PERHITUNGAN DISTORSI RADIAL KAMERA CASIO EXILIM EX-ZS5

Transkripsi

1 KATA PENGANTAR Puji syukur kami ucapkan kepada Allah SWT yang telah memberi kesehatan sehingga kami dapat menyelesaikan laporan praktikum perhitungan distorsi radial pada kamera Casio Exilim EX-ZS5 ini dengan baik. Dalam menyelesaikan laporan ini, kami mendapat banyak bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, kami mengucapkan banyak terima kasih kepada: 1. Ibu Hepi Hapsari Handayani, S. T, M. Sc. 2. Angkatan Serta semua pihak yang ikut membantu dalam menyelasikan laporan ini Kami sadari bahwa masih banyak kekurangan dalam penulisan laporan ini. Oleh karena itu, kami mengharapkan saran dan kritik yang membangun dari pembaca. Semoga laporan ini, dapat bermanfaat bagi kita semua. Surabaya, 9 November 2014 Tim Penyusun ii

2 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i KATA PENGANTAR... ii DAFTAR ISI... iii DAFTAR GAMBAR... iv DAFTAR TABEL... v DAFTAR LAMPIRAN... vi ABSTRAK... vii BAB I PENDAHULUAN LATAR BELAKANG TUJUAN MANFAAT... 3 BAB II DASAR TEORI KAMERA LENSA KAMERA DISTORSI LENSA KALIBRASI KAMERA SENSOR KAMERA DIGITAL BAB III METODOLOGI WAKTU DAN LOKASI PRAKTIKUM ALAT DAN BAHAN METODOLOGI PRAKTIKUM BAB IV HASIL DAN ANALISA HASIL ANALISA BAB V KESIMPULAN DAN SARAN KESIMPULAN SARAN DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN iii

3 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Ukuran ukuran sensor lensa Gambar 2.2 Color Filter Array Sensor Gambar 3.1 Kamera Casio Exilim EX-ZS Gambar 3.2 Tripod Gambar 3.3 Kertas A Gambar 3.4 Bolpoint Gambar 3.5 Penggaris dan Busur Gambar 3.6 Selotip Gambar 3.7 Software AutoCAD LandDekstop Diagram 3.1 Tahapan Keseluruhan Praktikum Gambar 3.8 Jarak Kamera Ke Kertas Gambar 3.9 Posisi Kamera pada Saat Pemotretan Diagram 3.2 Langkah-langkah pemotretan papan kolimator Diagram 3.3 Langkah-langkah pengolahan data Gambar 4.1 Foto pemotretan Gambar 4.2 Foto pemotretan Gambar 4.3 Foto pemotretan Gambar 4.4 Error Vector Distorsi Radial pada foto pemotretan Gambar 4.5 Error Vector Distorsi Radial pada foto pemotretan Gambar 4.6 Error Vector Distorsi Radial pada foto pemotretan iv

4 DAFTAR TABEL Tabel 4.1 Jarak Foto Pemotretan Tabel 4.2 Jarak Foto Pemotretan Tabel 4.3 Jarak Foto Pemotretan Tabel 4.4 EFL dari 3 foto Tabel 4.5 Distorsi Radial (Δϒ (EFL)) dari foto pemotretan Tabel 4.6 Distorsi Radial (Δϒ (EFL)) dari foto pemotretan Tabel 4.7 Distorsi Radial (Δϒ (EFL)) dari foto pemotretan Tabel 4.8 CFL dari 3 foto Tabel 4.9 Uji Statistik CFL interval kepercayaan 90% Tabel 4.10 Uji Statistik CFL interval kepercayaan 95% Tabel 4.11 Uji Statistik CFL interval kepercayaan 99% Tabel 4.12 Distorsi Radial (Δϒ (CFL)) dari foto pemotretan Tabel 4.13 Distorsi Radial (Δϒ (CFL)) dari foto pemotretan Tabel 4.14 Distorsi Radial (Δϒ (CFL)) dari foto pemotretan Tabel 5.1 Nilai EFL dan CFL Tabel 5.2 Hasil Akhir Perhitungan Distorsi Radial v

5 DAFTAR LAMPIRAN Dokumentasi Foto pengukuran jarak dengan software AutoCAD LandDekstop Papan kolimator vi

6 ABSTRAK Distorsi Radial dapat menyebabkan posisi pada suatu titik dalam foto mengalami perubahan dari lokasi yang sebenarnya, sehingga kualitas spasial serta geometrik menjadi berkurang. Untuk mendapatkan informasi spasial yang akurat dari suatu foto hasil pemotretan kamera maka setiap jenis koreksi harus diberikan, salah satu di antaranya yaitu kalibrasi kamera. Kalibrasi kamera merupakan suatu proses untuk menentukan elemen orientasi dalam dan distorsi lensa pada suatu objek. Secara umum terdapat dua metode yang digunakan dalam kalibrasi kamera yaitu laboratorium dan test field. Metode yang digunakan untuk mengevaluasi distorsi radial yang terjadi pada foto dalam praktikum ini yaitu dengan cara kalibrasi kamera berdasarkan data hasil tes laboratorium. Metode ini dimulai dengan memotret papan kolimator yang dibuat dari kertas A2 dengan ukuran 42cm x 59.4 cm. Dengan menentukan titik tengah kertas dan menandai titik-titik yang membentuk sudut 7.5 0, 15 0, , 30 0 dan Pada saat pemotretan diasumsikan sumbu-sumbu optik dari kamera tegak lurus papan kolimator. Pemotretan ini dilakukan dengan jarak 48cm dengan pemotretan dilakukan sebanyak 3 kali. Kemudian jarak rata-rata antar titik dicari dengan menggunakan software AutoCAD LandDekstop Setelah itu menghitung Equivalent Focal Length (EFL), Calibrated Focal Length (CFL), Distorsi Radial dan menentukan arah error vector distorsi radial. Kata kunci : Distorsi Radial, Kalibrasi Kamera vii

7 BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Perkembangan teknologi penginderaan jauh dan SIG yang sangat pesat pada saat ini sangat membantu untuk pengaplikasian dalam berbagai bidang seperti mapping, navigasi, perencanaan, dll. Salah satunya yaitu perkembangan sensor (kamera, scanner,hingga hiperspectral). Pengelolaan dan penanganan data, maupun keragaman aplikasinya (Hartono, 2004). Salah satu aplikasi dari penginderaan jauh adalah pada bigang ilmu fotogrametri. Fotogrametri ialah ilmu, seni dan teknologi untuk memperoleh ukuran terpercayadari foto udara (Kiefer, 1993). Fotogrametri dapat didefinisikan sebagai suatu seni, pengetahuandan teknologi untuk memperoleh data dan informasi tentang suatu objek serta keadaandisekitarnya melalui suatu proses pencatatan, pengukuran dan interpretasi bayangan fotografis(hasil pemotretan). Seiring dengan perkembangan teknologi geospasial, fotogrametri juga semakin berkembang. Hal ini disebabkan data-data dan informasi dari fotogrametri semakin dibutuhkan, sehingga teknologi dibidang fotogrametri terus ditingkatkan untuk kemudahan dalam akses dan pemrosesan datanya. Teknologi digital sudah mulai dilibatkan sejak penghujung abad ke-20. Kegiatan fotogrametri berupa pengukuran dan pembuatan peta berdasarkan foto udara bisamenggunakan proses program aplikasi. Dalam fotogrametri, kamera merupakan alat yang krusial karena digunakan untuk menghasilkan photo. Dalam proses fotogrametri, setiap pengambilan foto dengan kameradimungkinkan terjadinya error (salah pengoperasian/hasil). oleh karena itu, perlu dilakukan kalibrasi kamera, agar hasil pemotretan yang dilakukan oleh kamera tepat dan diminimalisir dari kesalahan. 1

8 Jenis kamera yang digunakan dalam praktikum ini adalah kamera digital. Kamera jenis ini merupakan kamera yang dapat bekerja tanpa menggunakan film. Si pemotret dapat dengan mudah menangkap suatu objek tanpa harus susah-susah membidiknya melalui jendela pandang karena kamera digital sebagian besar memang tidak memilikinya. Sebagai gantinya, kamera digital menggunakan sebuah layar LCD yang terpasang di belakang kamera. Lebar layar LCD pada setiap kamera digital berbeda-beda. Sebagai media penyimpanan, kamera digital menggunakan internal memory ataupunexternal memory yang menggunakan memory card. Kalibrasi kamera dapat dilakukan melalui dua cara, yaitu : kalibrasi berdasarkan data hasil tes laboratorium dan kalibrasi berdasarkan data hasil tes lapangan Pengambilan gambar pada praktikum kali ini menggunakan kamera digital non metrik merk Casio Exilim EX-ZS5. Alasan kelompok kami menggunakan kamera ini karena spesifikasinya relatif bagus dengan harga yang relatif murah Tujuan Adapun tujuan dilaksanakannya praktikum ini adalah: 1. Mahasiswa mampu memahami konsep dan proses kalibrasi pada kamera digital 2. Untuk menentukan EFL (Equivalent Focal Length) dan CFL (Calibrated Focal Length) pada kamera Casio Exilim EX-ZS5. 3. Untuk menghitung distorsi radial pada foto hasil pemotretan dengan kamera Casio Exilim EX-ZS5. 4. Untuk mengetahui arah vector Radial dari foto hasil pemotretan dengan kamera Casio Exilim EX-ZS5. 2

9 1.3. Manfaat Adapun manfaat dilaksanakannya praktikum ini adalah: 1. Mahasiswa diharapkan mampu memahami konsep, proses dan melakukan kalibrasi pada kamera digital 2. Mahasiswa mampu menghitung EFL (Equivalent Focal Length) dan CFL (Calibrated Focal Length) pada kamera. 3. Mahasiswa mampu menghitung distorsi radial pada kamera. 4. Mahasiswa mengetahui mengetahui arah vector Radial pada foto. 3

10 BAB II DASAR TEORI 2.1. Kamera Dalam ilmu fotogrametri, dilihat dari teknik pengambilan datanya, foto dibedakan menjadi dua kategori yaitu foto udara dan foto terestrial. Pada foto terestrial proses perekaman data (pemotretan) dilakukan di permukaan bumi. Pada metode ini kamera dapat dipegang dengan tangan, dipasang pada kaki kamera (statif), dipasang pada menara, atau alat penyangga lain yang dirancang secara khusus. Fotogrametri terestrial digunakan untuk pemetaan objek-objek khusus yang membutuhkan ketelitian detail seperti, bangunan, daerah galian, lubang-lubang pertambangan, timbunan material, dan lain sebagainya. Pada foto udara proses perekaman data dilakukan di udara melalui sebuah wahana terbang seperti balon udara, pesawat miniatur dengan kendali radio,dan pesawat ringan berawak. Metode ini dikembangkan untuk memetakan daerah-daerah yang relatif sulit dijangkau dengan metode terrestrial, seperti daerah bergununggunung, daerah berawa, hutan, dan daerah-daerah yang padat penduduk. Dalam fotogrametri kamera merupakan salah satu instrumen paling penting, karena kamera digunakan untuk membuat foto yang merupakan alat utama dalam foto grametri. Olehkarena itu dapat dikatakan pula bahwa foto yang akurat (mempunyai kualitas geometri yang tinggi) diperoleh dari kamera yang teliti. Baik untuk keperluan foto udara maupun foto terestrial, kamera diklasifikasikan menjadi dua kategori umum yaitu : a. Kamera metrik Kamera metrik merupakan kamera yang dirancang khusus untuk keperluan fotogrametrik. Kamera metrik yang umum digunakan mempunyai ukuran format 23cm 23cm, kamera metrik dibuat stabil dan dikalibrasi secara menyeluruh sebelum digunakan. Nilai-nilai kalibrasi dari kamera metrik seperti panjang 4

11 fokus, distorsi radial lensa, koordinat titik utama foto diketahui dan dapat digunakan untuk periode yang lama. Untuk kamera metrik berformat normal dikenal tiga sudut bukaan ( angle field of fiew), yakni: [ Dipokusumo, 1999] - Normal angle (NA), dengan panjang fokus 210mm, - Wide Angle (WA), dengan panjang fokus 152mm, dan - Super Wide Angle, dengan panjang fokus 88mm. Sebagian besar kamera metrik biasanya dirancang dengan panjang fokus tetap untuk objek tak terhingga. Jika kamera metrik diterapkan untuk foto terrestrial (pemotretan pada jarak pendek) tidak dapat menghasilkan gambar yang tajam. Sehingga diperlukan modifikasi khusus pada panjang fokusnya agar diperoleh gambar yang tajam pada saat melakukan pemotretan pada jarak yang sangat pendek. b. Kamera non metrik Kamera non-metrik dirancang untuk foto profesional maupun pemula, dimana kualitas lebih diutamakan daripada kualitas geometrinya. Kamera non-metrik memiliki dua keterbatasan utama yaitu : - Ketidakstabilan geometrik Masalah terbesar penggunaan kamera non-metrik adalah ketidakstabilan geometrik. Kamera non-metrik memiliki lensa yang tidak sempurna, sehingga foto udara yang dihasilkan dari perekaman kamera non-metrik mengalami kesalahan. Kamera ini tidak memiliki tanda-tanda fidusial, namun dapat dilakukan modifikasi untuk membuat tanda fidusial. Selain itu pada kamera non-metrik tidak diketahui secara pasti besarnya panjang fokus dan posisi principal point, sehingga pengkuran pada foto udara menjadi kurang teliti. Kamera non-metrik dapat dikalibrasi dengan teknik tertentu sehingga parameter-parameter internal yang berpengaruh pada ketelitian geometrik foto dapat diketahui, dan kamera non-metrik dapat digunakan untuk aplikasi fotogrametri. 5

12 - Ukuran film Keterbatasan lain dalam penggunaan kamera non-metrik adalah terbatasnya ukuran film. Untuk mengcover area dengan luas dan skala yang sama, penggunaan kamera format kecil 24mm 36mm membutuhkan jumlah foto lebih banyak dibandingkan jika pemotretan itu dilakukan dengan menggunakan kamera metrik format besar 23 cm 23cm. Selain itu seringkali dalam pemetaan metode foto udara dibutuhkan foto dengan ukuran asli yang besar, sehingga penggunaan kamera format kecil menjadi masalah. Penggunaan foto udara metrik format besar (23cm 23cm) akan mampu memberikan ketelitian yang baik, akan tetapi untuk area pemetaan yang relatif kecil dipandang tidak ekonomis. Pertimbangan penggunaan kamera non-metrik untuk keperluan pemetaan (foto udara) adalah adanya efisiensi biaya pemetaan untuk area yang relatif kecil. Selain itu dengan semakin berkembangnya ilmu pengetahuan dan teknologi, keterbatasanketerbatasan penggunaan kamera format kecil dapat diatasi, sehingga kamera non-metrik menjadi instrumen yang layak digunakan untuk foto udara. 2.2 Lensa Kamera Karakteristik lensa Lensa kamera merupakan bagian yang paling penting dan paling mahal dalam foto udara. Fungsi utama lensa adalah mengumpulkan berkas sinar dari seluruh titik yang membentuk sebuah objek dan mengumpulkannya ke arah titik api (f) yang terletak pada jarak tertentu di sisi lain di balik lensa untuk membentuk gambaran objek secara keseluruhan (Gambar 2-1). Sifat lensa ini mengikuti prinsip pembiasan sinar sesuai dengan Hukum Snellius. Menurut hukum ini, jika ada seberkas sinar melintasi sebuah permukaan yang berada diantara dua medium yang mempunyai nilai indeks bias yang berbeda, maka sinar tersebut akan dibelokan atau 6

13 dibiaskan. Jika sinar datang dari medium renggang ke medium rapat, maka sinar tersebut akan dibelokan mendekati garis normal, sebaliknya jika sinar datang dari medium rapat ke medium renggang, maka sinar akan dibelokan menjauhi garis normal. Seberkas sinar datang yang berasal dari suatu objek pada jarak tak terhingga jauhnya dari lensa akan saling sejajar. Bayangan yang dibentuk oleh sinar-sinar ini akan jatuh pada bidang fokus tidak terhingga, sehingga bayangan tersebut akan terlihat jelas. Semakin dekat jarak objek dari sebuah lensa, maka akan semakin jauh jarak bayangan yang dibentuk dari lensa tersebut (Gambar 2-3). Oleh karena itu untuk aplikasi foto udara banyak digunakan kamera dengan panjang fokus tetap untuk objek tak terhingga Bidang Fokus Lensa Bidang fokus lensa adalah suatu bidang dimana seluruh berkas sinar datang melalui lensa difokuskan. Dalam foto udara, jarak objek relatif lebih besar daripada jarak bayangan, oleh karena itu fokusnya ditetapkan untuk jarak objek tak terhingga. Hal ini dapat dicapai dengan meletakkan bidang fokus setepat mungkin pada jarak sebesar panjang fokus di belakang titik nodal belakang lensa kamera. Panjang pendeknya jarak fokus dari suatu lensa memberikan pengaruh pada jangkauan medan (daerah jelajah bagi objek yang dapat diterima oleh lensa tanpa menimbulkan kemunduran nilai yang berarti bagi kejelasan bayangan) semakin pendek jarak fokus suatu lensa, maka semakin besar jangkauan medan dan demikian pula sebaliknya Penyimpangan bayangan Kamera non-metrik mempunyai desain dan susunan lensa yang tidak sempurna. Ketidaksempurnaan lensa pada kamera non-metrik menyebabkan adanya penyimpangan pada foto yang dihasilkan yaitu : berkurangnya ketajaman gambar (aberasi) dan berkurangnya kualitas geometric (distorsi lensa). 7

14 Aberasi lensa Aberasi lensa menyebabkan berkurangnya kualitas ketajaman foto udara yang dihasilkan. Goresan dan kotoran pada lensa tidak menyebabkan terjadinya penyimpangan, penyimpangan terjadi karena ketidaksempurnaan desain lensa yang digunakan. Ada empat gejala aberasi yang paling utama dan dikenal dengan nama chromatic aberrations yaitu : Wolf, 1983] a. Aberasi sferis Aberasi sferis terjadi karena tidak sempurnanya penggosokan permukaan lensa, sehingga kelengkungan pada lensa tersebut tidak sempurna. Akibatnya sinar yang datang yang melalui lensa (dekat dengan bagian tepi lensa) akan dibiaskan mendekati lensa, dan sebaliknya sinar datang yang melalui lensa (bagian tengah lensa) akan dibiaskan menjauhi lensa b. Coma Pada aberasi coma sinar datang yang masuk melalui lensa dengan jarak yang sama terhadap lensa tidak difokuskan pada satu titik. Sehingga bayangan yang dibentuk oleh objek berbentuk lingkaran menjadi elips. c. Astigmatisme Astigmatisme merupakan keadaan dimana sinar datang yang tegak lurus terhadap objek tidak dibiaskan melalui titik yang sama. Bayangan yang dibentuk akibat aberasi ini tidak jelas pada satu bidang gambar yang sama. Gambar yang menggambarkan titik pada objek dengan jarak yang sama panjang tetapi garis sinarnya membentuk sudut yang berbeda-beda terhadap sumbu optic tidak akan membentuk gambar yang jelas. Astigmatisme dapat diperkecil pegaruhnya dengan menggabungkan benda yang disusun dari elemen yang mengumpulkan dan menyebarkan sinar. d. Aberasi kromatik Aberasi kromatik terjadi karena adanya perbedaan pembiasan terhadap karakteristik warna yang berbeda. Sinar biru 8

15 dibiaskan lebih banyak daripada sinar merah sehingga kedua sinar ini tidak dibiaskan pada titik yang sama 2.3. Distorsi Lensa Kamera fotogrametri tidak mempunyai lensa yang sempurna, sehingga proses perekaman yang dilakukan akan memiliki kesalahan. Oleh karena itu perlu dilakukan pengkalibrasian kamera untuk dapat menentukan besarnya penyimpangan-penyimpangan yang terjadi. Kalibrasi adalah kegiatan untuk memastikan hubungan antara hargaharga yang ditunjukkan oleh suatu alat ukur dengan harga yang sebenarnya dari besaran yang diukur. Kalibrasi kamera dilakukan untuk menentukan parameter distorsi, meliputi distorsi radial dan distorsi tangensial, serta parameter-parameter lensa lainnya, termasuk juga principal distance (c), serta titik pusat fidusial foto. Pada Software Austalis, model kalibrasi terdiri dari element interior orientasi (xo, yo, c), koefisien distorsi lensa (K1, K2, K3, P1 and P2) serta koefisen untuk perbedaan penyekalaan dan ketidak ortogonal antara sumbu X dan Y (b1, b2) Distorsi lensa dapat menyebabkan bergesernya titik pada foto dari posisi yang sebenarnya, sehingga memberikan ketelitian pengukuran yang tidak baik, namun tidak mempengaruhi kualitas ketajaman citra yang dihasilkan Distorsi Radial Distorsi radial adalah pergeseran linier titik foto dalam arah radial terhadap titik utama dari posisi idealnya. Distorsi lensia biasa diekspresikan sebagai fungsi polonomial dari jarak radial (dr) terhadap titik utama foto Distorsi tangensial adalah pergeseran linier titik di foto pada arah normal (tegak lurus) garis radial melalui titik foto tersebut Distorsi Tangensial Distorsi tangensial disebabkan kesalahan sentering elemenelemen lensa dalam satu gabungan lensa dimana titik ousat elemenelemen lensa dalam gabuang lensa tersebut tidak terletak pada satu 9

16 garis lurus. Pergeseran ini biasa dideskripsikan dengan 2 persamaan polonomial untuk pergeseran pada arah x (dx) dan y (dy). Kalibrasi kamera dapat dilakukan dengan berbagai metode. Secara umum kalibrasi kamera biasa dilakukan dengan tiga metode, yaitu laboratory calibration, on-the-job calibration dan self-calibration (Atkinson, 1987). Metode lain yang dapat digunakan antara lain analytical plumb-line calibration dan stellar calibration (Fryer, 1989). Laboratory calibration dilakukan di laboratorium, terpisah dengan proses pemotretan objek. Metode yang termasuk di dalamnya antara lain optical laboratory dan test range calibration. Secara umum metode ini sesuai untuk kamera jenis metrik.on-the-job calibration merupakan teknik penentuan parameter kalibrasi lensa dan kamera dilakukan bersamaan dengan pelaksanaan pemotretan objek. Pada self-calibration pengukuran titik-titik target pada objek pengamatan digunakan sebagai data untuk penentuan titik objek sekaligus untuk menentukan parameter kalibrasi kamera Kalibrasi Kamera Untuk memperoleh posisi 3D yang akurat dari sebuah foto, parameter internal dari sebuah kamera harus diketahui. Parameter internal kamera meliputi panjang fokus ekivalen (panjang fokus efektif di dekat pusat lensa), panjang fokus terkalibrasi, distorsi lensa (radial dan tangensial), lokasi titik utama foto, jarak antara dua fidusial yang berhadapan, sudut perpotongan garis-garis fidusial dan kerataan bidang fokal. Parameter internal ini kemudian dijadikan input orientasi dalam.(wolf, 1983) Nilai parameter-parameter internal dapat diketahui dengan melakukan kalibrasi pada kamera udara yang akan digunakan untuk proses pemotretan. Metode kalibrasi kamera dibedakan dalam tiga kategori dasar, yaitu : (1) metode laboratorium, (2) metode lapangan, dan (3) metode stellar. Miltikolimator dan goniometer merupakan metode kalibrasi kamera laboratorium, kedua metode ini masing-masing memerlukan alat yang 10

17 khusus dan mahal. Pada metode multikolimator objek (berupa tanda silang kotak) yang akan dipotret, diletakkan diatas sebuah pelat kaca, objek tersebut diproyeksikan melalui sejumlah kolimator individual yang dipasang dengan sudut θ tertentu (yang nilainya sudah diketahui) ke bidang fokus kamera. Dari tanda silang kotak yang terproyeksi pada bidang fokus dapat diukur panjang fokus ekivalen dan radial lensa pada tiap pertambahan sudut θ. Pada metode goniometer objek berupa pelat grid yang disinari dari belakang, grid ini kemudian diproyeksikan melalui lensa kamera pada arah berlawanan. Sudut dimana sinar grid yang timbul, diukur dengan goniometer. Besarnya panjang fokus ekivalen dan distorsi radial lensa ditentukan dengan membandingkan sudut terukur sebenarnya terhadap sudut yang benar menurut teori. Keunggulan metode bintang adalah tidak diperlukan alat khusus dan mahal. Pada metode bintang dilakukan pemotretan atas sasaran yang terdiri dari bintang yang dapat di identifikasi, dilakukan pencatatan waktu pemotretan. Sehingga akan diperoleh sudut perpanjangan bintang pada letak kamera. Sudut ini kemudian dibandingkan terhadap sudut yang diperoleh dari pengukuran tepat atas gambar bintang. Ukuran sensor kamera digital diilustrasikan sebagai berikut Gambar 2.1 ukuran ukuran sensor lensa 11

18 Cara Kalibrasi Kamera Kalibrasi kamera manual (metode laboratorium) Langkah langkah yang harus dilakukan adalah EFL (Equivalent Focal Length) EFL adalah sudut terdekat, hampir tidak ada distorsi EFL = of 1 + of 2 + of 3 + of 4 4 tan θ f CFL (Calibration Focal Length) CFL adalah panjang fokus yang terkalibrasi max ˠ = min ˠ Max positif ˠ + max negatif ˠ = 0 Distorsi Radial dari Calibrated Focal Length (CFL) Δϒ (CFL) = Jarak rata-rata CFL tanθ Error Vektor Distorsi Error Vektor Distorsi adalah arah distorsi masuk atau keluar 2.5. Sensor Kamera Digital Pada kamera konvensional, dimana cahaya yang masuk diproses secara kimia pada masing-masing layer pada lembar film, sehingga objek dapat terekam. Sedangkan pada kamera digital cahaya yang masuk ke dalam lensa akan difokuskan ke dalam sebuah sensor, sensor akan mengubah cahaya tersebut ke dalam bentuk aliran-aliran listrik. Aliran-aliran ini kemudian disimpan ke dalam memory secara cepat. Seperti pada film di kamera konvensional yang merekam gambar objek ketika ada cahaya, Sensor merekam gambar secara elektronik, dan merubah cahaya menjadi electron-elektron. Elektron ini kemudian dikonversi ke dalam bentuk digital, yang menghasilkan sebuah file yang mengandung informasi digital dimana ukuran bit gambar mewakili nilai warna. Tipe sensor biasanya mengacu pada penyebutan yang umum seperti 1/1.8" atau 2/3", pengukuran tersebut biasanya lebih besar dari ukuran diameter actual dari sebuah sensor tersebut. Penamaan ini tidak mengacu pada diameter diagonal 12

19 dari area sensor tersebut, tetapi lebih kepada diameter luar dari gelas yang menutupi tabung. Para peneliti juga menemukan alasan-alasan yang memungkinkan penamaan ini adalah besarnya area yang dapat digunakan sebesar 2/3 dari total area yang ada. Penamaan ini bukan penamaan yang benar-benar jelas, karena tidak ada relasi yang jelas antara penamaan dengan perhitungan secara matematika, walaupun biasanya area yang dapat digunakan adalah sebesar 2/3 dari total area Gambar 2.2 Color Filter Array Sensor Salah satu jenis sensor pada kamera digital adalah Charge Coupled Device (CCD). CCD adalah suatu alat pencitraan untuk menkonversikan cahaya menjadi arus elektrik yang proporsional (analog). Sebuah CCD memiliki lapisan-lapisan filter yang membagi spektrum warna menjadi warna merah, hijau, biru agar bisa diproses secara digital oleh kamera. Ada dua macam jenis CCD, yaitu rangkaian linier yang digunakan dalam scanner datar, alat pengcopy digital dan Scanner Graphic Arts; serta rangkaian datar yang dipakai dalam comcorders, kamera video tidak bergerak, dan kamera-kamera digital. Setiap pixel didalam sensor kamera digital terdiri dari photodiode yang sensitif terhadap cahaya yang mampu mengukur tingkat brightness dari cahaya itu sendiri. Karena photodiode adalah device monokrom, maka tidak mungkin sensor mengenali perbedaan dari 13

20 setiap panjang gelombang cahaya yang diterima. Oleh karena itu, dibuatlah sebuah system filter warna berupa pola-pola mosaik yang disebut dengan Color Filter Array (CFA). CFA diletakkan dibagian atas sensor kamera dan akan bekerja dengan melakukan proses filterisasi cahaya yang jatuh keatas sensor, khusus untuk komponen warna red, green dan blue. Pola-pola ini dinamakan dengan RGB Bayer Pattern yang ditunjukkan pada Gambar

21 BAB III METODOLOGI 3.1. Waktu dan Lokasi Praktikum Praktikum perhitungan distorsi radial pada kamera Casio Exilim EX- ZS5 ini dilakukan untuk melakukan kalibrasi kamera dengan metode laboratorium. Praktikum ini dilaksanakan pada: Hari, Tanggal : Sabtu, 8 November 2014 Waktu : s.d BBWI Lokasi : Depan Ruang GM Alat dan Bahan Adapun alat dan bahan yang digunakan pada praktikum ini diantaranya: a. Kamera Gambar 3.1 Kamera Casio Exilim EX-ZS5 Kamera yang digunakan adalah kamera Casio Exilim EX-ZS5 yang diproduksi oleh CASIO COMPUTER CO.,LTD. Kamera ini mempunyai spesifikasi sebagai berikut: Focal length 5 mm Exposure time 1/100 sec ISO speed 100 Maximal aperture 2,97 Total pixel million Shutter speed auto 1/2 to 1/2000 second and night scene 4 to 1/2000 second 15

22 b. Tripod Gambar 3.2 Tripod Secara umum tripod memiliki beberapa fungsi diantaranya adalah: Untuk meningkatkan ketajaman pada hasil potretan dan bisa disetting dengan ISO rendah. Untuk memotret obyek dengan speed rendah dan mengurangi guncangan. Diperlukan untuk komposisi angle atau aturan rule of third, juga berfungsi untuk menahan guncangan atau memotret tempattempat yang tidak dapat dijangkau oleh sang fotografer. Untuk foto panorama atau foto HDR, untuk menetapkan kamera pada sumbunya. Untuk foto makro, tripod digunakan agar bisa meminimalisir guncangan. c. Kertas A2 Gambar 3.3 Kertas A2 16

23 Kertas A2 berukuran 420mm x 594 mm digunakan sebagai papan kolimator. d. Bolpoint Gambar 3.4 Bolpoint Bolpoint digunakan untuk menandai titik-titik yang selanjutnya akan dipotret dan diukur jaraknya sehingga distorsi radial bisa dihitung. e. Penggaris dan busur Gambar 3.5 Penggaris dan Busur Penggaris digunakan untuk menggaris silang pada kertas A2 yang selanjutnya titik pertemuan antar dua garis silang tersebut akan dijadikan titik tengah ( principal point ). Selain itu, penggaris juga digunakan untuk mengukur jarak papan kolimator dengan lensa kamera. Busur digunakan untuk membantu penggaris dalam mengukur sudut antar titik. Sehingga jarak antar titik akan membentuk sudut yang sama. 17

24 f. Selotip Gambar 3.6 Selotip Selotip digunakan untuk menempelkan kertas A2 yang dijadikan papan kolimator ke dinding dengan tinggi sejajar dengan kamera yang berdiri diatas tripod. g. Software AutoCAD LandDesktop 2009 Gambar 3.7 Software AutoCAD LandDekstop 2009 Software AutoCAD LandDesktop 2009 digunakan untuk mengukur jarak antar titik dari foto papan kolimator yang telah dipotret sebelumnya. Langkah-langkah untuk mencari jarak antar titik pada software ini adalah: Buka program AutoCad LandDesktop 2009 Klik menu Map > Image> Insert > pilih gambar/foto yang akan disisipkan Adersheet foto agar memiliki koordinat sesuai dengan kondisi dilapangan (koordinat titik kolimator pada kertas A2) Mengukur jarak tiap titik pada foto dari titik pusat dengan menu Aligned pada Toolbar Dimension 18

25 3.3. Metodologi Praktikum Pelaksanaan Praktikum Secara Keseluruhan Tahapan yang akan dilaksanakan dalam praktikum ini adalah seperti pada diagram alir berikut: persiapan Tahap Persiapan Pemasangan kertas A2 Pemasangan kamera Jarak kamera terhadap kolimator Sumbu kamera segaris pusat kolimator Pembuatan papan kolimator kelipatan 7,5 0 sudut Pemotretan papan kolimator Pengolahan data Analisa Tahap pelaksanaan Penyusunan laporan Tahap pelaporan Penyetakan laporan Diagram 3.1 Tahapan Keseluruhan Praktikum 19

26 Penjelasan: a. Tahap Persiapan Pada tahap ini, kegiatan-kegiatan yang dilakukan antara lain : Menentukan kamera yang akan digunakan untuk menentukan distorsi radialnya. Menyiapkan alat dan bahan yang akan digunakan o Menyiapkan kertas A2 yang akan dijadikan papan kolimator o Tripod untuk mendirikan kamera o Bulpoin untuk menandai titik o Selotip untuk menempelkan papan kolimator Mencari literature-literatur mengenai perhitungan distorsi radial dan kalibrasi kamera metode laboratorium. b. Tahap Pelaksanaan Pada tahap pelaksanaan ini meliputi: Pemasangan kertas A2 o Kertas A2 yang akan dijadikan papan kolimator o Membuat garis silang yang menghubungkan sudut-sudut kertas kemudian titik yang menjadi pertemuan kedua garis tersebut ditandai dan dijadikan sebagai titik tengah ( principal point ) o Menempelkan kertas A2 tersebut pada dinding yang datar dengan menggunakan selotip. Pemasangan kamera Mendirikan tripod lalu memasang kamera diatas tripod. Selanjutnya tripod digeser kedepan atau kebelakang sesuai jarak yang sudah ditentukan sehinggaseluruh bagian kertas yang telah ditempel terlihat secara menyeluruh. Kemudian mengatur sumbu lensa kamera agar segaris titik pusat kolimator. Pembuatan papan kolimator Mengukur sudut menggunakan busur dengan titik kamera sebagai titik sudut dan sumbu kamera sebagai salah satu kaki sudut. Kemudian menarik sudut sebesar 7,5 0, 15 0, 22,5 0, 30 0 dan 37,5 0 dari 20

27 sumbu kamera ke garis silang yang telah dibuat sebelumnya kemudian menandai titik tersebut. Pemotretan papan kolimator Setelah 20 titik ditandai kemudian potret papan kolimator. Pada tahap ini disarankan menggunakan timer untuk mengurangi kemungkinan terjadi guncangan akibat fotogafer menekan tombol shutter button. Gambar 3.8 Jarak Kamera Ke Kertas Gambar 3.9 Posisi Kamera pada Saat Pemotretan Pengolahan data Pengolahan data meliputi penentuan EFL (Equivalent Focal Length) dan CFL (Calibrated Focal Length) Analisa Setelah dilakukan Pengolahan maka dilakukan analisa untuk menarik sebuah kesimpulan. 21

28 c. Tahap Pelaporan 1. Penyusunan laporan, dilakukan dengan menuliskan dan menyajikan hasil penelitian ke dalam bentuk laporan tertulis. 2. Pencetakan laporan Pemotretan Mula i INPUT Kertas A2 Menandai titik tengah kertas Menempelkan kertas pada dinding Mendirikan tripod dengan jarak yang sudah ditentukan PROSES Menandai titik-titik dengan kelipatan sudut 7,5 0 Memotret kertas Foto OUTPUT Diagram 3.2 Langkah-langkah pemotretan papan kolimator 22

29 Penjelasan: Menyiapkan kertas A2 yang akan dijadikan papan kolimator Membuat garis silang yang menghubungkan sudut-sudut kertas kemudian titik yang menjadi pertemuan kedua garis tersebut ditandai dan dijadikan sebagai titik tengah ( principal point ) Papan kolimator yang sudah diketahui titik tengahnya kemudian ditempelkan ke dinding dengan ketinggian menyesuaikan tinggi umum tripod Mendirikan tripod lalu memasang kamera diatas tripod. Selanjutnya tripod digeser kedepan atau kebelakang sesuai jarak yang sudah ditentukan kemudian mengatur fokus lensa agar titik nadzir jatuh tepat di titik tengah papan kolimator Mengukur sudut menggunakan busur dengan titik tengah sebagai titik 0 0. Kemudian tandai titik pada sudut 7,5 0, 15 0, 22,5 0, 30 0 dan 37,5 0. Setelah 20 titik ditandai kemudian potret papan kolimator. Pada tahap ini disarankan menggunakan timer untuk mengurangi kemungkinan terjadi guncangan akibat fotogafer menekan tombol shutter button Didapatlah sebuah foto dari papan kolimator yang selanjutnya akan diolah 23

30 Pengolahan Data Foto dari Papan Kolimator INPUT Mengukur jarak antar titik dengan software Autocad 2009 Menghitung EFL Menghitung CFL PROSES Menghitung Distorsi Radial Menentukan Error Vektor Radial Analisa Akhir OUTPUT Laporan Selesai Diagram 3.3 Langkah-langkah pengolahan data Penjelasan: Foto kolimator hasil pemotretan dilakukan pengolahan untuk menentukan EFL (Equivalent Focal Length) dan CFL (Calibrated Focal Length) sehingga dapat diketahui besarnya distorsi radialnya. 24

31 Pengukuran jarak dengan AutoCAD LandDekstop 2009 Setelah dapat foto dari papan kolimator yang selanjutnya akan dilakukan pengukuran jarak dengan menggunakan software AutoCAD LandDekstop Jarak yang diukur merupakan jarak antara pusat kertas ke tiap-tiap titik sudut yang telah ditandai. Menghitung EFL (Equivalent Focal Length) Berdasarkan data jarak hasil pengukuran dengan software AutoCAD, maka selanjutnya dilakukan perhitungan EFL (Equivalent Focal Length). EFL (Equivalent Focal Length) dihitung berdasarkan jarak yang pertama (7.5 o ). Menghitung CFL (Calibrated Focal Length) Setelah didapat EFL (Equivalent Focal Length), dilakukan perhitungan distorsi radial berdasarkan EFL tersebut. Nilai tertinggi dan terendah dari distorsi radial berdasarkan EFL digunakan sebagai dasar untuk menghitung CFL (Calibrated Focal Length). Menghitung Distorsi Radial Berdasarkan CFL yang didapat pada langkah 4 maka selanjutnya dilakukan perhitungan besar dari distorsi radial berdasarkan CFL (Calibrated Focal Length). Menentukan Error Vektor Radial Berdasarkan hasil hitungan distorsi radial kemudian ditentukan arah distorsi menurut tanda positif/negative pada nilai distorsi radial. Analisa Akhir Setelah dilakukan Pengolahan maka dilakukan analisa akhir untuk menarik sebuah kesimpulan dan saran. Laporan Setelah dilakukan penarikan kesimpulan dan saran, kemudian dibuatlah laporan praktikum ini. 25

32 BAB IV HASIL DAN ANLISA 4.1 Hasil Hasil pemotretan Gambar 4.1 Foto pemotretan 1 Gambar 4.2 Foto pemotretan 2 26

33 Gambar 4.3 Foto pemotretan Hasil Pengolahan Data a. Jarak Jarak antar titik pada setiap foto diukur dengan menggunakan software AutoCAD LandDesktop Sudut f (7.5 ) g (15 ) h (22.5 ) i (30 ) j (37.5 ) Jarak Jumlah Rata-rata Tabel 4.1 Jarak Foto Pemotretan 1 27

34 Sudut f (7.5 ) g (15 ) h (22.5 ) i (30 ) j (37.5 ) jarak Jumlah Ratarata Tabel 4.2 Jarak Foto Pemotretan 2 Sudut f (7.5 ) g (15 ) h (22.5 ) i (30 ) j (37.5 ) jarak Jumlah Rata-rata Tabel 4.3 Jarak Foto Pemotretan 3 b. Equivalent Focal Length ( EFL ) EFL(Equivalent Focal Length) dihitung dengan menggunakan persamaan berikut: EFL = of 1 + of 2 + of 3 + of 4 4 tan θ f Dari persamaan tersebut didapatkan nilai EFL masing-masing dari tiga foto sebagai berikut: 28

35 EFL foto pemotretan EFL foto pemotretan EFL foto pemotretan Tabel 4.4 EFL dari 3 foto Setelah EFL dihitung selanjutnya menghitung distorsi radial dari EFL dengan persamaan Δϒ (EFL) = Jarak rata-rata EFL tanθ Dari persamaan diatas didapatkan distorsi radial Δϒ (EFL) dari masingmasing adalah sebagai berikut: EFL EFLtanθ Δϒ (EFL) Tabel 4.5 Distorsi Radial (Δϒ (EFL)) dari foto pemotretan 1 EFL EFLtanθ Δϒ (EFL) Tabel 4.6 Distorsi Radial (Δϒ (EFL)) dari foto pemotretan 2 EFL EFLtanθ Δϒ (EFL) Tabel 4.7 Distorsi Radial (Δϒ (EFL)) dari foto pemotretan 3 c. Calibrated Focal Length CFL(C.. Focal Length) dihitung dengan menggunakan persamaan berikut: 29

36 CFL = Jarak ϒmax + Jarak ϒmin tan θ max + tan θ min Dari persamaan tersebut didapatkan nilai CFL masing-masing dari tiga foto sebagai berikut: CFL foto pemotretan CFL foto pemotretan CFL foto pemotretan CFL Rata-rata (μ) Tabel 4.8 CFL dari 3 foto Berdasarkan Table 4.8 kemudian dilakukan uji statistik terhadap CFL dengan menghitung persamaan: s. t C = n Kemudian menghitung standar deviasi (ơ) ơ = (CFL CFL Rata rata)2 (n 1) didapatkan ơ = , kemudian CFL diuji apabila nilai CFL berada diantara μ C dan μ +C maka nilai CFL dinyatakan masuk tolerasi/diterima. Tetapi jika kurang dari μ C atau lebih dari μ +C maka nilai CFL dinyatak tidak masuk toleransi/ditolak o Interval Kepercayaan 90% Dengan t = 2.92 Foto μ -C CFL μ +C keterangan Foto Pemotretan Diterima Foto Pemotretan Diterima Foto Pemotretan Diterima Tabel 4.9 Uji Statistik CFL interval kepercayaan 90% 30

37 o Interval Kepercayaan 95% Dengan t =4.3 Foto μ -C CFL μ +C keterangan Foto Pemotretan Diterima Foto Pemotretan Diterima Foto Pemotretan Diterima Tabel 4.10 Uji Statistik CFL interval kepercayaan 95% o Interval Kepercayaan 99% Dengan t = 9.92 Foto μ -C CFL μ +C keterangan Foto Pemotretan Diterima Foto Pemotretan Diterima Foto Pemotretan Diterima Tabel 4.11 Uji Statistik CFL interval kepercayaan 99% d. Distorsi Radial ( ϒ (CFL)) Distorsi Radial ( ϒ (CFL)) dihitung dengan menggunakan persamaan berikut: ( ϒ (CFL)) = EFL EFL tan θ Dari persamaan tersebut didapatkan nilai ( ϒ (CFL)) masing-masing dari tiga foto sebagai berikut: CFL CFLtanθ Δϒ (CFL) Tabel 4.12 Distorsi Radial (Δϒ (CFL)) dari foto pemotretan 1 31

38 CFL CFLtanθ Δϒ (CFL) Tabel 4.13 Distorsi Radial (Δϒ (CFL)) dari foto pemotretan 2 CFL CFLtanθ Δϒ (CFL) Tabel 4.14 Distorsi Radial (Δϒ (CFL)) dari foto pemotretan 3 e. Error Vector Distorsi Radial Gambar 4.4 Error Vector Distorsi Radial pada foto pemotretan 1 32

39 Gambar 4.4 Error Vector Distorsi Radial pada foto pemotretan 2 Gambar 4.4 Error Vector Distorsi Radial pada foto pemotretan 3 33

40 4.2. Analisa Berdasarkan hasil pemotretan dan pengolahan data, dianalisis bahwa meskipun dengan jarak yang sama namun jarak antar titik pada foto satu dengan foto yang lainnya berbeda meskipun perbedaannya tidak signifikan. Hal ini menyebabkan terjadinya perbedaan juga pada nilai Calibrated Focal Length (CFL) dan Equivalent Focal Length (EFL). Karena pada saat pengambilan tiap foto asumsi bahwa pada saat pemotretan berada dalam kondisi tegak lurus, sumbu-sumbu optik kamera tidak miring, jarak kamera dan kolimator yang sama, maka perbedaan pada nilai EFL dan CFL yang terjadi disebabkan oleh proses adersheet dan pengukuran jarak pada software AutoCAD LandDekstop CFL yang dihasilkan dari setiap perhitungan pada masing-masing foto perlu diuji secara statistik agar CFL tersebut teruji keabsahannya. Pengujian yang dilakukan terhadap CFL yang diperoleh dari hasil hitungan, bertujuan untuk mengetahui nilai CFL pada foto mana saja yang memberikan hasil terbaik dari setiap jarak pemotretan yang berbeda. Uji Statistika dilakukan dengan nilai interval kepercayaan 90%, 95% dan 99%. Berdasarkan hasil perhitungan Calibrated Focal Length (CFL) didapat foto hasil pemotretan dengan kamera Casio Exilim EX-ZS5 mengalami Distorsi Radial yang besarnya hampir sama antara pemotretan 1,2 dan 3. Arah dan besarnya distorsi radial berbeda-beda tiap sudut. Dari titik pusat kearah sudut 7.5 o, 15 o kemudian sudut 22.5 o nilai distorsi radial semakin besar yang berarah keluar menjauhi titik pusat. Pada sudut 30 o nilai distorsi radial mengalami penurunan dengan arah yang sama. Pada sudut 37.5 o nilai distorsi radial mengalami kenaikkan namun memiliki arah yang berlawanan yaitu menuju titik pusat 34

41 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1. Kesimpulan Berdasarkan analisa hasil yang telah dilakukan maka dapat ditarik beberapa kesimpulan diantaranya: a. Berdasarkan 3 foto hasil pemotretan dengan kamera Casio Exilim EX-ZS5 dihasilkan 3 nilai EFL dan CFL sebagai berikut. Foto Ke- EFL CFL mm mm mm mm mm mm Tabel 5.1 Nilai EFL dan CFL b. Hasil dari perhitungan distorsi radial pada kamera Casio Exilim EX- ZS5 adalah sebagai berikut: Sudut Foto Pemotretan 1 Foto Pemotretan 2 Foto Pemotretan 3 f (7.5 0 ) g (15 0 ) h ( ) i (30 0 ) j ( ) Tabel 5.2 Hasil Akhir Perhitungan Distorsi Radial c. Berdasarkan hasil distorsi radial yang didapat menunjukkan bahwa titik-titik yang membentuk sudut 7.5 0, 15 0, dan 30 0 mempunyai tanda positif. Hal ini menunjukkan bahwa pada titik-titik tersebut terjadi distorsi radial yang mengarah keluar atau menjauhi titik pusat. Sebaliknya, pada titik-titik yang membentuk sudut mempunyai tanda negatif yang menunjukkan bahwa pada titik-titik tersebut terjadi distorsi radial yang mengarah ke dalam atau mendekati titik pusat 35

42 5.2 Saran Adapun saran-saran untuk praktikum ini adalah sebagai berikut: a. sumbu-sumbu optik kamera sebaiknya tidak diasumsikan tegak lurus pada saat pemotretan terhadap papan kolimator, tetapi diukur dengan seksama tinggi dari lantai sampai ke pusat lensa sama dengan tinggi titik tengah papan kolimator yang menempel di dinding sehingga sumbu-sumbu optik kamera menjadi tegak lurus pada saat pemotretan b. Papan kolimator sebaiknya dibuat dengan bahan dan peralatan yang mempunyai ketelitian yang tinggi sehingga kesalahan dari papan kolimatornya sendiri bisa diminimalisir/direduksi c. Dalam pengambilan foto sebaiknya menggunakan timer untuk meminimalisir terjadinya guncangan kamera karena pemotret menekan tombol shutter 36

43 DAFTAR PUSTAKA Hanifa, Nuraini Rahma STUDI PENGGUNAAN KAMERA DIGITAL LOW- COST NON-METRIC AUTO-FOCUS UNTUK PEMANTAUAN DEFORMASI. Bandung: Institut Teknologi Bandung Nurwijayanti, Amalia, dkk. LAPORAN PRAKTIKUM FOTOGRAMETRI I KALIBRASI KAMERA DENGAN BANTUAN SOFTWARE PHOTOMODELER SCANNER. Yogyakarta: Universitas Gajah Mada Rudianto, IR., MT, Bambang, dkk PENERAPAN METODE DIRECT LINEAR TRANSFORMATION DALAM PENENTUAN DISTORSI KAMERA NON METRIK. Bandung: Institut Teknologi Nasional Bandung Wijayanti, Miim UJICOBA PENENTUAN UNSUR-UNSUR ORIENTASI DALAM KAMERA DIGITAL NON-METRIK DENGAN METODE PENDEKATAN SEDERHANA STUDI KASUS : Kamera Nikon Coolpix Bandung: Institut Teknologi Bandung

44 LAMPIRAN I. Dokumentasi Menempelkan kertas A2 pada dinding Menandai titik tengah kertas 38

45 Mengukur jarak kamera dengan papan kolimator Menandai titik-titik dengan busur ketelipatan sudut

46 Menandai titik-titik dengan busur ketelipatan sudut II. Foto pengukuran jarak dengan software AutoCAD LandDekstop 2009 Hasil pengukuran jarak pada foto pemotretan 1 40

47 41

48 Hasil pengukuran jarak pada foto pemotretan 2 Hasil pengukuran jarak pada foto pemotretan 41