PERANCANGAN APLIKASI PLC OMRON SYSMAC CP1L PADA SISTEM PENGAYAKAN DAN PENGERINGAN KAPUK PT. PURA BARUTAMA KUDUS

Transkripsi

1 Makalah Seminar Kerja Praktek PERANCANGAN APLIKASI PLC OMRON SYSMAC CP1L PADA SISTEM PENGAYAKAN DAN PENGERINGAN KAPUK PT. PURA BARUTAMA KUDUS Hanif Nika Handoko 1, Karnoto, ST. MT. 2 1 Mahasiswa dan 2 Dosen Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, Tembalang, Semarang, Indonesia hanif_nika@yahoo.co.id Abstrak - Dunia industri modern saat ini tidak bisa lagi dipisahkan dengan masalah otomasi untuk berbagai sarana produksi ataupun pendukung produksi. Otomasi selalu berkaitan dengan sistem kendali dan kontrol. Dengan semakin beragamnya sarana industri yang membutuhkan otomatisasi, maka kita membutuhkan suatu media kontrol yang bersifat universal, bisa diterapkan pada semua bidang industri namun tepat guna. PLC (Programmable Logic Controller) atau pengendali logika terprogram dengan berbagai kelebihan dan kemudahan pemakaiannya merupakan salah satu solusi untuk memenuhi kebutuhan tersebut. Programnya bisa dibuat sesuai logika otomatisasi yang diinginkan dan masukan/keluarannya bisa disesuaikan dengan kebutuhan. Pada pelaksanaan kerja praktek ini akan dibahas mengenai dasar teori PLC, pengenalan PLC OMRON SYSMAC CP1L dan ladder diagram maupun tabel mnemonic sebagai sarana pemrogramannya serta contoh aplikasinya tentang sistem pengayakan dan pengeringan kapuk. Karena kebanyakan alat untuk pengayakan dan pengeringan kapuk yang digunakan saat ini masih manual dan membutuhkan tenaga manusia untuk mengopersaikannya sehingga kemungkinan terjadinya human error cukup besar serta agar didapatkan operasi alat tersebut yang lebih efektif dan efisien. Dengan adanya faktor-faktor seperti hal di atas, diperlukan otomatisasi proses kerja penyakan dan pengeringan kapuk dengan menggunakan PLC. PLC yang digunakan merupakan PLC jenis relay dengan jumlah 30 I/O (input/ input). Program yang dipakai untuk menjalankan PLC dibuat dengan menggunakan Software CX- Programmer Ver 9.0. Kata kunci: PLC, CX-Programmer Ver 9.0 I. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Proses pengayakan dan pengeringan kapuk saat ini masih menggunakan proses yang manual. Kapuk yang akan diproses dengan cara pengayakan dan pengeringan yang tujuannya untuk mendapatkan kualitas kapuk dan memisahkan kapuk dengan bijinya. Pengoperasian system kendali pengayakan dan pengeringan kapuk masih bekerja secara manual, peralatan kendali yang digunakan masih sederhana, yaitu menggunakan peralatan seperti mesin diesel untuk menggerakan poros pengayaknya dan belum ada pengering dalam peralatan tersebut, karena selama ini untuk pengeringan kapuk masih menggunakan sinar matahari. Cara tersebut dianggap kurang efisien, karena pemakaian mesin diesel sebagai penggeraknya dan apabila tidak ada sinar matahari, mengakibatkan proses poduksinya berhenti, sehingga biaya yang harus dikeluarkan untuk proses produksi dan mesin diesel terutama dalam hal perawatan dan bahan bakar cukup besar, karena peralatan kendali tersebut cepat panas dan aus pada panjangnya van belt yang menghubungkan poros pengayakan dengan mesin diesel tersebut. Disamping itu operator yang mengendalikan sistem mengalami kesulitan dalam mengoperasikannya sehingga dapat menyebabkan kecelakaan akibat human error. Untuk meningkatkan efektifitas pada proses pengayakan dan pengeringan kapuk ini salah satunya adalah dengan melakukan otomasi pada motor balik putaran untuk proses pemisahan kapuk dengan bijinya dan pengaktifan blower yang digunakan untuk pengayakan dan pengeringan kapuk tersebut. Proses yang terjadi dalam unit sistem ini diatur dengan menggunakan satu unit alat kontrol yang berbasis PLC. Otomatisasi sistem pengayakan dan pengeringan kapuk untuk proses pengayakan dan pengeringan menggunakan PLC bertujuan untuk memudahkan dalam proses pengayakan dan pengeringan kapuk serta mendapatkan kualitas kapuk yang diinginkan, kemudian proses pengayakan dan pengeringan serta proses peletakan kapuk yang sudah terpisah dengan bijinya / sudah jadi tersebut untuk mengurangi tingkat kesalahan manusia (human error).

2 1.2 Maksud dan Tujuan Hal-hal yang menjadi tujuan penulisan laporan kerja praktek ini adalah : 1. Memperkenalkan PLC sebagai salah satu pendukung otomasi industri. 2. Mempelajari dasar pemrograman PLC dan aplikasi PLC khususnya seri Omron Sysmac CP1L. 3. Mempelajari pembuatan program ladder diagram dengan menggunakan software CX Programmer. 1.3 Pembatasan Masalah Materi kerja praktek ini dibatasi pada penggunaan PLC OMRON SYSMAC CP1L dari sisi perangkat kerasnya dan pemrograman dasar diagram ladder untuk mendukung kerja PLC dalam aplikasinya untuk otomasi sistem pengayakan dan pengeringan kapuk untuk proses produksi kapuk. Fungsi-fungsi tambahan di luar fungsi dasar pada pemrograman dan aplikasi-aplikasi PLC selain aplikasi dasar tidak diulas pada makalah kerja praktek ini. II. KAJIAN PUSTAKA 2.1 PLC (Programmable Logic Control) Berdasarkan pada standar yang dikeluarkan oleh National Electrical Manufacture Association (NEMA) ICS Part ICS3-304, PLC didefinisikan sebagai berikut : PLC adalah suatu peralatan elektronik yang bekerja secara digital, memiliki memori yang dapat diprogram menyimpan perintahperintah untuk melakukan fungsi-fungsi khusus seperti logic, sequening, timing, counting, dan aritmatika untuk mengontrol berbagai jenis mesin atau proses melalui analog atau digital input/output modules. Di dalam PLC berisi rangkaian elektronika yang dapat difungsikan seperti contact relay (baik NO maupun NC) pada PLC dapat digunakan berkali-kali untuk semua intruksi dasar selain intruksi output. Logic Timing Gambar 1 Fungsi PLC Counting PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL Data Handling Control Squencing Prinsip Kerja PLC Pada prinsipnya sebuah PLC melalui modul input bekerja menerima data-data berupa sinyal dari peralatan input luar (external input device) dari sistem yang dikontrol seperti yang diperlihatkan pada gambar 3. Peralatan input luar tersebut antara lain berupa sakelar, tombol, sensor. Data-data masukan yang masih berupa sinyal analog akan diubah oleh modul input A/D (analog to digital input module) menjadi sinyal digital. Selanjutnya oleh prosesor sentral (CPU) yang ada di dalam PLC sinyal digital itu diolah sesuai dengan program yang telah dibuat dan disimpan di dalam ingatan (memory). Seterusnya CPU akan mengambil keputusan dan memberikan perintah melalui modul output dalam bentuk sinyal digital. Kemudian oleh modul output D/A (digital to analog module) dari sistem yang dikontrol seperti antara lain berupa kontaktor, relay, solenoid, heater, alarm dimana nantinya dapat untuk mengoperasikan secara otomatis sistem proses kerja yang dikontrol tersebut. Gambar 2 Bagian-bagian Blok PLC Prinsip Dasar PLC Perbandingan cara kerja PLC dengan sistem kontrol konvensional dapat dilihat pada gambar 3 dan gambar 4 switch S1 dan S2 adalah push-button normally open (NO), S1 akan mengalirkan arus ke L1 sedangkan S2 akan mengalirkan arus ke L2 pada saat kedua switch tersebut ditekan, gambar 3 Pada gambar 4 komponen yang sama disambungkan ke PLC. Dari gambar tersebut terlihat beberapa perbedaan yaitu switch tidak disambungkan secara langsung ke lampu tetapi

3 melalui modul input PLC, sedangkan lampu disambungkan ke modul output PLC. Input tidak berhubungan dengan output secara langsung tetapi keduanya dihubungkan oleh prosesor berdasarkan program logic yang dimasukkan. S2 Gambar 3 Hardwired Sistem Gambar 4 Sistem PLC Dari segi operasional, switch dan lampu yang disambungkan langsung dengan sistem PLC adalah identik, perbedaannya terletak pada cara arus listrik mengalir. Pada hardwired sistem arus listrik mengalir berasal dari suatu sumber tegangan melalui switch menuju lampu yang bersangkutan, arus listrik mengalir melalui kawat penghantar ke lampu, pada saat switch terbuka arus terputus dan lampu akan padam. Pada sistem PLC arus yang berasal dari sumber tegangan mengalir melalui S1 dan S2 menuju input module. Input module akan mengirim sinyal ke prosesor, tegangan dari switch terisolir dengan sinyal tegangan yang masuk ke prosesor, pengisolasian ini mutlak diperlukan kerena prosesor bekerja dengan tegangan dan arus rendah. Prosesor menerima sinyal dari input module pada saat switch tertutup, dan akan mengirimkan sinyal yang sama ke output module atas pengarahan dari program. Program berfungsi untuk mengarahkan sinyal dari input module yang tersambung dengan S1. Semua kejadian ini berlangsung dalam orde milidetik. Pada saat S2 tertutup, kejadian yang sama berlangsung akan tetapi kali ini sinyal output prosesor dikirimkan ke output module yang tersambung dengan L2. L Keuntungan Pemakaian PLC Keuntungan PLC terbesar sangat terasa pada saat diperlukan perubahan atau modifikasi pada rangkaian. Sebagai contoh bila dikehendaki S1 mengontrol L2 dan S2 mengontrol L1 akan diperlukan waktu relatif lama untuk memindahkan kawat penghubung pada sistem hardwired. Pada PLC perubahan tersebut tidak diperlukan, perubahan cukup dilakukan pada programnya saja sehingga waktunya lebih singkat. Untuk rangkaian yang terdiri dari puluhan atau bahkan ratusan I/O device, penghematan waktu dan biaya yang dapat diberikan PLC pada saat terjadi perubahan dalam rangkaian akan sangat terasa. 2.2 PLC OMRON SYSMAC CP1L PLC OMRON SYSMAC CP1L adalah salah satu produk PLC dari Omron yang terbaru. CP1L merupakan PLC tipe paket yang tersedia dengan 10,14, 20, 30, 40 atau 60 buah I/O (input/output). Sistem input outputnya berupa bit. Atau lebih dikenal dengan PLC tipe relay karena hanya membaca masukan (input) dan menghasilkan keluaran (output) dengan logika 1 atau 0. Gambar 5 PLC Omron Sysmac CP1L 30I/O Bagian-bagian umum PLC OMRON CP1L Gambar 6 Bagian PLC Omron Sysmac CP1L 30 I/O Blok power suplai, ground dan input terminal. 2. Blok eksternal power suplai dan output terminal.

4 3. Peripheral USB Port untuk menghubungkan dengan komputer dan komputer dapat digunakan untuk memprogram dan memonitoring. 4. Operation indicator, mengindikasikan status operasi dari CP1L termasuk power status, mode operasi, errors, dan komunikasi USB. 5. Baterai untuk mempertahankan internal clock dan isi RAM ketika suplai OFF. 6. Input Indicator, menyala jika kontak terminal input kondisi menyala. 7. Output Indicator, menyala jika kontak terminal output kondisi menyala. 8. Expansion I/O unit connector, digunakan untuk menambah input/output PLC. 9. Option board slot, digunakan untuk menginstal RS-232C Atmosphere Terminal screw size Power interrupt time Cpu unit weight AC Power DC Power Expansion I/O Unit Weight Expansion Unit Weight Must be free from corrosive gas M3 AC Power supply : 10 ms min. DC Power supply : 2 ms min. (A power interrution occurs if power falls below 85% of the rated voltage for longer than the power interrupt time) 650 g max 700 g max 550 g max 600 g max Units with 20 I/O points: 300 g max. Units with 8 output points : 250 g max. Units with 8 input points : 200 g max. Analog I/O units : 150 g max Temperature sensor units : 250 g max. Compo bus I/O Link units : 200 g max Spesifikasi PLC Omron Sysmac CP1L Tabel 1 Spesifikasi PLC Omron Item CPU Units with 20 I/O Points CPU Units with 30 I/O Points Supply AC Power 100 to 240 VAC, 50/60 Hz Voltage DC Power 24 VDC Operating AC Power 85 t0 264 VAC Voltage Range DC Power 20.4 to 26.4 VDC Power AC Power 60 VV max Consumtion DC Power 20 W max Inrush Current AC Power 60 A max DC Power 20 A max External Supply 24 VDC Power Suply (AC Power supplies only) Voltage Output Capacity 300 ma: Use for input device only. Cannot be used to drive outputs (when the external power supply provides an overcurrent or is short circuited. The Insulation resistance 20 M min. (at 500 VDC) between the external AC and Dielectric Strength Protective earth terminals 2,300 VAC 50/80 Hz for 1 min between the external AC and protective earth terminals, leakage current: 10 ma max. Noice Immunity Conform to IEC ; 2 KV (power lines) Vibration resistance 10 to 57 Hz, mm Amplitude, 57 to 150 Hz, acceleration: 9,8 m/s 2 in X, Y, and Z directions for 80 minutes each (time coefficient; 8 minutes x coefficient factor 10 = total time 80 minutes) Shock Resistance 147 m/s 2 three times each in X, Y, and Z directions Ambient Temperature Humidity Operating : 0 to 55 C Storage : C 10% to90% (with condensation) Port terminal Input Output PLC Omron CP1L Port pada PLC CP1L 30 I/O terdiri dari 18 buah terminal input yaitu dari CIO dan CIO Untuk port outputnya terdapat 12 buah terminal yaitu dari CIO dan CIO Pada port input terdapat dua buah terminal untuk masukan suplai AC PLC yaitu pada teminal L1 dan L2/N. Port input terhubung pada satu titik COM (common). Masukkan pada terminal COM dapat berupa polaritas + atau negatif -. Gambar 7 Port Input model suplai AC dan DC Pada port output terdapat 4 buah titik COM. Masing masing titik COM terhubung dengan titik output yang dibatasi dengan garis batas seperti yang terlihat pada gambar dibawah ini.

5 Berikut adalah tampilan dari CX Programmer Ver 9.0 Gambar 8 Port Output model suplai AC dan DC Pada model AC power supply terdapat output 24 VDC pada terminal + dan -. Suplai ini dapat digunakan untuk suplai VDC pada terminal input. 2.3 Proses Pengeringan Kapuk Proses pengeringan kapuk saat ini masih manual yaitu dengan menggunakan sinar matahari. Apabila tidak terdapat sinar matahari, proses produksi berhenti dan hal ini membuat pengusaha kapuk harus mengeluarkan biaya ekstra. Untuk mengatasi masalah tersebut, pada alat pengayakan dan pengeringan kapuk ini ditambahkan blower yang berfungsi mengirim udara panas ke dalam kotak yang digunakan untuk pengayakan dan pengeringan kapuk. Untuk control suhu, alat ini menggunakan temperature control dan di setting pada 50 0 C. Cara kerja dari temperature control adalah apabila suhu di dalam kotak tempat proses sudah mencapai setting yang diinginkan, maka temperature control akan mematikan kawat nikelin yang memancarkan panas sehingga, suhu panas di dalam kotak tidak akan terlalu panas sehingga membuat kapuk meleleh ataupun terbakar. Dengan adanya alat pengayakan dan pengeringan tersebut diharapkan memberikan solusi atas permasalahan selama ini. 2.4 CX- Programmer Ver 9.0 Program CX Omron merupakan sebuah software pemprograman PLC untuk membuat, memonitor dan merubah dari berbagai program PLC Omron. CX Programmer dapat dijalankan dengan standar minimal komputer prosessor 486 MHz dengan sistem operasi Windows XP. III. Gambar 9 Tampilan CX-Programmer Dasar Pemrograman Pokok dari penggunaan PLC yaitu pada pemrogramannya yang disesuaikan dengan kebutuhan pada suatu alat yang akan di kontrol. Bahasa program yang digunakan sudah dikonversi menjadi bahasa yang dimengerti manusia. Khususnya memakai istilah, simbol dan gambar teknik standar yang sudah dikenal. Bahasa program disajikan dalam dua bentuk yaitu diagram tangga ( Ladder Diagram ) dan tabel Mnemonic Ladder Diagram/Diagram Tangga Diagram Tangga merupakan bahasa teknik yang menggunakan simbol-simbol dan keterangan-keterangan mengenai input dan output dalam bentuk gambar diagram untuk mewakili fungsi kerja suatu proses dari sistem yang dikontrol. Simbol-simbol yang digunakan dalam pemrograman PLC, yaitu : Load dan Load Not LOAD Gambar 10 Simbol LOAD dan LOAD NOT Kondisi pertama untuk mengawali setiap pemrograman dari pergantian garis anak tangga menggunakan instruksi load atau load not. And dan And Not AND LOAD NOT AND NOT Gambar 11 Simbol AND dan AND NOT

6 Bila terdapat dua atau lebih kondisi terhubung serial dalam satu garis anak tangga, maka kondisi yang pertama harus menggunakan instruksi load atau load not, dan kondisi yang lainnya dengan instruksi and atau and not. Or dan Or Not Gambar 12 Simbol OR dan OR NOT Bila terdapat dua atau lebih kondisi terhubung paralel dalam satu garis anak tangga, maka kondisi yang pertama harus menggunakan instruksi load atau load not, dan kondisi yang lainnya dengan instruksi or atau or not. Normal Terbuka dan Normal Terhubung NO OR Gambar 13 Simbol Normally Open, Normally Close Setiap instruksi harus didahului oleh bit operand kondisi normal terbuka atau terhubung. Suatu kondisi disebut normal terbuka bilamana output bekerja atau aktif ketika bit operand di depannya ON, dan disebut normal terhubung bilamana output bekerja atau aktif ketika bit operand di depannya OFF. Fungsi END Gambar 14 Simbol END Instruksi end digunakan untuk menandai bahwa program telah selesai. CPU melakukan scan dari awal hingga akhir program mebentuk loop tetutup. Jadi tanpa end maka program PLC tidak akan bekerja. Output dan Output Not OUT END OR NOT NC OUT NOT Gambar 15Simbol OUT dan OUT NOT Instruksi output dapat digunakan untuk rancangan dimana output harus aktif bilamana kondisi-kondisi normal di depannya terhubung. Instruksi output not digunakan untuk rancangan dimana output harus tidak aktif bilamana kondisi-kondisi normal di depannya terhubung. Beberapa output atau output not yang terhubung paralel pada satu garis anak tangga dapat diperlakukan dengan instruksi output atau output not yang berurutan. TIMER Timer adalah instruksi untuk menunda suatu proses. Timer mempunyai sebuah masukan, dimana apabila masukan ON timer menghitung dan bila masukan OFF timer reset. N menunjukkan timer ke berapa ( Tim 1, Tim 2 dst ) dan SV adalah Set Value dengan batasan antara sampai dengan Apabila masukan ON maka timer aktif dan mulai menghitung sesuai set value, setelah timer selesai menghitung sampai angka set value terpenuhi maka timer akan ON, timer akan OFF dan reset apabila masukan OFF. Untuk mengambil kondisi timer maka dibuat diagram ladder seperti gambar dibawah. Timer akan OFF apabila masukan kondisinya OFF sehingga Timer reset. Timer menggunakan unit 100 ms ( Hundred-ms Timer ) DIFD 0000 TIM 000 #0150 TIM 016 Gambar 16 Simbol Timer DIFD adalah instruksi untuk memberi trigger sesaat pada saat awal masukan OFF. Perintah DIFD mempunyai sebuah masukan dimana DIFD akan ON hanya sesaat pada awal masukan ON kemudian OFF tanpa menghiraukan lamanya masukan OFF. DIFD akan ON lagi setelah masukan ON dan kemudian OFF. IV. Perancangan Sistem Sebelum membuat program pengontrolan maka sebelumnya harus ditentukan lebih dahulu sistem apa yang akan dikontrol. Sistem dari pengayakan dan pengeringan kapuk yang akan dikontrol oleh PLC dapat dilihat sebagai berikut :

7 4.2 Perancangan Program, Start up CX - Programmer Program perangkat lunak atau software yang digunakan untuk membuat ladder diagram adalah CX- Programmer Ver 9.0. Langkah dari awal dalam pembuatan ladder diagram menggunakan CX-Programmer adalah sebagai berikut. Dari menu [Start], pilih [Programs] > [OMRON] > [CX-One] > [CX-Programmer] > [CX- Programmer] untuk memulai CX-Programmer. ( atau pilih [All Programs] > [OMRON] > [CX-One] > [CX- Programmer] > [CX-Programmer]). Kemudian untuk memulai Project baru, klik New (Ctrl + N ) atau pilih File > New Gambar 17 Sistem pengayakan dan pengeringan kapuk 4.1 Flow Chart Sistem START Masukkan Kapuk Ke Dalam Box Selang 5 detik,blower 2 aktif Gambar 19 Screenshot New Project Lalu akan muncul layar seperti berikut ini, klik kiri pada anak panah untuk memilih jenis model PLC yang akan digunakan kemudian klik Setting untuk memilih Tipe CPU yang digunakan kemudian klik OK Tombol ON Ditekan Heater dan Temperature Control aktif Motor akan putar ke kanan untuk menggerakkan poros Selang 5 detik, motor akan putar kiri Selang 5 detik Blower 1 aktif Udara panas disemburkan ke dalam box Proses pengayakan dan pengeringan berlangsung Cek Suhu = 50 C? NO Gambar 20 Screenshot Select and Setting PLC Setelah itu kotak dialog diatas akan hilang dan muncul layar utama pada proyek baru yang dibuat seperti pada gambar dibawah ini. YES Heater akan mati / OFF Suhu dalam kotak = 50 C? YES Bilah penghembus, menghembuskan kapuk ke tempat pengepakan Proses selesai, untuk mematikan sistem, tekan tombol yang sama SELESAI NO Gambar 21 Screenshot Diagram Workspace Memasukkan kontak (Inputing Normally Open Contact) Untuk memasukkan kontak pada workspace, klik ikon New Contact pada toolbar atau dapat juga dengan menekan huruf C untuk NO dan / untuk NC. Gambar 18 Flowchart Sistem Pengayakan dan Pengeringan kapuk Gambar 22 New Contact

8 4.2.2 Memasukkan Coil (Entry Coil) Untuk memasukkan kontak pada workspace, klik ikon New Coil pada toolbar atau dapat juga dengan menekan huruf O untuk NO atau Q untuk NC coil. Masukkan alamat dari koil sebagai alamat output, sebagai contoh , alamat ini sekaligus menentukan letak output pada port output PLC. Setelah itu klik OK atau tekan Enter maka akan muncul kotak dialog Symbol Comment sebagai berikut. Isikan comment pada kotak tersebut, sebagai contoh koil start, kemudian klik OK atau tekan Enter Meng compile program Dengan melakukan compile maka akan kita dapat mengecek error atau kesalahan pada program. Pilih [Program] [Compile] atau tekan Ctrl + F7 Gambar 26Compile program Menyimpan Program (Saving Program) Untuk menyimpan program yang telah dibuat. Pilih [File] [Save As] pada main menu. Kemudian tentukan lokasi untuk menyimpan dan masukkan nama file. Klik Save. Gambar 23 Rung lengkap/ Normalize Rung Memasukkan Fungsi Timer Selain koil, output dapat juga berupa Timer. Berikut langkah untuk memasukkan timer pada ladder diagram. Klik icon New PLC Instruction pada toolbar atau tekan huruf I. Klik pada workspace maka akan tampil kotak dialog seperti gambar dibawah ini. Ketikkan TIM_timer ke-n_#value dalam satuan 100ms pada kotak dialog tersebut untuk memunculkan fungsi timer. Sebagai contoh TIM 0 #50, ini menunjukkan Fungsi Timer, timer ke 0 dengan value (50 x 100ms) 5 detik. Gambar 27 Menyimpan program Membuka program (Loading program) Untuk membuka program yang telah disimpan sebelumnya, pilih [File] [Open] pada main menu. Kemudian cari lokasi penyimpanan file lalu klik Open Gambar 28 Membuka program yang telah disimpan Ladder Diagram Sistem Gambar 24Memasukkan Fungsi Timer Memasukkan End Instruction Apabila program (ladder diagram) telah selesai dibuat maka ladder tersebut harus diakhiri dengan instruksi END.Klik icon New PLC Instruction pada toolbar atau tekan huruf I. Gambar 29Ladder Diagram Aplikasi Pengayakan dan Pengeringan Kapuk Gambar 25 Instruksi END lengkap

9 4.2.9 Diagram Blok Input/Output PLC Gambar 30 Diagram Blok Input Output PLC Cara Kerja Keseluruhan Sistem a. Setelah catu daya dinyalakan, tombol START utama ditekan. b. Secara otomatis PLC akan menginisialisasi semua sinyal input, posisi sistem dan rangkaian sudah siap untuk dijalankan. c. Kemudian motor putar ke kanan dan ke kiri untuk menggerakkan poros pengayak yang tujuannya untuk memisahkan kapuk dengan bijinya. Biji kapuk akan turun ke bawah di tempat yang telah disediakan. Motor untuk pengayakan tersebut menggunakan prinsip balik putaran dengan delay waktu saat membalik putaran. d. Diluar PLC juga terdapat temperature control yang berfungsi untuk mengaktifkan / mematikan heater dan mengontrol suhu di dalam ruangan tersebut. e. Setelah heater aktif dan poros berputar untuk mengayak, blower 1 dan blower 2 akan ON untuk mengirim udara panas yang berguna untuk mengeringkan kapuk tersebut. Blower akan ON tentunya setelah setting timer sudah tercapai. f. Udara panas yang dikirim akan dikontrol oleh temperature control, yang mana bila sudah mencapai suhu yang diinginkan maka temperature control tersebut akan mematikan heater. g. Setelah mencapai setting suhu yang diinginkan maka temperature control akan mematikan heater dan ruang tertutup tersebut menjaga agar suhu didalam tetap sesuai dengan yang diinginkan, apabila suhu di dalam ruangan dibawah suhu yang diinginkan maka temperature control akan mengaktifkan heater kembali. h. Selanjutnya kapuk akan akan dihembuskan dengan menggunakan bilah penghembus melalui cerobong untuk di tempatkan di tempat pengepakan. i. Setelah semua selesai, bisa mulai lagi dari awal dengan bahan baru yang siap untuk segera diproses. j. Untuk mematikan semua sistem tinggal menekan tombol yang sama, karena rangkaian ini menggunakan prinsip start stop satu tombol.

10 V. Penutup 5.1 Kesimpulan Selama melaksanakan kerja praktek di PT. Pura Barutama Kudus Divisi Engineering, dengan mengambil tema otomasi PLC penulis dapat mengambil kesimpulan sebagai berikut : 1. PLC ( Programmable Logic Controller ) adalah Salah satu jenis PLC yang banyak digunakan pada industri adalah PLC OMRON. Penggunaan PLC OMRON dalam rangkaian mesin-mesin industri berfungsi sebagai kontrol sehingga mempermudah pengoperasian mesinmesin industri. 2. Perancangan aplikasi PLC OMRON SYSMAC CP1L pada sistem pengayakan dan pengeringan kapuk bertujuan untuk memudahkan proses produksi kapuk yang berkualitas karena sistem akan berjalan secara otomatis. 3. Otomasi sistem pengayakan dan pengeringan kapuk dapat berjalan dengan lancar tanpa terjadi error pada program ladder diagram. Sistem yang digunakan adalah sistem sekuensial, untuk memudahkan pengecekan apabila terjadi error pada ledder diagram. 5.2 Saran 1. Perancangan yang dibuat ini dapat dikembangkan maupun direalisasikan dalam bentuk yang nyata dengan penambahan fungsi program yang lebih handal dalam menangani kegagalan atau error saat operasi sehingga proses produksi kapuk dapat berjalan sebagaimana mestinya. 2. Untuk sistem yang lebih efisien maka bisa ditambahkan tempat pengepakan untuk kapuk yang sudah jadi. DAFTAR PUSTAKA [1] Budiyanto, M., A. Wijaya, Pengenalan Dasar-dasar PLC(Programmable Logic Controller), Gava Media, Yogyakarta. [2] CX-Programmer User Manual Version 9.0 [3] CX-Programmer Introduction Guide [4] OMRON SYSMAC CP1L Introduction Manual [5] OMRON SYSMAC CP1L Programming Manual [6] /04/13/komponen-komponen-pada-plc/ [7] OMRON, Temperature Controller. General Catalog Vol.2 BIODATA PENULIS Hanif Nika H. (L2F008128) Penulis lahir di Pati, 31 Januari Menempuh jalur pendidikan dasar di TK Masyithoh Karaban, SD Negeri 01 Karaban, SMP N 2 Kayen, dan SMK Tunas Harapan Pati. Saat ini sedang menjalani pendidikan S1 di Teknik Elektro Universitas Diponegoro Semarang Konsentrasi Teknik Energi Listrik. Semarang, 10 November 2011 Mengetahui Dosen Pembimbing Karnoto, ST. MT. NIP