BAB VII CONTOH APLIKASI PROGRAM PLC

Transkripsi

1 BAB VII CONTOH APLIKASI PROGRAM PLC Setelah mempelajari teori tentang PLC pada bab sebelumnya, sekarang akan kita pelajari bagaimana cara meng-aplikasikan PLC untuk mengendalikan sistem kontrol otomatis, dengan menggunakan contoh kasus-kasus yang akan kita bahas pada akhir dari bab ini adalah sebagai berikut : 7.1 Aplikasi PLC pada Kontrol Motor AC Tiga Fasa Secara Langsung (DOL) Pada kontrol motor ini, motor ac tiga-fasa dijalankan secara langsung (DOL). Adapun penjelasan fungsi kerja sistemnya sebagai berikut : Jika saklar S2 ditekan (ON), maka dengan segera kontaktor K1 bekerja, kontak K1 mengunci. Dengan memutus saklar S1, maka kontaktor K1 lepas terputus. Setelah memahami prinsip fungsi kerja dari sistem yang kita bahas diatas, maka langkah berikutnya adalah : 1. Merancang rangkaian kontrolnya sebagai berikut Gambar 7.1a : Rangkaian kontrol motor AC Tiga-Fasa secara langsung 92

2 2. Mengidentifikasi untuk pengalamatan input-output. Hal ini tergantung pada merek dan tipe PLC yang akan digunakan. Pada contoh ini kita gunakan PLC OMRON CPM2A Pengalamatan I/O INPUT OUTPUT S1 PB_STOP S2 PB_START Coil_Kontaktor 3. Merencanakan Ladder Diagram pada sistem diatas, maka langkah langkah yang harus dilakukan adalah a. Memulai dengan menu File New Project, sehingga muncul kotak dialog seperti ditunjukkan pada gambar 7.1b dan kemudian klik (Ok). Gambar 7. 1b : Menu File New Project Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 93

3 b. Memulai menggambar diagram tangga, dengan langkah-langkah sebagai berikut : 1. Langkah pertama, pada toolbar klik yang merupakan simbol untuk membuat kontak NC. Selanjutnya akan tampil menu seperti pada gambar 7.1c, dan kemudian isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya Tombol Stop, dan klik OK Gambar 7.1c : Kotak dialog contact Tombol Stop 2. Langkah kedua, pada toolbar klik yang merupakan simbol untuk membuat kontak NO. Selanjutnya akan tampil menu seperti pada gambar 7.1d, dan kemudian isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya Tombol Start, dan klik OK Gambar 7.1d : Kotak dialog contact Tombol Start 3. Langkah ketiga, pada toolbar klik yang merupakan simbol untuk membuat Output NO. Selanjutnya akan tampil menu seperti pada gambar 7.1e, dan kemudian isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya Motor, dan klik OK Gambar 7.1e : Kotak dialog contact Output Motor 4. Langkah keempat, pada toolbar klik dimana isikan alamat kontak, yaitu 01000, dan klik OK Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 94

4 5. Langkah kelima, pada toolbar klik dimana merupakan hubungan paralel pada kontak, yaitu 01000, dan klik OK 6. Langkah keenam, kita akhiri Program dengan cara pada toolbar klik. Selanjutnya akan tampil menu seperti pada gambar 7.1f, dimana isikan, yaitu END, dan klik OK. Proses pembuatan diagram tangga telah selesai. Gambar 7.1f : Kotak dialog Function Gambar 7.1g : Hasil akhir diagram tangga untuk kontrol motor secara langsung Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 95

5 4. Merancang rangkaian daya motor M 3 Gambar 7.1h : Rangkaian Daya Motor Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 96

6 5. Merancang rangkaian pengawatan dari PLC ke rangkaian daya motor Gambar 7.1i : Rangkaian Pengawatan kontrol motor secara langsung M 3 97

7 7.2 Aplikasi PLC pada Pengoperasian 3 Motor AC Tiga Fasa Secara Berurutan Pada kontrol motor ini, 3 Motor AC dioperasikan secara berurutan. Adapun penjelasan fungsi sistemnya sebagai berikut : Jika tombol S1 ditekan, kontaktor K1 bekerja. Kontaktor K2 dapat bekerja dengan jalan menekan tombol tekan S3 pada saat kontaktor K1 sudah bekerja. Demikian juga dengan K2 dapat bekerja hanya dengan jalan menekan S3 setelah K1 bekerja. Semua kontaktor yang sudah bekerja dapat diputuskan dengan jalan menekan S0. Setelah memahami prinsip fungsi dari sistem yang kita bahas diatas, maka langkah berikutnya adalah : 1. Merancang rangkaian kontrolnya sebagai berikut L V / 50 Hz F 1 S 1 S2 K1 S3 K2 S4 K3 K 1 K 2 K 1 K 2 K 3 N Gambar 7.2a : Pengoperasian Tiga Tiga Motor AC Tiga Fasa Secara Berurutan Dengan Pengoperasian Manual 98

8 2. Mengidentifikasi untuk pengalamatan input-output. Hal ini tergantung pada merek dan tipe PLC yang akan digunakan. Pada contoh ini kita gunakan PLC OMRON CPM2A Pengalamatan I/O INPUT OUTPUT S1 PB_STOP Coil_Kontaktor S2 PB_START Coil_Kontaktor S3 PB_START Coil_Kontaktor S4 PB_START 3. Merencakan Ladder Diagram Pada sistem diatas, maka langkah langkah hampir sama seperti pada contoh penerapan 7.1, dan adapun hasil akhir diagram tangga adalah seperti ditunjukkan pada gambar 7.2b Gambar 7.2b : Hasil akhir diagram tangga untuk kontrol motor secara langsung Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 99

9 4. Merancang rangkaian daya motor M 3 M 3 Gambar 7.2c : Rangkaian Daya Motor M 3 100

10 5. Merancang rangkaian pengawatan dari PLC ke rangkaian daya motor M 3 M 3 M 3 Gambar 7.2d : Rangkaian Pengawatan Tiga Motor AC Tiga Fasa Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 101

11 7.3 Aplikasi PLC Pada Rangkaian Kontaktor Menggunakan Dua Tombol Tekan ON dan OFF Pada kontrol motor ini, motor ac tiga-fasa dijalankan secara langsung (DOL), seperti ditunjukkan pada gambar dibawah. Adapun penjelasan fungsi sistemnya sebagai berikut : Jika S2 atau S3 ditekan, maka kontaktor K1 akan bekerja dan mengunci, kemudian H1 menyala. Kalau S1 ditekan, maka kontaktor K1 akan terputus atau terbebas dari listrik. Setelah memahami prinsip fungsi dari sistem yang kita bahas diatas, maka langkah berikutnya adalah : 1. Merancang rangkaian kontrolnya sebagai berikut L V / 50 Hz F 1 S 1 K 1 S 2 S 3 K 1 K 1 H 1 X N Gambar 7.3a : Rangkaian Kontaktor Menggunakan Dua Tombol Tekan ON dan OFF 102

12 2. Mengidentifikasi untuk pengalamatan input-output. Hal ini tergantung pada merek dan tipe PLC yang akan digunakan. Pada contoh ini kita gunakan PLC OMRON CPM2A Pengalamatan I/O INPUT PB_S1 STOP PB_S2 START PB_S3 START OUTPUT Coil Kontaktor 3. Merencakan Ladder Diagram Pada sistem diatas, maka langkah langkah hampir sama seperti pada contoh penerapan 7.1, dan adapun hasil akhir diagram tangga adalah seperti ditunjukkan pada gambar 7.3b Gambar 7.3b : Hasil akhir diagram tangga untuk kontrol motor secara langsung Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 103

13 4. Merancang rangkaian daya motor R S T F F F A 1 A 2 M 3 Gambar 7.3c : Rangkaian Daya Motor 104

14 5. Merancang rangkaian pengawatan dari PLC ke rangkaian daya motor M 3 Gambar 7.3d : Rangkaian Pengawatan Motor AC Tiga Fasa Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 105

15 7.4 Mengoperasikan Motor AC Tiga - Fasa Dengan Rangkaian Kontaktor Putar Kiri dan Kanan Secara Otomatis Pada kontrol motor ini, motor ac tiga-fasa dijalankan secara langsung (DOL), dengan putar kiri dan putar kanan secara otomatis seperti ditunjukkan pada gambar dibawah. Adapun penjelasan fungsi sistemnya sebagai berikut : Jika tombol S2 ditekan, kontaktor K1 bekerja dan mengunci sendiri. Kontaktor K1 akan menghubungkan motor M1 pada putaran kanan, dan rele penunda waktu K2 bekerja. Setelah penundaan waktu terlampaui (K2) maka kontak K2 akan menghubungkan kontaktor K3 dan kontaktor K3 membuka kontaktor K1 sekaligus menghidupkan TDR K4. Setelah waktu penundaan K4 terlapaui, maka K4 menyambungkan kontaktor K5, yang kemudian mengunci sendiri. Kontaktor K5 melepas kontaktor K3, dan oleh karena itu, TDR K4 terlepas dan motor M1 terhubung pada putaran kiri. Dengan menekan tombol S1, maka setiap kontaktor atau TDR yang terhubung (bekerja) akan terlepas dan rangkaian juga terlepas dari sumber tegangan. Setelah memahami prinsip fungsi dari sistem yang kita bahas diatas, maka langkah berikutnya adalah : 1. Merancang rangkaian kontrolnya sebagai berikut L F F5 S1 S2 K1 K1 K2 K3 K3 K4 K5 K3 K5 K1 K5 K1 K2 K3 K4 K5 N Gambar 7.4a : Rangkaian Motor Tiga-Fasa Putar Kanan dan Putar Kiri 106

16 2. Mengidentifikasi untuk pengalamatan input-output. Hal ini tergantung pada merek dan tipe PLC yang akan digunakan. Pada contoh ini kita gunakan PLC OMRON CPM2A Pengalamatan I/O INPUT OUTPUT S1 PB_STOP Coil Kontaktor_ Coil Kontaktor_ S2 PB_START Coil Kontaktor_5 3. Merencakan Ladder Diagram pada sistem diatas, maka langkah langkah yang harus dilakukan adalah a. Memulai dengan menu File New Project, sehingga muncul kotak dialog seperti ditunjukkan pada gambar 7.4b dan kemudian klik (Ok). Gambar 7.4b : Menu File New Projeck Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 107

17 b. Memulai menggambar diagram tangga, dengan langkah-langkah sebagai berikut : 1. Networks_1 : pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya S0, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_3, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya S1, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_1 (Kontaktor_1), pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_1, pada toolbar klik dimana merupakan hubungan paralel pada kontak, yaitu 01000, dan klik OK. Hasilnya seperti pada gambar 7.4c Gambar 7.4c : Networks_1 2. Networks_2 : pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya S0, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_1, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu Tim 00 dan nilainya #30, klik OK. Hasilnya seperti pada gambar 7.4d Gambar 7.4d : Networks_2 Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 108

18 3. Networks_3 : pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya S0, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_5, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu TIM000 dan komment-nya TIM000, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_3 (Kontaktor_3), pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_3, pada toolbar klik dimana merupakan hubungan paralel pada kontak, yaitu 01001, dan klik OK. Hasilnya seperti pada gambar 7.4e Gambar 7.4e : Networks_3 4. Networks_4 : pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya S0, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_3, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu Tim 01 dan nilainya #30, klik OK. Hasilnya seperti pada gambar 7.4f Gambar 7.4f : Networks_4 Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 109

19 5. Networks_5 : pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya S0, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu TIM001 dan komment-nya TIM001, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_5 (Kontaktor_5), pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan kommentnya K_5, pada toolbar klik dimana merupakan hubungan paralel pada kontak, yaitu 01001, dan klik OK. Hasilnya seperti pada gambar 7.4g Gambar 7.4g : Networks_5 6. Networks_6 : kita akhiri Program dengan cara pada toolbar klik Selanjutnya akan tampil menu seperti pada gambar 7.4h, dimana isikan, yaitu END, dan klik OK. Proses pembuatan diagram tangga telah selesai. Gambar 7.4h : Kotak dialog Function Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 110

20 Gambar 7.4i : Hasil akhir diagram tangga untuk kontrol motor putar kanan/kiri Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 111

21 4. Rangkaian Daya Motor Putar kanan Putar Kiri R S T F F F A 1 A 1 A 2 A 2 M 3 Gambar 7.4 : Rangkaian Daya Motor Putar kanan Putar Kiri 112

22 5. Merancang rangkaian pengawatan dari PLC ke rangkaian daya motor Gambar 7.4a : Rangkaian Pengawatan Motor Tiga-Fasa Putar Kanan dan Putar Kiri Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 113

23 7.5 Mengoperasikan Motor AC Tiga - Fasa Dengan Rangkaian Y- Otomatis Pada kontrol motor ini, motor ac tiga-fasa diasut secara segitiga-bintang secara otomatis seperti ditunjukkan pada gambar dibawah. Adapun penjelasan fungsi sistemnya sebagai berikut : Dengan menekan tombol S2, kontaktor K1 akan bekerja dan mengunci.kontaktor K1 menghubung motor dalam hubungan Y dan rele penunda waktu K2, kontaktor K3 pada jala-jala.kontaktor K3 mengunci.setelah waktu tunda K2 tercapai, maka arus listrik lilitan K1 terputus dan hubungan Y motor terlepas. Pada waktu kontaktor K1 putus, sekaligus akan menghubungkan kontaktor K4, motor beroperasi dalam hubungan segitiga. Dengan menekan tombol S1 atau bekerjanya rele arus lebih F5, maka kontaktor akan terputus dan motor terpisah dari tegangan jala-jala. 1. Merancang rangkaian kontrolnya sebagai berikut L F4 F5 S1 S2 K1 K1 K3 K3 K4 K4 K1 K2 K1 K2 K3 K4 N Gambar 7.5a : Rangkaian Kontrol Motor Tiga-Fasa Segitiga-Bintang Otomatis 114

24 2. Pengalamatan I/O INPUT OUTPUT S1 PB_STOP Coil_Kontaktor K_ S2 PB_START Coil_Kontaktor K_ Coil_Kontaktor K_4 3. Merencakan Ladder Diagram pada sistem diatas, maka langkah langkah yang harus dilakukan adalah sebagai berikut : 1. Networks_1 : pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya S1, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_4, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya S2, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_1 (Kontaktor_1), pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_1, pada toolbar klik dimana merupakan hubungan paralel pada kontak, yaitu 01000, dan klik OK. Hasilnya seperti pada gambar 7.5b Gambar 7.5b : Networks_1 2. Networks_2 : pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya S1, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_1, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu TIM 00 dan nilainya #30, klik OK. Hasilnya seperti pada gambar 7.5c Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 115

25 Gambar 7.5c : Networks_2 3. Networks_3 : pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya S1, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_1, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_3 (Kontaktor_3), pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_3, pada toolbar klik dimana merupakan hubungan paralel pada kontak, yaitu 01001, dan klik OK. Hasilnya seperti pada gambar 7.5d Gambar 7.5d : Networks_3 4. Networks_4 : pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya S1, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu TIM000 dan komment-nya TIM000, pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan komment-nya K_4 (Kontaktor_4), pada toolbar klik dan isikan alamat kontak, yaitu dan kommentnya K_4, pada toolbar klik dimana merupakan hubungan paralel pada kontak, yaitu 01003, dan klik OK. Hasilnya seperti pada gambar 7.5e Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 116

26 Gambar 7.5e : Networks_4 5. Networks_5 : kita akhiri Program dengan cara pada toolbar klik Selanjutnya akan tampil menu seperti pada gambar 7.5f, dimana isikan, yaitu END, dan klik OK. Proses pembuatan diagram tangga telah selesai. Gambar 7.5f : Networks_5 Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 117

27 Gambar 7.5g : Hasil akhir diagram tangga untuk kontrol motor Segitiga_Bintang Otomatis Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 118

28 4. Rancang Rangkaian Daya M 3 Gambar 7.5a : Rangkaian Daya Motor Tiga-Fasa Dengan pengasutan Y- 119

29 5. Merancang rangkaian pengawatan dari PLC ke rangkaian daya motor M 3 Gambar 7.5c : Rangkaian Pengawatan Motor Tiga-Fasa Bintang-Segitiga Otomatis Applikasi PLC BY Bambang Suprijono SMK Negeri 7 Surabaya 120