STUDI KASUS: SITE BAWEAN AREA, JAWA TIMUR

Transkripsi

1 KAJIAN EFEKTIFITAS ANTARA APLIKASI MULTIBEAM ECHOSOUNDER DENGAN PERPADUAN SINGLEBEAM ECHOSOUNDER - SIDE SCAN SONAR DALAM SURVEI LOKASI ANJUNGAN EKSPLORASI MINYAK LEPAS PANTAI STUDI KASUS: SITE BAWEAN AREA, JAWA TIMUR TUGAS AKHIR Diajukan sebagai salah satu syarat memperoleh gelar SARJANA TEKNIK Pada Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika Oleh Made Satyadhira Madalila PROGRAM STUDI TEKNIK GEODESI DAN GEOMATIKA FAKULTAS ILMU DAN TEKNOLOGI KEBUMIAN INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 2012

2 LEMBAR PENGESAHAN Tugas Akhir Sarjana KAJIAN EFEKTIFITAS ANTARA APLIKASI MULTIBEAM ECHOSOUNDER DENGAN PERPADUAN SINGLEBEAM ECHOSOUNDER - SIDE SCAN SONAR DALAM SURVEI LOKASI ANJUNGAN EKSPLORASI MINYAK LEPAS PANTAI STUDI KASUS: SITE BAWEAN AREA, JAWA TIMUR Adalah benar dibuat saya sendiri dan belum pernah dibuat dan diserahkan sebelumnya baik sebagian ataupun seluruhnya, baik oleh saya maupun orang lain, baik di ITB maupun institusi pendidikan lainnya. Bandung, Agustus 2012 Penulis Made Satyadhira Madalila NIM Pembimbing I Bandung, Agustus 2012 Pembimbing II Dr. Ir. Eka Djunarsjah, MT. Ir. Samsul Bachri, M. Eng, PhD. NIP NIP Disahkan oleh, Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika Ketua, Dr. Ir. Kosasih Prijatna, M.Sc NIP i

3 ABSTRAK Survei lokasi dilakukan untuk mengetahui bahaya-bahaya dasar laut pada area pemasangan eksplorasi minyak lepas pantai. Salah satu kegiatan utama dalam survei lokasi adalah survei batimetri. Pelaksanaan survei batimetri sebagai metode penggambaran kedalaman dasar laut dapat dilakukan menggunakan Multibeam Echosounder (MBES) atau Singlebeam Echosounder (SBES). Kedua metode tersebut diolah menjadi visualisasi 3-dimensi dan 2-dimensi dengan menggunakan QINSy 2008 untuk kemudian saling dibandingkan keefektifannya dalam memberikan gambaran kedalaman dari suatu area kajian survei yang dibuentuk di Bawean Area di Jawa Timur. Karena SBES tidak memiliki cakupan visual dari suatu area, maka data kedalaman SBES akan digabungkan dengan data visual dari Side Scan Sonar (SSS) menggunakan program Global Mapper v.11. Pada kedua area kajian tersebut akan dilakukan kajian efektifitas kemampuan deteksi objek, kajian efektifitas waktu, dan kajian biaya operasionalnya. Dari hasil penelitian ini didapatkan kesimpulan bahwa MBES memiliki kemampuan deteksi koordinat yang lebih akurat dan efektifitas waktu yang lebih baik dibandingkan dengan SBES-SSS. Untuk biaya operasional, SBES-SSS jauh menggungguli MBES. Secara teknis, MBES merupakan alat yang paling tepat untuk digunakan dalam survei lokasi anjungan eksplorasi minyak lepas pantai. Akan tetapi diakrenakan secara biaya MBES membutuhkan dana operasional yang jauh lebih besar, maka apabila spesifikasi teknis yang diinginkan dari suatu survei lokasi dapat dipenuhi dengan speifikasi teknis SBES-SSS disarankan untuk menggunakan sistem SBES-SSS yang notabene jauh lebih murah. Kata kunci: Survei lokasi, Multibeam Echosounder, Singlebeam Echosounder, Side Scan Sonar. ii

4 ABSTRACT Site survey was conducted mainly to determine the location of seabed hazards in the offshore oil exploration platform area. One of the major activities in the site survey is bathymetric survey. Bathymetric survey as a method of depth depiction of the ocean floor can be done either using a Multibeam Echosounder (MBES) or Singlebeam Echosounder (SBES). Both methods were processed into 2 and 3-dimensional visualization using QINSy 2008, and then compared to one another for their effectiveness in providing depth data for a survey sample area located on Bawean Area, East Java. Because SBES has no visual coverage on the sample area, so the SBES depth data were combined with the visual data from the Side Scan Sonar (SSS) using the Global Mapper v.11. Both survey sample areas will undertake an examination about their effectiveness in object detection capability, time effectiveness, and a review of its operational costs. From the analysis results, it can be concluded that the MBES has the ability to give a more precision coordinate, and a better time effectivity than the SBES-SSS. For the operating cost, SBES-SSS was far better than the MBES. Technically, MBES is the most appropriate tool for offshore oil exploration rig site survey. However, the operational cost of MBES method requires a much larger amount of money, so if the site survey s technical specification could be performed by SBES-SSS, the survey should be done by the cheaper SBES-SSS combination. Keyword: Site Survey, Multibeam Echosounder, Singlebeam Echosounder, Side Scan Sonar. iii

5 DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN... i ABSTRAK... ii ABSTRACT... iii DAFTAR ISI... iv DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... ix BAB 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Ruang Lingkup Tujuan Penulisan Metodologi Penelitian Sistematika Penulisan... 5 BAB 2 TEORI DASAR Survei Lokasi Anjungan Minyak Lepas Pantai Maksud dan tujuan pelaksanaan survei lokasi Proses survei lokasi anjungan minyak lepas pantai Akuisisi data survei lokasi Survei Batimetri Untuk Kegiatan Survei Lokasi Multibeam Echosounder Singlebeam Echosounder Akuisisi data posisi sensor kedalaman Akuisisi data pasang-surut Ketentuan International Hydrographic Organization (IHO) Side-scan Sonar Prinsip dasar Side-scan Sonar Cara kerja Side-scan Sonar iv

6 2.3.3 Kalibrasi Side-scan Sonar BAB 3 KALIBRASI DAN PENGOLAHAN DATA Survei Lokasi Lokasi Geografis dan Garis Survei Spesifikasi survei Offset kapal MV Baruna Jaya VIII Sound Velocity Profile (SVP) Kalibrasi Multibeam Echosounder Area kalibrasi (Patch Area) Kalibrasi pitch, roll, yaw, time latency, dan sound velocity Kalibrasi Singlebeam Echosounder Kalibrasi Heave Kalibrasi draf statis Kalibrasi DGPS dan Gyrocompass Kalibrasi Side Scan Sonar Pengolahan data Multibeam Echosonder Pengolahan data Singlebeam Echosounder Pengolahan data Side Scan Sonar Penggabungan data Singlebeam Echosounder dengan Side Scan Sonar BAB 4 ANALISIS Analisis Kemampuan Deteksi Objek Ketelitian koordinat objek Ketelitian kedalaman objek Kualitas interpretasi objek Analisis Efektifitas Waktu Kebutuhan waktu untuk akuisisi data Kebutuhan waktu untuk pengolahan data Analisis Biaya Operasional Biaya penyewaan Biaya SDM v

7 BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Efektifitas deteksi objek Efektifitas waktu Efektifitas biaya Saran DAFTAR PUSTAKA vi

8 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Diagram proses survei lokasi [OGP, 2011] Gamber 2.2 Kesalahan waaktu tunggu [Mann & Godin, 1996] Gambar 2.3 Kalibrasi roll [Mann & Godin, 1996] Gambar 2.4 Kalibrasi pitch Gambar 2.5 Kalibrasi yaw Gambar 2.6 Diagram Singlebeam Echosounder [Lekkerkerk, et al, 2006] Gambar 2.7 Sudut bundle dan pitch beserta komponennya Gambar 2.8 Hasil bar check Gambar 2.9 Offset statis [Mann & Godin, 1996] Gambar 2.10 Pengamatan pasang surut [Djunarsjah, 2005] Gambar 3.1 Lokasi Area Survei Bawean Area Gambar 3.2 Garis survei lokasi yang direncanakan Gambar 3.3 Offset MV Baruna Jaya VIII Gambar 3.4 Grafik Sound Velocity Profile Gambar 3.5 Area kalibrasi Gambar 3.6 Keadaan Pitch MBES sebelum dikalibrasi Gambar 3.7 Keadaan Pitch MBES setelah dikalibrasi Gambar 3.8 Keadaan Roll MBES sebelum dikalibrasi Gambar 3.9 Keadaan Roll MBES setelah dikalibrasi Gambar 3.10 Keadaan Yaw MBES sebelum dikalibrasi Gambar 3.11 Keadaan Yaw MBES setelah dikalibrasi Gambar 3.12 Keadaan time latency dari kapal sebelum dikalibrasi Gambar 3.13 Draft dasar laut dari MV Baruna Jaya VIII Gambar 3.14 Verifikasi DGPS dan kalibrasi Gyrocompass Gambar 3.15 Diagram pengolahan data MBES Gambar 3.16 Hasil pengolahan data MBES dan area kajian MBES Gambar 3.17 Interpretasi data SBES pada Qloud Gambar 3.18 Hasil pengolahan data SSS vii

9 Gambar 3.19 Area kajian SBES -SSS Gambar 4.1 Titik kajian koordinat objek untuk SBES-SSS Gambar 4.2 Titik kajian koordinat objek untuk MBES Gambar 4.3 Titik perkiraan SBES-SSS dan jaraknya dengan titik MBES Gambar 4.4 Batas-batas objek pada area kajian MBES Gambar 4.5 Batas-batas objek pada area kajian SBES-SSS Gambar 4.6 Lokasi pockmark X pada area kajian MBES Gambar 4.7 Lokasi pockmark X pada area kajian SSS-SBES Gambar 4.8 Kontur kedalaman pockmark X pada area kajian MBES Gambar 4.9 Data kedalaman pockmark X pada area kajian SBES-SSS viii

10 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Fitur-fitur berbahaya dasar laut [OGP, 2011]... 7 Tabel 2.2 Spesifikasi IHO Tabel 2.3 Ketelitian Orde 1b Tabel 3.1 Datum horizontal Tabel 3.2 Jenis alat survei yang digunakan Tabel 3.3 Keterangan kegiatan pada area kalibrasi Tabel 3.4 Hasil verifikasi DGPS dan kalibrasi Gyrocompass Tabel 3.5 Spesifikasi dan ilustrasi cakupan SSS dan MBES ix