PENGUJIAN AWAL SISTEM KENDALI KONVEYOR DAN DATA AKUISISI PADA PORTAL MONITOR DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA
|
|
- Hengki Yuwono
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PENGUJIAN AWAL SISTEM KENDALI KONVEYOR DAN DATA AKUISISI PADA PORTAL MONITOR DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA Alvano Yulian, Khairul Handono, dan Dian Fitri Atmoko PRPN BATAN, Kawasan Puspiptek, Gedung 71, Tangerang Selatan, ABSTRAK PENGUJIAN AWAL SISTEM KENDALI DAN AKUISISI DATA PORTAL MONITOR DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA. Telah dilakukan pengujian awal sistem kendali dan data akuisisi pada portal monitor dengan teknik serapan sinar gama. Komponen sistem kendali dan data akuisisi pada sistem portal monitor ini terdiri dari sebuah konveyor yang dilengkapi dengan motor AC 3 phase, inverter, line scan camera, pengkondisi sinyal, komputer desktop sebagai remote computer, sebuah komputer desktop sebagai master com-puter, webcam dan komponen wireless LAN. Hasil pengujian menunjukkan sistem dapat bekerja dengan baik. Hasil ini terlihat pada pegujian sistem kendali jarak jauh melalui jaringan internet. Sedangkan pengujian pada data akuisisi hasil deteksi line scan dapat menangkap image obyek benda uji yang digerakkan. Kata kunci: sistem kendali, data akuisisi, line scan camera. ABSTRACT PRELIMENARY TESTING OF CONTROL SYSTEM AND DATA ACQUISITION ON PORTAL MONITORING WITH GAMMA RAY TECHNIQUE ABSORPTION. Prelimenary testing of control system and data acquisition system on the portal monitoring gamma ray absorption technique has been conducted. The component of control system and data acquisition systems monitor portal are a conveyor equipped with 3 phase AC motors, inverters, line scan camera, signal conditioners, computer desktop as a remote computer, a desktop computer as a master computer, webcam and wireless components LAN. The test results show that the system can work properly. These results are shown in the testing of remote control system through the Internet. While for the testing of the data acquisition scan line detection is able to capture the image of the moving object. Keyword: control system, acquisition data, line scan camera. 1. PENDAHULUAN Verifikasi dan validasi isi petikemas merupakan persyaratan utama ekspor maupun impor barang antar negara. Pekerjaan ini dapat dilakukan secara manual maupun otomatis. Cara manual dilakukan dengan cara membuka petikemas dan memeriksa isinya satu persatu untuk diperiksa dan disesuaikan dengan faktur. Hal ini membutuhkan waktu dan tenaga. Hal tersebut jika digu-nakan di pelabuhan besar menjadi tidak efisien
2 Apabila dilakukan secara otomatis yaitu dengan teknik pencitraan menjadi lebih efisien. Aplikasi sistem pencitraan ini dengan cara obyek (petikemas) dipindai menggunakan sinar tak tampak yang memiliki daya tembus besar, kemudian sinar yang menembus petikemas akan ditangkap oleh detektor untuk diolah menjadi citra. Citra ini kemudian diverifikasi sesuai dengan yang tercatat pada faktur ekspor impor. Salah satu sistem pencitraan yang dapat digunakan untuk memindai petikemas adalah dengan teknik transmisi sinar gamma. Prototype portal monitor yang dibuat adalah dengan skala laboratorium yang tujuannya sebagai dasar perhitungan untuk merancang bentuk yang nyata atau full scale sesuai dengan kebutuhan yang akan digunakan di pelabuhan besar. Sejalan tujuan tersebut di atas, maka dibuat sebuah prototip yang terdiri dari beberapa komponen pendukung antara lain, perangkat mekanik konveyor, sumber radiasi gamma (γ), line scan camera, frame grabber, komputer pemroses data dan komponen yang diperlakukan sebagai dummy. Dummy merupakan suatu obyek replika atau tiruan dari peti kemas yang dibuat dari logam aluminium. Tujuan dari penulisan makalah ini adalah untuk menguji kinerja dari sistem kendali dan data data akuisisi pada prototipe portal monitor. Hasil yang diharapkan adalah dapat melihat isi benda apa saja yang dimasukan ke dalam dummy melalui teknik serapan sinar gamma. 2. DESKRIPSI SISTEM Prototip portal monitor peti kemas terdiri dari beberapa komponen utama, yaitu: sumber sinar gamma dan kolimator, detektor NaI(Tl), sistem mekanik yang terdiri dari dummy, conveyor dan support, sistem data akuisisi dan sistem kendali mekanik konveyor. Sumber sinar gamma adalah Cs 137 intensitas 200 mci yang ditempatkan pada kolimator. Sebuah sensor/detektor camera gamma diletakkan lurus sejajar dengan sumber detektor ini merupakan detektor NaI(Tl). Prototip portal monitor peti kemas diperlihatkan pada Gambar 1 berikut :
3 Gambar 1. Prototipe portal monitor peti kemas 3. TATA KERJA Kegiatan ini merupakan instalasi sistem dan pengujian dengan tahapan sebagai berikut : 1. Sumber Cs 137 diletakkan di dalam kolimator berbentuk titik 2. Instalasi sistem konveyor, dengan menghubung-kan komponen motor AC 3 phase dan transmisinya, seperti ditampilkan pada gambar Gambar. 2 dan Gambar. 3. Gambar 2. Motor AC 3-Phase Gambar 3. Motor AC 3-Phase setelah dipasang di konveyor (bagian bawah) 3. Instalasi dan pengujian Inverter. Komponen system inverter ini meliputi : processor, display, interface dan catu daya. Display inverter diperlihatkan pada Gambar 4 berikut:
4 V Gambar 4. Display Inverter Komponen sistem di kendali inverter terdiri dari prosessor kendali utama, interface sebagai penghubung dengan piranti luar yang terdiri dari RS 232 dan RS 485. Komponen lain yang tak kalah penting adalah sistem catu daya, sistem antar-muka kendali ekster-nal yang dihubungkan dengan potensiometer. Sistem kendali yang digunakan untuk menggerakkan mekanik konveyor adalah inverter dengan variabel frekuensi 0 sampai dengan 60 HZ pada ke-cepatan maksimumnya. Variabel kecepatan mekanik konveyor ini disesuaikan dengan kebutuhan kecepatan pemindai citra hasil dari serapan gamma, melalui tahapan seting program sebagai berikut : Tekan tombol PROG SET Tekan tombol sekali Tekan tombol dan ini sudah mengatur bahwa kecepatan putar motor sudah tidak lagi menggunakan VR tetapi diatur melalui pemrograman yang tampil di display panel inverter Tekanan tombol kembali diikuti dengan menekan tombol maka kecepatan motor siap untuk diatur melalui masukan yang tertera pada display panel inverter. READ PROG SET Kecepatan motor diatur dengan cara menekan kembali tombol dan dengan menggunakan tombol dan maka cepat/ lambat putaran dapat diatur PROG SET
5 Setelah nilai kecepatan yang diinginkan sudah diatur maka dengan menekan PROG SET kembali tombol yang kemudian diikuti dengan menekan tombol, maka motor siap untuk digerakan baik maju atau mundur dengan menekan tombol atau 4. Pengujian sistem data akuisisi dilakukan melalui deteksi obyek di dalam kotak dummy yang digerakan di atas konveyor yang dipan-tau melalui komputer. Ruang operator berfungsi sebagai pengendali operasi prototip sekali-gus penyimpanan data yang diamati. Di dalam ruang pemindaian (deteksi) dipasang (installed) perangkat prototip berupa mekanik konveyor, sumber radiasi, line scan camera, webcam dan komputer pengendali langsung ke prototip (remotely computer). Remotely Computer ini berfungsi sebagai tempat kalibrasi line scan camera seperti terlihat pada Gambar 5 berikut ini. Gambar 5. Skema ruang operator dan ruang pemindaian
6 4. HASIL DAN PEMBAHASAN A. Pengujian Sistem Kendali Sistem kendali pada portal monitor berfungsi untuk mengendalikan buka/tutup sumber radiasi dan kendali arah serta kecepatan konveyor. Pemba-hasan ini hanya terbatas pada kendali konveyor dengan menggunakan inverter yang divariasikan dengan variabel frekuensi sampai dengan 60 HZ pada kecepatan maksimumnya. Variabel kecepatan mekanik konveyor ini disesuai-kan dengan kebutuhan kecepatan pemindai citra hasil dari serapan gama. Beban pada konveyor berupa kotak aluminium dengan berat 20 gram. Untuk peng-aturan arah dan kecepatan konveyor, inverter akan mendapatkan data inputan dari keluaran PLC. PLC mendapatkan perintah dari komputer kendali melalui jaringan komunikasi TCP/IP, sehingga dimungkinkan pengendalian konveyor secara wireless (jarak jauh). Karena melalui jaringan TCP/IP, maka diperlukan modul DHCP router untuk membagi IP pada Modul PLC dan komputer pengendali. Pada komputer pengendali terdapat perangkat lunak untuk koumu-nikasi antara operator dan modul-modul kendali. Variasi beban dan analisis le-bih lanjut akan dilakukan pada penelitian yang akan datang. Instalasi sistem mengacu kepada diagram alir sistem kendali inverter diperlihatkan pada Gambar 6. berikut : Sistem Catu Daya 220 AC Kendali Inverter 0 s/d 60 Hz M Modul PLC untuk Kendali Modul DHCP Router Komputer Pengendali Motor Konveyor TCP/IP TCP/IP Gambar 6. Diagram alir sistem kendali
7 Hasil pengujian ditampilkan pada Tabel 1 berikut: Tabel 1. Pengukuran kecepatan mekanik konveyor No Jarak (Cm) Frekwensi (Hz) Waktu (dt) Kecepatan (m/dt) , , , , ,06 9 0, , , ,06 6 0, ,06 6 0, ,06 9 0, , ,06 8 0, ,12 6 0, , , ,06 8,81 0, ,12 8,71 0, ,56 0, ,12 7,15 0, ,06 6,93 0, ,66 0,06 dan hubungan antara frekuensi terhadap kecepatan gerak benda uji diperlihatkan pada Gambar 7 berikut ini. Gambar 7. Garfik Kecepatan vs Frekuensi dari gerak benda uji
8 Dari hasil tersebut terlihat pada kecepatan antara 0 sampai 0,04 m/detik terdapat hubungan daerah linier antara frekuensi dengan kecepatan, dan hubungan tersebut dapat me-representasi-kan bahwa kecepatan terendah obyek bergerak adalah 10 cm setiap 60 detik atau 0,1 m/menit yang di-operasi-kan pada kecepatan putar motor yang dinyatakan dalam frekwensi 1 Hz sedangkan kecepatan maksimum-nya adalah 40 cm setiap 6,66 detik atau 6,06 m/detik yang di-operasi-kan pada kecepatan putar motor pada 60 Hz. B. Pengujian Sistem Data Akuisisi Pengujian deteksi obyek di dalam kotak dummy dilakukan dengan menggerakan kotak tersebut di atas mekanik konveyor yang ditembak sumber radiasi gamma yaitu Cs 137 ber-aktivitas 200 mci, dan untuk pencegahan operator terkena paparan radiasi maka perlu dibuat dua ruangan yaitu ruang operator dan ruang pemindaian. Hasil pengujian sistem data akuisisi melaui jaringan internet seperti ditampilkan pada Gambar 8 berikut ini : Hasil keluaran sistem akuisisi Portal monitor terlihat dari webcam online Gambar 8. Hasil pengujian sistem data akusisi melalui jaringan lokal (LAN) Pada Gambar 8 merupakan salah satu frame video yang menunjukkan bahwa line scan camera dapat menangkap citra benda uji berupa lempengan timbal (Pb) di dalam kotak dummy aluminium yaitu berupa garis hitam pada sisi atas. Pada kegiatan pengujian
9 saat ini masih belum memuaskan akan tetapi secara umum sistem data akuisisi ini dapat berfungsi dengan baik. Pengujian dilanjutkan dengan benda uji lempengan timbal (Pb) datar yang diletakkan di dalam kotak dummy seperti yang terlihat pada Gambar 9 berikut ini, dan hasil pengujian deteksi image akuisisi data benda uji pada Gambar 9 ditam-pilkan pada Gambar 10 berikut ini, Gambar 9. Benda uji lempengan timbal (Pb) pada posisi mendatar di dalam kotak dummy Aluminium Gambar 10. Image hasil deteksi pada pengujian dengan lempengan timbal (Pb) yang diletakkan mendatar di dalam kotak dummy Aluminium (Al) Pada pengujian berikutnya untuk mendapatkan hasil (image) deteksi yang lebih baik/jelas menggunakan sumber radiasi gamma yang lebih besar sesuai dengan yang direkomendasi-kan oleh pemasok detektor (line scan camera) yaitu minimal 1 Cu rie dari Co
10 5. KESIMPULAN Pengujian sistem kendali melalui jaringan internet menunjukkan sistem mampu mengendalikan dummy dengan kecepatan terendah sampai kecepatan maksimum berturut-turut sebesar 0,002 m/detik sampai dengan 0,06 m/detik pada pengoperasian 1Hz sampai dengan 60 Hz, sesuai dengan kebutuhan kece-patan pengambilan frame data dari detektor kamera gama. Pengujian sistem data akuisisi telah dilakukan dan menunjukkan bahawa sistem data akuisisi bekerja dengan baik. Hasil ini terlihat dari sistem monitor dapat mendeteksi obyek benda uji metal dalam kotak dummy Aluminium meskipun hasil image yang diperoleh belum memuaskan, hal ini dikarenakan sumber yang digunakan masih kecil yaitu 200 milicurie. Pengujian selanjutnya akan diusahakan sumber dengan kapasitas yang lebih besar dengan obyek benda uji yang bervariasi. 6. DAFTAR PUSTAKA 1. Alvano Yulian dkk., Perekayasaan Sistem Pencitraan Petikemas dengan teknik serapan sinar Gamma (SM10.1) 2010, PRPN-BATAN, Serpong. 2. Douglas R. Brown, Advanced technology for Cargo Security, The third meeting of the inter-american committee on Ports, Mexico, 2003 (termasuk referensi didalamnya). 3. XH8800 Series Line-scan High-energy X-ray Detector Hardware User Manual, X-Scan Imaging Corp., USA, X88 Software Development Kit Manual, X-Scan Imaging Corp., USA, X88 Calibration Guide Manual, X-Scan Imaging Corp., USA, Radiography of Welds Using Selenium-75, Ir-192 and X-Rays, Peter Hayward, HERA New Zealand and Dean Currie SGS, New Zealand, Radioactive Material Safety Data Sheet, Stuart Hunt & Associates Ltd, St. Alberta, Alberta, CT-2000ES AC Servo Motor Manual, CUTES Corporation, Taiwan, TL-SC4171G Webcam Datasheet, TP-LINK Technologies Co. LTD, USA, TL-WN422G High-Gain Wireless USB Adaptor, TP-LINK Technologies Co. LTD, USA,
11 TANYA JAWAB Pertanyaan: 1. Apakah dengan jumlah yang sesuai nantinya dapat mendeteksi sampai pada bendabenda seperti: kain, kertas, dll. (Tri Harjanto) 2. Kecepatan 17 Hz dengan 47 Hz imagenya berbeda, mengapa? (Sanda) 3. Apakah data kalibrasi antara kecepatan konveyor terhadap ukuran terbaca dari benda uji? (Atang Susila) 4. Apa tujuan yang diharapkan (seperti apa)? (Joko S.) 5. Bagaimana hasil pengujian? Apakah sudah sesuai dengan yang diharapkan? Jika belum apa kendalanya? (Joko S.) Jawaban: 1. Bila sumber yang digunakan semakin tinggi aktifitasnya maka diharapkan image akan semakin jelas, tetapi hanya efektif untuk benda-benda padat. 2. Image yang diperoleh dengan kecepatan 17 Hz lebih lebar dari yang 47 Hz karena kecepatan scanning kamera tetap sehingga semakin cepat gerakan bvenda maka image akan semaikn tipis. 3. Data kalibrasi belum diperoleh karena tujuan kita disini adalah gambar (image) yang paling jelas. Bila gambar sudah jelas terlihat maka akan diadakan kalibrasi bentuk/ukuran image dengan kecepatan gerak mekanik. 4. Ingin memperoleh image yang sama dengan sinar-x hanya saja sumber radiasi tidak perlu daya listrik yang besar seperti sinar-x. 5. Hasil masih perlu sumber dengan aktifitas di level Currie
PENGUJIAN AWAL SISTEM KENDAll KONVEYOR DAN DATA AKUISISI PAD A PORTAL MONITOR DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA
PRPN- BATAN, 14 November 2013 PENGUJIAN AWAL SISTEM KENDAll KONVEYOR DAN DATA AKUISISI PAD A PORTAL MONITOR DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA Alvano Yulian, Khairul Handono, dan Dian Fitri Atmoko PRPN
Lebih terperinciKENDALI JARAK JAUH UNTUK OPERASIONAL PROTOTIP PENCITRAAN PETI KEMAS DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA
KENDALI JARAK JAUH UNTUK OPERASIONAL PROTOTIP PENCITRAAN PETI KEMAS DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA Alvano Yulian, Dian Fitri Atmoko, Khairul Handono PRPN BATAN, Kawasan PUSPIPTEK, Gedung 71, Tangerang
Lebih terperinciUJI LINE SCAN CAMERA PADA RANCANG BANGUN SISTEM PENCITRAAN PETI KEMAS DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA
UJI LINE SCAN CAMERA PADA RANCANG BANGUN SISTEM PENCITRAAN PETI KEMAS DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA Alvano Yulian 1, Sutomo Budihardjo 2 dan Ikhsan Sobari 3 1,2,3, Pusat Rekayasa Perangkat Nuklir,
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI CONVEYOR PADA PROTOYPE MONITOR PETI KEMAS DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMA
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI CONVEYOR PADA PROTOYPE MONITOR PETI KEMAS DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMA Khairul Handono, Alvano Yulian, Nur Hasan, dan Sapta T Pusat Rekayasa Perangkat Nuklir- BATAN, PUSPIPTEK
Lebih terperinciUJI LINE SCAN CAMERA PAD A RANCANG BANGUN SISTEM PENCITRAAN PETI KEMAS DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA
Proseding Pertemuan Ifmiah Rekayasa Perangkat Nuklir PRPN - SA TAN, 30 November. 2011 UJI LINE SCAN CAMERA PAD A RANCANG BANGUN SISTEM PENCITRAAN PETI KEMAS DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA AJvano Yulian
Lebih terperinciANALISIS KEKUATAN STRUKTUR SUPPORT DAN KARAKTERISASI PROTOTIPE PORTAL MONITOR PENCITRAAN PETIKEMAS
ANALISIS KEKUATAN STRUKTUR SUPPORT DAN KARAKTERISASI PROTOTIPE PORTAL MONITOR PENCITRAAN PETIKEMAS Khairul Handono, Alvano Yulian, Muhammad Awwaluddin Pusat Rekayasa Fasilitas Nuklir (PRFN) BATAN Email
Lebih terperinciDESAIN DAN PEMBUATAN PENDUKUNG MEKANIK PADA PROTOTIPE PERANGKAT SISTEM PENCITRAAN PETI KEMAS DENGAN TEKNIK SINAR GAMMA
DESAIN DAN PEMBUATAN PENDUKUNG MEKANIK PADA PROTOTIPE PERANGKAT SISTEM PENCITRAAN PETI KEMAS DENGAN TEKNIK SINAR GAMMA ABSTRAK Nur Khasan, Sapta Teguh P. Pusat Rekayasa Fasilitas Nuklir BATAN DESAIN DAN
Lebih terperinciRANCANG BANGUNG SISTEM INSTRUMENTASI DAN KENDALI (SIK) PADA PEREKAYASAAN PENCITRAAN PETI KEMAS
RANCANG BANGUNG SISTEM INSTRUMENTASI DAN KENDALI (SIK) PADA PEREKAYASAAN PENCITRAAN PETI KEMAS Dian F Atmoko, Alvano Y, A Indarzah, dan Haerul H PRPN BATAN, Kawasan PUSPIPTEK, Gedung 71, Tangerang Selatan,
Lebih terperinciDESAIN DAN PEMBUATAN PENDUKUNG MEKANIK PADA PROTOTIPE PERANGKA T SISTEM PENCITRAAN PETI KEMAS DENGAN TEKNIK SINAR GAMMA
DESAIN DAN PEMBUATAN PENDUKUNG MEKANIK PADA PROTOTIPE PERANGKA T SISTEM PENCITRAAN PETI KEMAS DENGAN TEKNIK SINAR GAMMA Nur Khasan dan Sapta Teguh P. PRPN - SATAN, Kawasan Puspiptek, Gedung 71, Tangerang
Lebih terperinciBab III Perangkat Pengujian
Bab III Perangkat Pengujian Persoalan utama dalam tugas akhir ini adalah bagaimana mengimplementasikan metode pengukuran jarak menggunakan pengolahan citra tunggal dengan bantuan laser pointer dalam suatu
Lebih terperinciRANCANGAN PERANGKAT PEMANTAU RADIOAKTIVITAS LINGKUNGAN JARAK JAUH
RANCANGAN PERANGKAT PEMANTAU RADIOAKTIVITAS LINGKUNGAN JARAK JAUH Benar Bukit Pusat Rekayasa Perangkat Nuklir, Kawasan PUSPIPTEK Serpong, Gedung 71, Tangerang Selatan, 15310 ABSTRAK RANCANGAN PERANGKAT
Lebih terperinciIDENTIFIKASI KERUSAKAN KONVEYOR JALUR -1 DI INSTALASI RADIOMETALURGI
IDENTIFIKASI KERUSAKAN KONVEYOR JALUR -1 DI INSTALASI RADIOMETALURGI Junaedi, Supriyono, Darma Adiantoro, Setia Permana Pusat Teknologi Bahan Bakar Nuklir - BATAN ABSTRAK IDENTIFIKASI KERUSAKAN KONVEYOR
Lebih terperinciUNIVERSITAS BINA NUSANTARA SIMULASI CONVEYOR UNTUK PROSES PENGECATAN DAN PENGERINGAN MENGGUNAKAN PLC
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Skripsi Sarjana Komputer Semester Genap 2004/2005 SIMULASI CONVEYOR UNTUK PROSES PENGECATAN DAN PENGERINGAN MENGGUNAKAN PLC William Heriawan 0221970099
Lebih terperinciRANCANGAN SISTEM CATU DAYA DAN RUMAH PENANGKAP CITRA PADA PESAWAT SINAR-X FLUOROSCOPY
RANCANGAN SISTEM CATU DAYA DAN RUMAH PENANGKAP CITRA PADA PESAWAT SINAR-X FLUOROSCOPY Fery Sujatno 1,Budi 2, Achmad Haerudin 3, Jalil 4 1,2,3,4 Pusat Rekayasa Perangkat Nuklir, Kawasan PUSPIPTEK Serpong,
Lebih terperinciDESAIN DAN PEMBUATAN PERANGKAT MEKANIK PADA PORTAL MONITOR RADIASI NON SPEKTROSKOPI
DESAIN DAN PEMBUATAN PERANGKAT MEKANIK PADA PORTAL MONITOR RADIASI NON SPEKTROSKOPI Nur Khasan, Tri Harjanto Pusat Rekayasa Perangkat Nuklir BATAN, Kawasan Puspiptek Gedung 71 Lantai 2, Serpong, 15310
Lebih terperinciUJI FUNGSI MODUL PENANGKAP CITRA SINAR-X BERBASIS LAYAR PENDAR
UJI FUNGSI MODUL PENANGKAP CITRA SINAR-X BERBASIS LAYAR PENDAR Istofa 1, I Putu Susila 2, Sukandar 3, Leli Yuniarsari 4 1,2,3,4 Pusat Rekayasa Perangkat Nuklir, Kawasan PUSPIPTEK Serpong, Gedung 71, Tangerang
Lebih terperinciAplikasi Raspberry Pi Untuk Prototype Pengendalian Mobil Jarak Jauh Melalui Web Browser ABSTRAK
Aplikasi Raspberry Pi Untuk Prototype Pengendalian Mobil Jarak Jauh Melalui Web Browser Disusun Oleh: Oktavianus Yosudha (0922029) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha
Lebih terperinciDESAIN AWAL PERANGKAT MEKANIK PADA PEREKAYASAAN PERANGKAT DIGITAL RADIOGRAFI UNTUK INDUSTRI
DESAIN AWAL PERANGKAT MEKANIK PADA PEREKAYASAAN PERANGKAT DIGITAL RADIOGRAFI UNTUK INDUSTRI Nur Khasan, Samuel Praptoyo Pusat Rekayasa Fasilitas Nuklir (PRFN) BATAN Email : hasanur@batan.go.id ABSTRAK.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN I-1
BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Sejak Undang-Undang Nomor 11 Tahun 2008 tentang Informasi dan Transaksi Elektronik diberlakukan di Indonesia, banyak masyarakat khususnya pengusaha mulai memperhatikan
Lebih terperinciPEREKAYASAAN PENCACAH RIA IP10.1 UNTUK DIAGNOSIS KELENJAR GONDOK
PEREKAYASAAN PENCACAH RIA IP10.1 UNTUK DIAGNOSIS KELENJAR GONDOK Hari Nurcahyadi 1, I Putu Susila 2, Wahyuni Z Imran 3 1,2,3 Pusat Rekayasa Perangkat Nuklir, Kawasan PUSPIPTEK Serpong, Gedung 71, Tangerang
Lebih terperinciUNJUK KERJA PENCITRAAN PADA MODUL PENANGKAP CITRA SINAR- BERBASIS LAYAR PENDAR
UNJUK KERJA PENCITRAAN PADA MODUL PENANGKAP CITRA SINAR-X BERBASIS LAYAR PENDAR Istofa, Sukandar, Leli Yuniarsari PRPN-BATAN Kawasan Puspiptek Gd 71 Serpong Tangerang 15310 ABSTRAK. UNJUK KERJA PENCITRAAN
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI 4.1 Spesifikasi Sistem 4.1.1 Spesifikasi Perangkat Keras Proses pengendalian mobile robot dan pengenalan image dilakukan oleh microcontroller keluarga AVR, yakni ATMEGA
Lebih terperinciPENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada zaman sekarang, menuntut manusia untuk terus menciptakan inovasi baru di bidang teknologi. Hal ini
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam suatu proses pembelajaran, evaluasi menjadi salah satu komponen yang memegang peranan penting sebagai ukuran bagaimana suatu proses pembelajaran telah diserap
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. ulang dan memerlukan ketelitian lebih tinggi dari kemampuan manusia. dan mengurangi tingkat kecelakaan pada saat bekerja.
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perkembangan dalam dunia robot saat ini sangat pesat, hal ini terjadi karena adanya dorongan dalam bidang industri maupun penelitian. Robot dapat digunakan untuk melakukan
Lebih terperinciWeb SCADA untuk Mengendalikan Miniatur Pintu Air
Web SCADA untuk Mengendalikan Miniatur Pintu Air Iwan Handoyo Putro 1), Handy Wicaksono 2), Abdinata Payung Allo 3) 1,2,3) Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra Surabaya Siwalankerto 121-131
Lebih terperinciPERANGKAT LUNAK PELATIHAN PENCITRAAN PADA PERALATAN KAMERA GAMMA
PERANGKAT LUNAK PELATIHAN PENCITRAAN PADA PERALATAN KAMERA GAMMA SIGIT BACHTIAR Pusat Rekayasa Perangkat Nuklir (PRPN) BATAN Kawasan Puspitek, Serpong Tangerang 15310, Banten Telp (021) 7560896 Abstrak
Lebih terperinciPEREKAYASAAN SISTEM PENCITRAAN MATERIAL DIDALAM REAKTOR PETROKIMIA DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA
PEREKAYASAAN SISTEM PENCITRAAN MATERIAL DIDALAM REAKTOR PETROKIMIA DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA Ronny Djokorayono, Indarzah, Usep SG PRPN BATAN, Kawasan PUSPIPTEK, Gedung 71, Tangerang Selatan, 15310
Lebih terperinciPERANCANGAN PERANGKAT SINAR-X DIGITAL UNTUK DIAGNOSIS MEDIS
PERANCANGAN PERANGKAT SINAR-X DIGITAL UNTUK DIAGNOSIS MEDIS I Putu Susila, Sukandar, Leli Yuniarsari dan Ferry Suyatno PRPN BATAN, Kawasan PUSPIPTEK, Gedung 71, Tangerang Selatan, 15310 ABSTRAK. PERANCANGAN
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Indonesia dengan sistem robot tanpa awak yang dapat dikendalikan secara otomatis
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Indonesia merupakan Negara kepulauan dengan wilayah perairannya mencapai + 2/3 dari luas total wilayah Indonesia. Dengan memanfaatkan potensi wilayah tersebut banyak
Lebih terperinciTeknik Otomasi [PengenalanPLC]
Teknik Otomasi [PengenalanPLC] Eka Maulana, ST., MT., M.Eng. Teknik Elektro Universitas Brawijaya RuanglingkupAplikasiPLC PLC Programmable Logic Controller diperkenalkan pertamakali pada1969 olehrichard
Lebih terperinciRANCANGAN SISTEM CATU DAYA DAN RUMAH PENANGKAP CITRA PADA PESAWAT SINAR-X FLUOROSCOPY
RANCANGAN SISTEM CATU DAYA DAN RUMAH PENANGKAP CITRA PADA PESAWAT SINAR-X FLUOROSCOPY Sujatno 1, Budi Santoso 1, Ahmad khaerudin 1, Abdul jalil 1 1 PRPN-BATAN, Komplek Puspiptek Gd.71 Serpong, Tangerang
Lebih terperinciPEREKAYASAAN SISTEM PENCITRAAN MATERIAL DI DALAM REAKTOR PETROKIMIA DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA
PEREKAYASAAN SISTEM PENCITRAAN MATERIAL DI DALAM REAKTOR PETROKIMIA DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA Rony Djokorayono, Indarzah MP, Usep SG. Pusat Rekayasa Perangkat Nuklir (PRPN) BATAN Email : Ronyd@batan.go.id
Lebih terperinciJurnal Fisika Unand Vol. 3, No. 2, April 2014 ISSN
STUDI AWAL UJI PERANGKAT KAMERA GAMMA DUAL HEAD MODEL PENCITRAAN SINGLE PHOTON EMISSION COMPUTED TOMOGRAPHY (SPECT) MENGGUNAKAN SUMBER RADIASI MEDIUM ENERGY Ra 226 Friska Wilfianda Putri 1, Dian Milvita
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE KONVEYOR SORTIR
26 BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE KONVEYOR SORTIR 3.1. Pembuatan Alat Penelitian Dalam proses perancangan, dan pembuatan prototype konveyor sortir berbasis PLC ini diperlukan beberapa alat
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Hasil Pengujian Penerapan sistem membahas hasil dari penerapan teori yang telah berhasil penulis kembangkan sehingga menjadi sistem tersebut dapat berjalan sesuai dengan
Lebih terperinciHUBUNGAN TEGANGAN DAN CITRA RADIOGRAFI REAL TIME PADA PESAWAT SINAR-X RIGAKU RADIOFLEX-250EGS3
HUBUNGAN TEGANGAN DAN CITRA RADIOGRAFI REAL TIME PADA PESAWAT SINAR-X RIGAKU RADIOFLEX-250EGS3 Zaenal Abidin, Muhamad Isa, Tri Wulan Tjiptono* zaenala6@gmail.com STTN-BATAN, *) PTAPB BATAN Yogyakarta Jl.
Lebih terperinciBAB IV PEMBAHASAN PROSEDUR PENGOPERASIAN PENGOPERASIAN MANUAL 1. Hubungkan control panel pada tegangan listrik 380V / 50Hz / 3 Phase.
BAB IV PEMBAHASAN 4.1 PROSES PADA MESIN FILLER Proses kerja pada mesin filler ini, mula mula Botol di bawa oleh Conveyor masuk ke Infeed Starwheel yang disesuaikan oleh Timing Screw,untuk ditempatkan pada
Lebih terperinciMakalah Seminar Kerja Praktek PERANCANGAN APLIKASI PLC OMRON SYSMAC CPM1A PADA MODUL SISTEM SILO
Makalah Seminar Kerja Praktek PERANCANGAN APLIKASI PLC OMRON SYSMAC CPM1A PADA MODUL SISTEM SILO Muhammad Fajri Nur Reimansyah (L2F009032) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1. Analisis Sistem Analisis sistem merupakan sub bab yang bertujuan untuk mengetahui kebutuhan sistem. Desain dari keseluruhan sistem yang dibuat, baik kebutuhan
Lebih terperinciSIMULASI DATA ACQUISITION ALAT UJI FLIGHT CONTROL ACTUATOR PESAWAT MENGGUNAKAN SOFTWARE LABVIEW
SIMULASI DATA ACQUISITION ALAT UJI FLIGHT CONTROL ACTUATOR PESAWAT DATA ACQUISITION SIMULATION OF TEST EQUIPMENT AIRCRAFT FLIGHT CONTROL ACTUATOR USING LABVIEW SOFTWARE Decy Nataliana 1, Usep Ali Albayumi
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. menggunakan serial port (baudrate 4800bps, COM1). Menggunakan Sistem Operasi Windows XP.
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Bab ini menjelaskan tentang hasil penelitian yang berupa spesifikasi sistem, prosedur operasional penggunaan program, dan analisa sistem yang telah dibuat. 4.1 Spesifikasi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai proses perancangan mekanik pembersih lantai otomatis serta penyusunan rangkaian untuk merealisasikan sistem alat. Dalam hal ini
Lebih terperinciSISTEM PENJEJAK POSISI OBYEK BERBASIS UMPAN BALIK CITRA
SISTEM PENJEJAK POSISI OBYEK BERBASIS UMPAN BALIK CITRA Syahrul 1, Andi Kurniawan 2 1,2 Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia Jl. Dipati Ukur No.116,
Lebih terperinciPENDETEKSI LOGAM UNTUK INDUSTRI MAKANAN BERBASIS PLC. Oleh : Atmiasri dan Sagita Rochman*)
PENDETEKSI LOGAM UNTUK INDUSTRI MAKANAN BERBASIS PLC Oleh : Atmiasri dan Sagita Rochman*) Abstrak Perkembangan teknologi dan industri saat ini menunjukkan peningkatan yang sangat pesat seiring dengan pertumbuhan
Lebih terperinciPENGEMBANGAN SISTEM MONITORING DAN KENDALI JARAK JAUH PERCOBAAN HAMBURAN NEUTRON PADA FASILITAS SPEKTROMETER NEUTRON HAMBURAN SUDUT KECIL (SANS)
PENGEMBANGAN SISTEM MONITORING DAN KENDALI JARAK JAUH PERCOBAAN HAMBURAN NEUTRON PADA FASILITAS SPEKTROMETER NEUTRON HAMBURAN SUDUT KECIL (SANS) Nadi Suparno, Indarto Prio Utomo Pusat Teknologi Bahan Industri
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. menerapkan Pengontrolan Dan Monitoring Ruang Kelas Dengan Menggunakan
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Pada bab ini akan dijelaskan mengenai implementasi dan evaluasi pada saat menerapkan Pengontrolan Dan Monitoring Ruang Kelas Dengan Menggunakan Controller Board ARM2368.
Lebih terperinciPENERAPAN GRABBER PADA OPTICAL FLOW UNTUK MENGGERAKKAN CURSOR MOUSE MENGGUNAKAN BOLPOIN
PENERAPAN GRABBERPADA OPTICAL FLOWUNTUK MENGGERAKKAN CURSORMOUSEMENGGUNAKAN BOLPOIN PENERAPAN GRABBER PADA OPTICAL FLOW UNTUK MENGGERAKKAN CURSOR MOUSE MENGGUNAKAN BOLPOIN Anton Setiawan Honggowibowo,
Lebih terperinciMONITORING RUANGAN DENGAN MENGGUNAKAN DUA CAMERA BERBASIS PEMROGRAMAN DELPHI
MONITORING RUANGAN DENGAN MENGGUNAKAN DUA CAMERA BERBASIS PEMROGRAMAN DELPHI TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Tugas dan Syarat-syarat Guna Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Teknik Jurusan
Lebih terperinciPrototipe Lift Barang 4 Lantai menggunakan Kendali PLC
Prototipe Lift Barang 4 Lantai menggunakan Kendali PLC I. Deradjad Pranowo 1, David Lion H 1 D3 Mekatronika, Universitas Sanata Dharma, Kampus III Paingan Maguwoharjo, Sleman, Yogyakarta, 1 dradjad@staff.usd.ac.id
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1. Analisa Masalah Dalam perancangan alat pemisah dan penghitung barang otomatis terdapat beberapa permasalahan yang harus diselesaikan penulis. Adapun permasalahan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Memelihara dan meningkatkan tingkat kualitas hidup, mengurangi keterbatasan pemeliharaan akan fasilitas, efisiensi penggunaan sumber daya dan keamanan atas kepemilikan
Lebih terperinciPembuatan Aplikasi Pengendali Scanner dan Vector Network Analyzer pada Test Range Ground Penetrating Radar
Pembuatan Aplikasi Pengendali Scanner dan Vector Network Analyzer pada Test Range Ground Penetrating Radar Triadimas Arief Satria (13204133), Dr Andriyan B. Suksmono, Ir. Endon Bharata, MT. Laboratorium
Lebih terperinciPEREKAYASAAN PERANGKAT PEMANTAU RADIASI LINGKUNGAN INSTALASI NUKLIR
PEREKAYASAAN PERANGKAT PEMANTAU RADIASI LINGKUNGAN INSTALASI NUKLIR Istofa, Leli Yuniarsari, I Putu Susila PRFN-BATAN, Kawasan Puspiptek Gd 71, Tangerang Selatan - 15310 ABSTRAK PEREKAYASAAN PERANGKAT
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN E-15
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dengan semakin meningkatnya kesadaran masyarakat akan keamanan, saat ini telah banyak dikembangkan dan digunakan berbagai macam sistem keamanan. Kamera CCTV (Closed
Lebih terperinciMODUL PERANGKAT LUNAK AKUISISI CITRA DAN KENDALI MEJA PUTAR PROTOTIPE PERANGKAT RADIOSKOPI UNTUK INDUSTRI MANUFAKTUR
MODUL PERANGKAT LUNAK AKUISISI CITRA DAN KENDALI MEJA PUTAR PROTOTIPE PERANGKAT RADIOSKOPI UNTUK INDUSTRI MANUFAKTUR Andeka Tris Susanto, Kristedjo Kurnianto, Demon Handoyo, Fitri Suryaningsih Pusat Rekayasa
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. 3.1 Diagram blok sistem
BAB III PERANCANGAN 3.1 Diagram blok sistem Sistem pada penginderaan jauh memiliki dua sistem, yaitu sistem pada muatan roket dan sistem pada ground segment. Berikut merupakan gambar kedua diagram blok
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Di area industri sering terjadi para pekerja pingsan bahkan mengalami kematian di akibatkan keracunan dari gas karbon monoksida yang bersifat toxin. Selain itu juga
Lebih terperinciPEREKAYASAAN PERANGKAT LUNAK RIA IP10 UNTUK DIAGNOSA SALURAN PENCERNAAN
PEREKAYASAAN PERANGKAT LUNAK RIA IP10 UNTUK DIAGNOSA SALURAN PENCERNAAN Wahyuni Z. Imran, I Putu Susila, dan Hari Nurcahyadi PRPN BATAN, Kawasan Puspiptek, Gedung 71, Tangerang Selatan, 15310 ABSTRAK PEREKAYASAAN
Lebih terperinciNo Gambar Alat Nama Alat Fungsi
Alat Input Alat input adalah alat-alat yang berfungsi untuk memasukan data atau perintah dari luar sistem ke dalam suatu memori dan prosesor untuk diolah guna menghasilkan informasi yang diperlukan. Macam-Macam
Lebih terperinciANALISIS PERHITUNGAN KETEBALAN PERISAI RADIASI PERANGKAT RIA IP10.
ABSTRAK ANALISIS PERHITUNGAN KETEBALAN PERISAI RADIASI PERANGKAT RIA IP10. Benar Bukit, Kristiyanti, Hari Nurcahyadi Pusat Rekayasa Perangkat Nuklir-BATAN ANALISIS PERHITUNGAN KETEBALAN PERISAI RADIASI
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. PLC (Programmable Logic Controller) suatu alat kendali yang berbasis
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Motor listrik adalah pilihan utama sebagai mesin penggerak dalam industri saat ini. Dari beberapa macam mesin listrik, motor induksi 3 fasa adalah salah satu yang banyak
Lebih terperinciPengembangan Fasilitas Radiografi Neutron, RN1, untuk Tomografi
Prosiding Seminar Nasional Hamburan Neutron dan Sinar-X ke 7 Serpong, 27 Oktober 2009 ISSN : 1411-1098 Pengembangan Fasilitas Radiografi Neutron, RN1, untuk Tomografi Sutiarso, Bharoto, Setiawan, Juliyani
Lebih terperinciPengembangan RTU (Remote Terminal Unit) untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh berbasis IP
Pengembangan RTU (Remote Terminal Unit) untuk Sistem Kontrol Jarak Jauh berbasis IP Rika Sustika P2 Informatika-LIPI rika@informatika.lipi.go.id Oka Mahendra P2 Informatika-LIPI oka@informatika.lipi.go.id
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Rancangan Perangkat Keras 3.1.1 Diagram Blok Sistem Rancangan perangkat keras dari aplikasi pengenalan wajah ini dapat dilihat pada diagram blok Gambar 3.1 sebagai berikut
Lebih terperinciBAB II SISTEM PENENTU AXIS Z ZERO SETTER
BAB II SISTEM PENENTU AXIS Z ZERO SETTER 2.1 Gambaran Umum Berdasarkan latar belakang masalah yang telah dipaparkan pada Bab I, tujuan skripsi ini adalah merancang suatu penentu axis Z Zero Setter menggunakan
Lebih terperinciOPTIMASI GERAK KONVEYOR RADIASI PORTAL MONITOR PETI KEMAS DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA
OPTIMASI GERAK KONVEYOR RADIASI PORTAL MONITOR PETI KEMAS DENGAN TEKNIK SERAPAN SINAR GAMMA Sanda dan Alvano Yulian PRPN BATAN Kawasan Puspiptek Serpong Gd. 71 Lt. 2 Tangerang Selatan sanda@batan.go.id
Lebih terperinciRealisasi Perangkat Color Object Tracking Menggunakan Raspberry Pi
Realisasi Perangkat Color Object Tracking Menggunakan Raspberry Pi Disusun Oleh: Iona Aulia Risnadi (0922049) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65, Bandung,
Lebih terperinciBAB IV UJI COBA DAN IMPLEMENTASI
BAB IV UJI COBA DAN IMPLEMENTASI Setelah melakukan pengumpulan kebutuhan dan membangun prototyping perancangan alat terhadap prototipe robot dengan sistem tertanam berbasis pemrograman web, langkah selanjutnya
Lebih terperinciDosen Jurusan Teknik Elektro Industri 2 3
RANCANG BANGUN MINIATUR PENGATURAN DAN MONITORING PENGISIAN MINK PELUMAS MENUJU MULTI-BANKER BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (Sub judul : Pemrograman PLC Omron CS1W) Ir. Sutedjo.MT 1, Rusiana. S.T
Lebih terperinciPURWARUPA ALAT PEMILAH BARANG BERDASARKAN UKURAN DIMENSI BERBASIS PLC OMRON SYSMAC CPM1
ISSN: 1693-6930 85 PURWARUPA ALAT PEMILAH BARANG BERDASARKAN UKURAN DIMENSI BERBASIS PLC OMRON SYSMAC CPM1 Agus Susila, Wahyu Sapto Aji, Tole Sutikno Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN 4.1 Uji Coba Alat Dalam bab ini akan dibahas mengenai pengujian alat yang telah dibuat. Dimulai dengan pengujian setiap bagian-bagian dari hardware dan software yang
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. menyeluruh. Eksplorasi yang dilakukan saat ini rata-rata sebatas
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Indonesia dengan predikat negara kepulauan, mempunyai wilayah perairan yang begitu luas ternyata masih belum tereskplorasi secara menyeluruh. Eksplorasi yang dilakukan
Lebih terperinciANALISA PERANCANGAN SISTEM
Gambar 2.16. Black Bo Pengujian black bo adalah pengujian aspek fundamental sistem tanpa memperhatikan struktur logika internal perangkat lunak. Metode ini digunakan untuk mengetahui apakah perangkat lunak
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM MONITORING RUANGAN LABORATORIUM RADIOGRAFI BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN : 2086-9479 RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING RUANGAN LABORATORIUM RADIOGRAFI BERBASIS ARDUINO DAN ANDROID Budi Suhendro, Pranowo Adi Witanto, Anwar
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Gambaran Umum Pada bab ini akan dibahas mengenai perencanaan perangkat keras elektronik (hardware) dan pembuatan mekanik robot. Sedangkan untuk pembuatan perangkat
Lebih terperinciPEMERIKSAAN KUALITAS BOOM FOOT MENGGUNAKAN TEKNIK UJI TAK RUSAK
PEMERIKSAAN KUALITAS BOOM FOOT MENGGUNAKAN TEKNIK UJI TAK RUSAK Namad Sianta, Djoli Soembogo dan R. Hardjawidjaja Pusat Aplikasi Teknologi Isotop dan Radiasi - BATAN E-mail : djoli@batan.go.id ABSTRAK
Lebih terperinciPengontrolan Kamera IP Menggunakan Pengontrol Mikro Arduino dan Handphone Sebagai Pengontrolnya Berbasis Web Browser
Pengontrolan Kamera IP Menggunakan Pengontrol Mikro Arduino dan Handphone Sebagai Pengontrolnya Berbasis Web Browser Disusun Oleh: Braham Lawas Lawu (0922031) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl.
Lebih terperinciDESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL ROBOT JARAK JAUH DENGAN KOMUNIKASI WIFI
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org) DESAIN DAN IMPLEMENTASI KONTROL ROBOT JARAK JAUH DENGAN KOMUNIKASI WIFI Edy Cahyono¹, Istikmal², M.ary Murti³ ¹Teknik Telekomunikasi,, Universitas Telkom Abstrak Penggunaan
Lebih terperinciBAB III DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM
BAB III DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM 3.1 Sasaran Kemampuan Sistem Untuk menjawab beberapa pertanyaan pada rumusan masalah di bagian pendahuluan, sistem yang diusulkan harus memiliki kemampuan sebagai
Lebih terperinciPENGESAHAN PUBLIKASI HASIL PENELITIAN SKRIPSI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BRAWIJAYA
KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS BRAWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Jalan MT Haryono 67 Telp & Fax. 5566 Malang 655 KODE PJ- PENGESAHAN PUBLIKASI HASIL PENELITIAN SKRIPSI
Lebih terperinciSTUDI AWAL UJI PERANGKAT KAMERA GAMMA DUAL HEAD MODEL PENCITRAAN PLANAR STATIK MENGGUNAKAN SUMBER RADIASI HIGH ENERGY IODIUM-131 (I 131 )
STUDI AWAL UJI PERANGKAT KAMERA GAMMA DUAL HEAD MODEL PENCITRAAN PLANAR STATIK MENGGUNAKAN SUMBER RADIASI HIGH ENERGY IODIUM-131 (I 131 ) Rima Ramadayani 1, Dian Milvita 1, Fadil Nazir 2 1 Jurusan Fisika
Lebih terperinciIII. METODOLOGI PENELITIAN
15 III. METODOLOGI PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Juli Desember 2007 di Laboratorium Teknik Pengolahan Pangan dan Hasil Pertanian, Departemen Teknik Pertanian, Fakultas
Lebih terperinciMODIFIKASI SISTEM PLC S5 KE S7 PADA KONVEYOR JALUR 1 HOTCELL IRM
MODIFIKASI SISTEM PLC S5 KE S7 PADA KONVEYOR JALUR 1 HOTCELL IRM Helmi Fauzi R, Antonio Gogo, Supriyono, Purwanta Pusat Teknologi Bahan Bakar Nuklir - BATAN Email: helmi_fauzi@batan.go.id ABSTRAK MODIFIKASI
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1. Pengujian Alat Dengan menggunakan berbagai metoda pengujian secara lebih akurat akan memudahkan dalam mengambil sebuah analisa yang berkaitan dengan percobaan yang dilakukan,
Lebih terperinciBERITA ACARA ADDENDUM DOKUMEN PENGADAAN Nomor : 05.2-BA/KU.103/BM.JWT/IV/2013
BERITA ACARA ADDENDUM DOKUMEN PENGADAAN Nomor : 05.2-BA/KU.103/BM.JWT/IV/2013 Pekerjaan : Pengadaan Dan Pemasangan Walktrough Metal Detektor 3 (Tiga) Unit, X-Ray Cabin Multi View 2 (Dua) Unit, X-Ray Cargo
Lebih terperinciPENGUJIAN HASIL REKONSTRUKSI CITRA RADIOGRAFI DIGITAL MENGGUNAKAN PROGRAM LABVIEW
PENGUJIAN HASIL REKONSTRUKSI CITRA RADIOGRAFI DIGITAL MENGGUNAKAN PROGRAM LABVIEW Fitri Suryaningsih, Kristedjo Kurnianto, Andeka Tris Susanto Pusat Rekayasa Fasilitas Nuklir (PRFN) BATAN Email : fitri_sn@batan.go.id
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. HALAMAN PENGESAHAN... ii. HALAMAN PERNYATAAN... iii. KATA PENGANTAR... iv. MOTO DAN PERSEMBAHAN... v. DAFTAR ISI...
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii HALAMAN PERNYATAAN... iii KATA PENGANTAR... iv MOTO DAN PERSEMBAHAN... v DAFTAR ISI... vi DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR TABEL... x ABSTRAK... xi ABSTRACT...
Lebih terperinciSistem Pengontrolan Distribusi Aliran Air dan Pemantauan Temperatur Air Berbasis Android Smartphone
11 Sistem Pengontrolan Distribusi Aliran Air dan Pemantauan Temperatur Air Berbasis Android Smartphone Control System for Distribution of Water Flow and Water Temperature Monitoring based on Android Smartphone
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. buah silinder dilengkapi bearing dan sabuk. 2. Penggunaan PLC (Programmable Logic Controller) sebagai pengontrol
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI 4.1. Spesifikasi Sistem Sistem simulasi conveyor untuk proses pengecatan dan pengeringan menggunakan PLC dirancang dengan spesifikasi (memiliki karakteristik utama) sebagai
Lebih terperinciROBOT ULAR PENDETEKSI LOGAM BERBASIS MIKROKONTROLER
ROBOT ULAR PENDETEKSI LOGAM BERBASIS MIKROKONTROLER Jefta Gani Hosea 1), Chairisni Lubis 2), Prawito Prajitno 3) 1) Sistem Komputer, FTI Universitas Tarumanagara email : Jefta.Hosea@gmail.com 2) Sistem
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Umum Perancangan sistem PLC web server sebagai sistem kontrol coal crushing plant merupakan sistem yang mampu mengontrol dan memberikan informasi keadaan plant secara real-time,
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PEMBAHASAN MASALAH
BAB III ANALISA DAN PEMBAHASAN MASALAH 3.1 Blok Diagram Koneksi Antena Kaleng Setiap access point memiliki jarak maksimum pentransmisian sinyal. Seberapa jauh sinyal dapat ditransmisikan tergantung dari
Lebih terperinciPerancangan sistem akses pintu garasi otomatis menggunakan platform Android
Perancangan sistem akses pintu garasi otomatis menggunakan platform Android 1 Greisye Magdalena, 3 Arnold Aribowo 1,3 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Pelita Harapan Tangerang,
Lebih terperinciMEMBANGUN APLIKASI MOBILE DENGAN QT SDK DENGAN STUDI KASUS MONITORING RUANGAN MENGGUNAKAN KAMERA. Disusun oleh : NRP :
MEMBANGUN APLIKASI MOBILE DENGAN QT SDK DENGAN STUDI KASUS MONITORING RUANGAN MENGGUNAKAN KAMERA Disusun oleh : Nama : Yansen NRP : 0822052 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pelacakan Obyek Menggunakan CCTV dan Webcam. Kampus ITS, Surabaya
Rancang Bangun Sistem Pelacakan Obyek Menggunakan CCTV dan Webcam Choirul Umul Islami 1, Mike Yuliana 2, Akuwan Shaleh 2 1 Mahasiswa Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Jurusan Teknik Telekomunikasi
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
Politeknik Negeri Sriwijaya 5 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Definisi SCADA SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) adalah sistem yang mengacu pada kombinasi telemetri dan akuisisi data. Ini terdiri
Lebih terperinciPENGATURAN KECEPATAN DAN POSISI MOTOR AC 3 PHASA MENGGUNAKAN DT AVR LOW COST MICRO SYSTEM
PENGATURAN KECEPATAN DAN POSISI MOTOR AC 3 PHASA MENGGUNAKAN DT AVR LOW COST MICRO SYSTEM Fandy Hartono 1 2203 100 067 Dr. Tri Arief Sardjono, ST. MT. 2-1970 02 12 1995 12 1001 1 Penulis, Mahasiswa S-1
Lebih terperinciPENINGKATAN AKURASI DATA HRSANS DENGAN MODIFIKASI PERANGKAT LUNAK KENDALI PADA BAGIAN SAMPLE CHANGER
Prosiding Seminar Nasional Hamburan Neutron dan Sinar-X ke 8 Serpong, 4 Oktober 2011 ISSN : 1410-7686 PENINGKATAN AKURASI DATA HRSANS DENGAN MODIFIKASI PERANGKAT LUNAK KENDALI PADA BAGIAN SAMPLE CHANGER
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang. Rumah merupakan salah satu kebutuhan pokok dalam kehidupan manusia. Rumah digunakan sebagai tempat berlindung dari segala cuaca, sekaligus sebagai tempat tumbuh kembang
Lebih terperinci