PENGEMBANGAN SISTEM AKUISISI DATA PADA ALAT UJI SUSPENSI MODEL SEPEREMPAT KENDARAAN

Transkripsi

1 Sidang Tugas Akhir PENGEMBANGAN SISTEM AKUISISI DATA PADA ALAT UJI SUSPENSI MODEL SEPEREMPAT KENDARAAN Pembimbing: Dr. Eng. Harus Laksana Guntur, ST. M.Eng.

2

3 Bagaimana merancang blok diagram untuk dapat mengakuisisi data dan menerima sinyal input dari LabVIEW dengan baik. Bagaimana mengembangkan sistem akuisisi data pada alat uji suspensi model seperempat kendaraan. Bagaimana mengaplikasikan sistem akuisisi data untuk pengujian shock absorber pada sistem suspensi.

4 Merancang blok diagram untuk dapat mengakuisisi data dan menerima sinyal input dari alat ukur National Instrument. Mengembangkan sistem akuisisi data pada alat uji suspensi model seperempat kendaraan. Menguji shock absorber sebagai objek untuk membuktikan sistem akuisisi data dapat bekerja dengan baik.

5 menyediakan data pengaruh penggunaan RSA pada respon gerak dan kecepatan yang telah ditentukan. Dapat mempermudah pengambilan data dengan berbagai macam sinyal input yang diberikan dalam satu kondisi.

6 Sampling rate 100 data/secon. Electrical noise diabaikan Instalasi suspensi dipasang vertikal. Gerakan yang dianalisa hanya arah vertikal. Pengaruh konstanta ban diabaikan. Beban kendaraan yang digunakan 200 kg (seperempat bagian kendaraan).

7 Konfigurasi sistem akuisisi data dan temperatur oleh Kiswanta Universitas Indonesia

8 oleh Dena Arif Widianto Universitas Diponegoro Elektrokardiografi (EKG) Pada Jaringan Lokal Perancangan Sistem Akuisisi Data Suhu dan Kelembaban Tersinkronasi GPS Menggunakan Mikrokontroller H8/3069F oleh Anisa Sarah Universitas Indonesia

9 dikembangkan oleh MTS Oleh Universitas Teknologi Malaysia Melaka quarter car test rig yang dikembangkan ServoTest

10

11 PENGERTIAN pengukuran DAS Bertujuan menyimpan mengolah

12 Dasar-Dasar Akuisisi Data PERSONAL COMPUTER Software Physical phenomena Transducer Signal conditioning Data acquisition hardware Analysis hardware

13 Data acquisition hardware jangkauan laju pencuplikan resolusi Masukan Analog jumlah kanal settling time resolusi derau dan ketidak-linearan ketepatan (akurasi) Keluaran Analog slew rate Pemicu Pemicu digital mensinkronkan antara akuisisi dan pembangkit tegangan ke suatu pulsa digital eksternal Digital I/O parameter-parameter yang penting mencakup jumlah jalur digital yang tersedia, laju pemasukan dan pengeluaran data digital pada jalur-jalur tersebut dan kemampuan penggeraknya. Pewaktuan I/O

14 Analysis hardware Kemampuan pemrosesan komputer perangkat keras tambahan Prosesor sinval digital

15 Macam-Macam Sistem Akuisisi Data Menurut Strukturnya Closed Loop One Way Data Acquisition System Multichannel Data Acquisition System Synchronous Data Acquisition System Fasts Data Acquisition System

16 Tujuan Mencapai ketertelusuran pengukuran Menentukan deviasi (penyimpangan) Menjamin hasil-hsil pengukuran sesuai dengan standar Nasional maupun Internasional. Menjaga kondisi instrumen ukur agar tetap sesuai dengan spesefikasinya Untuk mendukung sistem mutu yang diterapkan di berbagai industri pada peralatan laboratorium Manfaat Bisa mengetahui perbedaan (penyimpangan) antara harga benar dengan harga yang ditunjukkan oleh alat ukur

17 Di dalam LabVIEW, tampilan pengguna (user interface) dibuat dengan kumpulan tools dan objekobjek. Tampilan pengguna pada LabVIEW ini dikenal dengan sebutan front panel. Kemudian, perintahperintah pemrograman yang mengatur objek-objek pada front panel dituliskan dalam representasi grafis berupa aliran data antar icon-icon. Aliran data yang menyerupai diagram alir tersebut dituliskan pada block diagram

18 LabVIEW Untuk Simulasi

19

20 START Studi literatur Merangkai hardware ke PC berupa : - sensor - ADC Merangkai block diagram sistem akuisisi data dengan menggunakan LabVIEW Melakukan akuisisi data dengan sistem yang dirancang Melakukan akuisisi data dengan digital oscilloscope Melakukan akuisisi data dengan sistem yang dirancang Akuisis data berjalan dengan baik N Set up pengujian shock absorber Y Pengujian untuk eksitasi harmonik Pengujian untuk eksitasi Impuls Kompilasi hasil Analisa data dan hasil kesimpulan END

21

22 Block diagram DAQ Klik Kanan Pada Panel Block Diagram Pilih Input Berupa DAQ Asistant Analog Signals Pengaturan Pada DAQ seperi; 1. Sinyal input rannge 0-5 volt 2. Acquisition mode continous 3. Samples to rate Rate 100 HZ Pemilihan Chanel; a0,a1,a2...an Voltage

23 Pemilihan Block DAQ Asistant Pemilihan Sinyal Input Pemilihan Chanel Input

24 Penyetingan Parameter DAQ Block Diagram DAQ

25 Penyimpanan data yang telah di record

26 Pemasangan Suspensi Pada Alat UJi Pemasangan Beban Pada Alat Uji sebesar 200 kg (1/4 kendaraan) Penyetingan data akuisisi digital oscilloscope Penyetingan data akuisisi national instruments Pemasangan sensor accelerometer pada sprung dan unsprung

27 Penyetingan sensor pada digital oscilloscope Penyetingan sensor pada national instruments

28 Penyetingan sensor pada unsprung Penyetingan sensor pada sprung

29 Grafik Sprung-Unsprung pada Kedua Data Akuisisi dengan Eksitasi Harmonik 1 Hz National Instruments Selisih Rata-Rata (0.9028)V Oscilloscope Selisih Rata-Rata (1.33)V

30 Grafik Unsprung pada Kedua Data Akuisisi dengan Eksitasi Harmonik 1 Hz National Instruments LabVIEW Oscilloscope selisih % waktu (s) Voltase V Waktu S Voltase V ΔV % % % % % % % % Oscilloscope

31 Grafik sprung pada Kedua Data Akuisisi dengan Eksitasi Harmonik 1 Hz National Instruments LabVIEW Osiloskop selisih % waktu(s) Voltase V waktu s Voltase V ΔV Oscilloscope

32 Grafik Sprung-Unsprung pada Kedua Data Akuisisi dengan Eksitasi Impuls 1 Hz National Instruments Selisih Rata-Rata (1) V Oscilloscope Selisih Rata-Rata (0.72) V

33 Grafik Unsprung pada Kedua Data Akuisisi dengan Eksitasi impuls 1 Hz National Instruments LabVIEW Oscilloscope selisih % waktu(s) Voltase(V) waktu(s) Voltase(V) ΔV Oscilloscope

34 Grafik sprung pada Kedua Data Akuisisi dengan Eksitasi Impuls 1 Hz National Instruments LabVIEW Oscilloscope selisih % waktu(s) Voltase(V) waktu(s) Voltase(V) ΔV Oscilloscope

35 Grafik Sprung-Unsprung pada Kedua Data Akuisisi dengan Eksitasi Harmonik 2 Hz National Instruments Selisih Rata-Rata (1.44) V Oscilloscope Selisih Rata-Rata (1.2) V

36 Grafik Unsprung pada Kedua Data Akuisisi dengan Eksitasi Harmonik 2 Hz National Instruments Labview Oscilloscope selisih % waktu(s) voltase(v) waktu(s) voltase(v) ΔV Oscilloscope

37 Grafik sprung pada Kedua Data Akuisisi dengan Eksitasi Harmonik 2 Hz National Instruments Labview Oscilloscope selisih % waktu(s ) voltase(v ) waktu(s) voltase(v) ΔV Oscilloscope

38 Grafik Sprung-Unsprung pada Kedua Data Akuisisi dengan Eksitasi Impuls 2 Hz National Instruments Selisih Rata-Rata (1.4) V Oscilloscope Selisih Rata-Rata (2.8) V

39 Grafik Unsprung pada Kedua Data Akuisisi dengan Eksitasi impuls 2 Hz National Instruments Labview Oscilloscope selisih % waktu(s ) voltase( V) waktu(s ) voltase(v ) ΔV Oscilloscope

40 Grafik sprung pada Kedua Data Akuisisi dengan Eksitasi Impuls 2 Hz National Instruments Labview Oscilloscope selisih % waktu( s) voltase( V) waktu(s ) voltase(v ) ΔV Oscilloscope

41

42

43 terjadi selisih nilai voltase antara pengujian data akuisisi menggunakan national instrumen dengan pengujian menggunakan digital oscilloscope Noise pada data akuisisi digital oscilloscope, unsprung(0.2v) sedangkan pada sprung(0.08v). Noise pada data akuisisi national instruments, unpsrung(0.001v) sedangkan pada sprung( v)

44 Rao, Singiresu S Mechanical Vibration (5th Edition). N.J.: Prentice Hall. Langdon, Justin D., January Design and Adaptive Control of a Labbased, Tire-couple, Quarter-car Suspension Test Rig for the Accurate Re-creation of Vehicle Response. Mechanical Engineering. Kurniawan, Fransiscus Asisi Nova Rancang Bangun Quarter Car Suspension Test Rig. Surabaya: Teknik Mesin ITS Solichin, Moch Pengembangan dan Studi Karakteristik Prototipe Regenerative Shock Absorber (RSA) Jenis Mekanis Elektromagnetik. Surabaya: Teknik mesin Karuniawati, Eti., mei Simulasi Pengukuran Daya Listrik Sistem 1 Fasa Menggunakan LabVIEW. Teknik Elektro

45 SEKIAN