PENGOLAHAN DATA MULTIBEAM ECHOSOUNDER MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK HIPS

Transkripsi

1 PENGOLAHAN DATA MULTIBEAM ECHOSOUNDER MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK HIPS TUGAS AKHIR Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Oleh Bimo Parikesit NIM Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika Fakultas Ilmu dan Teknologi Kebumian INSTITUT TEKNOLOGI BANDUNG 2008 i

2 Lembar Pengesahan Tugas Akhir Sarjana PENGOLAHAN DATA MULTIBEAM ECHOSOUNDER MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK HIPS adalah benar dibuat oleh saya sendiri dan belum pernah dibuat dan diserahkan sebelumnya baik sebagian ataupun seluruhnya, baik oleh saya maupun orang lain, baik di ITB maupun institusi pendidikan lainnya. Bandung, Juni 2008 Bimo Parikesit NIM Bandung, Juni 2008 Pembimbing Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II Dr.Ir. Eka Djunarsjah, M.T. NIP Dr. Ir. Agung Budi Harto, M.Eng. NIP Mengetahui: Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika Ketua, Dr. Ir. Wedyanto Kuntjoro, M.Sc. NIP ii

3 KATA PENGANTAR Segala puji bagi Allah, Tuhan Yang Maha Esa, dan shalawat serta salam kepada Rasulullah SAW, atas selesainya penulisan tugas akhir yang berjudul Pengolahan Data Multibeam Echosounder Menggunakan Perangkat Lunak HIPS ini. Tugas akhir ini merupakan salah satu syarat untuk memperoleh gelar sarjana teknik. Penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada pihak yang telah membantu dalam penulisan tugas akhir ini, antara lain: 1. Almarhum Bapak Yadi Suciadhi, terima kasih atas kasih sayangnya telah membesarkan dan mendidik aku serta kedua adikku. Semoga Allah mengampuni segala kesalahan papah. 2. Ibu Yati Budiarti, terima kasih atas kasih sayangnya telah membesarkan dan mendidik aku serta kedua adikku. Semoga Allah membalasnya. Amin. 3. Kedua adikku, Dimas A.S. dan Andina P. Belajar dan ibadah yang rajin ya. 4. Bapak Dr. Ir. Eka Djunarsjah, M.T., selaku dosen pembimbing pertama. Terima kasih telah bersedia untuk jadi pembimbing saya. Maaf Pak Eka, saya lama menyelesaikan TA-nya. Terima kasih atas dorongan semangatnya. 5. Bapak Dr. Ir. Agung Budi Harto, M.Eng., selaku dosen pembimbing kedua dan wakil ketua program studi Teknik Geodesi dan Geomatika. Maaf, Pak Agung, saya jarang bimbingan. Masih konsen ke kuliah. Terima kasih atas dorongan semangatnya. 6. Bapak Dr.rer.nat. Wiwin Windupranata M.T., selaku dosen penguji 1. Terima kasih telah bersedia untuk jadi penguji dan atas koreksinya. 7. Bapak Ir. Nanang Henky Suharto, selaku dosen penguji 2. Terima kasih atas telah bersedia untuk jadi penguji dan kedatangannya dari Jakarta. 8. Bapak Dr. Ir. Wedyanto Kuntjoro, M.Sc., selaku Ketua Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika ITB. 9. Bapak Dr. Ir. Bambang Setyadji, M.Sc., selaku dosen wali saya. 10. Para dosen Teknik Geodesi dan Geomatika, khususnya KK Hidrografi, Pak Sjamsir Mira, Pak Widyo, Pak Eka, Pak Purbo, Pak Irdam, Pak Wiwin, Pak Samsul, Pak Tono dan lainnya. Terima kasih atas ilmu yang diajarkan pada iii

4 penulis selama kuliah di ITB. Serta Bu Dina dan Mbak Dwi yang membantu penulis dalam mengurus hal-hal yang terkait dengan tugas akhir. 11. Pak Dudi, Pak Ujum, Pak Dudung dan karyawan Tata Usaha Geodesi. Pak Armen dan Bu Siti, selaku pengelola perpustakaan Geodesi. 12. Pak Otto, dan segenap karyawan LPKM-ITB, atas bantuan beasiswanya selama penulis kuliah di ITB. 13. Pak Guntur, Pak Nur Riyadi, Pak Azis, Pak Yasin, Pak Muddan, Pak Bambang, Pak Dikdik, Pak Dian, Pak Warsito, Pak Johar, Pak Dwi, Pak Hendra, selaku pembimbing di ruang Subdissurvei, Jawatan Hidrografi dan Oseanografi (Janhidros), TNI Angkatan Laut. Terima kasih atas bimbingan, semangat dan kue-kuenya, Pak. Maaf saya tidak hafal semua nama dan pangkatnya. Dan maaf, TA saya memiliki banyak kekurangan serta jauh dari sempurna. 14. Pak Fajar T. Mugiarto (GD 92), staf Bakosurtanal, atas diskusinya via mengenai perangkat lunak HIPS. 15. Kawan-kawan gangster 02: Nikki FS, Ikfan R, Dipo N, Ingga F, Hikmat H, Amanda AP, Wahyu Per, I KM Weda U, Candra. Buat yang belum beres TA, semangat ya. Kawan-kawan gangster juga: Yayan IR 00, Irvan T 00, Anang WTQ 00, M. Taufiq 00, Haikal 01, Andri H 01, Fuad AI 03, Satya N 03, Agus I 03, Wahyu Pra 03, Casimin 03, Terzogenito 04, Ali A 04, Rian A. 04. Buat yang belum beres TA, semangat juga. 16. Kawan-kawan himpunan Geodesi yang penulis tidak dapat sebutkan satupersatu. 17. Kelurga Sofyan Iskandar, S.H dan keluarga, atas bantuan yang diberikan pada penulis. Semoga Allah membalasnya. Amin. 18. Keluarga besar H. Adeng Winata dan keluarga besar Ahmad Rudja i yang tidak dapat disebutkan satu-persatu, atas segala bantuan yang diberikan kepada penulis selama kuliah. Semoga Allah membalasnya. Amin. Bandung, Mei 2008 Penulis iv

5 ABSTRAK Survei batimetri merupakan survei yang bertujuan untuk memetakan topografi dasar perairan. Seiring dengan kemajuan teknologi, metode survei batimetri ikut mengalami perkembangan. Salah satu instrumen yang digunakan untuk akuisisi data kedalaman ialah multibeam echosounder, dimana instrumen ini memanfaatkan teknologi gelombang akustik. Karena terdiri atas sejumlah transduser yang memiliki pancaran gelombang akustik berbentuk kipas, multibeam echosounder mampu memetakan dasar perairan tanpa adanya gap. Volume data yang besar hasil survei multibeam, menjadikan pengolahan data secara manual menjadi tidak efisien. Oleh karena itu, diperlukan perangkat lunak dan perangkat keras komputer yang khusus ditujukan untuk pengolahan data multibeam. Salah satu perangkat lunak ini adalah Caris HIPS (Computer Aided Resource Information System, Hydrographic Information Processing System). Skripsi ini membahas mengenai kemampuan pengolahan data multibeam melalui modul-modul yang disediakan oleh perangkat lunak HIPS. v

6 ABSTRACT The purpose of bathymetric survey is to map seabed topography. Along with advancing technologies, bathymetric survey method also being developed. One of the instrument to acquire depth data is multibeam echosounder, which using acoustic wave technology. Because consists of transdusers array which has fan shaped beaming acoustic wave, multibeam echosounder able to map seabed without gap. Large data volume resulted from multibeam survey, makes manually data processing become inefficient. Therefore, it needs computer hardware and software specifically built for multibeam data processing. One of the software is Caris HIPS (Computer Aided Resource Information System, Hydrographic Information Processing System). This thesis discuss the ability of multibeam data processing through modules which provided by HIPS software. vi

7 DAFTAR ISI Kata Pengantar Abstrak Abstract Daftar Isi Daftar Gambar Daftar Tabel Daftar Lampiran BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang 1.2 Maksud dan Tujuan 1.3 Metodologi Penelitian 1.4 Sistematika Penulisan BAB II DASAR TEORI 2.1 Survei Batimetri 2.2 Tahap Pengumpulan Data Pengukuran Kedalaman Pengamatan Pasang Surut Penentuan Posisi Fiks Perum BAB III PERANGKAT LUNAK HIPS 3.1 Introduksi Perangkat Lunak HIPS 3.2 Instalasi Perangkat Lunak HIPS 3.3 Alur Kerja Perangkat Lunak HIPS 3.4 Modul Perangkat Lunak HIPS BAB IV PENGOLAHAN DATA MULTIBEAM ECHOSOUNDER MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK HIPS DAN ANALISISNYA 4.1 Tahap Persiapan Data 4.2 Tahap Pengolahan Data Fase Pertama Pendefinisian Konfigurasi Kapal i iii iv v viii ix x vii

8 Mendefinisikan Proyek Baru dan Konversi Data Survei Multibeam Fase Kedua Pengolahan Data Navigasi Pengolahan Data Pergerakan Kapal Fase Ketiga Pengolahan Data Profil Kecepatan Suara Fase Keempat Pengolahan Data Pasang Surut Penggabungan Data Patch Test Pengolahan Data Patch Test Penggabungan Data Posisi Horizontal dan Vertikal Mendefinisikan Lembar Lapangan Menggenerasikan permukaan BASE Fase Kelima Pengolahan data pemeruman Multibeam Fase Keenam Pengolahan data pemeruman lanjut Recompute permukaan BASE Laporan kontrol kualitas Fase Ketujuh Pembuatan produk Batimetri Fase Kedelapan Ekspor Data 4.3 Analisis Pengolahan Data Multibeam dengan Perangkat Lunak HIPS Analisis Masukan Data Analisis Pengolahan Data Analisis Keluaran Data viii

9 BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan 5.2 Saran DAFTAR PUSTAKA 62 LAMPIRAN A - Prosedur Patch Test 63 LAMPIRAN B - Contoh Format Data 68 LAMPIRAN C - Contoh Tampilan Proses Modul 69 LAMPIRAN D - Contoh Tampilan Ekspor Data 70 LAMPIRAN E - Tampilan Pengecekan Lajur Perum Silang 71 LAMPIRAN F - Fungsi Filter Swath 72 LAMPIRAN G - Perhitungan TPE (Total Propagated Error) 74 LAMPIRAN H - Tabel Vessel Editor 75 ix

10 DAFTAR GAMBAR Gambar 1 : Visualisasi Metodologi Penelitian Gambar 2.1 : Singlebeam Echosounder Gambar 2.2 : Multitransducer Echosounder Gambar 2.3 : Multibeam Echosounder Gambar 2.4 : Bentuk pancaran gelombang akustik Gambar 2.4a : Bentuk pancaran tunggal Gambar 2.4b : Bentuk pancaran banyak Gambar 2.5 : Penentuan posisi objek di dasar laut Gambar 3.1 : Contoh instalasi pada Remote Computer Gambar 3.2 : Diagram Alir Cara Kerja Program HIPS Gambar 3.3 : Struktur P/V/D/L Gambar 3.4 : Foto peta lokasi wilayah survei Karang Susuh Gambar 4.1 : Tampilan modul Vessel Editor Gambar 4.2 : Tampilan modul Navigation Editor Gambar 4.3 : Tampilan modul Attitude Editor Gambar 4.4 : Tampilan modul SVP Editor Gambar 4.5 : Tampilan modul Tide Editor Gambar 4.6 : Tampilan HDCS Editor Gambar 4.7 : Tampilan Calibration Editor Gambar 4.8 : Kalibrasi Latensi Navigasi Gambar 4.9 : Kalibrasi Pitch Gambar 4.10 : Kalibrasi Roll Gambar 4.11 : Kalibrasi Yaw Gambar 4.12 : Tampilan Lembar Lapangan Gambar 4.13 : Tampilan 3 Dimensi area survei Gambar 4.14 : Tampilan modul Swath Editor Gambar 4.15 : Tampilan modul Subset Editor Gambar 4.16 : Contoh produk kontur Gambar 4.17 : Contoh produk angka kedalaman Gambar 4.18 : Contoh produk profil Gambar 4.19 : Pengolahan subset x

11 DAFTAR TABEL Tabel 3.1 : Sistem komputer minimum untuk menjalankan program HIPS Tabel 4.1 : Perbandingan metode gridding xi

12 DAFTAR LAMPIRAN LAMPIRAN A - Prosedur Patch Test LAMPIRAN B - Contoh Format Data LAMPIRAN C - Contoh Tampilan Proses Modul LAMPIRAN D - Contoh Tampilan Ekspor Data LAMPIRAN E - Tampilan Pengecekan Lajur Perum Silang LAMPIRAN F - Fungsi Filter Swath LAMPIRAN G - Perhitungan TPE (Total Propagated Error) LAMPIRAN H - Tabel Vessel Editor xii