Sistem Pengendalian Manuver Payload (Muatan-Roket) Menggunakan Kontroler Fuzzy
|
|
- Ari Budiman
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 Sistem Pengendalian Manuver Payload (Muatan-Roket) Menggunakan Kontroler Fuzzy Arifudin Anwar, Rusdhianto Effendi A.K Jurusan Teknik Elektro, FTI-ITS Abstrak-Sistem pengendalian muatan roket merupakan suatu sistem pengendalian yang dilakukan dengan jarak jauh dan dapat memonitoring gerak sikap dari muatan roket itu sendiri. Kendali muatan roket ini sangat diperlukan untuk membuat sebuah sistem yang dapat digunakan sebagai navigasi arah yang bertujuan untuk menentukan suatu lokasi tertentu.dan untuk mengendalikannya dibutuhkan software yang berbasis sistem visual, yaitu visual basic. Tujuan dari tugas akhir ini adalah mengaplikasikan kontroler fuzzy untuk sistem muatan roket yang mampu manuver ke arah suatu lokasi tertentu dengan jarak jauh menggunakan radio frekuensi sebagai media transmisi. Metode penelitian yang digunakan menggunakan metode eksperimen, dimana memberikan suatu parameter tertentu pada kontroler fuzzy agar dihasilkan keluaran respon yang diinginkan, yaitu agar muatan roket dapat navigasi ke target yang diinginkan. Data yang didapat membuktikan bahwa komunikasi antara PC dan muatan roket dapat bekerja dengan jarak ± 800 meter, yaitu semua data dapat diterima maupun dikirim dengan baik. Dan pengujian navigasi muatan roket dapat mengarah kearah yang ditentukan, yaitu jika muatan roket diberi setpoint mengarah ke utara, maka muatan roket selalu mengarah ke utara.. Kesimpulan Tugas Akhir ini adalah sensor kompas dapat bekerja secara akurat, radio frekuensi YS-1020UB dapat bekerja dengan baik dan dapat menerima maupun mengirim data sejauh ± 800 meter, pengendalian dan monitoring navigasi muatan roket dapat dikendalikan dengan sotware visual basic dengan baik, dan pengendalian dengan kontroler fuzzy dapat mengarahkan muatan roket sesuai dengan setpoint yang berikan, yaitu eror steady state kecil. I. PENDAHULUAN Roket merupakan salah satu wahana dirgantara yang memiliki makna startegis. Wahana ini mampu digunakan untuk melaksanakan misi perdamaian maupun pertahanan, misalnya sebagai Roket Peluncur Satelit (RPS), Roket penelitian cuaca, roket kendali, roket balistik dari : darat ke darat, darat ke udara dan udara ke udara. Dengan kata lain, roket juga bisa berfungsi sebagai peralatan untuk menjaga kedaulatan dan meningkatkan martabat bangsa, baik di darat, laut maupun di udara sampai dengan antariksa. Oleh karena itu, negara yang menguasai kemandirian teknologi peroketan dengan baik, akan disegani oleh negara- negara lain di seluruh dunia. Perkembangan teknologi roket memerlukan pengembangan teknologi lainnya seperti komunikasi data radio, telecommand, dan sensor-sensor lainnya. Salah satu teknologi tersebut adalah pengembangan sistem pengendali muatan roket. Sistem pengendalian muatan roket merupakan suatu sistem pengendalian yang dilakukan dengan jarak jauh dan dapat memonitoring gerak sikap dari muatan roket itu sendiri. Kendali muatan roket ini sangat diperlukan untuk membuat sebuah sistem yang dapat digunakan sebagai navigasi arah yang bertujuan untuk menentukan suatu lokasi tertentu.dan untuk mengendalikannya dibutuhkan software yang berbasis sistem visual untuk kendali manuver muatan roket. software yang digunakan adalah program visual basic 6.0. software ini digunakan untuk kontrol navigasi arah dan memonitoring posisi arah muatan roket. Pada perkembangannya, muatan hasil rancang bangun tugas akhir ini dapat menjadi cikal bakal lahirnya satelit Indonesia hasil karya bangsa Indonesia secara mandiri. Kata Kunci : muatan roket, kontroler fuzzy, navigasi II. KONSEP MUATAN ROKET Cara kerja dari muatan roket adalah muatan ini diintegrasikan dengan parasut dan dimasukkan
2 kedalam bagian roket. Apabila roket diluncurkan, maka roket akan mengalami separasi, yaitu melepasnya muatan roket dengan roket itu sendiri. Saat terjadi separasi muatan roket akan dilontarkan oleh pendorong yang ada pada roket, agar muatan dapat keluar. Setelah terlepas dari tubuh roket, maka parasut tersebut akan mengembang dan membawa muatan tersebut kemana angin berhembus. Sedangkan diharapkan muatan roket dapat kembali ke area asal diluncurkan. maka untuk dapat mencapai target yang ditentukan, muatan ini harus mempunyai sistem robotik yang bekerja secara oto masi agar muatan dapat menuju target yang diinginkan. Gambar 1. Urutan saat roket diluncuran hingga saat muatan roket landas. III. PERANCANGAN SISTEM Perancangan hardware terdiri dari pembuatan desain muatan roket, pembuatan sistem minimum, wiring sensor kompas, Electronic Speed Controller, motor brushless, servo, dan radio frekuensi YS- 1020UB. Dibawah ini merupakan keseluruhan blok sistem yang dibuat. sebagai pengendali seluruh aktifitas muatan roket. Sensor yang tepasang berfungsi sebagai pengindera besaran-besaran fisis yang datanya dikirimkan ke mikrokontroler untuk diolah kemudian dijadikan sebagai pengambil keputusan kerja dari mikrokontroler untuk menggerakkan aktuator yang terpasang pada mutan roket atau langsung dikirimkan ke ground segment. Tabel 1. Keterangan diagram blok sistem payload No Blok Keterangan 1. Radio Berfungsi sebagai blok Frekuensi YS-1020UB komunikasi yang menghubungkan seluruh blok sistem pada ground segment. 2. ATMEGA32 Mengatur seluruh kerja blok sistem, mengolah data, mengambil keputusan kendali gerak aktuator. 3. Sensor CMPS03 Mencari besaran sudut arah mata angin, 0 dari utara 4. ESC (Elektronik Speed controller) Driver mengatur kecepatan putar motor. 5. Motor Brushless Mendorong payload setelah menemukan arah yang ditentukan. 6. Motor Servo Menentukan arah berdasarkan data bacaan dari sensor A. Mikrokontroler Mikrokontroler ini digunakan adalah mikrokontroler atmega32. Alas an penggunan mikrokontroler ini adalah karena jumlah pin pada atmega8 yang mencukupi kebutuhan hardware yang akan dibuat. Kemudahan pemrograman khususnya sebagai pengendalian aktuator yang digunakan. Untuk mempermudah koneksi antara sensor dengan pin-pin pada ATMEGA32 maka dibuatlah sebuah PCB untuk meletakkan semua sensor yang langsung dapat terkoneksi dengan ATMEGA32. Gambar 2. Diagram Blok Sistem Muatan Roket Dapat dilihat pada diagram blok yang dibuat terdapat sebuah mikrokontroler yang berfungsi Gambar 3. Skematik rangkaian keluruhan sistem muatan roket
3 B. Desain Muatan Roket Setelah perancangan elektronik selesai, selanjutnya adalah perancangan mekanik muatan roket itu sendiri. Muatan roket yang dibuat berbentuk silinder dengan diameter 20x10 cm. rangka muatan roket dibuat dari bahan nilon yang kuat agar tahan terhadap hentakan saat roket diluncurkan, serta saat roket mengalami separasi. Muatan roket memiliki satu buah propeller sebagai pendorong gerak muatan roket, kompas digital digunakan sebagai acuan arah kemana muatan roket dilandaskan, sirip pesawat yang terintegrasi dengan motor servo digunakan untuk manuver arah gerak muatan roket, sistem minimum ATMEGA32 digunakan sebagai pengendali semua aksi yang akan dilakukan muatan roket, dan Radio Frekuensi digunakan untuk komunikasi antara muatan roket dengan ground segment yang bertujuan untuk mengendalikan muatan roket melalui Personal Computer (PC). C. Perancangan Kontroler Fuzzy Perancangan menggunakan pendekatan rule base fuzzy untuk mengalisa sistem yang komplek dan menyediakan sebuah pembuat keputusan. (Rodolfo Elias Habber,dkk,1998) Masukan dari kontroler ini adalah eror posisi, dan delta eror posisi yang akan mengalami proses fuzzifikasi, rule base, dan defuzzifikasi, sehingga menghasilkan sinyal control sesuai yang diinginkan. Dalam merancang kontroler fuzzy ada beberapa tahap yang dilakukan, yaitu a. Menentukan Fungsi Keanggotaan Pada perancangan ini menggunakan fungsi keanggotaan segitiga simetris dengan 5 (lima) variabel linguistic yaitu NB, NS, ZE, PS, PB untuk kedua masukan jenis fungsi keanggotaanya dan jumlah variabel linguistic sama. Berdasarkan fungsi segitiga yang dirancang Gambar 5 Perhitungan nilai U x pada fungsi keanggotaan U x = 0 x < c -l x-c+l c-l x < c l c+l-x c x < c+l l 0 x c+l Gambar 4. Desain Muatan Roket Keterangan : 1. Radio frekuensi YS-1020UB 2. Antena 3. Sirip pesawat 4. Penarik sirip pesawat 5. Motor servo 6. Propoller 7. Motor Brushless 8. Baterai Li-PO 11,1 Volt 9. Sistem minimum ATMEGA Sensor Kompas CMPS Rangka muatan roket dari nilon 12. Penyangga rangka Pada proses fuzzifikasi ini menggunakan rumus diatas, dengan alasan fungsi keanggotaannya sama kaki. Proses fuzzifikasi ini dilakukan untuk fungsi keanggotaan tiap masukan. b. Memeriksa nilai e(x) Pada tahap ini tiap nilai e(x) diperiksa apakah berada dalam range 0-1, apabila nilainya ada yang diluar range, maka nilai e(x) yang diluar range tersebut diabaikan. Pada tahap ini dihasilkan nilai e(x) yang benar-benar diperoleh dari perpotongan masukan (x) dengan fungsi keanggotaan.
4 abel Gambar 6 Fungsi keanggotaan Untuk mengetahui nilai µe(x), maka dibuat flowchart agar dapat mengetahui nilai dari µe(x). Gambar 7 Flowchart untuk mengetahui nilai eror c. Rule Base Mac-Vicar Whelan Untuk mendapatkan aksi kontrol diperlukan aturan dasar rule dimana rule yang digunakan sebagai pedoman dalam pembuatan inference rule. Tabel 2. Rule base menentukan sudut motor servo Tabel 3. Rule base menentukan kecepatan motor brushless d. Defuzzifikasi Defuzzifikasi ini merupakan tahap akhir, dimana pada tahap ini akan didapatkan nilai sinyal control yang akan dikirimkan ke plant. Metode yang digunakan adalah Metode Sugeno. Aksi kontrolnya adalah sebagai berikut:
5 . Setelah tahap ini, sinyal control akan dikalikan dengan gain yang kemudian dikirimkan ke plant. Dalam menentukan jenis, batas fungsi keanggotaan dan gain yang digunakan dalam Tugas Akhir ini adalah dengan metode eksperimen. Langkah-langkah dalam metode eksperimen yaitu dengan memberi masukan regulator (step posisi) pada plant. Jika respon keluaran belum sesuai target yang diharapkan, maka batas fungsi keanggotaan diubah-ubah hingga didapatkan respon keluaran yang memiliki setting time yang kecil dan overshoot yang paling minimum, tetapi masih memiliki eror steady state. Untuk menghilangkan eror steady state digunakan gain, nilai gain sendiri didapatkan dari hasil percobaan dengan mengubah gain berulang kali hingga didapatkan respon keluaran plant dengan eror steady state yang paling minimum. apakah sistem sudah berjalan sesuai dengan perencanaan. A. Pengujian Sensor Kompas Sensor kompas CMPS03 digunakan sebagai penunjuk arah mata angin. Dalam pembuatan pengendalian muatan roket sensor kompas merupakan bagian yang terpenting karena digunakan sebagai acuan arah gerak dari muatan roket itu sendiri. Dan untuk mengetahui keakuratan dari sensor kompas maka dilakukan pembanding dengan kompas analog. Data dari pengujian data dilihat pada tabel dibawah ini. Tabel 4. Data CMPS03dengan kompas analog D. Perancangan Software Perancangan sistem kendali navigasi ini menggunakan tombol-tombol pada keyboard untuk mengendalikan arah gerak dari muatan roket, dimana setiap tombol yang di tekan akan mengirim karakter oleh RF yang akan diterima oleh receiver, kemudian diterjemahkan untuk mengendalikan motor. Pengendalian dapat dilakukan baik secara manual maupun otomasi. Gambar 8. Rancangan Software VB.6 IV. PENGUJIAN Pada bab ini akan dibahas tentang pengujian berdasarkan perancanaan dari sistem yang dibuat. Pengujian ini dilaksanakan untuk mengetahui kemampuan dari sistem dan untuk mengetahui B. Pengujian Radio Frekuensi Peranan modul YS-1020UB sangat penting dalam perancangan sistem ini karena modul radio inilah yang akan membuat data diterima pada ground segment saat proses telemetri maupun pada muatan roket saat proses telecommand. Untuk mengetahui kinerja dari modul radio ini maka diperlukan sebuah uji transmisi data dari radio satu ke radio yang lain
6 dengan cara mengirimkan data dari jarak terdekat sampai jarak terjauh dari jangkauan frekuensi radio. Pada modul radio telah dilengkapi dengan sebuah software visual basic yang mampu mengirimkan data maupun menerima data antar radio, selain itu radio harus mampu berkomunikasi dengan mikrokontroler. Tabel 5. Pengujian Telecommand tanpa halangan C. Pengujian Muatan Roket Dengan Kontroler Fuzzy Pengujian muatan roket ini menggunakan kontroler fuzzy, muatan roketyang nantinya akan diarahkan ke laut selatan (arah selatan), sedangkan diharapkan muatan roket dapat kembali ke dataran (arah utara), sehingga kontroler fuzzy digunakan untuk membuat suatu algoritma yang dapat mengarahkan muatan roket selalu kearah utara agar dapat mendarat ke daratan. Dari perancangan kontroler yang telah dilakukan didapatkan hasil sebagai berikut : Dari data-data tabel diatas maka menunjukan bahwa RF YS-1020UB dalam kondisi sangat baik karena jarak lebih dari 800 meter berhasil menerima data sepenuhnya dengan baik. Pengujian pengiriman data ini dilakukan di sepanjang jalan A.R. Hakim Keputih. Oleh sebab itu data dapat diterima dengan sangat baik, karena de sepanjang jalan tidak halangan apapun, sehingga sinyal dapat diterima dengan sangat baik. Tabel 6. Pengujian Telecommand dengan halangan Gambar 9. Respon arah muatan roket bergerak ke utara Gambar 9 menunjukkan bahwa muatan roket awalnya menghadap kearah sekitar selatan (nilai arah mata angin hamper 180) dan muatan roket berisolasi menuju arah utara (nilai arah mata angin 360). Dari data-data tabel diatas maka menunjukan bahwa RF YS-1020UB dalam kondisi baik, namun pada jarak lebih dari 600 meter menemui hambatan dimana data yang dikirim tidak sepenuhnya diterima dengan baik. Pada jarak lebih dari 600 meter tidak dapat dikirim karena pada waktu pengujian dilakukan di kampus Institut Teknologi Sepuluh November, yaitu karena banyak terhalang oleh pohon-pohon dan gedung-gedung yang menghalangi, sehingga sinyal tidak dapat diterima dengan baik. Gambar 10 Respon arah muatan roket bergerak ke Selatan Gambar 10 menunjukkan bahwa muatan roket awalnya menghadap kearah utara (nilai arah mata angin 360) dan muatan roket berisolasi menuju arah selatan (nilai arah mata angin 180).
7 4. Pengendalian dengan kontroler fuzzy dapat mengarahkan muatan roket sesuai dengan set point yang diberikan dan respon yang dihasilkan mempnyai Steady State. VI. DAFTAR PUSTAKA Gambar 11 Respon arah muatan roket bergerak ke Barat Gambar 11 menunjukkan bahwa muatan roket awalnya menghadap kearah selatan (nilai arah mata angin 180) dan muatan roket bergerak menuju arah Barat (nilai arah mata angin 270). [1] Jamshidi, Mohammad, Nader Vadiee, Timothy J. Ross Fuzzy Logic and Control. America :Prentice-Hall Internasional, inc [2] Hendry Berbagai Aplikasi Database Dengan Visual Basic 6.0. Jakarta : Elexmedia Komputindo. [3] Nugroho, Bunafit Aplikasi Multimedia Dengan Visual Basic 6.0. Jakarta : Elexmedia Komputindo [4] Sadeli, Muhammad Aplikasi Database Visual Basic 6.0 untuk Orang Awam. Palembang : Maxikom [5] Ariyus, Doni dkk Komunikasi Data. Yogyakarta : Andipublisher [6] Arhami, muhammad, Konsep Dasar Sistem Pakar. Andi Yogyakarta [7] LAPAN, (2010), Buku Panduan Perlombaan KOMURINDO Jakarta: Derektorat Jendral Pendidikan Tinggi. [8] Kuhnel, Claus BASCOM Programming of Microcontrollers with Easy.USA: Universal Publishers [9] Sentrasensor.com [10] VII. RIWAYAT PENULIS Gambar 12 Respon arah muatan roket bergerak ke Timur Gambar 12 menunjukkan bahwa muatan roket awalnya menghadap kearah barat (nilai arah mata angin 270) dan muatan roket bergerak menuju arah Timur (nilai arah mata angin 90). Arifudin Anwar, dilahirkan di Jepara pada tanggal 19 Juli 1987 dari pasangan Sarwo Widhiatmoko dan Munawaroh sebagai anak pertama dan terakhir. Menyelesaikan studi program Diploma-3 di Universitas Negeri Semarang pada tahun 2008, dengan judul makalah Perancangan Decrail-3 Sebagai Antisipasi Tabrakan Antar Kereta Api. Dan tahun 2009 melanjutkan studi di Institut Teknologi Sepuluh Nopember melalui program Lintas Jalur dan mendalami ilmu Teknik Sistem Pengaturan. arifudin_anwar@yahoo.com V. KESIMPULAN Berdasarkan pengujian dari penerimaan data dari software visual basic yang telah dirancang, maka dapat diperoleh beberapa kesimpulan: 1. Sensor kompas CMPS03 dapat bekerja secara akurat. 2. Radio frekuensi YS-1020UB bekerja dengan baik, dan dapat menerima dan mengirim data ± 800 meter. 3. Pengendalian navigasi muatan yang dikendalikan dengan software visual basic dapat bekerja dengan baik.
BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Roket merupakan sebuah wahana antariksa yang dapat digunakan untuk menunjang kemandirian dan kemajuan bangsa pada sektor lain. Selain dapat digunakan untuk misi perdamaian
Lebih terperinciSistem Monitoring Sudut Hadap Payload terhadap Titik Peluncuran Roket
1 Sistem Monitoring Sudut Hadap Payload terhadap Titik Peluncuran Roket Cholik Hari Wahyudi, Mochammad Rif an, ST., MT., dan Ir. Nurussa adah, MT. Abstrak Payload atau muatan roket merupakan salah satu
Lebih terperinciKata kunci : kamera C3088, gambar, roket
ABSTRAK Rancang Bangun pengambilan dan pengiriman gambar muatan roket pada Kompetisi Muatan Roket Indonesia (KOMURINDO) Tahun 2011 adalah payload pada roket yang berfungsi untuk mengambil gambar. Tujuan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN. 3.1 Diagram blok sistem
BAB III PERANCANGAN 3.1 Diagram blok sistem Sistem pada penginderaan jauh memiliki dua sistem, yaitu sistem pada muatan roket dan sistem pada ground segment. Berikut merupakan gambar kedua diagram blok
Lebih terperinciJurnal Sistem Komputer Unikom Komputika Volume 1, No PENGINDERA PARAMETER METEOROLOGI DAN PENENTUAN ARAH GERAK PADA PAYLOAD
Jurnal Sistem Komputer Unikom Komputika Volume 1, No.1-2012 PENGINDERA PARAMETER METEOROLOGI DAN PENENTUAN ARAH GERAK PADA PAYLOAD Hidat 1, Maskie Z.Oematan 2, Liling Saputra Ja Mudin 3 1,2,3 Teknik Komputer
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER
TUGAS AKHIR TE 091399 PERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER 38-714 Nur Muhlis NRP 2208 100 662 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri Institut
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KENDALI POSISI, KESETIMBANGAN DAN NAVIGASI UNTUK PROTOTIPE NANO SATELIT
Jurnal Sistem Komputer Unikom Komputika Volume 1, No.1-2012 RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI POSISI, KESETIMBANGAN DAN NAVIGASI UNTUK PROTOTIPE NANO SATELIT Agus Mulna 1), Andrina Subhan 2) 1,2) Jurusan Teknik
Lebih terperinciEKO TRI WASISTO Dosen Pembimbing 1 Dosen Pembimbing 2
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL ATTITUDE PADA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) QUADROTOR DF- UAV01 DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER 3-AXIS DENGAN METODE FUZZY LOGIC EKO TRI WASISTO 2407.100.065 Dosen
Lebih terperinciBidang Information Technology and Communication 336 PERANCANGAN DAN REALISASI AUTOMATIC TIME SWITCH BERBASIS REAL TIME CLOCK DS1307 UNTUK SAKLAR LAMPU
Bidang Information Technology and Communication 336 PERANCANGAN DAN REALISASI AUTOMATIC TIME SWITCH BERBASIS REAL TIME CLOCK DS1307 UNTUK SAKLAR LAMPU Adhe Ninu Indriawan, Hendi Handian Rachmat Subjurusan
Lebih terperinciImplementasi Sistem Navigasi Behavior Based Robotic dan Kontroler Fuzzy pada Manuver Robot Cerdas Pemadam Api
Implementasi Sistem Navigasi Behavior Based Robotic dan Kontroler Fuzzy pada Manuver Robot Cerdas Pemadam Api Rully Muhammad Iqbal NRP 2210105011 Dosen Pembimbing: Rudy Dikairono, ST., MT Dr. Tri Arief
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM SENSING DAN GROUND SEGMENT UNTUK QUADROTOR APTRG
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM SENSING DAN GROUND SEGMENT UNTUK QUADROTOR APTRG Riyadhi Fernanda *), Fajar Septian *), Nurmajid Setyasaputra **), Burhanuddin Dirgantoro *) *) Aeromodelling and Payload
Lebih terperinciPerancangan Graphical User Interface untuk Pengendalian Suhu pada Stirred Tank Heater Berbasis Microsoft Visual Basic 6.0
JURNAL ILMIAH ELITE ELEKTRO, VOL. 3, NO. 2, SEPTEMBER 2012: 89-95 89 Perancangan Graphical User Interface untuk Pengendalian Suhu pada Stirred Tank Heater Berbasis Microsoft Visual Basic 6.0 Muhammad Rozali
Lebih terperinciJURUSAN TEKNIK FISIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER
Rancang Bangun Kontrol Logika Fuzzy-PID Pada Plant Pengendalian ph (Studi Kasus : Asam Lemah dan Basa Kuat) Oleh : Fista Rachma Danianta 24 08 100 068 Dosen Pembimbing Hendra Cordova ST, MT. JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciRancang Bangun Prototipe Kapal Tanpa Awak Menggunakan Mikrokontroler
Rancang Bangun Prototipe Kapal Tanpa Awak Menggunakan Mikrokontroler Dosen Pembimbing: Suwito, ST., MT. Yoga Uta Nugraha 2210 039 025 Ainul Khakim 2210 039 026 Jurusan D3 Teknik Elektro Fakultas Teknologi
Lebih terperinciBAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS. dapat berjalan sesuai perancangan pada bab sebelumnya, selanjutnya akan dilakukan
BAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan diuraikan tentang proses pengujian sistem yang meliputi pengukuran terhadap parameter-parameter dari setiap komponen per blok maupun secara keseluruhan, dan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Cuaca adalah salah satu komponen yang sangat penting dalam kehidupan
BAB I PENDAHULUAN I.1. LATAR BELAKANG Cuaca adalah salah satu komponen yang sangat penting dalam kehidupan manusia. Bidang kehidupan manusia yang amat memperhatikan keadaan cuaca adalah bidang transportasi,
Lebih terperinciTUGAS AKHIR TE
TUGAS AKHIR TE 090362 KARTU TOL ELEKTRONIK MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) BERBASIS WEB DOSEN PEMBIMBING PUJIONO, S.T., M.T. PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
Lebih terperinciBAB III DESKRIPSI DAN PERANCANGAN SISTEM
BAB III DESKRIPSI DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1. DESKRIPSI KERJA SISTEM Gambar 3.1. Blok diagram sistem Satelit-satelit GPS akan mengirimkan sinyal-sinyal secara kontinyu setiap detiknya. GPS receiver akan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Telemetri merupakan sebuah teknologi yang memungkinkan pengukuran jarak jauh dan pelaporan informasi pada perancang atau operator. Telemetri merujuk pada komunikasi
Lebih terperinciPenggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer dan Sensor Halangan Ultrasonic pada Aplikasi Robot Berkaki Dua
Volume 1 Nomor 2, April 217 e-issn : 2541-219 p-issn : 2541-44X Penggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer dan Sensor Halangan Ultrasonic pada Aplikasi Robot Berkaki Dua Abdullah Sekolah Tinggi Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM AUTOTRACKING UNTUK ANTENA UNIDIRECTIONAL FREKUENSI 2.4GHZ DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTOLER ARDUINO
RANCANG BANGUN SISTEM AUTOTRACKING UNTUK ANTENA UNIDIRECTIONAL FREKUENSI 2.4GHZ DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTOLER ARDUINO Ryandika Afdila (1), Arman Sani (2) Konsentrasi Teknik Telekomunikasi, Departemen
Lebih terperinciBAB III METODOLOGI PERANCANGAN
BAB III METODOLOGI PERANCANGAN 3.1 Prosedur Perancangan Prosedur perancangan merupakan langkah langkah dalam pembuatan tugas akhir ini. Dan prosedur perancangan ini digambarkan pada diagram alir berikut:
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Diagram Blok Sistem Secara Umum Perancangan sistem yang dilakukan dengan membuat diagram blok yang menjelaskan alur dari sistem yang dibuat pada perancangan dan pembuatan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Perangkat Keras Pada bab ini menjelaskan perangkat keras yang digunakan dalam membuat tugas akhir ini. Perangkat keras yang digunakan terdiri dari modul Arduino
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. komunikasi data telah menjadi layanan utama pada sistem telekomunikasi.
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Dalam era perkembangan teknologi saat ini kebutuhan manusia untuk informasi data semakin berkembang. Perkembangan teknologi ini mengganti komunikasi suara yang
Lebih terperinciSIMULASI DATA ACQUISITION ALAT UJI FLIGHT CONTROL ACTUATOR PESAWAT MENGGUNAKAN SOFTWARE LABVIEW
SIMULASI DATA ACQUISITION ALAT UJI FLIGHT CONTROL ACTUATOR PESAWAT DATA ACQUISITION SIMULATION OF TEST EQUIPMENT AIRCRAFT FLIGHT CONTROL ACTUATOR USING LABVIEW SOFTWARE Decy Nataliana 1, Usep Ali Albayumi
Lebih terperinciRancang Bangun Robot Pemantau Wireless Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 Menggunakan Bahasa Basic
Jurnal Penelitian Sains Volume 14 Nomer 4(B) 14404 Rancang Bangun Robot Pemantau Wireless Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 Menggunakan Bahasa Basic Khairul Saleh Jurusan Fisika, Universitas Sriwijaya,
Lebih terperinciDESAIN DAN ANALISIS LINTAS TERBANG ROKET DENGAN SIMULASI OPENROCKET DAN JAVA NETBEANS UNTUK PERHITUNGAN GAYA PADA ROKET NASKAH PUBLIKASI
DESAIN DAN ANALISIS LINTAS TERBANG ROKET DENGAN SIMULASI OPENROCKET DAN JAVA NETBEANS UNTUK PERHITUNGAN GAYA PADA ROKET NASKAH PUBLIKASI Disusun Oleh : FITRI ANINDYAHADI D 400100056 FAKULTAS TEKNIK JURUSAN
Lebih terperinciPERANCANGAN ROBOT OKTAPOD DENGAN DUA DERAJAT KEBEBASAN ASIMETRI
Asrul Rizal Ahmad Padilah 1, Taufiq Nuzwir Nizar 2 1,2 Jurusan Teknik Komputer Unikom, Bandung 1 asrul1423@gmail.com, 2 taufiq.nizar@gmail.com ABSTRAK Salah satu kelemahan robot dengan roda sebagai alat
Lebih terperinciUJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID
UJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Joko Prasetyo, Purwanto, Rahmadwati. Abstrak Pompa air di dunia industri sudah umum digunakan sebagai aktuator
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN Sistem Kontrol Robot. Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem yang meliputi sistem kontrol logika fuzzy, perancangan perangkat keras robot, dan perancangan perangkat lunak dalam pengimplementasian
Lebih terperinciMAKALAH SEMINAR TUGAS AKHIR PENGENDALIAN TINGGI MUKA CAIRAN PADA PLANT NONLINEAR MENGGUNAKAN METODE KONTROL FUZZY
MAKALAH SEMINAR TUGAS AKHIR PENGENDALIAN TINGGI MUKA CAIRAN PADA PLANT NONLINEAR MENGGUNAKAN METODE KONTROL FUZZY Doni Salami 1, Iwan Setiawan 2, Wahyudi 2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciSEMINAR TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KOMUNIKASI DATA PADA MARITIM BUOY WEATHER UNTUK MENDUKUNG KESELAMATAN TRANSPORTASI LAUT
SEMINAR TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KOMUNIKASI DATA PADA MARITIM BUOY WEATHER UNTUK MENDUKUNG KESELAMATAN TRANSPORTASI LAUT Muhammad Sa ad 2408100106 Dosen Pembimbing Ir. Syamsul Arifin, MT. LATAR BELAKANG
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA TUNGKU BAKAR MENGGUNAKAN KONTROLER PID
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA TUNGKU BAKAR MENGGUNAKAN KONTROLER PID Raditya Wiradhana, Pembimbing 1: M. Aziz Muslim, Pembimbing 2: Purwanto. 1 Abstrak Pada saat ini masih banyak tungku bakar berbahan
Lebih terperinciOleh : Abi Nawang Gustica Pembimbing : 1. Dr. Muhammad Rivai, ST., MT. 2. Ir. Tasripan, MT.
Implementasi Sensor Gas pada Kontrol Lengan Robot untuk Mencari Sumber Gas (The Implementation of Gas Sensors on the Robotic Arm Control to Locate Gas Source ) Oleh : Abi Nawang Gustica Pembimbing : 1.
Lebih terperinciTUGAS AKHIR - TE
TUGAS AKHIR - TE 091399 PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI KONTROLER PID UNTUK PENGATURAN ARAH DAN PENGATURAN HEADING PADA FIXED-WING UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) Hery Setyo Widodo NRP. 2208100176 Laboratorium
Lebih terperinci2 TINJAUAN PUSTAKA. Unmanned Surface Vehicle (USV) atau Autonomous Surface Vehicle (ASV)
2 TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Unmanned Surface Vehicle (USV) Unmanned Surface Vehicle (USV) atau Autonomous Surface Vehicle (ASV) merupakan sebuah wahana tanpa awak yang dapat dioperasikan pada permukaan air.
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM 3.1. Spesifikasi Sistem Sebelum merancang blok diagram dan rangkaian terlebih dahulu membuat spesifikasi awal rangkaian untuk mempermudah proses pembacaan, spesifikasi
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Sistem Secara Umum Sistem pada penelitian ini akan menyeimbangkan posisi penampang robot dengan mengenal perubahan posisi dan kemudian mengatur kecepatan. Setiap
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID SEBAGAI PENGONTROL KECEPATAN ROBOT MOBIL PADA LINTASAN DATAR, TANJAKAN, DAN TURUNAN TUGAS AKHIR
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KENDALI PID SEBAGAI PENGONTROL KECEPATAN ROBOT MOBIL PADA LINTASAN DATAR, TANJAKAN, DAN TURUNAN TUGAS AKHIR Oleh : Imil Hamda Imran NIM : 06175062 Pembimbing I : Ir.
Lebih terperinciSistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ektraksi Madu Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy
1 Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ektraksi Madu Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy, Pembimbing 1: Erni Yudaningtyas, Pembimbing 2: Goegoes Dwi N. Abstrak Alat ekstraksi madu yang diputar secara
Lebih terperinciPengembangan OSD (On Screen Display) dengan Penambahan Menu untuk Aplikasi pada Semi Autonomous Mobile Robot dengan Lengan untuk Mengambil Objek
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-929 Pengembangan OSD (On Screen Display) dengan Penambahan Menu untuk Aplikasi pada Semi Autonomous Mobile Robot dengan Lengan
Lebih terperinciImplementasi Kendali Logika Fuzzy pada Pengendalian Kecepatan Motor DC Berbasis Programmable Logic Controller
Implementasi Kendali Logika Fuzzy pada Pengendalian Kecepatan Motor DC Berbasis Programmable Logic Controller Thiang, Resmana, Fengky Setiono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto
Lebih terperinciBAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN ALAT
BAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN ALAT III.1. Analisa Permasalahan Masalah yang dihadapi adalah bagaimana untuk menetaskan telur ayam dalam jumlah banyak dan dalam waktu yang bersamaan. Karena kemampuan
Lebih terperinciHerry gunawan wibisono Pembimbing : Ir. Syamsul Arifin, MT
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN DAYA REAKTOR NUKLIR MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY DI PUSAT TEKNOLOGI NUKLIR BAHAN DAN RADIOMETRI BADAN TENAGA NUKLIR NASIONAL (PTNBR BATAN) BANDUNG Herry gunawan wibisono 2406
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Secara Umum 3.1.1 Diagram Blok Sistem 4. Modul Radio Komunikasi 2. Photo TR 3. GPS 1. Mikrokontroler PICAXE-40X2 5. Servo 1 6. Servo 2 7. ESC 1 8. ESC 2 9. Motor
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KOMUNIKASI PADA KAPAL (MCST-1 SHIP AUTOPILOT) DENGAN MEDIA KOMUNIKASI RF RADIO UNTUK MENDUKUNG SISTEM AUTOPILOT
PERANCANGAN SISTEM KOMUNIKASI PADA KAPAL (MCST-1 SHIP AUTOPILOT) DENGAN MEDIA KOMUNIKASI RF RADIO UNTUK MENDUKUNG SISTEM AUTOPILOT Disusun Oleh : ARIF MUSA KUSUMA WARDHANA NRP. 2409 105 035 Dosen Pembimbing
Lebih terperinciPerancangan dan Implementasi Embedded Fuzzy Logic Controller Untuk Pengaturan Kestabilan Gerak Robot Segway Mini. Helmi Wiratran
Perancangan dan Implementasi Embedded Fuzzy Logic Controller Untuk Pengaturan Kestabilan Gerak Robot Segway Mini 1 Helmi Wiratran 2209105020 2 Latarbelakang (1) Segway PT: Transportasi alternatif dengan
Lebih terperinciI. PENDAHULUAN. UAV (Unnmaned Aerial Vehicle) secara umum dapat diartikan sebuah wahana udara
I. PENDAHULUAN A. Latar Belakang UAV (Unnmaned Aerial Vehicle) secara umum dapat diartikan sebuah wahana udara jenis fixed-wing, rotary-wing, ataupun pesawat yang mampu mengudara pada jalur yang ditentukan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
18 BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada pembahasan perancangan sistem ini akan menjelaskan cara kerja dari keseluruhan sistem kendali on/off dan intensitas lampu menggunakan frekuensi radio. Pengiriman data
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. terjadi pada suatu wilayah tertentu dalam kurun waktu tertentu misalnya bencana
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Badan Meteorologi Klimatologi dan Geofisika (BMKG) merupakan lembaga yang menangani masalah cuaca dan iklim di Indonesia. Lembaga ini mendirikan stasiun meteorologi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Perancangan dan pembuatan alat merupakan bagian yang terpenting dari seluruh pembuatan tugas akhir. Pada prinsipnya perancangan dan sistematik yang baik akan memberikan kemudahan-kemudahan
Lebih terperinciBAB IV CARA KERJA DAN PERANCANGAN SISTEM. ketiga juri diarea pertandingan menekan keypad pada alat pencatat score, setelah
BAB IV CARA KERJA DAN PERANCANGAN SISTEM 4.1 Diagram Blok Sistem Blok diagram dibawah ini menjelaskan bahwa ketika juri dari salah satu bahkan ketiga juri diarea pertandingan menekan keypad pada alat pencatat
Lebih terperinciSISTEM PENJEJAK POSISI OBYEK BERBASIS UMPAN BALIK CITRA
SISTEM PENJEJAK POSISI OBYEK BERBASIS UMPAN BALIK CITRA Syahrul 1, Andi Kurniawan 2 1,2 Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia Jl. Dipati Ukur No.116,
Lebih terperinciSistem Keamanan Pintu Gerbang Berbasis AT89C51 Teroptimasi Basisdata Melalui Antarmuka Port Serial
Rustam Asnawi, Octa Heriana, Sistem Keamanan Pintu Gerbang Berbasis AT89C51 Teroptimasi Sistem Keamanan Pintu Gerbang Berbasis AT89C51 Teroptimasi Basisdata Melalui Antarmuka Port Serial Rustam Asnawi
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM. kelembaban di dalam rumah kaca (greenhouse), dengan memonitor perubahan suhu
BAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Metode Penelitian Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah cara mengatur suhu dan kelembaban di dalam rumah kaca (greenhouse), dengan memonitor
Lebih terperinciIMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY SEBAGAI PERINTAH GERAKAN TARI PADA ROBOT HUMANOID KRSI MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA CMUCAM4
1 IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY SEBAGAI PERINTAH GERAKAN TARI PADA ROBOT HUMANOID KRSI MENGGUNAKAN SENSOR KAMERA CMUCAM4 Gladi Buana, Pembimbing 1:Purwanto, Pembimbing 2: M. Aziz Muslim. Abstrak-Pada Kontes
Lebih terperinciBAB III PERENCANAAN PERANGKAT KERAS DAN LUNAK
21 BAB III PERENCANAAN PERANGKAT KERAS DAN LUNAK 3.1 Gambaran umum Perancangan sistem pada Odometer digital terbagi dua yaitu perancangan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Perancangan
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN KONTROL DENGAN PID TUNING
8 BAB 3 PERANCANGAN KONTROL DENGAN PID TUNING 3. Algoritma Kontrol Pada Pesawat Tanpa Awak Pada makalah seminar dari penulis dengan judul Pemodelan dan Simulasi Gerak Sirip Pada Pesawat Tanpa Awak telah
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI TELMETRI SUHU BERBASIS ARDUINO UNO
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI TELMETRI SUHU BERBASIS ARDUINO UNO Emil Salim (1), Kasmir Tanjung (2) Konsentrasi Teknik Komputer, Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara (USU)
Lebih terperinciBAB III PEMBUATAN ALAT Tujuan Pembuatan Tujuan dari pembuatan alat ini yaitu untuk mewujudkan gagasan dan
BAB III PEMBUATAN ALAT 3.. Pembuatan Dalam pembuatan suatu alat atau produk perlu adanya sebuah rancangan yang menjadi acuan dalam proses pembuatanya, sehingga kesalahan yang mungkin timbul dapat ditekan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS SISTEM. didapat suatu sistem yang dapat mengendalikan mobile robot dengan PID
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS SISTEM Pada bab ini akan dibahas hasil analisa pengujian yang telah dilakukan, pengujian dilakukan dalam beberapa bagian yang disusun dalam urutan dari yang sederhana menuju
Lebih terperinciKEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS BRAWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS BRAWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Jalan MT Haryono 167 Telp & Fax. 0341 554166 Malang 65145 KODE PJ-01 PENGESAHAN PUBLIKASI HASIL PENELITIAN
Lebih terperinciSEMINAR TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KONTROL BERBASIS LOGIKA FUZZY UNTUK MENGHINDARI BENDA ASING DI PERAIRAN TANJUNG PERAK
SEMINAR TUGAS AKHIR PERANCANGAN SISTEM KONTROL BERBASIS LOGIKA FUZZY UNTUK MENGHINDARI BENDA ASING DI PERAIRAN TANJUNG PERAK Oleh: Anita Faruchi 2407 100 048 Dosen Pembimbing: Dr. Ir. Aulia Siti Aisyah,
Lebih terperinci3 METODE PENELITIAN. Penelitian dilaksanakan pada bulan Januari 2015 hingga Juni 2015 di
3 METODE PENELITIAN 3.1 Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian dilaksanakan pada bulan Januari 2015 hingga Juni 2015 di Laboratorium Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Lampung. 3.2
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM MUATAN VIDEO SURVEILLANCE & TELEMETRI RUM-70. Kata Kunci : rancang bangun, video surveillance, telemetri, roket.
RANCANG BANGUN SISTEM MUATAN VIDEO SURVEILLANCE & TELEMETRI RUM-70 Nugroho Widi Jatmiko, Dony Kushardono, Ahmad Maryanto Abstrak Indonesia merupakan salah satu negara berkembang yang sedang menuju kemandirian
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Pengujian berguna untuk mengukur kehandalan dari sistem atau alat yang dibuat mulai dari perangkat keras sampai perangkat lunak. Sehingga hasil yang diharapkan dapat tercapai
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas
III. METODE PENELITIAN 3.1. Tempat dan Waktu Penelitian Penelitian ini dilakukan di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro Universitas Lampung, dari bulan Februari 2014 Oktober 2014. 3.2. Alat dan Bahan Alat
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Pengujian dan Analisis Pengujian ini bertujuan untuk mengukur fungsional hardware dan software dalam sistem yang akan dibangun. Pengujian ini untuk memeriksa fungsi dari
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENYEIMBANG BERBASIS ANDROID
1 RANCANG BANGUN ROBOT PENYEIMBANG BERBASIS ANDROID Pardomuan Lumbantoruan 1), Elang Derdian M 2), Aryanto Hartoyo 3) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tanjungpura e-mail : Pardomuanlumbantoruan@yahoo.com
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian ini akan dilaksanakan pada Juni 2014 sampai dengan Desember 2014.
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini akan dilaksanakan pada Juni 2014 sampai dengan Desember 2014. Perancangan alat penelitian akan dilaksanakan di Laboratorium Elektronika
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM. Computer. Parallel Port ICSP. Microcontroller. Motor Driver Encoder. DC Motor. Gambar 3.1: Blok Diagram Perangkat Keras
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Blok Diagram Perangkat Keras Sistem perangkat keras yang digunakan dalam penelitian ini ditunjukkan oleh blok diagram berikut: Computer Parallel Port Serial Port ICSP Level
Lebih terperinciOleh : Miftahul Kanzil Muhid Irfan Mustofa Dosen Pembimbing : Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng NIP :
Oleh : Miftahul Kanzil Muhid 2207 030 014 Irfan Mustofa 2207 030 701 Dosen Pembimbing : Ir. Josaphat Pramudijanto, M.Eng NIP : 19621005.199003.1.003 D3 Teknik Elektro Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. Pada Bab IV ini menjelaskan tentang spesifikasi sistem, rancang bangun
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Pada Bab IV ini menjelaskan tentang spesifikasi sistem, rancang bangun keseluruhan sistem, prosedur pengoperasian sistem, implementasi dari sistem dan evaluasi hasil pengujian
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Penelitian dan perancangan tugas akhir dilaksanakan mulai Agustus 2015
III. METODE PENELITIAN 3.1 Waktu dan Tempat Penelitian dan perancangan tugas akhir dilaksanakan mulai Agustus 2015 sampai Desember 2015 (jadwal dan aktifitas penelitian terlampir), bertempat di Laboratorium
Lebih terperinciPENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi pada zaman sekarang, menuntut manusia untuk terus menciptakan inovasi baru di bidang teknologi. Hal ini
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KESEIMBANGAN BALL AND BEAM DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS ARDUINO UNO. Else Orlanda Merti Wijaya.
PERANCANGAN SISTEM KESEIMBANGAN BALL AND BEAM DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS ARDUINO UNO Else Orlanda Merti Wijaya S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Surabaya e-mail : elsewijaya@mhs.unesa.ac.id
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA
BAB II TINJAUAN PUSTAKA Sudah menjadi trend saat ini bahwa pengendali suatu alat sudah banyak yang diaplikasikan secara otomatis, hal ini merupakan salah satu penerapan dari perkembangan teknologi dalam
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM. untuk efisiensi energi listrik pada kehidupan sehari-hari. Perangkat input untuk
BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1 Dasar Perancangan Sistem Perangkat keras yang akan dibangun adalah suatu aplikasi mikrokontroler untuk efisiensi energi listrik pada kehidupan sehari-hari. Perangkat input
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Indonesia dengan sistem robot tanpa awak yang dapat dikendalikan secara otomatis
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Indonesia merupakan Negara kepulauan dengan wilayah perairannya mencapai + 2/3 dari luas total wilayah Indonesia. Dengan memanfaatkan potensi wilayah tersebut banyak
Lebih terperinciBAB III ANALISA DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN III.1. Analisa Masalah Dalam perancangan skateboard elektrik, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan tersebut antara lain : 1. Tahapan perancangan
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN. Diagram blok alur penelitian dapat dilihat pada gambar 3.1.
BAB III METODE PENELITIAN 3.1. Diagram alur penelitian Diagram blok alur penelitian dapat dilihat pada gambar 3.1. Gambar 3.1. Blok diagram alur penelitian 23 24 3.1.1. Penjelasan blok diagram 1. Perancangan
Lebih terperinciIMPLEMENTASI MICROKONTROLLER UNTUK SISTEM KENDALI KECEPATAN BRUSHLESS DC MOTOR MENGGUNAKAN ALGORITMA HYBRID PID FUZZY
Implementasi Microkontroller untuk Sistem Kendali Kecepatan (Kristiyono dkk.) IMPLEMENTASI MICROKONTROLLER UNTUK SISTEM KENDALI KECEPATAN BRUSHLESS DC MOTOR MENGGUNAKAN ALGORITMA HYBRID PID FUZZY Roedy
Lebih terperinci3 METODE PENELITIAN. c. Perangkat lunak Mission Planner. f. First Person View (FPV) Camera BOSCAMM
3 METODE PENELITIAN 3.1 Waktu dan Tempat Penelitian dan perancangan tugas akhir dilaksanakan mulai Januari 2015 sampai Juni 2015, bertempat di Laboratorium Teknik Elektronika, Laboratorium Terpadu Teknik
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
1 BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Ilmu pengetahuan dan teknologi dalam bidang robotika pada saat ini berkembang dengan sangat cepat. Teknologi robotika pada dasarnya dikembangkan dengan tujuan untuk
Lebih terperinciSistem Pengendalian Kecepatan Motor Pendorong Robot Hovercraft Line Follower Menggunakan Kontroler PID Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535
1 Sistem Pengendalian Kecepatan Motor Pendorong Robot Hovercraft Line Follower Menggunakan Kontroler PID Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535 Adeck Aprilyan Kurniahadi, Pembimbing 1: Purwanto, Pembimbing
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan dan Implementasi Pemotong Rumput Lapangan Sepakbola Otomatis dengan Sensor Garis dan Dinding ini, terdapat beberapa masalah
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN
BAB I PENDAHULUAN 1. 1. Latar Belakang Perubahan cuaca bisa sangat berpengaruh pada kondisi suatu tempat terutama pada daerah sekitar aliran sungai. Curah hujan yang tinggi bisa mengakibatkan meluapnya
Lebih terperinciPerancangan Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC)
Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan ITS Coupled Fuzzy Logic Controller pada Prototipe Mesin Computer Numerical Control (CNC) Nabilla Gustiviana 2208 100 189 Content Pendahuluan Sistem Pendahuluan Latar
Lebih terperinciPENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI Jumiyatun Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tadolako E-mail: jum@untad.ac.id ABSTRACT Digital control system
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT Dalam bab ini akan dibahas mengenai proses perancangan mekanik pembersih lantai otomatis serta penyusunan rangkaian untuk merealisasikan sistem alat. Dalam hal ini
Lebih terperinciUJI TEKANAN ANGIN MENGGUNAKAN METODE ROLL TESTER PADA NOSE CONE ROKET
UJI TEKANAN ANGIN MENGGUNAKAN METODE ROLL TESTER PADA NOSE CONE ROKET Alfi Hendri 1*, Anggraini Puspitasari 1, Eko Kuncoro 2 1 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Merdeka Malang
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN ANALISIS PERBANDINGAN POSISI SENSOR GARIS PADA ROBOT MANAGEMENT SAMPAH
PERANCANGAN DAN ANALISIS PERBANDINGAN POSISI SENSOR GARIS PADA ROBOT MANAGEMENT SAMPAH Bambang Dwi Prakoso Jurusan Teknik Elektro Universitas Brawijaya Dosen Pembimbing : Sholeh Hadi Pramono, Eka Maulana
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. Perancangan sistem dilakukan dari bulan Maret sampai Juni 2014, bertempat di
III. METODE PENELITIAN A. Waktu dan Tempat Penelitian Perancangan sistem dilakukan dari bulan Maret sampai Juni 2014, bertempat di Laboratorium Terpadu Teknik Elektro, Jurusan Teknik Elektro, Universitas
Lebih terperinciSistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ektraktor Madu Menggunakan Kontroler PID
1 Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ektraktor Madu Menggunakan Kontroler PID Rievqi Alghoffary, Pembimbing 1: Purwanto, Pembimbing 2: Bambang siswoyo. Abstrak Pengontrolan kecepatan pada alat
Lebih terperinciPENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME
PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME Mukhtar Hanafi Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENCAHAYAAN HYBRID MENGGUNAKAN SERAT OPTIK DAN ULTRABRIGHT LED
RANCANG BANGUN SISTEM PENCAHAYAAN HYBRID MENGGUNAKAN SERAT OPTIK DAN ULTRABRIGHT LED Henri Sukmajaya NRP 2205100148 Dosen pembimbing: Dr. Muhammad Rivai, ST,MT Ir. Harris Pirngadi, MT,ID Jurusan Teknik
Lebih terperinciPerbaikan Sistem Kendali Robot Tangan EH1 Milano Menggunakan Sistem Kendali Loop Tertutup
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 4, No. 1, (2015) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) A-59 Perbaikan Sistem Kendali Robot Tangan EH1 Milano Menggunakan Sistem Kendali Loop Tertutup Muhammad Faris Zaini Fu ad, Achmad
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM. Gambar 3. 1 Diagram Blok Sistem Kecepatan Motor DC
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software dan hardware yang akan digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem yang
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN SISTEM. Metode penelitian yang digunakan adalah studi kepustakaan dan
BAB III MEODE PENELIIAN DAN PERANCANGAN SISEM 3.1 Metode Penelitian Metode penelitian yang digunakan adalah studi kepustakaan dan penelitian laboratorium. Studi kepustakaan dilakukan sebagai penunjang
Lebih terperinci