APLIKASI SENSOR PHOTODIODA PADA ROBOT MICROMOUSE PENCARI TUJUAN PADA LABIRIN BERUKURAN 18 x 18 CM UNTUK 5 BARIS DAN 5 KOLOM SEL LAPORAN AKHIR

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Ukuran: px
Mulai penontonan dengan halaman:

Download "APLIKASI SENSOR PHOTODIODA PADA ROBOT MICROMOUSE PENCARI TUJUAN PADA LABIRIN BERUKURAN 18 x 18 CM UNTUK 5 BARIS DAN 5 KOLOM SEL LAPORAN AKHIR"

Transkripsi

1 APLIKASI SENSOR PHOTODIODA PADA ROBOT MICROMOUSE PENCARI TUJUAN PADA LABIRIN BERUKURAN 18 x 18 CM UNTUK 5 BARIS DAN 5 KOLOM SEL LAPORAN AKHIR Dibuat untuk menyelesaikan program DIII pada Jurusan Teknik Elektro Program studi Teknik Elektronika oleh Prayoga Perdana Putra POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2015

2 APLIKASI SENSOR PHOTODIODA PADA ROBOT MICROMOUSE PENCARI TUJUAN PADA LABIRIN BERUKURAN 18 x 18 CM UNTUK 5 BARIS DAN 5 KOLOM SEL LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Oleh : Prayoga Perdana Putra Pembimbing I Menyetujui, Pembimbing II Amperawan, S.T., M.T. Ir. H. Yordan Hasan, M.Kom. NIP NIP Ketua Jurusan Teknik Elektro Mengetahui, Ketua Program Studi Teknik Elektronika Ir. Ali Nurdin, M.T. Yudi Wijanarko, S.T., M.T. NIP NIP ii

3 Abstract Photodiode Application on Goal Finder Micromouse Robot on 18 x 18 cm Maze With 5 Columns And 5 Rows (2015 : 54 Pages + Pictures List + Tables List + Enclosure) Prayoga Perdana Putra Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya Micromouse is a robot that has to move from one corner of the maze to get to the center (finish) as soon as possible with the most effective algorithm, Often the detection of the condition or state of work in areas that can not be reached humans (the area of nuclear reactors) and the frequent occurrence of difficulties in people who have cognitive limitations (blind, disabled). Author micromouse implement technology into a labyrinth. Maze or labyrinth itself is somewhere game find a way out of an area that has a winding path from the start to the finish. This robot uses a system in And the Bascom program using photodiode sensor (receiver) and infrared (transmitter). When the robot is placed in the cell start, photodiode detects light reflected from the wall will then be converted to the value of the ADC, the author uses a series of ADC0804 as a converter voltage value to an 8-bit ADC and ADC values will be processed to the microprocessor AT89S52, and driver L298 as output microprocessor, which control two DC motors (Right and Left), the robot will stop once it reaches the cell that has white dots (finish). Keywords : Micromouse, Maze, Photodiode iii

4 Abstrak Aplikasi Sensor Photodioda Pada Robot Micromouse Pencari Tujuan Pada Labirin Berukuran 18 X 18 cm Untuk 5 Baris dan 5 Kolom Sel (2015 : 54 Halaman + Daftar Gambar + Daftar Tabel + Lampiran) Prayoga Perdana Putra Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya Micromouse adalah sebuah robot yang harus bergerak dari salah satu sudut labirin menuju ke tengah (finish) secepat mungkin dengan algoritma yang paling efektif, sering ditemukannnya kondisi atau keadaan bekerja pada daerah yang tidak dapat dijangkau manusia (daerah reaktor nuklir) dan sering terjadinya kesulitan pada orang yang memiliki keterbatasan kognitif (tuna netra, tuna daksa). Penulis mengimplementasikan teknologi micromouse ke suatu labirin. Maze atau labirin sendiri merupakan suatu tempat permainan mencari jalan keluar dari suatu daerah yang memiliki jalan berliku-liku dari start menuju finish. Sistem pada robot ini mengunakan program Bascom Dan menggunakan sensor photodioda (receiver) dan infrared (transmitter). Saat robot diletakkan di sel start, photodioda akan mendeteksi pantulan cahaya dari dinding kemudian akan dikonversikan ke nilai ADC, penulis menggunakan rangkaian ADC0804 sebagai converter nilai tegangan ke 8 bit ADC, dan nilai ADC tersebut akan diproses ke mikroprosessor AT89S52, dan driver L298 sebagai output mikroprosessor, yang mengendalikan dua motor DC (kanan dan Kiri), robot akan berhenti setelah mencapai sel yang memiliki bulatan putih (finish). Kata Kunci: micromouse, maze, photodioda iv

5 PERNYATAAN KEASLIAN Saya yang bertanda tangan dibawah ini : Nama : Prayoga Perdana Putra NIM : Program Studi : Teknik Elektronika Jurusan : Teknik Elektro Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Laporan Akhir yang telah saya buat ini dengan judul APLIKASI SENSOR PHOTODIODA PADA ROBOT MICROMOUSE PENCARI TUJUAN PADA LABIRIN BERUKURAN 18 x 18 CM UNTUK 5 BARIS DAN 5 KOLOM SEL adalah benar hasil karya saya sendiri dan bukan merupakan duplikasi, serta tidak mengutip sebagian atau seluruhnya dari karya orang lain, kecuali yang telah disebutkan sumbernya. Palembang, Juli 2015 Penulis Prayoga Perdana Putra v

6 KATA PENGANTAR Alhamdulillah, segala puji dan syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT, karena atas ramat dan hidayahnya- Nya, laporan akhir yang berjudul Aplikasi Sensor Photodioda Pada Robot Micromouse Pencari Tujuan Pada Labirin Berukuran 18 X 18 cm Untuk 5 Baris dan 5 Kolom Sel ini dapat disusun dan diselesaikan dengan lancar. Laporan akhir ini merupakan salah satu persyaratan yang harus dipenuhi oleh setiap mahasiswa Program Studi D3 Politeknik Negeri Sriwijaya, sesuai dengan kurikulum yang telah ditetapkan. Banyak pihak yang telah membantu sampai selesainya laporan akhir ini, oleh karena itu pada kesempatan ini penulis sampaikan terima kasih kepada : 1. Bapak RD.Kusumanto, S.T., M.M. selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya 2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya 3. Bapak Ir. Siswandi, M.T. selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya 4. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya 5. Bapak Amperawan, S.T., M.T. selaku dosen pembimbing I 6. Bapak Ir. H. Yordan Hasan, M.Kom. selaku dosen pembimbing II 7. Kedua orang tua yang selalu memberikan semangat, dukungan dan doanya 8. Serta semua pihak yang telah membantu terselesaikannya laporan akhir ini, penulis mengucapkan banyak terima kasih. Kekurangan atau ketidaksempurnaan tentu masih ada, namun bukan sesuatu yang disengaja. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun sangat diharapkan demi kesempurnaan laporan akhir ini. Akhir kata semoga laporan akhir ini bermanfaat bagi pembaca. Terima kasih. Palembang, 28 Juli 2015 vi

7 DAFTAR ISI halaman Pengesahan... ii Abstract... iii Abstrak... iv Pernyataan Keaslian... v Kata Pengantar... vi Daftar Isi... vii Daftar Gambar... viii Daftar Tabel... ix Daftar lampiran... x BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan dan Manfaat Tujuan Manfaat Sistematika Penulisan... 2 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Photodioda dan Infrared Photodioda Karakteristik Photodioda Infrared Karakteristik Infrared Aplikasi photodioda dan infrared pada rangkaian sensing... 8 vii

8 Halaman 2.2 Integrated Circuit Mikrokontroler AT89S ADC ( Analog Converter To Digital ) IC Driver Motor DC (IC L298) LCD (Liquid Crystal Display) Motor DC BAB III PERANCANGAN 3.1 Perancangan Hardware Layout PCB Ke Layout PCB Ke Perancangan Mekanik Perancangan Mekanik Robot Perancangan labirin Perancangan software BAB IV PEMBAHASAN 4.1 Tujuan Pengukuran Peralatan yang digunakan Pengujian Robot Pengujian Sensor Photodioda dan Infrared BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran viii

9 DAFTAR GAMBAR halaman Gambar 2.1 a. bentuk fisik photodioda... 4 b. Simbol photodioda... 4 Gambar 2.2 Karakteristik resistansi photodioda... 5 Gambar 2.3 bentuk fisik infrared... 6 Gambar 2.4 Kurva Karakteristik infrared... 8 Gambar 2.5 a. Rangkaian Photodioda... 8 b. Proses sensing photodioda dan infrared... 8 Gambar 2.6 a. Photodioda pada saat terhalang... 9 b. Photodioda pada saat tidak terhalang... 9 Gambar 2.7 Blok Diagram Fungsional AT89S Gambar 2.8 Konfigurasi Pin AT89S Gambar 2.9 aplikasi IC 89s52 pada rangkaian sistem minimumnya Gambar 2.10 konfigurasi pin IC ADC Gambar 2.11 Aplikasi IC 0804 pada rangkaian converter tegangan ke 8 bit ADC Gambar 2.12 Konfigurasi Pin IC Gambar 2.13 Konfigurasi IC L Gambar 2.14 Aplikasi IC L298 pada rangkaian driver motor Gambar 2.15 a. Blok Diagram LCD b. Bentuk fisik LCD 16 x Gambar 2.16 Prinsip Kerja Motor DC Gambar 3.1 Diagram Blok Cara Kerja Alat Gambar 3.2 Rangkaian sensing photodioda dan Infrared Gambar 3.3 Rangkaian 4066 (select data) Gambar 3.4 Rangkaian IC ADC Gambar 3.5 Rangkaian keseluruhan robot ix

10 Gambar 3.6 a. Layout PCB ke b. Tata letak komponen ke Gambar 3.7 a. Layout PCB ke b. Tata letak komponen ke Gambar 3.8 a. Mekanik robot tampak depan b. Mekanik robot tampak depan (x-ray) Gambar 3.9 a. Mekanik robot tampak belakang b. Mekanik robot tampak belakang (x-ray) Gambar 3.10 a. bentuk fisik Labirin b. bentuk fisik Labirin (x-ray) Gambar 3.11 Flowchart cara kerja sensor Gambar 4.1 Pengujian rangkaian sensor photodida Gambar 4.2 hasil pengukuran pada jarak 1 cm Gambar 4.3 hasil pengukuran pada jarak 2 cm Gambar 4.4 hasil pengukuran pada jarak 3 cm Gambar 4.5 hasil pengukuran pada jarak 4 cm Gambar 4.6 hasil pengukuran pada jarak 5 cm x

11 DAFTAR TABEL halaman Tabel I Electrical Characteristic phtodioda... 5 Tabel II Spektrum gelombang elektromagnetik... 7 Tabel III Fungsi khusus port 3 IC AT89s Tabel IV Electrical Characteristic L Tabel V Pengukuran output sensor photodioda kanan, photodioda kiri, photodioda depan dan photodioda bawah Tabel VI hasil pengukuran arus pada sensor kanan, sensor kiri, sensor depan, dan sensor bawah Tabel VII perbandingan antara resistansi (R), tegangan (V), arus (I) Photodioda dan output ADC pada photodioda Kiri, Kanan, Depan, dan Bawah Tabel VIII Nilai ADC dari keempat photodioda (photodioda kanan, kiri, depan, dan bawah) dan output motor yang dihasilkan xi

12 DAFTAR LAMPIRAN Lampiran A Rekomendasi Sidang Lampiran B Kesepakatan Pembimbing I Lampiran C Lembar Konsultasi Pembimbing I Lampiran D Kesepakatan Pembimbing I Lampiran E Lembar Konsultasi Pembimbing I Lampiran F Lembar Revisi Lampiran G Datasheet xii

APLIKASI SENSOR PHOTODIODA SEBAGAI INPUT PENGGERAK MOTOR PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE

APLIKASI SENSOR PHOTODIODA SEBAGAI INPUT PENGGERAK MOTOR PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE APLIKASI SENSOR PHOTODIODA SEBAGAI INPUT PENGGERAK MOTOR PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

Aplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai

Aplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai Aplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER

APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR RF PT2272 SEBAGAI RECEIVER UNTUK MENGAKTIFKAN LAMPU SEIN DAN LAMPU REM PADA HELM LAPORAN AKHIR

APLIKASI SENSOR RF PT2272 SEBAGAI RECEIVER UNTUK MENGAKTIFKAN LAMPU SEIN DAN LAMPU REM PADA HELM LAPORAN AKHIR APLIKASI SENSOR RF PT2272 SEBAGAI RECEIVER UNTUK MENGAKTIFKAN LAMPU SEIN DAN LAMPU REM PADA HELM LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

APLIKASI INDUKSI ELEKTROMAGNETIK SEBAGAI WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK UNTUK KIPAS ANGIN

APLIKASI INDUKSI ELEKTROMAGNETIK SEBAGAI WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK UNTUK KIPAS ANGIN APLIKASI INDUKSI ELEKTROMAGNETIK SEBAGAI WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK UNTUK KIPAS ANGIN LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2

APLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2 APLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2 LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

PENCARI KUNCI WIRELESS MENGGUNAKAN SENSOR RADIO FREKUENSI (RF) LAPORAN AKHIR

PENCARI KUNCI WIRELESS MENGGUNAKAN SENSOR RADIO FREKUENSI (RF) LAPORAN AKHIR PENCARI KUNCI WIRELESS MENGGUNAKAN SENSOR RADIO FREKUENSI (RF) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN PINTU GARASI DAN LAMPU SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8535

RANCANG BANGUN PINTU GARASI DAN LAMPU SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8535 RANCANG BANGUN PINTU GARASI DAN LAMPU SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8535 LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini disusun sebagai syarat menyelesaikan pendidikan diploma III pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega

Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN TERMOMETER SUHU TUBUH DENGAN TAMPILAN DIGITAL DAN INDIKATOR GETARAN SERTA OUTPUT SUARA LAPORAN AKHIR

RANCANG BANGUN TERMOMETER SUHU TUBUH DENGAN TAMPILAN DIGITAL DAN INDIKATOR GETARAN SERTA OUTPUT SUARA LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN TERMOMETER SUHU TUBUH DENGAN TAMPILAN DIGITAL DAN INDIKATOR GETARAN SERTA OUTPUT SUARA LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

APLIKASI RANGKAIAN ENKODER DIGITAL PADA PENGATURAN SISTEM INSTALASI PENERANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89s52

APLIKASI RANGKAIAN ENKODER DIGITAL PADA PENGATURAN SISTEM INSTALASI PENERANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89s52 APLIKASI RANGKAIAN ENKODER DIGITAL PADA PENGATURAN SISTEM INSTALASI PENERANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89s52 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan

Lebih terperinci

APLIKASI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI PEMBERIAN MAKAN IKAN MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID

APLIKASI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI PEMBERIAN MAKAN IKAN MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID APLIKASI BLUETOOTH SEBAGAI PENGENDALI PEMBERIAN MAKAN IKAN MENGGUNAKAN SMARTPHONE ANDROID LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program

Lebih terperinci

APLIKASI ANDROTOR PADA SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS ANDROID

APLIKASI ANDROTOR PADA SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS ANDROID APLIKASI ANDROTOR PADA SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS ANDROID Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER

APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER LAPORAN AKHIR Disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma

Lebih terperinci

PENGENDALI CHANNEL DAN VOLUME TELEVISI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR EASY VR LAPORAN AKHIR

PENGENDALI CHANNEL DAN VOLUME TELEVISI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR EASY VR LAPORAN AKHIR PENGENDALI CHANNEL DAN VOLUME TELEVISI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR EASY VR LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

SISTEM PARKIR ELEKTRONIK OTOMATIS DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (Sub Bahasan : Hardware)

SISTEM PARKIR ELEKTRONIK OTOMATIS DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (Sub Bahasan : Hardware) SISTEM PARKIR ELEKTRONIK OTOMATIS DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (Sub Bahasan : Hardware) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN SISTEM DARURAT PADA TRAFFIC LIGHT MELALUI SMS

RANCANG BANGUN SISTEM DARURAT PADA TRAFFIC LIGHT MELALUI SMS RANCANG BANGUN SISTEM DARURAT PADA TRAFFIC LIGHT MELALUI SMS LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

Lebih terperinci

HARDWARE PADA PEMANAS AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16 DENGAN INFORMASI MELALUI HANDPHONE

HARDWARE PADA PEMANAS AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16 DENGAN INFORMASI MELALUI HANDPHONE HARDWARE PADA PEMANAS AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16 DENGAN INFORMASI MELALUI HANDPHONE Laporan Akhir Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan

Lebih terperinci

SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS

SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SRF04 PADA ROBOT WALL FOLLOWER PENDEKTEKSI KEBERADAAN MANUSIA DALAM SUATU RUANGAN

APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SRF04 PADA ROBOT WALL FOLLOWER PENDEKTEKSI KEBERADAAN MANUSIA DALAM SUATU RUANGAN APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SRF04 PADA ROBOT WALL FOLLOWER PENDEKTEKSI KEBERADAAN MANUSIA DALAM SUATU RUANGAN LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR

RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR Dibuat untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan

Lebih terperinci

APLIKASI WAV PLAYER PADA PERANCANGAN POWERBANK SEBAGAI CHARGER LAPTOP

APLIKASI WAV PLAYER PADA PERANCANGAN POWERBANK SEBAGAI CHARGER LAPTOP APLIKASI WAV PLAYER PADA PERANCANGAN POWERBANK SEBAGAI CHARGER LAPTOP LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Lebih terperinci

SISTEM KERJA JOYSTICK WIRELESS PADA KONTROL ROBOT PENGINTAI BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR

SISTEM KERJA JOYSTICK WIRELESS PADA KONTROL ROBOT PENGINTAI BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR SISTEM KERJA JOYSTICK WIRELESS PADA KONTROL ROBOT PENGINTAI BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Lebih terperinci

LAPORAN AKHIR. Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

LAPORAN AKHIR. Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika APLIKASI SENSOR PASSIVE INFRARED RECEIVER (PIR) PADA SMART ROOM SYSTEM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 LAPORAN AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan

Lebih terperinci

PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR

PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

KATA PENGANTAR. Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan

KATA PENGANTAR. Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan atas kehadirat Allah SWT. karena atas rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini. Adapun judul laporan Tugas Akhir ini

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG UANG LOGAM YANG TERHUBUNG DENGAN KOMPUTER UNTUK PROSES DATA BASENYA

RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG UANG LOGAM YANG TERHUBUNG DENGAN KOMPUTER UNTUK PROSES DATA BASENYA RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG UANG LOGAM YANG TERHUBUNG DENGAN KOMPUTER UNTUK PROSES DATA BASENYA Laporan Ini Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer

Lebih terperinci

kan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN

kan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Garis Hitam Menggunak kan Sensor Warna RGB Berbasis Mikrokontroler ATMega16 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaik kan Pendidikan

Lebih terperinci

Rancang Bangun Pengendalian Intensitas Cahaya dengan Smartphone Android Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler

Rancang Bangun Pengendalian Intensitas Cahaya dengan Smartphone Android Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler LAPORAN AKHIR Rancang Bangun Pengendalian Intensitas Cahaya dengan Smartphone Android Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan

Lebih terperinci

SISTEM PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR DENGAN SMS (SHORT MESSAGE SERVICE)

SISTEM PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR DENGAN SMS (SHORT MESSAGE SERVICE) SISTEM PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR DENGAN SMS (SHORT MESSAGE SERVICE) LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR WATER FLOW G PADA KERAN AIR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO

APLIKASI SENSOR WATER FLOW G PADA KERAN AIR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO APLIKASI SENSOR WATER FLOW G PADA KERAN AIR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO LAPORAN AKHIR Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Lebih terperinci

MEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328

MEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 MEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

RANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 RANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer

Lebih terperinci

ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16

ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

PERANCANGAN SISTEM WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK MENGGUNAKAN TEKNIK INDUKSI ELEKTROMAGNETIK

PERANCANGAN SISTEM WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK MENGGUNAKAN TEKNIK INDUKSI ELEKTROMAGNETIK PERANCANGAN SISTEM WIRELESS TRANSFER ENERGI LISTRIK MENGGUNAKAN TEKNIK INDUKSI ELEKTROMAGNETIK LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Laporan Akhir Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR SUHU LM35DZ PADA PENSTABIL SUHU UDARA KANDANG KUCING BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR

APLIKASI SENSOR SUHU LM35DZ PADA PENSTABIL SUHU UDARA KANDANG KUCING BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR APLIKASI SENSOR SUHU LM35DZ PADA PENSTABIL SUHU UDARA KANDANG KUCING BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program

Lebih terperinci

PENGENDALIAN PROYEKTOR DAN LAMPU RUANGAN OTOMATIS (SOFTWARE)

PENGENDALIAN PROYEKTOR DAN LAMPU RUANGAN OTOMATIS (SOFTWARE) PENGENDALIAN PROYEKTOR DAN LAMPU RUANGAN OTOMATIS (SOFTWARE) LAPORANAKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR INFRARED PENDETEKSI OBJEK PADA ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI PRAMUSAJI

APLIKASI SENSOR INFRARED PENDETEKSI OBJEK PADA ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI PRAMUSAJI APLIKASI SENSOR INFRARED PENDETEKSI OBJEK PADA ROBOT LINE FOLLOWER SEBAGAI PRAMUSAJI LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

APLIKASI LIQUID CRYSTAL DISPLAY (LCD) 16x2 SEBAGAI TAMPILAN PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE

APLIKASI LIQUID CRYSTAL DISPLAY (LCD) 16x2 SEBAGAI TAMPILAN PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE APLIKASI LIQUID CRYSTAL DISPLAY (LCD) 16x2 SEBAGAI TAMPILAN PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR PROXIMITY PADA LENGAN ROBOT PENYORTIR KOTAK BERDASARKAN UKURAN BERBASIS ARDUINO UNO

APLIKASI SENSOR PROXIMITY PADA LENGAN ROBOT PENYORTIR KOTAK BERDASARKAN UKURAN BERBASIS ARDUINO UNO APLIKASI SENSOR PROXIMITY PADA LENGAN ROBOT SEBAGAI PENYORTIR KOTAK BERDASARKAN UKURAN BERBASIS ARDUINO UNO LAPORAN AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikann Diploma III pada Jurusan

Lebih terperinci

HOME THEATRE DENGAN PENGENDALI REMOTE SMARTPHONE MENGGUNAKAN JARINGAN BLUETOOTH

HOME THEATRE DENGAN PENGENDALI REMOTE SMARTPHONE MENGGUNAKAN JARINGAN BLUETOOTH HOME THEATRE DENGAN PENGENDALI REMOTE SMARTPHONE MENGGUNAKAN JARINGAN BLUETOOTH LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi

Lebih terperinci

LAMPU EMERGENCY MENGGUNAKAN APLIKASI SOLAR CELL

LAMPU EMERGENCY MENGGUNAKAN APLIKASI SOLAR CELL LAMPU EMERGENCY MENGGUNAKAN APLIKASI SOLAR CELL LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Oleh :

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT UKUR BESARAN LISTRIK BERBASIS ARDUINO UNO

RANCANG BANGUN ALAT UKUR BESARAN LISTRIK BERBASIS ARDUINO UNO RANCANG BANGUN ALAT UKUR BESARAN LISTRIK BERBASIS ARDUINO UNO LAPORAN AKHIR Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN BURUNG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN SMS GATEWAY LAPORAN AKHIR

RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN BURUNG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN SMS GATEWAY LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN BURUNG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN SMS GATEWAY LAPORAN AKHIR Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelsaikan Program Pendidikan Diploma III Teknik Komputer

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN PENGHITUNG JUMLAH PENONTON MASUK PADA STUDIO GEDUNG BIOSKOP DENGAN SENSOR INFRA MERAH DAN TAMPILAN SEVEN SEGMENT

RANCANG BANGUN PENGHITUNG JUMLAH PENONTON MASUK PADA STUDIO GEDUNG BIOSKOP DENGAN SENSOR INFRA MERAH DAN TAMPILAN SEVEN SEGMENT RANCANG BANGUN PENGHITUNG JUMLAH PENONTON MASUK PADA STUDIO GEDUNG BIOSKOP DENGAN SENSOR INFRA MERAH DAN TAMPILAN SEVEN SEGMENT LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 RANCANG BANGUN MINIATUR SISTEM KENDALI MOTOR PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA HYBRID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Dipolma 3 Oleh : DEDDI

Lebih terperinci

ENERGY SUPPLY SOLAR CELL PADA SISTEM PENGENDALI PORTAL PARKIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52

ENERGY SUPPLY SOLAR CELL PADA SISTEM PENGENDALI PORTAL PARKIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 ENERGY SUPPLY SOLAR CELL PADA SISTEM PENGENDALI PORTAL PARKIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN DRIVER) LAPORAN AKHIR

MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN DRIVER) LAPORAN AKHIR MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN DRIVER) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi OLEH: MENTARI

Lebih terperinci

LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL

LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL LAPORAN AKHIR OTOMATISASI BUKA TUTUP GORDEN SERTA ON/OFF LAMPU DENGAN INPUT CAHAYA DAN REMOTE CONTROL Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI

RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI 1 RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI Oleh Wahyu Adi Nugroho NPM. 0734210306 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS

Lebih terperinci

RANCANG PALANG PINTU KERETA API BERBAS JURUSAN. Disusun Diploma. Oleh:

RANCANG PALANG PINTU KERETA API BERBAS JURUSAN. Disusun Diploma. Oleh: RANCANG BANGUN SIMULASI PALANG PINTU KERETA API OTOMATIS BERBAS SIS MIKROKONTROLER AT89S52 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Oleh:

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN DIGITAL EQUALIZER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535

RANCANG BANGUN DIGITAL EQUALIZER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535 RANCANG BANGUN DIGITAL EQUALIZER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535 Laporan Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Komputer Oleh : KURNIAWAN

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID

RANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID RANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma DIII Jurusan Teknik Komputer Oleh: Rahmad

Lebih terperinci

PENERAPAN SENSOR ULTRASONIC PADA ROBOT PENDETEKSI GAS KARBON MONOKSIDA (CO) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

PENERAPAN SENSOR ULTRASONIC PADA ROBOT PENDETEKSI GAS KARBON MONOKSIDA (CO) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 PENERAPAN SENSOR ULTRASONIC PADA ROBOT PENDETEKSI GAS KARBON MONOKSIDA (CO) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan

Lebih terperinci

PENGENDALI GERAK JARAK JAUH LAMPU FLASH LIGHT FOTOGRAFI BERBASIS MIKROKONTROLER

PENGENDALI GERAK JARAK JAUH LAMPU FLASH LIGHT FOTOGRAFI BERBASIS MIKROKONTROLER PENGENDALI GERAK JARAK JAUH LAMPU FLASH LIGHT FOTOGRAFI BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN AUDIO SPEAKER PORTABLE WIRELESS DENGAN PENGATURAN SUARA SECARA DIGITAL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

RANCANG BANGUN AUDIO SPEAKER PORTABLE WIRELESS DENGAN PENGATURAN SUARA SECARA DIGITAL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 RANCANG BANGUN AUDIO SPEAKER PORTABLE WIRELESS DENGAN PENGATURAN SUARA SECARA DIGITAL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan

Lebih terperinci

PENGENDALI SENSOR ULTRASONIK SRF04 UNTUK MENGAKTIFKAN ON/OFF PADA TELEVISI

PENGENDALI SENSOR ULTRASONIK SRF04 UNTUK MENGAKTIFKAN ON/OFF PADA TELEVISI PENGENDALI SENSOR ULTRASONIK SRF04 UNTUK MENGAKTIFKAN ON/OFF PADA TELEVISI LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SRF 05 PADA ROBOT VACUUM CLEANER MENGGUNAKAN KENDALI ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SRF 05 PADA ROBOT VACUUM CLEANER MENGGUNAKAN KENDALI ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 APLIKASI SENSOR ULTRASONIK SRF 05 PADA ROBOT VACUUM CLEANER MENGGUNAKAN KENDALI ANDROID BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Lebih terperinci

MIKROKONTROLLER ATMEGA32U4 LAPORAN AKHIR

MIKROKONTROLLER ATMEGA32U4 LAPORAN AKHIR RANCANG PENGUKURAN BANGUN MOBILE FILTER ROBOT DIGITAL PENDETEKSI PADA DIGITAL KEBOCORAN SIGNAL GAS PROCESSING DENGAN MENGGUNAKAN MENGGUNAKAN UNITRAIN-I MODUL XBEE DAN BERBASIS MCLS MODULAR MIKROKONTROLLER

Lebih terperinci

ROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENGHEMBUS ASAP BERBASIS MIKROKONTROLLER LAPORAN AKHIR

ROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENGHEMBUS ASAP BERBASIS MIKROKONTROLLER LAPORAN AKHIR ROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENGHEMBUS ASAP BERBASIS MIKROKONTROLLER LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu persyaratan untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

BAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN ALAT

BAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN ALAT BAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN ALAT III.1. Analisa Permasalahan Masalah yang dihadapi adalah bagaimana untuk menetaskan telur ayam dalam jumlah banyak dan dalam waktu yang bersamaan. Karena kemampuan

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR WATER BRICK SEBAGAI PENDETEKSI MENGEMBANGNYA ADONAN KUE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR

APLIKASI SENSOR WATER BRICK SEBAGAI PENDETEKSI MENGEMBANGNYA ADONAN KUE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR APLIKASI SENSOR WATER BRICK SEBAGAI PENDETEKSI MENGEMBANGNYA ADONAN KUE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

ROBOT PENDETEKSI MANUSIA SEBAGAI SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DENGAN MEDIA KOMUNIKASI XBEE

ROBOT PENDETEKSI MANUSIA SEBAGAI SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DENGAN MEDIA KOMUNIKASI XBEE ROBOT PENDETEKSI MANUSIA SEBAGAI SISTEM KEAMANAN RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR PIR DENGAN MEDIA KOMUNIKASI XBEE BERBASIS ARDUINO LEONARDO (Sub Bahasan : Software) LAPORAN AKHIR Disusun sebagai salah satu

Lebih terperinci

ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Oleh : Nama : Muhammad Fajar

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENDETEKSI WARNA DENGAN KAMERA WIRELESS CMOS (HARDWARE) LAPORAN AKHIR

RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENDETEKSI WARNA DENGAN KAMERA WIRELESS CMOS (HARDWARE) LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT PENDETEKSI WARNA DENGAN KAMERA WIRELESS CMOS (HARDWARE) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program

Lebih terperinci

AKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk

AKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIRKULASI UDARA OTOMATIS MELALUI DETEKSI KADAR CO DAN CO2 BERLEBIH DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN PROYEK TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat

Lebih terperinci

Oleh CAHYO WASISAPUTRA

Oleh CAHYO WASISAPUTRA LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN MONITORING DENGAN CLOSED CIRCUIT TELEVISION (CCTV) DAN PENGGERAK MOTOR SERVO BERBASIS ANDROID Laporan Akhir Ini Disusun Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA

RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : FANI MELISA SEMBIRING MERRY

Lebih terperinci

ROBOT PEMADAM API BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN PENYEMPROT AIR DAN KIPAS LAPORAN AKHIR

ROBOT PEMADAM API BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN PENYEMPROT AIR DAN KIPAS LAPORAN AKHIR ROBOT PEMADAM API BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN PENYEMPROT AIR DAN KIPAS LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

Skripsi. Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh. Gelar Sarjana Teknik. Program Studi Teknik Elektro. Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer

Skripsi. Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh. Gelar Sarjana Teknik. Program Studi Teknik Elektro. Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer PERBANDINGAN ALGORITMA FLOOD-FILL DENGAN ALGORITMA BACKTRACKING DALAM PENCARIAN JALUR TERPENDEK PADA ROBOT MICROMOUSE Oleh Febryan Sutejoningtyas NIM : 612009009 Skripsi Untuk melengkapi salah satu syarat

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR MQ-2 PADA SISTEM MONITORING KEAMANAN RUMAH BERBASIS ANDROID DENGAN APLIKASI TEAMVIEWER

APLIKASI SENSOR MQ-2 PADA SISTEM MONITORING KEAMANAN RUMAH BERBASIS ANDROID DENGAN APLIKASI TEAMVIEWER APLIKASI SENSOR MQ-2 PADA SISTEM MONITORING KEAMANAN RUMAH BERBASIS ANDROID DENGAN APLIKASI TEAMVIEWER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan

Lebih terperinci

MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN BUFFER)

MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN BUFFER) MODUL PENGUAT DAYA RF 15 WATT (RANGKAIAN BUFFER) LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik

Lebih terperinci

SISTEM MONITORING CAIRAN INFUS DENGAN MENGGUNAKAN FREKUENSI RADIO BERBASIS KOMPUTER (Hardware)

SISTEM MONITORING CAIRAN INFUS DENGAN MENGGUNAKAN FREKUENSI RADIO BERBASIS KOMPUTER (Hardware) SISTEM MONITORING CAIRAN INFUS DENGAN MENGGUNAKAN FREKUENSI RADIO BERBASIS KOMPUTER (Hardware) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI DENYUT NADI DENGAN PENYAMPAIAN DATA MENGGUNAKAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER

LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI DENYUT NADI DENGAN PENYAMPAIAN DATA MENGGUNAKAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI DENYUT NADI DENGAN PENYAMPAIAN DATA MENGGUNAKAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLER Laporan Ini Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

Oleh: NIM NIM

Oleh: NIM NIM PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT KONVEYOR PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma III

Lebih terperinci

SISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA

SISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA SISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ROBOT PENYEDOT DEBU DAN PENGEPEL

RANCANG BANGUN ROBOT PENYEDOT DEBU DAN PENGEPEL RANCANG BANGUN ROBOT PENYEDOT DEBU DAN PENGEPEL Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer Oleh : MEGAWATI 0611 3070 1304 POLITEKNIK

Lebih terperinci

INTERFACE KEYPAD 3 x 4 SEBAGAI INPUT ID PADA KENDALI PORTAL PARKIR DENGAN MIKROKONTROLER AT89S52

INTERFACE KEYPAD 3 x 4 SEBAGAI INPUT ID PADA KENDALI PORTAL PARKIR DENGAN MIKROKONTROLER AT89S52 INTERFACE KEYPAD 3 x 4 SEBAGAI INPUT ID PADA KENDALI PORTAL PARKIR DENGAN MIKROKONTROLER AT89S52 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan

Lebih terperinci

PENGATURAN OTOMATIS GERAK KAMERA PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR

PENGATURAN OTOMATIS GERAK KAMERA PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR PENGATURAN OTOMATIS GERAK KAMERA PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan

Lebih terperinci

KENDALI MOTOR SERVO PADA AKSES BUKA-TUTUP PORTAL PARKIR DENGAN MIKROKONTROLER AT89S52 PORT 1 LAPORAN AKHIR

KENDALI MOTOR SERVO PADA AKSES BUKA-TUTUP PORTAL PARKIR DENGAN MIKROKONTROLER AT89S52 PORT 1 LAPORAN AKHIR KENDALI MOTOR SERVO PADA AKSES BUKA-TUTUP PORTAL PARKIR DENGAN MIKROKONTROLER AT89S52 PORT 1 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

HANDWASHER OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 (POMPA SEBAGAI KELUARAN AIR SABUN DAN AIR BERSIH) LAPORAN AKHIR

HANDWASHER OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 (POMPA SEBAGAI KELUARAN AIR SABUN DAN AIR BERSIH) LAPORAN AKHIR HANDWASHER OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 (POMPA SEBAGAI KELUARAN AIR SABUN DAN AIR BERSIH) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan DiplomaIII Pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

APLIKASI PS2 CONTROLLER BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 PADA ROBOT BADMINTON

APLIKASI PS2 CONTROLLER BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 PADA ROBOT BADMINTON APLIKASI PS2 CONTROLLER BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 PADA ROBOT BADMINTON LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Elektronika

Lebih terperinci

LAPORAN AKHIR PENDETEKSI KEJERNIHAN AIR DAN PENGISIAN ULANG AIR OTOMATIS BERBASIS SMS GATEAWAY

LAPORAN AKHIR PENDETEKSI KEJERNIHAN AIR DAN PENGISIAN ULANG AIR OTOMATIS BERBASIS SMS GATEAWAY LAPORAN AKHIR PENDETEKSI KEJERNIHAN AIR DAN PENGISIAN ULANG AIR OTOMATIS BERBASIS SMS GATEAWAY Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi

Lebih terperinci

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma 3. oleh: NIM: NIM: NIM: NIM:

Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma 3. oleh: NIM: NIM: NIM: NIM: Rancang Bangun Sistem Kontrol Overhead Crane Dikendalikan Menggunakan Remote Radio Control Dengan Frequency 433 MHz Berbasis Arduino Uno & Arduino Nano Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan

Lebih terperinci

PERANGKAT KERAS SISTEM IRIGASI UNTUK MENGETAHUI KONDISI TANAH KERING DENGAN SENSOR AIR BERBASIS SMS (SHORT MESSAGE SERVICE) LAPORAN AKHIR

PERANGKAT KERAS SISTEM IRIGASI UNTUK MENGETAHUI KONDISI TANAH KERING DENGAN SENSOR AIR BERBASIS SMS (SHORT MESSAGE SERVICE) LAPORAN AKHIR PERANGKAT KERAS SISTEM IRIGASI UNTUK MENGETAHUI KONDISI TANAH KERING DENGAN SENSOR AIR BERBASIS SMS (SHORT MESSAGE SERVICE) LAPORAN AKHIR Laporan Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan

Lebih terperinci

APLIKASI DETEKSI DINI DALAM SISTEM SIRKULASI UDARA TERHADAP POLUSI ASAP LAPORAN AKHIR

APLIKASI DETEKSI DINI DALAM SISTEM SIRKULASI UDARA TERHADAP POLUSI ASAP LAPORAN AKHIR APLIKASI DETEKSI DINI DALAM SISTEM SIRKULASI UDARA TERHADAP POLUSI ASAP LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR PROXIMITY PADA ALAT PENYORTIR BUAH BERDASARKAN WARNA DAN UKURAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 LAPORAN AKHIR

APLIKASI SENSOR PROXIMITY PADA ALAT PENYORTIR BUAH BERDASARKAN WARNA DAN UKURAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 LAPORAN AKHIR APLIKASI SENSOR PROXIMITY PADA ALAT PENYORTIR BUAH BERDASARKAN WARNA DAN UKURAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

SISTEM KEAMANAN RUANG MULTI SENSOR ( HARDWARE )

SISTEM KEAMANAN RUANG MULTI SENSOR ( HARDWARE ) SISTEM KEAMANAN RUANG MULTI SENSOR ( HARDWARE ) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik

Lebih terperinci

Penerapan Algoritma Logika Fuzzy Sebagai Kontrol Gerak Pada Mobile Robot Untuk Menghindari Rintangan LAPORAN AKHIR

Penerapan Algoritma Logika Fuzzy Sebagai Kontrol Gerak Pada Mobile Robot Untuk Menghindari Rintangan LAPORAN AKHIR Penerapan Algoritma Logika Fuzzy Sebagai Kontrol Gerak Pada Mobile Robot Untuk Menghindari Rintangan LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik

Lebih terperinci

SISTEM PENGENDALI BEBAN LISTRIK 220 VAC MENGGUNAKAN BLUETOOTH HC-06 MEMANFAATKAN VOICE COMMAND PADA ANDROID LAPORAN AKHIR. oleh : INES ADELITA

SISTEM PENGENDALI BEBAN LISTRIK 220 VAC MENGGUNAKAN BLUETOOTH HC-06 MEMANFAATKAN VOICE COMMAND PADA ANDROID LAPORAN AKHIR. oleh : INES ADELITA SISTEM PENGENDALI BEBAN LISTRIK 220 VAC MENGGUNAKAN BLUETOOTH HC-06 MEMANFAATKAN VOICE COMMAND PADA ANDROID LAPORAN AKHIR Disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan

Lebih terperinci

LAPORAN AKHIR MAHASISWA BACKUP POWER UNTUK MENGHIDUPKAN KIPAS ANGIN DAN MENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU

LAPORAN AKHIR MAHASISWA BACKUP POWER UNTUK MENGHIDUPKAN KIPAS ANGIN DAN MENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU LAPORAN AKHIR MAHASISWA BACKUP POWER UNTUK MENGHIDUPKAN KIPAS ANGIN DAN MENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU Laporan ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT PENYEMIR DAN PENYEMPROT SEPATU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535

RANCANG BANGUN ALAT PENYEMIR DAN PENYEMPROT SEPATU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 RANCANG BANGUN ALAT PENYEMIR DAN PENYEMPROT SEPATU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega 8535 TUGAS AKHIR Disusun Guna Memenuhi Persyaratan Untuk Mencapai Pendidikan Diploma III Program Studi Instrumentasi dan

Lebih terperinci

APLIKASI DOT MATRIX 8X8 PADA RANCANG BANGUN TAMPILAN SUHU DENGAN MONITORING SCADA BERBASIS ARDUINO MEGA2560

APLIKASI DOT MATRIX 8X8 PADA RANCANG BANGUN TAMPILAN SUHU DENGAN MONITORING SCADA BERBASIS ARDUINO MEGA2560 APLIKASI DOT MATRIX 8X8 PADA RANCANG BANGUN TAMPILAN SUHU DENGAN MONITORING SCADA BERBASIS ARDUINO MEGA2560 LAPORAN AKHIR Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS SISTEM KENDALI DAN MONITORING PENGAIRAN SAWAH MELALUI SMARTPHONE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32

RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS SISTEM KENDALI DAN MONITORING PENGAIRAN SAWAH MELALUI SMARTPHONE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 RANCANG BANGUN PERANGKAT KERAS SISTEM KENDALI DAN MONITORING PENGAIRAN SAWAH MELALUI SMARTPHONE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma

Lebih terperinci

ALAT PENGACAK SINYAL TELEPON SELULER BERBASIS GSM (Global System for Mobile)

ALAT PENGACAK SINYAL TELEPON SELULER BERBASIS GSM (Global System for Mobile) ALAT PENGACAK SINYAL TELEPON SELULER BERBASIS GSM (Global System for Mobile) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT PENYEMPROT NYAMUK BERDASARKAN PENGATURAN REAL TIME CLOCK (RTC) DAN REMOTE CONTROL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

RANCANG BANGUN ALAT PENYEMPROT NYAMUK BERDASARKAN PENGATURAN REAL TIME CLOCK (RTC) DAN REMOTE CONTROL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER RANCANG BANGUN ALAT PENYEMPROT NYAMUK BERDASARKAN PENGATURAN REAL TIME CLOCK (RTC) DAN REMOTE CONTROL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan

Lebih terperinci

PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENAMPIL INFORMASI MENGGUNAKAN DOT MATRIX RGB

PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENAMPIL INFORMASI MENGGUNAKAN DOT MATRIX RGB PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENAMPIL INFORMASI MENGGUNAKAN DOT MATRIX RGB DENGAN PENGONTROLAN VIA REMOTE CONTROL TV BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 64 TUGAS AKHIR DisusunOleh : ARYANTO NIM. 08530072

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT DENGAN APLIKASI PENGOLAHAN CITRA DALAM MENDETEKSI DAN PENGENALAN WARNA LAPORAN AKHIR

RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT DENGAN APLIKASI PENGOLAHAN CITRA DALAM MENDETEKSI DAN PENGENALAN WARNA LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN MOBILE ROBOT DENGAN APLIKASI PENGOLAHAN CITRA DALAM MENDETEKSI DAN PENGENALAN WARNA LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC

PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC SKRIPSI Oleh MUHAMMAD RENDRA TRIASMARA NIM 071910201015 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK

Lebih terperinci