antara 5 volt s/d 0 volt (LOW). Contoh INPUT Analog : Potensiometer, Line Sensor OUTPUT ARDUINO Output Arduino Hanya Berupa Digital Output Digital adalah output yang memiliki tegangan 5 volt (HIGH) dan 0 volt (LOW). Output Digital Bisa juga di pin Digital PWM Contoh OUTPUT Digital : Menghidup dan mematikan LED Menghidupkan dan mematikan Buzzer Pemrograman Input/ Output Digital Perintah pinmode() Digunakan untuk menentukan pin mana yang akan di gunakan dan menentukan apakah sebuah pin : INPUT atau OUTPUT Untuk menentukan pin Input : pinmode(8,input); Untuk menentukan pin Output : pinmode(8,output); Perintah digitalwrite() Digunakan untuk memberikan logika LOW atau HIGH pada sebuah pin I/O. Menghidupkan led pada pin 18 : digitalwrite(18,high); Mematikan led pada pin 18 : digitalwrite(18,low);

5 Perintah digitalread() Digunakan Untuk membaca logika dari sebuah pin I/O Membaca switch pada pin 10 : digitalread(10); Pemrograman Input/ Output Analog Perintah analogwrite() analogwrite() dapat digunakan untuk menulis nilai analog (gelombang PWM) untuk sebuah pin. Dapat juga digunakan menyalakan LED dengan cahaya yang bervariasi atau mengontrol Perintah Waktu Tunda 1. delay() Akan memberi jeda pada program untuk beberapa waktu ( dalam millisecond). kita akan menulis waktu tunda 2 detik maka delay(2000); 2. delaymicroseconds() memberi jeda program dalam beberapa waktu (mikrodetik), 1000 microsecond adalah 1 milisecond dan 1 juta microsecond adalah 1 detik. kita akan menulis waktu tunda 2 microsecond maka delaymicroseconds (2000); motor dengan kecepatan yang bervariasi. Value (nilai) analogwrite adalah angka antara0(0%duty cycle ~ 0V) dan 255 (100% duty cycle ~ 5V). Menulis kecepatan motor/dinamo pada pin 5 : analogwrite(5,255); Perintah analogread() Ketika pin analog ditetapkan sebagai INPUT kita dapat membaca keluaran voltase-nya. Keluarannya berupa angka antara 0 (untuk 0 volts) dan 1024 (untuk 5 volts). Membaca sensor suara pada pin 24 analog : analogread(0);