Disain Kontroler Robust Pada Pressure Control Trainer Feedback
|
|
- Glenna Hadiman
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 Seminar on Intelligent Technology and Its Applications 9 ISSN Disain Kontroler Robust Pada Pressure Control Trainer Feedback Ali Fatoni Katjuk Astrowulan Risfendra 3,Jurusan Teknik Elektro ITS, Surabaya 6, fatoni, 3Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang Abstract- Kontroler PID merupakan kontroler yang banyak digunakan secara luas di industri. Kontroler ini memiliki kelemahan tidak mampu mereduksi pengaruh gangguan pada beban yang merupakan persoalan utama pada sistem pengaturan proses. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, pada penelitian ini dirancang kontroler kaskade yang memenuhi kriteria robust H-infinity. Perancangan dilakukan dengan menggunakan metoda klasik. Kontroler yang diperoleh disimulasikan dan implementasikan pada Pressure Control Trainer Feedback Hasil simulasi dan implementasi menunjukkan bahwa sistem yang didisain telah memenuhi kriteria robust stability, dan mampu mengikuti setpoint dengan baik saat terjadi gangguan. Kata kunci : kontroler kaskade, robust H-infinity. PENDAHULUAN Sistem kontrol pneumatik tekanan rendah secara luas telah diterapkan pada teknologi sistem kontrol industri. Adapun alasan pemakaian yang luas ini termasuk antara lain sifat tahan ledakan, kesederhanaan dan perawatan yang mudah. Struktur kontroler single loop, khususnya PID, telah menjadi standar otomasi industri. Kelebihan kontroler tersebut adalah mudah diimplementasikan dan relatif mudah pula untuk ditala, akan tetapi kelemahan yaitu tidak mampu mempertahankan kriteria yang diinginkan ketika terjadi perubahan parameter dalam sistem. Salah satu kendala dalam implementasi di lapangan adalah adanya efek variabilitas dan ketidakpastian pada model proses []. Oleh sebab itu diperlukan suatu kontroler yang mampu mengeliminasi pengaruh gangguan. Salah satu satu solusinya adalah menggunakan kontroler dengan struktur kaskade []. Jika pada plant terjadi perubahan-perubahan sistem secara fisik, hal ini juga berarti perubahan pada parameter plant, struktur kontroler kaskade tidak mampu mengoreksinya, sehingga sistem tidak lagi berada pada kriteria disain yang diinginkan. Oleh sebab itu diperlukan suatu sistem kontrol yang kokoh (robust control, yaitu suatu kontroler yang tidak peka terhadap perubahan parameter, kesalahan model dan gangguan. Salah satu metoda untuk mengatasi sistem kontrol dengan ketidakpastian parameter plant adalah kontrol robust H-infinity [3]. Beberapa peneliti telah melakukan penelitian yang berkaitan dengan topik ini, antara lain [4] meneliti kontroler generalized predictive control (GPC swatala untuk mengendalikan sistem process control trainer. Hasil yang diperoleh cukup baik untuk setiap perubahan titik kerja dilihat dari aspek ketepatan antara sinyal acuan dan keluaran proses serta respon transien untuk setiap perubahan nilai sinyal acuan. Hasil penelitian [5] menghasilkan kontroler robust dengan cara meminimalisasi pengaruh masing-masing loop yang dikaskadekan. Disain kontroler yang diperoleh diimplementasikan pada kontrol temperatur uap menghasilkan kombinasi performansi yang baik dalam kondisi nominal dengan meningkatkan robustness untuk parameter proses yang bervariasi. Penelitian berikutnya tentang kontrol kaskade dapat diperoleh dalam [6]. Dalam penelitian tersebut, peneliti menerapkan metoda kontroler auto-tuning PID. Hasil yang diperoleh menunjukkan performansi closed-loop yang bagus dengan overshoot yang kecil dan settling time yang singkat.. MODEL MATEMATIK SISTEM. Perancangan kontroler dalam penelitian ini menggunakan plant Process Control Trainer Feedback yang diagramnya ditunjukkan pada Gambar.. Gambar.. Sistem Pengendalian Tekanan Feedback Sistem tersebut dioperasikan menggunakan air receiver (V, V dibuka dan V3 ditutup dengan beban yang divariasikan pada tiga keadaan, yaitu: a. Beban normal ; V4 dibuka, V5 dibuka, V6 ditutup b. Beban bertambah; V4 dibuka, V5 dibuka, V6 dibuka c. Beban berkurang ; V4 dibuka, V5 ditutup, V6 ditutup
2 Seminar on Intelligent Technology and Its Applications 9 ISSN Plant diasumsikan beroperasi sebagai penyuplai tekanan, sehingga apabila katup membuka disebut sebagai beban bertambah dan apabila katup menutup disebut sebagai beban berkurang. Hasil identifikasi diperoleh model matematik untuk masing-masing keadaan beban diperlihatkan pada Tabel. Tabel.. Fungsi Alih Model Plant Hasil Identifikasi BEBAN PLANT Normal Bertambah Berkurang FUNGSI ALIH MODEL Laju aliran Tekanan G M (s G M (s 6s +,8,7 s + 75s + 3,4 38s + 6,s +,98 s + 66s +,7 6,8s +,38 s + 84s + 4,3,86 3s +, Ketidakpastian Parameter Model Tekanan Variasi parameter pada plant dapat disebabkan oleh perubahan beban. Ketidakpastian yang diakibatkan oleh adanya variasi parameter pada dinamika plant tersebut dinamakan ketidakpastian terstruktur. Masing-masing model plant dengan beban normal dipilih menjadi plant nominal. Bentuk umum fungsi alih model plant tekanan dinyatakan dalam Persamaan.. G ( = k M s. τ s + Dari Tabel. variasi parameter model tekanan untuk setiap perubahan beban, yaitu:,86 k,78 dan 3 τ 46 Ketidakpastian parameter yang terdapat plant tekanan dapat ditulis dalam persamaan: τ = τ ( + pτδτ (. k = k( + p k δk (.3 di mana τ, k adalah nilai nominal dari parameter τ dan k. Adapun p τ, p k, δ τ dan δ k merupakan persentase dari ketidakpastian masing-masing parameter plant. Dari proses identifikasi diketahui p τ =,; p k =,33; dan - δ k, δ τ. Dalam bentuk upper linier fractional transformation (ULFT, parameter τ dapat ditulis sbb. : = p = τ δτ ( + pτ δτ τ τ (+ pτδ τ τ τ = F U ( Mτ i, δτ. Dimana p τ M = τ τ i. (.4 p τ τ Sedangkan parameter k dapat pula ditulis k = k( + pkδk = FU ( M k, δk dimana M k = pk k k (.5 Dinamika input - output dari tekanan G pres, adalah sebagai berikut : A B B G = pres C D D (.6 C D D di mana p A = ; = τ k k B pτ ; B = ; C = τ ; τ τ p p k k C = ; D = τ τ ; D = τ ; k D = [ ] ; D =. Ketidakpastian Parameter Model Laju Aliran Bentuk umum fungsi alih model plant laju aliran dinyatakan sebagai bs + b G M ( s = (.7 a3s + as + a dengan variasi parameter: 6, b 6,8 ;,98 b, 38 ; 66 a 84 ;,7 a 4, 3. Ketidakpastian yang terdapat pada masing-masing parameter plant laju aliran dapat dinyatakan dengan persamaan berikut: b = b ( + p b δb ; b = b ( + p b δ b ; a = a( + p a δ a ; a = a( + p a δ a di mana b, b, a dan a adalah nilai nominal dari parameter b, b, a dan a, sedangkan p b, p b, p a, p a, δ τ, δ k, δ b, δ b, δ a, dan δ a merupakan gambaran dari ketidakpastian masing-masing parameter plant. Dari proses identifikasi diketahui p b =,3; p b =,9; p a =,; p a =,6 dan - δ b, δ b, δ a, δ a. Dinamika input - output dari laju aliran G flow, adalah sbb.: A B B G = flow C D D (.8 C D D di mana A = a a ; pb b B = ; B = ; pb pa pa b
3 Seminar on Intelligent Technology and Its Applications 9 ISSN = a a C ; [ ] C = ; D = 4 4 ; b b D = ; D = 4 ; D =. 3. DISAIN KONTROLER Untuk mendisain kontroler, pada penelitian ini digunakan pendekatan metoda klasik, yaitu disain kontroler dilakukan secara terpisah antara kontroler primer (outer loop dan kontroler sekunder (inner loop sebagaimana dijumpai di [5]. Spesifikasi Disain Sistem Closed-loop o Stabilitas dan Performansi Nominal Pada penelitian ini, kriteria performansi untuk sistem closed-loop adalah WppS( Gpres < ( dan WupK S Gpres Wpf S( G flow < ( Wuf K S G flow di mana ( ( S G pres = I + G presgc dan (3. ( ( S G flow = I + G flowgc adalah keluaran fungsi sensitivitas dari masing-masing plant nominal. W pp dan W up adalah fungsi pembobot untuk plant tekanan, yang dipilih untuk melihat karakteristik frekuensi saat plant diberi gangguan dan tingkat kebutuhan performansi. Kekokohan performansi sangat ditentukan oleh fungsi pembobot yang dipilih, yaitu harus memenuhi kriteria performansi yang terdapat pada Persamaan 3.. Diagram blok sistem closed-loop dengan fungsi pembobot dan model ketidakpastian diperlihatkan pada Gambar 3.. Variabel d merupakan gangguan pada keluaran sistem, yang memenuhi : e pp Wpp ( I + GGC d e = (3. up WupK( I + GGC Fungsi pembobot performansi dalam kasus ini merupakan fungsi skalar, sehingga untuk plant tekanan W pp (s = w pp (s dipilih: s + s +,8 w pp ( s =,96 s +,4 s +, Fungsi pembobot kontrol plant tekanan w up dipilih w up =. untuk mencegah sinyal kontrol yang terlalu besar. Supaya performansi yang diinginkan mampu mereduksi gangguan, maka harus memenuhi σ [( I + GG ( jω ] ( jω C < w p Persamaan 3. dan 3. juga berlaku sama untuk plant laju aliran, sehingga untuk plant laju aliran W pf (s = w pf (s dipilih: s + s + w pf ( s =,3 9 s + s + Sedangkan fungsi pembobot kontrol plant laju aliran w uf dipilih w uf =.. o Parameter Kontroler Parameter kontroler untuk masing-masing loop diperoleh dengan menggunakan mu-toolbox pada Matlab. Hasil yang diperoleh untuk kontroler sekunder dalam bentuk matrik state space: AKf BKf = CKf DKf 75,99,9,9864,599,474 87,8 5,57 89,85 39,48.,5455 8,5 63,74,469,469 4 Dalam bentuk fungsi transfer, kontroler untuk inner loop dapat dinyatakan dengan 3 8,3 s + 47s + 59s + 4,6 Gc flow = 4 3 s + 77,6s + 65,5s + 9,34s +,785e - 7 Hasil yang diperoleh untuk kontroler primer dalam bentuk state space: Gambar 3.. Struktur Sistem Closed-loop Dalam Gambar 3. terdapat model nominal G pres dan matrik ketidakpastian yang diasumsikan Δ <.
4 Seminar on Intelligent Technology and Its Applications 9 ISSN AKp BKp CKp DKp,38,39,679 3,9,36,4634 =,36,399 3,6398 7,59 3,84,479 Dalam bentuk fungsi alih, kontroler untuk outer loop dapat ditulis sbb.:,66s + 7,5s +,468 Gc pres = 3 s +,73s + 3,75s +,38 Hasil pengujian outer loop dalam domain frekuensi diperlihatkan pada Gambar 4.4. Dari gambar tersebut terlihat bahwa fungsi sensitivitas S outer loop dapat mengikuti spesifikasi disain, dan tidak melebihi batas atas / w pf untuk setiap frekuensi ω dan memenuhi kriteria performansi yang diinginkan. Dari hasil pengujian, outer loop juga memiliki nilai syarat robust stability yang memenuhi yaitu w pp S =,9854 <. Respon closed-loop untuk tekanan ditunjukkan pada Gambar HASIL DAN PEMBAHASAN Secara keseluhan, diagram blok sistem pengendalian kaskade untuk pressure control trainer diperlihatkan pada Gambar 4.. Gambar 4.. Diagram Blok Sistem dengan Kontroler Kaskade. Simulasi Pengujian Inner Loop Pada inner loop terdapat kontroler sekunder Gc flow. Gambar 4. menunjukkan fungsi sensitivitas closed-loop mengikuti dan tidak melebihi w untuk setiap frekuensi, sehingga pf respon inner loop memenuhi kriteria performansi disain. Dari perhitungan diperoleh w pf S =,753 <, berarti syarat robust stability juga terpenuhi. Respon inner loop dalam domain waktu diperlihatkan pada Gambar 4.3. Gambar 4.3. Respon Inner Loop dengan Gc flow Gambar 4.4. Fungsi Sensitivitas Outer Loop dengan / w pp Gambar 4.. Fungsi Sensitivitas Inner Loop dengan / w pf Pengujian Outer Loop
5 Seminar on Intelligent Technology and Its Applications 9 ISSN Dalam bentuk persamaan beda, kontroler primer dapat ditulis sbb. : Y(k =,579 Y(k -,5795 Y(k - + 3,495e - 9 Y(k - 3 +,97 X(k -,76X(k -,83 X(k - 3 Gambar 4.5. Respon Outer Loop dengan Gc pres Respon sistem domain waktu untuk pengendalian tekanan secara keseluruhan diperagakan pada Gambar 4.6. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem tetap stabil untuk setiap perubahan parameter yang ada dan memenuhi kriteria robust stability. Di samping itu sistem yang didisain juga memenuhi kriteria robust performance, yang ditandai dengan kemampuan sistem kembali ke nilai setpoint setelah terjadi perubahan parameter akibat perubahan beban. Kontroler sekunder Fungsi alih kontroler sekunder dinyatakan dalam persamaan diskrit dengan time sampling,8 sec: 3 3,98 z - 5,466 z +,76 z + 6,47e - 5 K flow ( z = 4 3 z -,64 z +,36z -,674 z + 9,93e - 7 Dalam bentuk persamaan beda, kontroler sekunder dinyatakan dengan: Y(k =,64 Y(k -,36 Y(k - +,674Y(k - 3 9,93e 7Y(k ,98 X(k - - 5,466 X(k - +,7 X(k ,47e - 5X(k - 4 Respon hasil implementasi diperlihatkan pada Gambar Gambar 4.7. Respon Plant dengan Variasi Beban NTN Gambar 4.6. Respon Sistem dengan Kontroler Kaskade. Hasil Implementasi Kontroler yang didisain diimplementasikan dengan menggunakan PC. Untuk dapat diimplementasikan pada PC terlebih dulu fungsi alih kontroler ditransformasikan dalam bentuk diskrit, kemudian ditransformasikan menjadi bentuk persamaan beda. Kontroler primer Fungsi alih kontroler primer dinyatakan dalam persamaan diskrit dengan time sampling,66 sec: K pres ( z =,97 z -,76z -,83 3 z -,579 z +,5793 z 3,495e - 9 Gambar 4.8. Respon Plant dengan Variasi Beban NKN
6 Seminar on Intelligent Technology and Its Applications 9 ISSN DAFTAR PUSTAKA Gambar 4.9. Respon Plant dengan Variasi Beban NTK Performansi respon plant terhadap masing-masing perubahan beban yang terjadi dapat dilihat pada Tabel 4.. Secara umum dapat dinyatakan bahwa diperoleh peningkatan performansi yang siknifikan untuk sistem closed-loop. Tabel 4.. Pengaruh Perubahan Beban Terhadap Performansi Sistem PERFORMANSI KONDISI Closed-loop BEBAN e t r (s t s (s ss M P (% (% N NTN N ke T 75 6 T ke N N NKN N ke K K ke N N NTK N ke T T ke K []. Ogunneike, Babatunde A., (994, Process Dynamic Modelling and Control, Oxford University press, New York. []. Luyben, William L., (997, Essentials Process Control, McGraw-Hill, Singapore [3]. Peter, Karsten, dkk., (6, Robust Cascade Control for Servo H-Optima by a Drive Applications Solved Genetic Algorithm, IEEE Control Systems Magazine [4] Subiantoro, Aries, (6, Disain dan Implementasi Pengendali GPC Swa-tala Pada Sistem Pressure Process Rig, Proceedings of International Electronics Seminar, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya-ITS [5] Maffezzoni, Claudio, Nicola Schiavoni, dan Glanni Ferretti, (99, Robust Design of Cascade Control, IEEE Control Systems Magazine [6]. Zhuang, M dan Atherton, D.P., (994, Optimum Cascade PID Controller Design For SISO System, IEEE Conference Publication No March [7] Feedback instrument Ltd, (3, PROCON Pressure Control Trainer Instruction Manual, Feedback instrument Ltd., UK [8]. Oliveira, Vilma A., dkk, (6 Robust Controller Enhanced With Design and Imlementation Processes, IEEE Transactiion Education Vol.49 No.3 August [9]. Green, M., David L.,(995, Linier Robust Control, Prentice-Hall, New Jersey []. Tsui, Chia-chi, (4, Robust Control System Design, Marcel Dekker. Inc, New York [] Feedback instrument Ltd, (3, PROCON Pressure Control Trainer Instruction Manual, Feedback instrument Ltd., UK 5. KESIMPULAN Dari penelitian dapat disimpulan sebagai berikut: Hasil disain kontroler kaskade telah memenuhi syarat robust stability dan syarat robust performance sehingga kestabilan dan performansi sistem dapat dipertahankan saat terjadi perubahan parameter plant. Pendekatan metoda klasik dapat digunakan untuk disain kaskade kontroler robust, sehingga penyelesaian dapat menggunakan perhitungan sistem SISO (single input single output Hasil implementasi menunjukkan hasil yang baik, sehingga performance robustness dan stability robustness dapat dipertahankan saat terjadi perubahan parameter plant.
Disain Kontroler Kaskade Pada Sistem Pressure Process Trainer Feedback
Disain Kontroler Kaskade Pada Sistem Pressure Process Trainer Feedback 38-74 Risfendra, Katjuk Astrowulan dan Ali Fatoni Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya Email:
Lebih terperinciPemodelan dan Disain Kontroler Kaskade Pada Sistem Pressure Process Trainer Feedback Risfendra, Sukardi. Abstract
Pemodelan dan Disain Kontroler Kaskade Pada Sistem Pressure Process Trainer Feedback 38-74 Risfendra, Sukardi Abstract This articel aim to design cascade controller in pressure control trainer, Feedback
Lebih terperinciKontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe 1 Untuk Sistem Pendulum Kereta
Kontrol Fuzzy Takagi-Sugeno Berbasis Sistem Servo Tipe Untuk Sistem Pendulum Kereta Helvin Indrawati, Trihastuti Agustinah Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER
TUGAS AKHIR TE 091399 PERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER 38-714 Nur Muhlis NRP 2208 100 662 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri Institut
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN BERJARINGAN : DESAIN DAN IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PRESSURE PROCESS RIG
SISTEM PENGATURAN BERJARINGAN : DESAIN DAN IMPLEMENTASI SLIDING MODE CONTROL PADA PRESSURE PROCESS RIG 8-7 Chandra Choirulyanto 050006 Jurusan Teknik Elektro ITS, Surabaya 60, e-mail : Chandrachoirulyanto@gmailcom
Lebih terperinciPengaturan Kecepatan pada Motor DC Shunt Menggunakan Successive Sliding Mode Control
Pengaturan Kecepatan pada Motor DC Shunt Menggunakan Successive Sliding Mode Control Danu Bhrama Putra 6..75 Jurusan Teknik Elektro ITS, Surabaya 6, e-mail : danubrahma@gmail.com Penggunaan motor DC pada
Lebih terperinciDesain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve
Desain Kendali pada Sistem Steam Drum Boiler dengan Memperhitungkan Control Valve ROFIKA NUR AINI 1206 100 017 JURUSAN MATEMATIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH
Lebih terperinciDosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR
Dosen Pembimbing : Hendro Nurhadi, Dipl. Ing. Ph.D. Oleh : Bagus AR 2105100166 PENDAHULUAN LATAR BELAKANG Control system : keluaran (output) dari sistem sesuai dengan referensi yang diinginkan Non linear
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA. Penelitian Terkait Perkembangan teknik pengendalian di dunia industri dewasa ini sangat pesat. Banyak penelitian yang telah dilakukan dalam rangka menemukan teknik kendali baru
Lebih terperinciSimulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos
Simulasi Control System Design dengan Scilab dan Scicos 1. TUJUAN PERCOBAAN Praktikan dapat menguasai pemodelan sistem, analisa sistem dan desain kontrol sistem dengan software simulasi Scilab dan Scicos.
Lebih terperinciPEMODELAN SISTEM PENGENDALI PID DENGAN METODE CIANCONE BERBASIS MATLAB SIMULINK PADA SISTEM PRESSURE PROCESS RIG
Jurnal Teknik dan Ilmu Komputer PEMODELAN SISTEM PENGENDALI PID DENGAN METODE CIANCONE BERBASIS MATLAB SIMULINK PADA SISTEM PRESSURE PROCESS RIG 38-714 SYSTEM MODELLING WITH PID CONTROLLER APPLYING CIANCONE
Lebih terperinciAPLIKASI ADAPTIVE FIR INVERSE LINEAR CONTROLLER PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION
APLIKASI ADAPTIVE FIR INVERSE LINEAR CONTROLLER PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION Jonifan 1 Laboratorium Fisika Dasar, Jalan Akses UI Kelapa Dua E-mail : jonifan@staff.gunadarma.ac.id Iin Lidiya Zafina Laboratorium
Lebih terperinciTUGAS AKHIR RESUME PID. Oleh: Nanda Perdana Putra MN / 2010 Teknik Elektro Industri Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Negeri Padang
TUGAS AKHIR RESUME PID Oleh: Nanda Perdana Putra MN 55538 / 2010 Teknik Elektro Industri Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang PROPORSIONAL INTEGRAL DIFERENSIAL (PID) Pendahuluan Sistem
Lebih terperinciPERILAKU TEGANGAN SISTEM EKSITASI GENERATOR DENGAN METODA PENEMPATAN KUTUB DALAM DOMAIN WAKTU
PERILAKU TEGANGAN SISTEM EKSITASI GENERATOR DENGAN METODA PENEMPATAN KUTUB DALAM DOMAIN WAKTU Heru Dibyo Laksono 1, Noris Fredi Yulianto 2 Jurusan Teknik Elektro, Universitas Andalas Email : heru_dl@ft.unand.ac.id
Lebih terperinciPengembangan Sistem Kontrol
Pengembangan Sistem Kontrol Sering sebuah proses iteratif, didasarkan pada kinerja kita bisa memutuskan untuk menyetel, mendisain atau memodelkan kembali sebuah sistem kontrol yang diberikan 1 Pengembangan
Lebih terperinciPENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME
PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME Mukhtar Hanafi Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sistem kendali PID paling banyak digunakan dalam pengendalian di industri. Keberhasilan pengendali PID tergantung ketepatan dalam menentukan konstanta (penguatan) PID
Lebih terperinciRESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC
RESPON SISTEM DITINJAU DARI PARAMETER KONTROLER PID PADA KONTROL POSISI MOTOR DC Dwiana Hendrawati Prodi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Sudarto, SH.,
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. proses ini adalah untuk memisahkan sebuah campuran berdasarkan kecepatan
I.1 Latar Belakang Sistem kolom distilasi (penyulingan) merupakan sebuah proses fisika yang banyak digunakan di industri kimia ataupun industri perminyakan. Tujuan dari proses ini adalah untuk memisahkan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Energi listrik merupakan kebutuhan berbagai industri hingga kebutuhan rumah tangga. Oleh karena itu diperlukan suatu pembangkit tenaga listrik yang kontinu pelayanannya
Lebih terperinciSATUAN ACARA PERKULIAHAN
Topik Bahasan : Pengenalan Konsep-Konsep Dan Karakteristik Umum Sistem Kendali Tujuan Pembelajaran Umum : Mahasiswa Dapat Mendesign Dan Membangun Diagram Blok Sistem Kendali Secara Umum. Jumlah : 1 (satu)
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2013) 1-6 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol., No., (23) -6 Pengendalian Rasio Bahan Bakar dan Udara Pada Boiler Menggunakan Metode Kontrol Optimal Linier Quadratic Regulator (LQR) Virtu Adila, Rusdhianto Effendie AK, Eka
Lebih terperinciPemodelan dan Analisa Sistem Eksitasi Generator
Vol. 2 No. Maret 24 ISSN : 854-847 Pemodelan dan Analisa Sistem Eksitasi Generator Heru Dibyo Laksono,*), M. Revan ), Azano Rabirahim ) ) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Andalas, Padang
Lebih terperinciSIMULATOR RESPON SISTEM UNTUK MENENTUKAN KONSTANTA KONTROLER PID PADA MEKANISME PENGENDALIAN TEKANAN
SIMULATOR RESPON SISTEM UNTUK MENENTUKAN KONSTANTA KONTROLER PID PADA MEKANISME PENGENDALIAN TEKANAN Dwiana Hendrawati Prodi Teknik Konversi Energi Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof.
Lebih terperinciKontrol PID Pada Miniatur Plant Crane
Konferensi Nasional Sistem & Informatika 2015 STMIK STIKOM Bali, 9 10 Oktober 2015 Kontrol PID Pada Miniatur Plant Crane E. Merry Sartika 1), Hardi Sumali 2) Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Lebih terperinciLOGO OLEH : ANIKE PURBAWATI DOSEN PEMBIMBING : KATHERIN INDRIAWATI, ST.MT.
LOGO Perancangan Sistem Pengendalian Tekanan Keluaran Steam Separator Dalam Upaya Peningkatan Kualitas Output Steam di PT. Pertamina Geothermal Energy area Kamojang, Jawa Barat OLEH : ANIKE PURBAWATI 2408100037
Lebih terperinciQUALITY OF SERVICE PID PREDIKTIF PADA NETWORKED CONTROL SYSTEM DENGAN VARIABEL WAKTU TUNDA DAN KEGAGALAN PENGIRIMAN DATA MONDA PERDANA
QUALITY OF SERVICE PID PREDIKTIF PADA NETWORKED CONTROL SYSTEM DENGAN VARIABEL WAKTU TUNDA DAN KEGAGALAN PENGIRIMAN DATA MONDA PERDANA 2211105052 Ujian Tugas Akhir Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan,
Lebih terperinciDAFTAR ISI. Lembar Persetujun Lembar Pernyataan Orsinilitas Abstrak Abstract Kata Pengantar Daftar Isi
DAFTAR ISI Lembar Persetujun ii Lembar Pernyataan Orsinilitas iii Abstrak iv Abstract v Kata Pengantar vi Daftar Isi vii Daftar Gambar ix Daftar Tabel xii Daftar Simbol xiii Bab I PENDAHULUAN 1 1.1 Latar
Lebih terperinciIDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG Satryo Budi Utomo, Universitas Jember
IDENTIFIKASI DAN DESAIN CONTROLLER PADA TRAINER FEEDBACK PRESSURE PROCESS RIG 38 714 Abstrac Satryo Budi Utomo, Universitas Jember Satryo.budiutomo@yahoo.com Pressure Process Control of Trainer studying
Lebih terperincipengendali Konvensional Time invariant P Proportional Kp
Strategi Dalam Teknik Pengendalian Otomatis Dalam merancang sistem pengendalian ada berbagai macam strategi. Strategi tersebut dikatakan sebagai strategi konvensional, strategi modern dan strategi berbasis
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KECEPATAN KURSI RODA LISTRIK BERBASIS DISTURBANCE OBSERVER
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KECEPATAN KURSI RODA LISTRIK BERBASIS DISTURBANCE OBSERVER Firdaus NRP 2208 204 009 PROGRAM MAGISTER BIDANG KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri
Lebih terperinciPERBAIKAN KARAKTERISTIK KONTROLLER TEMPERATUR PADA MODEL BOILER
PERBAIKAN KARAKTERISTIK KONTROLLER TEMPERATUR PADA MODEL BOILER Dwiana Hendrawati, Suwarti Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Sudarto, SH., Tembalang, Semarang E-mail : d_hendrawati@yahoo.com
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. suatu larutan akan menguap pada titik didih yang berbeda.
I.1 Latar Belakang Distilasi tidak diragukan lagi adalah unit operasi yang sangat penting dalam industri perminyakan. Distilasi atau penyulingan adalah suatu metoda pemisahan bahan kimia berdasarkan perbedaan
Lebih terperinciDesain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel
Desain PI Controller menggunakan Ziegler Nichols Tuning pada Proses Nonlinier Multivariabel Poppy Dewi Lestari 1, Abdul Hadi 2 Jurusan Teknik Elektro UIN Sultan Syarif Kasim Riau JL.HR Soebrantas km 15
Lebih terperinciPENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni
PENGENDALIAN OPTIMAL PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) Oleh : Ika Evi Anggraeni 206 00 03 Dosen Pembimbing : Dr. Erna Apriliani, M.Si Hendra Cordova, ST,
Lebih terperinciDISAIN KOMPENSATOR UNTUK PLANT MOTOR DC ORDE SATU
DISAIN KOMPENSATOR UNTUK PLANT MOTOR DC ORDE SATU TUGAS PAPER ANALISA DISAIN SISTEM PENGATURAN Oleh: FAHMIZAL(2209 05 00) Teknik Sistem Pengaturan, Teknik Elektro ITS Surabaya Identifikasi plant Identifikasi
Lebih terperinciVol: 4, No.1, Maret 2015 ISSN: ANALISA PERFORMANSI TANGGAPAN TEGANGAN SISTEM EKSITASI GENERATOR TERHADAP PERUBAHAN PARAMETER
Vol: 4, No.1, Maret 215 ISSN: 232-2949 ANALISA PERFORMANSI TANGGAPAN TEGANGAN SISTEM EKSITASI GENERATOR TERHADAP PERUBAHAN PARAMETER Heru Dibyo Laksono 1, Adry Febrianda 2 1 Staff Pengajar Jurusan Teknik
Lebih terperinciOptimisasi Kontroler PID dan Dual Input Power System Stabilizer (DIPSS) pada Single Machine Infinite Bus (SMIB) menggunakan Firefly Algorithm (FA)
Optimisasi Kontroler PID dan Dual Input Power System Stabilizer (DIPSS) pada Single Machine Infinite Bus (SMIB) menggunakan Firefly Algorithm (FA) TEKNIK SISTEM TENAGA PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS
Lebih terperinciANALISIS PERFORMANSI FILTER DIGITAL IIR DARI PROTOTYPE BUTTERWORTH DAN CHEBYSHEV 1
Jurnal Reaksi (Journal of Science and Technology) ANALISIS PERFORMANSI FILTER DIGITAL IIR DARI PROTOTYPE BUTTERWORTH DAN CHEBYSHEV Raisah Hayati Staf Pengajar Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe
Lebih terperinciAnalisis dan Perancangan Sistem Pengendali pada Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Uap dengan Pengendali Robust Melalui Optimasi H
J. Math. and Its Appl. ISSN: 1829-605X Vol. 4, No. 1, May 2007, 27 37 Analisis dan Perancangan Sistem Pengendali pada Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Uap dengan Pengendali Robust Melalui Optimasi H Mardlijah
Lebih terperinciDESAIN PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR UAP PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC)
DESAIN PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR UAP PADA SISTEM STEAM DRUM BOILER DENGAN METODE SLIDING MODE CONTROL (SMC) OLEH : Teguh Herlambang (1206 100 046) DOSEN PEMBIMBING: Dr. Erna Apriliani,
Lebih terperinciDesain Kontroler Fuzzy untuk Sistem Gantry Crane
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (214) ISSN: 2337-3539 (231-9271 Print) A-75 Desain Kontroler Fuzzy untuk Sistem Gantry Crane Rosita Melindawati, Trihastuti Agustinah Teknik Elektro, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER
SISTEM PENGATURAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PROPOTIONAL IINTEGRAL DEREVATIVE (PID) KONTROLER Nursalim Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Jl. Adisucipto-Penfui Kupang,
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA.. Penelitian Terkait Banyak penelitian yang telah dilakukan untuk mengendalikan CSTR agar bekerja optimal. Perancangan sistem pengendalian level dan konsentrasi pada CSTR telah
Lebih terperinciABSTRAK PENGGUNAAN H 2 DAN H DALAM APLIKASI KENDALI ROBUST
ABSTRAK PENGGUNAAN H 2 DAN H DALAM APLIKASI KENDALI ROBUST Iman Rizki / 0622043 E-mail: imanrizkis@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof. Drg. Suria
Lebih terperinciDISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI
DISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI Syarif Jamaluddin a, Ir. Aries Subiantoro, M.Sc. b a,b) Departemen Elektro Fakultas Teknik,
Lebih terperinciSATUAN ACARA PERKULIAHAN
Kode dan Mata Kuliah : EL 247 SISTEM KENDALI Topik Bahasan : Pengenalan Konsep-Konsep Dan Karakteristik Umum Sistem Kendali Tujuan Pembelajaran Umum : Mahasiswa Dapat Mendesign Dan Membangun Diagram Blok
Lebih terperinciPerancangan dan Simulasi MRAC PID Control untuk Proses Pengendalian Temperatur pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR)
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (2014) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-128 Perancangan dan Simulasi MRAC PID Control untuk Proses Pengendalian Temperatur pada Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR)
Lebih terperinciKeandalan Kontroler Internal Model Control pada Pengendalian Kolom Distilasi terhadap Pengaruh Gangguan
Keandalan Kontroler Internal Model Control pada Pengendalian Kolom Distilasi terhadap Pengaruh Gangguan Wahyudi 1), Bayu Bagas Wara 2), Budi Setiyono 3) Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciDESAIN SISTEM KONTROL ROBUST PADA KOLOM DISTILASI DENGAN METODA ANALYSIS
DESAIN SISTEM KONTROL ROBUST PADA KOLOM DISTILASI DENGAN METODA ANALYSIS Gunawan/ 0622113 Email : wanwan_cloud17@yahoo.com Jurusan, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung 40164, Indonesia
Lebih terperinciSadra Prattama NRP Dosen Pembimbing: Dr. Bambang Lelono Widjiantoro, ST, MT NIP
PRESENTASI SEMINAR TUGAS AKHIR Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada STRIPPERPV 3300 Dengan Metode FEEDBACK FEEDFORWARD di PT. JOB Pertamina-PetroChina East Java Sadra Prattama NRP. 2406.100.055 Dosen
Lebih terperinciRENCANA PROGRAM KEGIATAN PERKULIAHAN SEMESTER (RPKPS)
RENCANA PROGRAM KEGIATAN PERKULIAHAN SEMESTER (RPKPS) Kode / Nama Mata Kuliah : E113601 / Semester 5/ Sistem KENDALI Revisi ke : Satuan Kredit Semester : 3 SKS Tgl revisi : Jml Jam kuliah dalam seminggu
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM. Gambar 3. 1 Diagram Blok Sistem Kecepatan Motor DC
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software dan hardware yang akan digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem yang
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGENDALIAN ph PADA INLINE FLASH MIXING DENGAN METODE NEURO-REGULATOR CONTROLLER. Dosen Pembimbing : Hendra Cordova, ST, MT.
RANCANG BANGUN PENGENDALIAN ph PADA INLINE FLASH MIXING DENGAN METODE NEURO-REGULATOR CONTROLLER Dosen Pembimbing : Hendra Cordova, ST, MT. Dalam dunia industri, penetralan ph merupakan hal penting. Sebagai
Lebih terperinciPengendali Temperatur Fluida Pada Heat Exchanger Dengan Menggunakan Algoritma Model Predictive Control (MPC)
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (2014) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-134 Pengendali Temperatur Fluida Pada Heat Exchanger Dengan Menggunakan Algoritma Model Predictive Control (MPC) Fathimah
Lebih terperinciJURNAL TEKNOLOGI INFORMASI & PENDIDIKAN ISSN : VOL. 4 NO. 1 SEPTEMBER 2011
PERANCANGAN DAN PENALAAN PENGENDALI PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIF MENGGUNAKAN SIMULINK Hastuti 1 ABSTRACT This paper describes how to design and to adjust parameters of the PID Controller in order to
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG
Rancang Bangun Sistem Pengendalian Level pada Knock Out Gas Drum Menggunakan Pengendali PID di Plant LNG Paisal Tajun Aripin 1, Erna Kusuma Wati 1, V. Vekky R. Repi 1, Hari Hadi Santoso 1,2 1 Program Studi
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dijelaskan hasil analisa perancangan kontrol level deaerator yang telah dimodelkan dalam LabVIEW sebagaimana telah dibahas pada bab III. Dengan
Lebih terperinciBAB I. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Generator merupakan peralatan utama dalam proses pembangkitan tenaga listrik. Poin penting dalam menyuplai daya ke suatu sistem (beban). Proses pembangkitan tenaga
Lebih terperinciPerancangan dan Analisa Kendali Sistem Eksitasi Generator Tipe Arus Searah dengan Pidtool Model Paralel
Vol. 21 No. 3 Oktober 214 ISSN : 854-8471 Perancangan dan Analisa Kendali Sistem Eksitasi Generator Tipe Arus Searah dengan Pidtool Model Paralel Heru Dibyo Laksono 1,*), M. Revan 1) 1 Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinci+ - KONTROLER. Σ Kontroler Plant. Aktuator C(s) R(s) Sensor / Elemen ukur
KONTROLER PENGANTAR merupakan salah satu komponen dalam sistem pengaturan yang memegang peranan sangat penting. menghasilkan sinyal kontrol yang menjadi masukan bagi plant sedemikian hingga plant memberikan
Lebih terperinciSimulasi Sistem Kontrol Kolom Distilasi Menggunakan Robust Dengan H Infinity
SIMULASI SISTEM KONTROL KOLOM DISTILASI MENGGUNAKAN ROBUST DENGAN H INFINITY Daniel Ananta Kusuma / 0622011 E-mail : ak_daniel@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha
Lebih terperinciPERTEMUAN #7 SISTEM KONTROL CONTINUE & DISKRIT 6623 TAUFIQUR RACHMAN TKT312 OTOMASI SISTEM PRODUKSI
SISTEM KONTROL CONTINUE & DISKRIT Sumber: Mikell P Groover, Automation, Production Systems, and Computer- Integrated Manufacturing, Second Edition, New Jersey, Prentice Hall Inc., 2001, Chapter 4 PERTEMUAN
Lebih terperinciTuning Parameter Pengendali MIMO IMC pada Proses Quadruple Tank
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) 1 Tuning Parameter Pengendali MIMO IMC pada Proses Quadruple Tank Sony Ardian Affandy, Fariz Hidayat, Juwari, Renanto Jurusan
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Umum Didalam dunia industri, dituntut suatu proses kerja yang aman dan berefisiensi tinggi agar menghasilkan produk dengan kualitas baik dalam jumlah banyak serta dengan waktu
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Ketidakpastian (Uncertainty)
BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Sistem kendali merupakan hal yang fundamental dalam kehidupan manusia. Singkatnya jika tidak ada sistem kendali sama saja dengan tidak adanya teknologi. Seiring berjalannya
Lebih terperinciSedangkan untuk hasil perhitungan dengan parameter tuning PID diperoleh :
4.2 Self Tuning PID Controller Untuk lebih memaksimalkan fungsi controller maka perlu dilakukan tuning lebih lanjut terhadap parameter PID pada controller yaitu pada nilai PB, Ti, dan Td. Seperti terlihat
Lebih terperinciAnalisa Kestabilan Sistem dalam Penelitian ini di lakukan dengan dua Metode Yaitu:
Analisa Kestabilan Sistem dalam Penelitian ini di lakukan dengan dua Metode Yaitu: o Analisa Stabilitas Routh Hurwith 1. Suatu metode menentukan kestabilan sistem dengan melihat pole-pole loop tertutup
Lebih terperinciPEMODELAN DAN PENGATURAN ADAPTIF UNTUK SISTEM HIDROLIK TAK-LINIER i. JUDUL TUGAS AKHIR. Disusun Oleh : M.MULYADI JAYANEGARA NIM.
PEMODELAN DAN PENGATURAN ADAPTIF UNTUK SISTEM HIDROLIK TAK-LINIER i. JUDUL TUGAS AKHIR Disusun Oleh : M.MULYADI JAYANEGARA NIM. 201210130311041 JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH
Lebih terperinciDesain dan Implementasi Kontroler Sliding Mode untuk Pengaturan Akselerasi pada Simulator Hybrid Electric Vehicle
PROCEDIG SEMIAR TUGAS AKHIR JUI 013 1 Desain dan Implementasi Kontroler Sliding Mode untuk Pengaturan Akselerasi pada Simulator Hybrid Electric Vehicle Suci Endah Sholihah, Mochammad Rameli, dan Rusdhianto
Lebih terperinciIMPLEMENTASI ADAPTIVE SWITCHING FUZZY LOGIC CONTROLER SEBAGAI PENGENDALI LEVEL AIR PADA TIGA BEJANA BERINTERAKSI
IMPLEMENTASI ADAPTIVE SWITCHING FUZZY LOGIC CONTROLER SEBAGAI PENGENDALI LEVEL AIR PADA TIGA BEJANA BERINTERAKSI Satryo Budi Utomo ), Rusdhianto ), Katjuk Astrowulan ) ) Fakultas Teknik,Jurusan Teknik
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Pada bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software maupun hardware yang digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem
Lebih terperinciX Sistem Pengendalian Advance
X Sistem Pengendalian Advance KENDALI CASCADE Control cascade adalah sebuah metode control yang memiliki minimal dua buah loop pengontrolan : a. loop pengontrolan primer atau master b. loop pengontrolan
Lebih terperinci5/12/2014. Plant PLANT
Matakuliah : Teknik Kendali Tahun : 2014 Versi : Pada akhir pertemuan ini, diharapkan mahasiswa akan mampu : menjelaskan gambaran umum dan aplikasi sistem pengaturan di industri menunjukkan kegunaan dasar-dasar
Lebih terperinciModel Matematis, Sistem Dinamis dan Sistem Kendali
Model Matematis, Sistem Dinamis dan Sistem Kendali PENDAHULUAN Beberapa istilah pada karakteristik tanggapan : Sistem : kombinasi beberapa komponen yang bekerja secara bersama-sama dan membentuk suatu
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-153 Rancang Bangun Sistem Kontrol Level dan Pressure Steam Generator pada Simulator Mixing Process di Workshop Instrumentasi
Lebih terperinciPENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC)
PENGENDALI TEMPERATUR FLUIDA PADA HEAT EXCHANGER DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) Fathimah Ekasari M, Rusdhianto Effendi AK., Eka Iskandar Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi
Lebih terperinciDesain dan Implementasi Automatic Flare Maneuver pada Proses Landing Pesawat Terbang Menggunakan Kontroler PID
Desain dan Implementasi Automatic Flare Maneuver pada Proses Landing Pesawat Terbang Menggunakan Kontroler PID Mokhamad Khozin-2207100092 Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan, Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI BAB II LANDASAN TEORI 2.1. Sistem Kendali Lup[1] Sistem kendali dapat dikatakan sebagai hubungan antara komponen yang membentuk sebuah konfigurasi sistem, yang akan menghasilkan
Lebih terperinciKONTROL TRACKING FUZZY UNTUK SISTEM PENDULUM KERETA MENGGUNAKAN PENDEKATAN LINEAR MATRIX INEQUALITIES
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 4, No. 1, (15) ISSN: 337-3539 (31-971 Print) A-594 KONTROL TRACKING FUZZY UNTUK SISTEM PENDULUM KERETA MENGGUNAKAN PENDEKATAN LINEAR MATRIX INEQUALITIES Rizki Wijayanti, Trihastuti
Lebih terperinciMODEL KONTROL PREDIKSI BERBASIS ANFIS PADA HEAT EXCHANGER
MODEL KONTROL PREDIKSI BERBASIS ANFIS PADA HEAT EXCHANGER Ruslim Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan ruslim_s@yahoo.co.id ABSTRAKS Model dinamik dari sistem Heat Exchanger
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID ADAPTIF PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID ADAPTIF PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA Halim Mudia 2209106079 Jurusan Teknik Elektro FTI, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS, Surabaya-60111,
Lebih terperinciPengaturan Kecepatan Motor DC Melalui Jaringan dengan Metode Adaptif
Pengaturan Kecepatan Motor DC Melalui Jaringan dengan Metode Adaptif Prosiding Seminar Nasional Pascasarjana VII 27 Singgih Wijaya Anggono dan Josaphat Pramudijanto Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi
Lebih terperinciKontroler Fuzzy-PI untuk Plant Coupled-Tank
Kontroler Fuzzy-PI untuk Plant Coupled-Tank Mochamad Nur Qomarudin 1 Surabaya, 4 Mei 2013 Abstrak Saya awali dokumen ini dengan Nama Alloh, Tuhan Semesta Alam, Sang Maha Pengasih dan Maha Penyayang. Sebagian
Lebih terperinciDESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL
J. Math. and Its Appl. ISSN: 1829-605X Vol. 13, No. 1, Mei 2016, 37-48 DESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL Mardlijah 1, Mardiana Septiani 2,Titik Mudjiati
Lebih terperinciBAB III DINAMIKA PROSES
BAB III DINAMIKA PROSES Tujuan Pembelajaran Umum: Setelah membaca bab ini diharapkan mahasiswa dapat memahami Dinamika Proses dalam Sistem Kendali. Tujuan Pembelajaran Khusus: Setelah mengikuti kuiah ini
Lebih terperinciRencana Pembelajaran Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknologi Elektro INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
Rencana Pembelajaran Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknologi Elektro INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER 1 Kode & Nama : TE141334 Sinyal dan Sistem 2 Kredit : 3 sks 3 Semester : II (dua) 4 Dosen :
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC
Presentasi Tugas Akhir 5 Juli 2011 PERANCANGAN KONTROLER PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC Pembimbing: Dr.Ir. Moch. Rameli Ir. Ali Fatoni, MT Dwitama Aryana
Lebih terperinciPerancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam drum dengan Menggunakan Kontroller PID di PT Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2014) 1-6 1 Perancangan Sistem Pengendalian Level Pada Steam drum dengan Menggunakan Kontroller PID di PT Indonesia Power Ubp Sub Unit Perak-Grati Rian Apriansyah,
Lebih terperinciFUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC
FUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC Afriadi Rahman #1, Agus Indra G, ST, M.Sc, #2, Dr. Rusminto Tjatur W, ST, #3, Legowo S, S.ST, M.Sc #4 # Jurusan Teknik
Lebih terperinciController. Fatchul Arifin
PID Controller Fatchul Arifin (fatchul@uny.ac.id) PID Controller merupakan salah satu jenis pengatur yang banyak digunakan. Selain itu sistem ini mudah digabungkan dengan metoda pengaturan yang lain seperti
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI. III, aspek keseluruhan dimulai dari Bab I hingga Bab III, maka dapat ditarik
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA HASIL SIMULASI Pada bab ini akan dibahs mengenai pengujian control reheat desuperheater yang telah dimodelkan pada matlab sebagaimana yang telah dibahas pada bab III, aspek
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI PADA KENDALIAN YANG DISERTAI KETIDAK PASTIAN
PERANCANGAN SISTEM KENDALI PADA KENDALIAN YANG DISERTAI KETIDAK PASTIAN Rudy S. Wahjudi Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Universitas Trisakti E-mail: rswahjudi@trisakti.ac.id Abstrak
Lebih terperinciPERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER
PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE TORQUE CONTROL (MPTC) UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 PHASA DENGAN ROBUST STATOR FLUX OBSERVER Halim Mudia 1), Mochammad Rameli 2), dan Rusdhianto Efendi 3) 1),
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Penelitian Terkait Dalam perkembangannya penelitian CSTR telah banyak dilakukan. Dimulai dengan pengendalian CSTR menggunakan pengendali konvensional PID untuk mengendalikan
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROLER NEURAL FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA
IMPLEMENTASI KONTROLER NEURAL FUZZY PADA PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA Ratna Ika Putri 1, Mila Fauziyah 2 1 Politeknik Negeri Malang 2 Politeknik Negeri Malang E-mail: Ikaputri_ratna@yahoo.com,
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA. Penelitian sebelumnya berjudul Feedforward Feedback Kontrol Sebagai
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Studi Pustaka Penelitian sebelumnya berjudul Feedforward Feedback Kontrol Sebagai Pengontrol Suhu Menggunakan Proportional Integral berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535 [3].
Lebih terperinciTraction Control pada Parallel Hybrid Electric Vehicle dengan Metode Generalized Predictive Control
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (214) ISSN: 2337-3539 (231-9271 Print) E-19 Traction Control pada Parallel Hybrid Electric Vehicle dengan Metode Generalized Predictive Control Ilmiyah Elrosa C.R.,
Lebih terperinciPengontrolan Sistem Eksiter Untuk Kestabilan Tegangan Di Sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB) Menggunakan Metode PID
JURNAL INTAKE---- Vol. 5, Nomor 2, Oktober 2014 Pengontrolan Sistem Eksiter Untuk Kestabilan Tegangan Di Sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB) Menggunakan Metode PID Alamsyah Ahmad Teknik Elektro,
Lebih terperinci