BAB III MULTIBEAM SIMRAD EM Tinjauan Umum Multibeam Echosounder (MBES) SIMRAD EM 3002

Transkripsi

1 BAB III MULTIBEAM SIMRAD EM Tinjauan Umum Multibeam Echosounder (MBES) SIMRAD EM 3002 Multibeam Echosounder (MBES) SIMRAD EM 3002 merupakan produk SIMRAD dari negara Norwegia. MBES SIMRAD EM 3002 ini adalah satu alat penting untuk pemetaan pada perairan yang dangkal yang digunakan untuk mengukur banyak kedalaman dengan menggunakan satu tranducer dengan ketelitian yang tinggi dan resolusi yang bersifat tertinggi. Dapat dilihat bagian sistem (tampilan sensor dan processing unit) MBES EM 3002 dibawah ini : Gambar 3.1 SIMRAD EM 3002 (Kongsberg, 2004) SIMRAD EM 3002 dioperasikan dengan frekuensi 300 khz yang bertujuan mengamankan kemampuan cakupan maksimum yang tinggi dan ketahanan di bawah kondisi-kondisi dengan perairan yang banyak akan partikel-partikel di dalam air, dengan menghasilkan jangkauan kedalaman dari 1 sampai 150 m dibawah tranducer dengan resolusi kedalaman sebesar 1 cm. Jumlah stave (saluran pancar terima pada tranducer SIMRAD EM 3002) yang ada sebanyak 254 pancaran. (Kongsberg, 2004). Tapi dari pancaran tersebut dapat bahwa jumlah pancaran pada masing-masing sisi pancaran yang mengalami reduksi. Yang dapat dilihat pada gambar sebagai berikut : 33

2 Gambar 3.2 Jumlah Pancaran (Kongsberg, 2004) Untuk daerah cakupan yang akan dipetakan memiliki overlap sesuai tingkat orde ketelitian. Sehingga masing-masing orde memiliki tingkat kerapatan antar lajur dan dapat dijelaskan pada gambar dibawah ini : Gambar 3.3 Swath Coverage (Hopkins, 2007) Top 100% Coverage (Order 3-4) = No Overlap Mid Top 125% Coverage (Order 2) = 25% Overlap Mid Bottom 150% Coverage (Order 1) = 50% Overlap Bottom 200% Coverage (Special) = 100% Overlap 34

3 Spesifikasi MBES EM 3002 dapat dilihat pada gambar berikut : Gambar 3.4 Fungsi Tranduser (Rockville, 1976) Bahwa cakupan horisontal dasar laut juga merupakan fungsi dari kedalaman dengan tabel susunan sebagai berikut : Tabel 3.1 Cakupan Horisontal Dasar Laut Fungsi Kedalaman (Rockville, 1976) Kedalaman (m) Cakupan horisontal dasar laut Sebagai contoh perhitungannya dengan kedalaman 48 m adalah sebagai berikut : = spasi perum (100% coverage) = (7.4 * D)/2 = (7.4 * 48)/2 = m Bahwa cakupan horisontal dasar laut merupakan fungsi dari resolusi dengan tabel susunan sebagai berikut : 35

4 Tabel 3.2 Cakupan Horisontal Dasar Laut Resolusi Sudut Nilai Tan α Cakupan horisontal (α) dasar laut (kedalaman 50m) Sebagai contoh perhitungannya dengan kedalaman idealnya adalah 48 m dengan resolusi sudut idealnya adalah sebagai berikut : = spasi perum (100% coverage) = ( Tan 65)* D)*2 = (tan 65 * 48)*2 = m Jumlah stave (resolusi cakupan) sangat bergantung dari mode operasional pada area survei perairan yang digunakan. Sehingga daerah melakukan survei batimetrik sangat bergantung pada kedalaman yang dalam hal ini mempengaruhi terhadap : a. jumlah stave yang bekerja transceiver beam (stave untuk pancar dan terima) b. beda spasi sudut pancar tiap beam (1.5 0 ) c. jumlah titik kedalaman d. sudut cakupan (coverage angle) e. daerah cakupan (swath width) 36

5 Adapun untuk kedalaman dibedakan menjadi tiga yaitu : (1) Shallow mode (3 s/d 200 m) (2) Medium mode (200 s/d 500 m) (3) Deep mode (500 s/d 1000 m) Bidang cakupan sistem adalah suatu fungsi yang langsung terhadap kedalaman air. 3.2 Prosedur Teknis Survei Perencanaan survei sangat perlu didalam kelancaran pelaksanaan survei agar dapat berjalan sesuai dengan ketentuan S-44 IHO (100% coverage), adapun tahap perencanaan survei batimetri sesuai dengan prosedur pelaksanaan survei batimetri. Prosedur teknis Survei Batimetri menggunakan Multibeam Echosounder SIMRAD EM 3002 : Tahap Perencanaan Survei Tahap persiapan ini dilakukan sebelum pelaksanaan survei meliputi mempersiapkan alat-alat yang digunakan yang telah di cek dan memiliki kinerja alat yang baik sehingga dalam keadaan siap digunakan, mobilasasi personil, pemasangan alat serta interfacing, pengukuran draft kapal dan penentuan sistem koordinal kapal. 1) Adapun alat-alat yang digunakan adalah : a. Motion Sensor (MRU Sensor) Berikut ini instrumen dari MRU Sensor, MBES EM 3002 dan SVS Sensor setelah dipasang : 37

6 MBES EM 3002 MRU Sensor SVS Sensor Gambar 3.5 Instrumen alat (MRU Sensor, MBES EM 3002 dan SVS Sensor) Suatu instrumen multibeam yang penting, saat mendapatkan data kedalaman yang berfungsi sebagai kalibrasi untuk keseimbangan pergerakan kapal dengan koreksikoreksi akibat pergerakan kapal seperti heave (pergerakan terhadap vertikal kapal), roll dan pitch. MRU digunakan untuk mengukur dan mengoreksi karena gerakan kapal. Data heave adalah input secara langsung kepada MBE. Sistem MRU perlu secara normal berada di centerline dari kapal, yang berda dekat terdahap tranducer MBE semakin jauh maka ketelitian yang dihasilkan berkurang atau dekat dengan pusat gravitasi kapal tersebut (CoG). b. MBES SIMRAD EM 3002 Bahwa kedudukan MBES ini dapat ditempatkan di bagian heading kapal maupun pada bagian sisi kapal. Yang kedudukan MBES ini disesuaikan dengan keadaan area yang akan dipetakan. Pendeteksi fase ini digunakan secara elektonis (automatis) mendeteksi nomor pancaran (id) berdasarkan signal yang kembali. Untuk posisi tranduser ini diusahakan berada di tengah-tengah kapal karena untuk meminimalkan pengaruh pergerakan kapal. 38

7 c. TSS Meridian Gyrocompass Gyrocompass untuk mengukur sudut yaw dan arah utara magnetik serta digunakan untuk menentukan posisi pada dasar laut dengan azimuthal yang ditentukan oleh Gyrocompass. Berikut ini alat Gyro untuk jenis TSS Meridian Gyrocompass : Gambar 3.6 TSS Meridian Gyrocompass d. GPS Receiver Trimble 4000-SSi (PPS TTL) PPS (Pulse Per Second) TTL digunakan untuk mesinkronisasikan waktu dengan mengabaikan waktu delay untuk semua sistem keluaran dari system navigasi (Kongsberg EM 3002, 2004). Kesalahan pemilihan waktu menghasilkan suatu kesalahan posisi, yang tidak terikat pada kedalaman air, tetapi secara langsung berhubungan dengan kecepatan kapal. Berikut ini alat PPS TTL untuk jenis GPS Receiver Trimble 4000-SSi : Gambar 3.7 GPS Receiver Trimble 4000-SSi 39

8 e. GPS Position C-Nav System 2000 (DGPS) Positioning GPS ini menentukan spesifikasi alat yang menyatakan ketelitian yang horisontal. Berikut ini alat DGPS untuk GPS Position C-Nav System 2000 : Gambar 3.8 GPS Position C-Nav System 2000 f. Processing Unit Multibeam EM 3002, CPU, Color Monitor (Display) serta Software Processor unit (PU) MBES ini merupakan hal yang penting dalam sistem multibeam. Dalam hal ini PU digunakan untuk mengolah sejumlah data yang banyak. Berikut ini merupakan komponen processing unit yang dilihat dari belakang (gambar 3.9.a) dan dilihat dari depan (3.9.b) : Gambar 3.9.a Processing Unit (dilihat dari belakang) 40

9 Gambar 3.9.b Processing Unit (dilihat dari depan) Dalam hal ini processing unit ini digunakan sebagai transmisi, resepsi dan pemrosesan. Berbagai pengaturan parameter membuat di Operator Station ini dikirim ke Processor Control di dalam Processing Unit. Informasi itu diteruskan ke Head Control dan Transmit. Setelah transmisi, Head Control dan Transmit membaca data dari 80 channel, dan memberikan informasi ini pada Signal Processor (BSP67) di dalam Processing Unit. Data tersebut kemudian ditransfer ke CPU untuk pengolahan lebih lanjut. Control Display ini digunakan untuk menampilkan pengoperasian tranduser didalam mendapatkan data dasar laut dan untuk mengubah pengaturan dari multibeam. Pada tampilan ini membaca multibeam yang dipancarkan dan status kerja multibeam. Untuk sistem navigasi menggunakan software QINSy 8.0 serta untuk menampilkan data akuisisi dengan menggunakan Qloud (QINSy) dan SIS (Seafloor Information System) g. SVS Sensor dan Midas CTD Profiler (SV-Probe) CTD dalam hal ini digunakan untuk menentukan cepat rambat gelombang akustik di air sehingga mempengaruhi cepat rambat gelombang di dalam air sedangkan SVS sensor digunakan sebagai sensor untuk menyatakan bahwa cepat rambat gelombang akustik di area tertentu telah berubah. Alat perlengkapan survei yang ada di kapal ini 41

10 (berada dekat tranducer) yang berfungsi untuk mendeteksi dan merekam kondisi air laut tiap keadaan, yang bertujuan untuk mengukur konduktivitas, temperatur dan tekanan air laut yang diamati. Bahwa panjang gelombang signal bergantung pada frekuensi dan kecepatan bunyi, svp digunakan untuk mengoreksi untuk perbedaanperbedaan di dalam kecepatan bunyi diterima tranducer. h. ODOM Echo Trac MKII DF3200 SBES (E/S) Alat ini digunakan untuk melakukan perbandingan data yang diperoleh melalui MBES dengan E/ S sehingga dalam hal ini E/ S digunakan sebagai pengontrol data yang didapat melalui MBES karena dalam hal ini untuk dilaut dalam melakukan pengecekan tidak dapat langsung lihat di lapangan. Sehingga menggunakan alat pembanding untuk memastikan data kedalaman yang diperoleh sesuai dengan dasar laut yang dipetakan. i. TSS- DMIS (Heave) Alat ini digunakan untuk melakukan kontrol atas naik turunnya kapal sebagai koreksi heave akibat gelombang permukaan laut. j. Automatic Tide Gauge Automatic tide gauge ini digunakan untuk menentukan MSL selama pengukuran sehingga dapat menentukan bidang referensi kedalaman (MSL) atau chart datum dan penentuan koreksi hasil pengukuran kedalaman mengacu pada salah bidang referensi vertikal. Pengamatan-pengamatan pasang surut direkam pada interval 15 menit sepanjang pengukuran. 2) Mobilisasi Personil Sebelum pemasangan sistem operasi survei batimetri agar dapat bekerja secara efektif dan terkoordinir dengan dipimpin oleh seorang Party Chief (PC), maka dilakukan pembagian tugas pada setiap personil dengan membagi menjadi beberapa team antara lain : team surveyor, team teknisi serta team prosessor. 42

11 3) Pemasangan Alat a. Pasang alat gyrocompass dengan syarat bahwa penunjuk arah tersebut harus searah/ segaris terhadap heading kapal serta antena GPS. Sehingga disaat kapal bergerak akan searah/ lurus antara gyrocompass dengan heading kapal. Berikut secara visual pemasangan masing-masing alat : Antena C-Nav DGPS Antena Gyro Heading kapal Pemasangan alat antena gyro dan antena DGPS Gambar 3.10 b. Pasang GPS dengan menginstal dan menghubungkan terhadap PPS (atau menggunakan RTK), yang bertujuan agar dapat mensikronisasi waktu antara satelit dan GPS dalam hal ini system GPS menggunakan Differential GPS. Kemudian ukur kedudukan horisontal dan vertical dari antenna GPS terhadap koordinat kapal. Dengan DGPS ini untuk mereduksi beberapa jenis kesalahan serta bias dari sinyal GPS dengan memanfaatkan minimal dua penerima sinyal GPS. 43

12 c. Pasang Tranducer MBE yang disyaratkan bahwa multibeam ini ditempatkan yang aman seperti jauh dari benturan kapal lain atau karang yang dibantu dengan tiang penyangga. Serta Tranducer MBE ini disarungkan untuk mencegah pengaruh air terhadap saluran-saluran penghubung kabel dalam proses pemancaran. d. Pemasangan MRU yang dapat dipasang dititik gravity (CoG) atau didekat Tranducer MBE supaya disaat bergerak dalam memancarkan beam, MRU pun akan menyesuaikan sehingga mudah dalam proses koreksi serta posisi CoG yang riil dan minimum terhadap gerakan sehingga dapat ditentukan offset-offset kapal dan ukuran akurat dari semua sistem ke CoG. e. Pasang SVS Sensor yang digunakan untuk memberi sinyal pada area SVP (Sound Velocity Profiling) yang ditempatkan dimana saja dengan syarat harus aman serta CTD untuk mendeteksi perubahan velocity pada setiap kedalaman karena pengaruh sifat fisik laut. f. Pasang alat automatic tide gaude untuk mengetahui data pasut yang terjadi selama pengamatan yang dikirim melalui komputer online. g. Pasang Processing Unit Multibeam berupa processing multibeam, CPU dan monitor-monitor yang kemudian diintegrasikan pada masing-masing system (port) ke processing Multibeam yang dapat ditampilkan pada setiap monitor yang dihubungkan dengan kabel (transmisi data, power dan komponen instrument) dan telah online. Gambar 3.11 Diagram Operation Station MBE

13 Sehingga data yang didapat berupa waktu saat pengambilan (t), sudut penyimpangan heading kapal dari arah lajur kapal /yaw (α), posisi kapal berdasarkan GPS (X, Y, h), kedalaman berdasarkan E/S (Z) serta kedalaman berdasarkan MBES (Z 1, Z 2, Zn) bahwa n = banyaknya pancaran yang dipancar dan diterima. Gambar 3.12 Database Setup Program h. Pasang Heave TSS DMIS-H untuk mendapatkan data naik turunnya kapal. i. Setelah setiap sistem tersebut telah terpasang, maka yang awal dihidupkan adalah gyrocompass dengan ditunggu menyesuaikan kestabilan dari azimuth kapal. Kemudian semua sistem setelah dihidupkan maka dapat ditampilkan pada layer untuk menandakan terhubungkan semua sistem ke post processing MBE bahwa data telah masuk. 45

14 Gambar 3.13 Tampilan Data Online pada Sistem 4) Pengukuran Draft Kapal dengan pita ukur Prosedur perhitungan draft meliputi : Ukur draft dari permukaan laut terhadap bidang pemasangan tranducer serta dari bidang tranducer ke antena GPS. Gambar 3.14 Sketsa Kapal-Antena GPS Z1 = ( ) = 3.53 Ukur draft dari permukaan laut terhadap posisi tranducer. Tranducer-kapal = 2.3 m Kapal-Permukaan air = 0.91 m 46

15 Gambar 3.15 Sketsa kapal-tranducer Sehingga didapat dari permukaaan air terhadap tranducer (Zo/ draft tranduser) yaitu : = m (MBES) = m (SBES) 5) Penentuan sistem koordinat kapal (DIAGRAM KAPAL) Setelah mengukur draft tranducer MBES maka gambarkan CoG beserta sistem koordinat kapal berupa diagram kapal di QINSy yang digunakan. Kemudian melakukan setting parameter-parameter geodesic berupa referensi ellipsoid yang digunakan dari data GPS. Secara digital ditampilkan diagram kapal di software QINSy untuk di kalibrasi sebagai berikut : Gambar 3.16 Kalibrasi Kapal 47

16 3.2.2 Tahap Kalibrasi 1) Pelaksanaan Kalibrasi Pelaksanaan kalibrasi ini sesuai prinsip maka prosedur pelaksanaan kalibrasi adalah sebagai berikut : (i) Kalibrasi MRU Pelaksanaan kalibrasi MRU itu langsung di proses pada Komputer Online di dalam unit software atau QINSy selama 15 menit. (ii) Kalibrasi Gyro Kalibrasi gyro setelah diposisikan gyrocompass ini telah lurus terhadap heading kapal. Maka untuk melakukan koreksi gyro ini dilakukan kalibrasi gyro dengan tahap sebagai berikut misalkan dengan arah utara tegak lurus terhadap heading kapal (90 0 ) : Tentukan 2 target yang sejajar terhadap arah dari heading kapal. Kemudian didapat bacaan sudut dari gyrocompass. Lalu dari titik 1 dilakukan pengukuran sudut terhadap target_1, target_2 serta titik 2. Gambar 3.17 Kalibrasi Gyro 48

17 Pelaksanaan kalibrasi gyro ini dilakukan dengan melakukan perbandingan bacaan yang didapat oleh Total Station serta pengukuran gyrocompass. Perbedaan antara gyrocompass dan bacaan total station mengakibatkan koreksi gyro. (iii) Kalibrasi MBES Kalibrasi tranduser ini meliputi kegiatan patch test yang dilaksanakan untuk mendapatkan kalibrasi alat yang terletak didalam kapal. Jika peralatan MBES secara permanen didalam kapal maka dalam pelaksanaan kegiatan survei patch test dilakukan sekali saja. Dengan syarat bahwa patch test sudah sesuai dengan ketentuan yang telah dijelaskan pada BAB II, tentang proses pelaksanaan masing-masing kalibrasi. Kegiatan patch test dilaksanakan sebelum pelaksanaan survei. Kalibrasi ini sangat penting didalam pelaksanaan survei, karena dapat menentukan dalam mendapatkan hasil nilai ketelitian dalam pengukuran kedalaman. Jika patch test ini tidak baik, maka akan mendapatkan data kedalaman yang kurang bagus sehingga data kedalaman yang didapat tidak dapat digunakan untuk mewakili area yang akan disurvei sehingga bentuk kontur yang akan terputus. Kalibrasi MBES ini dilakukan pada lajur yang datar atau lajur slope untuk memenuhi parameter kalibrasi. Berikut area kalibrasi MBES : Gambar 3.18 Area Kalibrasi MBES 49

18 Kegiatan patch test meliputi : a. Kalibrasi Pitch Tahap kalibrasi pitch dilakukan sebagai berikut : Melakukan dua pasang lajur survei dalam arah berlawanan (utara-selatan dan barat-timur) melintasi dasar laut survei yang relatif datar dan memiliki daerah slope (kemiringan dasar laut) yang dijadikan sebagai garis kalibrasi (alongtrack baseline) pada lajur survei (dinamika permukaan air tenang dan pengaruh pergerakan rotasi pitch sama untuk ke dua lajur yang dilakukan). Tujuan alongtrack baseline adalah untuk menganologikan pengaruh pitch dengan rotasi kapal pada sumbu Y (pergerakan ke depan-belakang kapal) saat kapal melakukan pemancaran pulsa akustik arah memanjang (alongtrack beam). Pada sepasang lajur sounding dengan laju kapal rendah dengan arah bolak-balik melintasi slope, sedangkan pada sepasang lajur lainnya dengan laju kapal tinggi dengan arah bolak-balik yang melintasi slope tersebut. Track yang dilakukan pada lajur survei sama dengan melintasi slope arah bolak-balik. Data dari kalibrasi pitch ini adalah sudut kesalahan pitch dengan hasil dari kalibrasi pitch berupa koreksi sudut pitch. b. Kalibrasi Roll Kalibrasi roll diawali dengan menentukan garis kalibrasi (acrosstrack baseline) pada lajur survei kemudian dengan cara melakukan sepasang lajur survei (terdiri dari dua lajur survei yaitu utara-selatan dan barat-timur) yang melintasi dasar laut. Kemudian dengan mengasumsikan bahwa kondisi perairan saat survei tenang (pengaruh diatas permukaan laut kecil). Posisi untuk pemancaran pulsa akustik secara melintang (acrosstrack beam), bertujuan menganalogikan pengaruh roll (rotasi kapal ke arah sumbu Y atau pergerakan pada sisi sebelah kanan-kiri kapal) saat kapal melakukan pemancaran pulsa akustik arah melintang. Posisi ditentukan supaya posisi saat acrosstrack beam lajur 1 = lajur 2. 50

19 Data kalibrasi roll ini yang akan diperoleh berupa kesalahan sudut rotasi roll, dimana hasil kalibrasi roll merupakan parameter parameter kalibrasi. c. Kalibrasi Yaw Prosedur pelaksanaan kalibrasi yaw meliputi (saat kalibrasi kondisi perairan tenang sehingga kapal tetap pada lajurnya) : melakukan identifikasi objek di dasar laut untuk dipilih sebagai objek acuan (dapat berupa batu besar atau objek yang diam dan mudah diidentifikasi. pada lajur survei pertama dilakukan pemancaran pulsa akustik di sisi sebelah kanan kapal ke objek di dasar laut, lalu pada lajur kedua dengan melakukan hal yang sama tapi dalam arah yang berlawanan. karena pada yaw terdapat kesalahan sebesar γ dari dua arah yang berlawanan. d. Kalibrasi Time Delay Positioning Tahap kalibrasi time delay positioning dilakukan sebagai berikut : Melakukan dua pasang lajur survei dalam arah yang sama (utara-selatan dan barat-timur) melintasi dasar laut survei yang relatif datar dan memiliki daerah slope (kemiringan dasar laut) yang dijadikan sebagai garis kalibrasi (alongtrack baseline) pada lajur survei (dinamika permukaan air tenang). Kemudian dengan melakukan pada lajur survei dengan kecepatan yang berbeda misalkan (3 knots dan 5 knots). Tujuan alongtrack baseline adalah untuk menganologikan pengaruh time delay positioning ini terhadap perubahan kedudukan posisi daerah slope yang akan diambil dengan kecepatan yang berbeda tersebut saat kapal melakukan pemancaran pulsa akustik arah memanjang (alongtrack beam). Data dari kalibrasi time delay positioning ini adalah sudut kesalahan time delay positioning dengan hasil dari kalibrasi time delay positioning berupa koreksi sudut time delay positioning. 51

20 (iv) Kalibrasi SVP Adapun tahap kalibrasi SVP ini meliputi sebagai berikut : Kalibrasi yang dilakukan dengan menggunakan pola berputar Dari dua lajur yang dilakukan maka akan didapatkan dua profil cepat rambat akustik (titik pengamatan ditentukan CTD untuk lajur 1 misal titik A dan lajur 2 dengan titik pengamatan B). Lalu profil cepat rambat akustik ditentukan dari cepat rambat rata-rata untuk tiap lajur ( artinya tiap lajur memiliki nilai cepat rambat akustik yang diambil dari profil cepat rambat tiap lajur). Maka dengan geometri seperti gambar 3.19 maka persamaan koreksi sudut pancaran dapat ditentukan sesuai dengan persyaratan yang ada. Gambar 3.19 Profil Cepat Rambat Pada Lajur Survey Jika kedalaman titik-titik sounding yang berada pada lajur survei / central beam (2, 4, 6, 8) sama/ konsisten dengan titik-titik diluar lajur survei /outer beam (1, 3, 7, 9) dalam hal ini memiliki kedalaman yang sama diseluruh titik (1,2,...9) maka profil cepat rambat akustik sudah cukup baik (relatif sama) tidak dilakukan pengecekan. Pengecekan yang dilakukan : Jika belum konsisten cepat rambat akustiknya, maka dilakukan pengecekan sebagai berikut : 1. Cek kedalaman yang dihasilkan pusat pancaran (central beam) dari lajur 1 dengan kedalaman yang dihasilkan dengan pusat pancaran (central beam) lajur 2. Jika kedalaman yang terukur tidak sama maka kesalahan yang terjadi akibat pengaruh heave, pasut, offset vertikal dll. 52

21 2. Cek kedalaman yang dihasilkan pancaran diluar jalur (outer beam) pada lajur satu dengan kedalaman yang dihasilkan pancaran outer beam pada lajur 2. Jika tidak sama, maka terdapat perbedaan profil cepat rambat dari dua lajur. 3. Lalu dilakukan pengecekan kekonsistenan titik central beam (2, 4, 6, 8) dan titik diluar lajur (outer beam) dari dua lajur tersebut Tahap Pelaksanaan Data Akuisisi Dalam hal tahap ini proses pengambilan data survei telah dilakukan dengan didahului dengan penentuan lajur perum utama maupun lajur cross yang akan dipetakan. Data kemudian disimpan dan dengan syarat bahwa proses kalibrasi telah dilakukan pada saat yang waktu yang sama. Suatu MBES EM 3002 ini mengeluarkan 254 beam pada 20 kali persekon. Dan menghasilkan 54 juta XYZ dalam per jam. Berikut ini adalah proses pengambilan data yang ditampilkan pada software SIS : Gambar 3.20 Data Akuisisi Menggunakan Software SIS MBES ini dalam proses pengambilan data menggunakan software QINSy 8.0 serta SIS (Seafloor Information System) berdasarkan lajur yang telah direncanakan. Setelah diintegrasikan dari data yang online (kalibrasi serta data posisi) maka akan menghasilkan data yang bergeoreferensi. 53

22 Gambar 3.21 Skema Data Akuisisi (QINSy) Tahap Pengolahan Data Pada tahapan ini data yang telah online ke komputer proses maka data akuisisi tersebut diolah untuk melihat kualitas data yang didapat seperti dengan cara filtering (pembersihan data), sehingga data processing ini merupakan data yang tidak mentah langsung dari pengukuran. Bahwa kualitas data akan baik jika prosedur ketentuan telah dilakukan dengan bertahap dan baik serta melakukan proses kalibrasi dengan sesuai prosedur sehingga akan diperoleh data yang good dan clean. Sehingga setelah data yang telah dipreprocessing maka siap di validasi dengan data SBES (yang telah di kalibrasi heave dan barchek) sebagai pengontrol. 54

23 Berikut skema processing data : Gambar 3.22 Skema Processing Data Adapun tahap pengolahan data ini meliputi (Handbook of Offshore Survey, 2006) : 1. Menghilangkan data yang tidak sesuai dari sensor yang online ke komputer dalam bentuk *.QPD (X,Y,Z,t). Spike adalah data yang noise antara yang dipancar tapi tidak tertangkap kembali oleh tranducer sehingga terjadi data yang kosong. Untuk meminimalkan data spike maka dengan memperhitungkan parameter set power supply sesuai dengan kebutuhan dari power supply yang dibutuhkan oleh masingmasing instrumen dan melakukan filtering data. Bahwa keuntungan dari filtering data di dalam multibeam sebagai penghilangan data blunder serta untuk mencari-cari data di dalam cakupan yang benar. Di dalam dua jenis umum multibeam menyaring digunakan (Handbook of Offshore Survey, 2006) : 55

24 > filter kedalaman > filter cakupan Data spike Gambar 3.23 Data Spike 2. Masukkan data pasut untuk diolah serta dikoreksi data kedalaman yang diperoleh dalam bentuk *.QTD dan *.QTF. 3. Dengan validator data yang diintegrasikan dengan reduksi pasut sehingga di kelola proses data. 4. Mengeksposrt data berupa ASCII (XYZ), Sounding Grid, 3rd Party, QINSy Mapping 5. Pengecekan hasil penyesuaian dataset berdasarkan data pembanding (SBES). 56