MAKALAH SIDANG TUGAS AKHIR
|
|
- Ridwan Tan
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 MAKALAH SIDANG TUGAS AKHIR PERANCANGAN SERVOMEKANISME POSISI PADA MESIN COCONUT MILL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Agung Wibowo [1], Sumardi,S.T.,M.T. [], Wahyudi,S.T.,M.T. [] Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Semarang Jln. Prof. Soedharto, Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, Indonesia Abstrak - Mesin coconut mill adalah mesin yang digunakan untuk memarut kelapa. Mesin coconut mill konvensional yang banyak dijumpai di pasaran hanya mampu memarut kelapa dengan satu macam tingkat kelembutan. Mesin coconut mill konvensional tidak dapat menyelesaikan masalah pada kondisi dimana dibutuhkan hasil parutan kelapa dengan variasi tingkat kelembutan. Kasus pada mesin coconut mill untuk menghasilkan parutan kelapa dengan variasi tingkat kelembutan dapat diselesaikan dengan memodifikasi mesin tersebut sedemikian rupa sehingga mata parutan memiliki gradasi besar yaitu mata parutan sebelah kanan merupakan mata parutan yang memiliki bentuk paling besar, semakin kekiri bentuk mata parutan semakin kecil. Pengendalian servomekanisme posisi digunakan untuk mengatur posisi feeder pemarutan kelapa. Logika fuzzy dengan fuzzy inference system Sugeno digunakan sebagai metode untuk mengendalikan servoposisi. Hasil perancangan servoposisi untuk mengatur tingkat kekasaran hasil parutan kelapa adalah servomekanisme posisi dapat bekerja sesuai dengan referensi posisi yang diberikan pada sistem. Hasil perancangan servoposisi menyebabkan mesin coconut mill dapat digunakan untuk memarut kelapa dengan variasi tingkat kelembutan. 1 Kata kunci : coconut mill, gradasi hasil parutan kelapa, servomekanisme posisi, fuzzy inference system Sugeno. I. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Mesin coconut mill merupakan mesin yang digunakan untuk memarut kelapa. Pada mesin coconut mill konvensional, mesin hanya dapat digunakan untuk memarut kelapa hanya dengan satu tingkat kelembutan. Pada kondisi yang membutuhkan hasil parutan kelapa dengan berbagai tingkat kelembutan maka mesin coconut mill konvensional tidak mampu menyelesaikan masalah. 1 Mahasiswa Teknik Elektro UNDIP Staf Pengajar Teknik Elektro UNDIP Masalah yang dihadapi mesin coconut mill konvensional dapat diselesaikan dengan memodifikasi mata parutan. Mata parutan pada mesin coconut mill dibuat sedemikian rupa sehingga mata parutan mempunyai gradasi bentuk dan ukuran. Mata parutan paling kanan mempunyai bentuk dan ukuran paling besar, semakin kekiri maka bentuk dan ukuran mata parutan semakin kecil. Servomekanisme posisi digunakan untuk mengendalikan posisi pemarutan kelapa. Sugeno fuzzy logic controller digunakan sebagai metode untuk mengendalikan servomekanisme posisi. Mikrokontroler ATmega8535 digunakan sebagai pengorganisasi input output, wadah bagi hasil perancangan Sugeno fuzzy logic controller dan wadah bagi algoritma diagram ruang keadaan ketika ditanamkan. 1. Tujuan Tujuan dari tugas akhir ini adalah merancang servomekanisme posisi untuk mengendalikan tingkat kelembutan parutan kelapa menggunakan Sugeno fuzzy logic controller berbasis mikrokontroler ATmega Pembatasan Masalah Pada pembuatan tugas akhir ini penulis membatasi permasalahan sebagai berikut : 1. Plant yang digunakan adalah modul servomekanisme posisi pada mesin coconut mill.. Servomekanisme posisi digunakan untuk mengendalikan tingkat kelembutan parutan kelapa. 3. Penggerak pada servomekanisme posisi adalah motor arus searah dengan pengendalian jangkar. 4. Sensor posisi pada servomekanisme posisi adalah potensiometer wirewound yang difungsikan sebagai pembagi tegangan. 5. Sugeno fuzzy logic controller digunakan untuk mengendalikan servomekanisme posisi pada mesin coconut mill.
2 6. Mikrokontroler yang digunakan adalah mikrokontroler ATmega Perangkat lunak yang digunakan untuk memprogram mikrokontroler adalah Code Vision AVR. 8. Perangkat lunak Borland Delphi digunakan untuk membuat program monitoring sistem kendali servomekanisme posisi. II. DASAR TEORI.1 Servomekanisme Posisi Servomekanisme adalah sistem kontrol berumpan balik dengan keluaran berupa posisi, kecepatan, atau percepatan mekanik [6]. Istilah servomekanisme dan sistem pengontrolan posisi, kecepatan maupun percepatan pada dasarnya adalah sinonim, namun untuk lebih memperjelas keluaran sistem yang berupa posisi maka istilah servomekanisme diperjelas menjadi sevomekanisme posisi. Servomekanisme posisi pada mesin coconut mill digunakan untuk mengendalikan tingkat kelembutan parutan kelapa dengan cara mengatur posisi pemarutan kelapa. Gambar 1 merupakan diagram skematik servomekanisme posisi pada mesin coconut mill. pengendali logika fuzzy menggunakan salah satu metode fuzzy inference system dalam memproses masukan sistem menjadi keluaran berupa sinyal kontrol. Sugeno fuzzy logic controller merupakan fuzzy logic controller yang menggunakan arsitektur Sugeno di dalam memproses masukan tegas atau masukan fuzzy menjadi keluaran tegas. Gambar merupakan arsitektur Sugeno fuzzy inference system. Gambar Arsitektur Sugeno fuzzy inference system..3 Sensor Posisi Sensor posisi merupakan perangkat yang digunakan untuk mendeteksi perpindahan ulir pada mekanika sistem servomekanisme posisi. Prinsip kerja sensor posisi menggunakan resistor sebagai pembagi tegangan. Gambar 3 merupakan diagram skematik sensor posisi. R z px qy 1 r 1 z px qy r Weight average w1 z1 w z z w w 1 Gambar 1 Diagram skematik servomekanisme posisi pada mesin coconut mill.. Sugeno Fuzy Logic Controller Fuzzy berarti samar, kabur atau tidak jelas. Teori himpunan fuzzy pertama kali diperkenalkan oleh Lotfi A. Zadeh pada bulan Juli Pada dasarnya himpunan fuzzy merupakan teori himpunan dimana masing masing anggota himpunan dibedakan dengan anggota himpunan yang lain berdasarkan derajat keanggotaannya. Fuzzy logic controller merupakan aplikasi logika fuzzy yang digunakan sebagai metode pengontrolan sistem. Pada prinsipnya pengendali logika fuzzy merupakan pengendali yang bertugas mengendalikan sistem agar keluaran sistem sama dengan masukan yang diharapkan, perbedaannya Gambar 3 Diagram skematik sensor posisi..4 Diagram Ruang Keadaan Diagram ruang keadaan atau diagram state merupakan diagram yang menggambarkan masukan, kondisi state, keluaran sistem pada suatu saat [5]. Diagram ruang keadaan merupakan sebuah algoritma yang digunakan pada mesin sekuensial. Pada diagram ruang keadaan keluaran sebuah sistem dipengaruhi oleh kondisi state dan kondisi masukan. Pada diagram ruang keadaan dikenal istilah finite state machine atau mesin yang memiliki keadaan berhingga. Finite state machine pada dasarnya adalah metode untuk merancang sebuah mesin sekuensial yang memiliki kombinasi masukan, state, dan keluaran yang berhingga.
3 .5 Mikrokontroler ATmega8535 Mikrokontroler ATmega8535 merupakan mikrokontroler 8 bit dengan konsumsi daya rendah produksi ATMEL yang telah didukung penuh dengan program dan sarana pengembangan seperti compiler C, simulator program, emulator dalam rangkaian dan kit evaluasi. Gambar 4 merupakan konfigurasi pin pin pada mikrokontroler Atmega8535. III. Gambar 4 Konfigurasi pin pin ATMEGA 8535 PERANCANGAN Gambar 6 Rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATmega Perancangan Keypad Perancangan keypad merupakan perancangan input mikrokontroler ATmega8535 menggunakan lima buah tombol push button sebagai tombol pengendali pada servomekanisme posisi. Gambar 7 merupakan rangkaian keypad pada servomekanisme posisi untuk mengendalikan tingkat kelembutan parutan kelapa pada mesin coconut mill. Gambar 7 merupakan rangkaian keypad pada servomekanisme posisi. 3.1 Perancangan Perangkat Keras Perancangan sistem servomekanisme posisi untuk mengendalikan tingkat kelembutan kelapa pada mesin coconut mill terdiri atas dua bagian yaitu perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak. Diagram skematik perancangan perangkat keras ditunjukkan pada Gambar 5. KEYPAD ATAS KIRI ENTER BAWAH Computer KANAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 ANALOG TO DIGITAL CONVERTER DATA PWM DECODER SISTEM SERVOMEKANISME POSISI SENSOR POSISI LCD M163 DRIVER MOTOR SERVOPOSISI Gambar 5 Diagram skematik perancangan perangkat keras sistem servomekanisme posisi. Gambar 7 Rangkaian keypad pada servomekanisme posisi Perancangan Aktuator Motor DC Aktuator motor DC servomekanisme posisi untuk mengendalikan tingkat kelembutan parutan kelapa pada mesin coconut mill adalah rangkaian H- Bridge. Gambar 8 merupakan perancangan aktuator motor DC Perancangan Sistem minimum ATmega8535 Perancangan sistem minimum mikrokontroler ATmega8535 merupakan perancangan sistem mikrokontroler paling minimal yang dibutuhkan oleh mikrokontroler untuk bekerja. Gambar 6 merupakan rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATmega8535. Gambar 6 merupakan rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATmega LS3 74LS04 Gambar 8 Rangkaian lengkap aktuator motor DC pada plant servomekanisme posisi Perancangan LCD Pada perancangan servomekanisme posisi mesin coconut mill, LCD M163 pada Gambar 9
4 digunakan sebagai penampil program yang menunjukkan kondisi atau state program yang sedang aktif. Gambar 9 merupakan perancangan LCD M163 pada mesin coconut mill. Gambar 9 Perancangan LCD M163 pada mesin coconut mill Perancangan Komunikasi Serial RS3 Komunikasi serial menggunakan RS3 merupakan sarana monitoring servomekanisme posisi pada mesin coconut mill menggunakan bantuan personal computer. Gambar 10 merupakan rangkaian yang digunakan pada komunikasi serial RS 3 menggunakan IC MAX Perancangan Finite State Machine Perancangan finite state machine merupakan perancangan diagram ruang keadaan sistem servomekanisme posisi agar sistem mampu melakukan beberapa organisasi input dan output mikrokontroler, pembacaan nilai ADC, tampilan LCD, pemanggilan fungsi Sugeno fuzzy logic controller, dan keluaran PWM pada suatu saat sesuai. Gambar 1 merupakan hasil perancangan finite state machine sistem servomekanisme posisi pada mesin coconut mill. Gambar 10 Rangkaian komuniasi serial RS3 menggunakan IC MAX3. 3. Perancangan Perangkat Lunak Perancangan perangkat lunak merupakan perancangan algoritma program untuk merealisasikan servomekanisme posisi pada pengendalian tingkat kehalusan parutan kelapa menggunakan Sugeno fuzzy logic controller. Gambar 11 merupakan diagram skematik perancangan perangkat lunak servomekanisme posisi pada mesin coconut mill. Gambar 1 Perancangan finite state machine servomekanisme posisi. 3.. Perancangan Sugeno Fuzzy Logic Controller Perancangan Sugeno fuzzy logic controller merupakan perancangan Sugeno fuzzy model kedalam program di dalam mikrokontroler. Perancangan Sugeno logic controller terdiri dari perancangan fungsi keanggotaan, perancangan basis aturan dan perancangan defuzzifikasi. Gambar 13 merupakan perancangan fungsi keanggotaan error sedangkan Gambar 14 merupakan fungsi keanggotaan delta error. Gambar 11 Perancangan perangkat lunak servomekanisme posisi pada mesin coconut mill. Gambar 13 Perancangan fungsi keanggotaan error
5 IV. PENGUJIAN DAN ANALISIS Pengujian servomekanisme posisi pada mesin coconut mill dilakukan dalam dua tahap yaitu pengujian perangkat keras yang meliputi pengujian sensor posisi dan pengujian respon sistem. Gambar 14 Perancangan fungsi keanggotaan input delta error. Persamaan 1 merupakan perancangan defuzzifikasi. {z 1 µ z (z 1 ) + z µ z (z ) + z 3 µ z (z 3 ) + z 4 µ z (z 4 ) + z 5 µ z (z 5 ) + z 6 µ z (z 6 ) + z 7 µ z (z 7 ) + z 8 µ z (z 8 ) + z 9 µ z (z 9 ) + z 10 µ z (z 10 ) + z 11 µ z (z 11 ) + z 1 µ z (z 1 ) + z 13 µ z (z 13 ) + z 14 µ z (z 14 ) + z 15 µ z (z 15 ) + z 16 µ z (z 16 ) + z 17 µ z (z 17 ) +z 18 µ z (z 18 ) + z 19 µ z (z 19 ) + z 5 µ z (z 0 ) + z 1 µ z (z 1 ) + z µ z (z ) + z 3 µ z (z 3 ) + z 4 µ z (z 4 ) + z 5 µ z (z 5 )} (1) z = {µ z (z 1 ) + µ z (z ) + µ z (z 3 ) + µ z (z 4 ) + µ z (z 5 ) +µ z (z 6 ) + µ z (z 7 ) + µ z (z 8 ) +µ z (z 9 ) + µ z (z 10 ) +µ z (z 11 ) + µ z (z 1 ) + µ z (z 13 ) + µ z (z 14 ) + µ z (z 15 ) +µ z (z 16 ) + µ z (z 17 ) + µ z (z 18 ) + µ z (z 19 ) + µ z (z 0 ) + µ z (z 1 ) + µ z (z ) + µ z (z 3 ) + µ z (z 4 ) + µ z (z 5 )} 3..3 Perancangan Program Monitoring Menggunakan Delphi Perancangan program monitoring menggunakan bantuan perangkat lunak Borland Delphi pada dasarnya bertujuan untuk mengetahui respon keluaran sistem servomekanisme posisi berdasarkan nilai referensi yang diberikan. Gambar 15 merupakan tampilan program monitoring menggunakan Borland Delphi. Gambar 15 Tampilan program monitoring menggunakan Delphi. 4.1 Pengujian Sensor Posisi Pengujian sensor posisi dilakukan untuk menguji linearitas sensor posisi. Gambar 16 merupakan pengujian sensor posisi. tegangan posisi sistem servoposisi Gambar 16 Pengujian sensor posisi. Hasil pengujian sensor posisi pada Gambar 16 adalah bahwa grafik sensor posisi terhadap tegangan yang dihasilkan berupa garis lurus. Dengan demikian grafik hubungan tegangan dan posisi dapat dikatakan linier. Hubungan antara tegangan sensor posisi dengan posisi sistem servoposisi dapat dinyatakan dalam perhitungan di bawah ini. V(t) = k.x(t) () Dengan : v(t) = tegangan sensor posisi (volt). K = konstanta hubungan sensor posisi dengan tegangan(volt/milimeter). X(t) = jarak atau posisi sistem servoposisi (mm). Pada harga maksimal didapatkan bahwa t k. x t v = 5 = k. 170 K = 0,094 volt mm 4. Pengujian Respon Sistem Servomekanisme Posisi Pada pengujian sistem servomekanisme posisi digunakan dua jenis pengujian yaitu pengujian respon sistem servomekanisme posisi dengan referensi posisi maksimal yaitu 170 mm dengan kondisi awal posisi 0 mm dan pengujian respon sistem servomekanisme posisi dengan referensi
6 posisi minimal yaitu 0 mm dengan kondisi awal posisi sebesar 170 mm. Gambar 17 merupakan pengujian respon sistem servomekanisme posisi dengan referensi posisi maksimal yaitu 170 mm dengan kondisi awal posisi 0 mm. Berdasarkan Gambar 17 dapat diambil beberapa informasi mengenai waktu naik (rise time), waktu tunda (delay time), waktu puncak (peak time), lonjakan maksimum (maximum overshoot), dan waktu penetapan (settling time). Waktu naik adalah waktu yang diperlukan tanggapan untuk naik dari prosentase 10 % hingga 90 % dari nilai akhir atau dari 0% hingga 100% dari nilai akhir. maksimum tidak dapat ditentukan pada respon sistem servomekanisme posisi pada Gambar 17. Waktu penetapan didefinisikan sebagai waktu yang diperlukan kurva tanggapan untuk menetap dalam daerah di sekitar nilai akhir yang ukurannya ditentukan dengan presentase mutlak dari nilai akhir (biasanya 5% atau %). Berdasarkan definisi tersebut nilai akhir yang ukurannya biasanya 5% atau % berada pada waktu lebih besar daripada 8,5%. Setelah waktu tersebut output sistem servomekanisme posisi sama dengan referensi. Dengan demikian nilai waktu penetapan adalah t s = 11 detik. Gambar 18 memperlihatkan pengujian respon sistem servomekanisme posisi dengan referensi posisi minimal yaitu 0 mm dengan kondisi awal posisi sebesar 170 mm. Berdasarkan definisi tentang waktu naik maka pada perhitungan waktu naik, persepsi tentang pengujian respon sistem naik maupun turun dianggap nilai mutlak sehingga perhitungan waktu naik menjadi t r = 10,75 detik. Gambar 17 Pengujian respon sistem servomekanisme posisi dengan referensi posisi 170 mm dan kondisi awal posisi 0 mm. Berdasarkan definisi dari waktu naik maka waktu naik pada pengujian respon sistem servomekanisme posisi dengan nilai referensi lebih besar daripada nilai output adalah t r = 11 detik. Waktu tunda didefinisikan sebagai waktu yang diperlukan tanggapan untuk mencapai setengah dari nilai akhir yang pertama kali. Dengan demikian waktu tunda merupakan setengah dari nilai waktu naik sehingga 11 t p = detik = 5,5 detik. Waktu puncak didefinisikan sebagai waktu yang diperlukan tanggapan untuk mencapai puncak lewatan yang pertama kali. Berdasarkan definisi waktu puncak, respon sistem servomekanisme posisi pada Gambar 17 tidak mempunyai puncak lewatan sehingga pada pengujian respon servomekanisme posisi pada Gambar 17 tidak mempunyai waktu puncak. Lonjakan maksimum didefinisikan sebagai prosentase nilai puncak kurva tanggapan terhadap nilai pada keadaan tunaknya. Dari definisi tersebut maka lonjakan maksimum tidak terdefinisi karena tidak ada waktu puncak, dengan demikian lonjakan Gambar 18 Pengujian respon sistem servomekanisme posisi dengan referensi posisi 0 mm dengan kondisi awal posisi 170 mm. Berdasarkan definisi waktu tunda bahwa nilai waktu tunda adalah setengah nilai waktu naik sehingga t p 10,75 = detik = 5,375 detik. Berdasarkan definisi waktu puncak maka perhitungan waktu puncak pada Gambar 18 tidak dapat dilakukan karena tanggapan sistem tidak pernah melewati nilai referensi yang telah diberikan atau tidak memiliki lewatan, dengan demikian waktu puncak tidak dapat didefinisikan. Berdasarkan definisi lonjakan maksimum maka perhitungan terhadap lonjakan maksimum tidak dapat dilakukan karena sistem tidak mempunyai lonjakan atau overshoot. Dengan demikian lonjakan maksimum atau overshoot tidak dapat didefinisikan. Berdasarkan definisi waktu penetapan bahwa waktu penetapan merupakan waktu yang diperlukan sistem untuk menetap di daerah disekitar nilai akhir sekitar
7 % sampai dengan 5 % maka waktu penetapan pada tanggapan sistem di Gambar 4.7 adalah t s = 9,5 detik. Nilai tersebut diberikan karena setelah melewati waktu 9,5 detik nilai keluaran sistem servomekanisme posisi bergerak naik turun dengan toleransi sebesar 5 % V. PENUTUP 5.1 Kesimpulan Beberapa kesimpulan yang dapat diambil pada Perancangna servomekanisme posisi pada mesin coconut mill adalah sebagai berikut : 1. Pada pengujian sensor servoposisi didapatkan hasil bahwa grafik hubungan antara tegangan keluaran sensor dengan posisi yang dideteksi adalah linear dengan konstanta perbandingan sebesar 0,094 volt. mm. Pengujian respon sistem servomekanisme posisi pada referensi posisi maksimal yaitu 170 mm dengan kondisi awal posisi 0 mm didapatkan hasil berupa waktu naik t r =11 detik, waktu tunda t = 5,5 detik, tidak terdapat waktu puncak dan lonjakan maksimum yang disebabkan karena respon sistem tidak pernah melewati nilai referensi yang telah diberikan, dan waktu penetapan sebesar t s = 11 detik karena setelah waktu tersebut nilai output selalu sama dengan nilai referensi. 3. Pada pengujian respon sistem servomekanisme posisi dengan referensi posisi minimal yaitu 0 mm dengan kondisi awal posisi sebesar 170 mm didapatkan hasil berupa waktu naik t r = 10,75 detik, waktu tunda t p = 5,375 detik, tidak terdapat waktu puncak dan lonjakan maksimum yang disebabkan karena respon sistem tidak pernah melewati nilai referensi yang telah diberikan, dan waktu penetapan sebesar t s = 9,5 detik yang disebabkan karena setelah melewati waktu 9,5 detik nilai output bergerak naik turun dengan toleransi 5%. 8. Saran Beberapa saran yang dapat berguna bagi pengembangan selanjutnya adalah sebagai berikut : 1. Untuk mengetahui unjuk kerja fuzzy logic controller dapat dilakukan dengan menguji berbagai kemungkian nilai pada proses p fuzzifikasi menggunakan himpunan keanggotaan selain segitiga dan trapezium serta menguji unjuk kerja sistem dengan pemilihan metode defuzzifikasi selain Sugeno yaitu Mamdani maupun Tsukamoto.. Untuk mengetahui perbandingan kontroler yang digunakan pada mesin coconut mill dapat dilakukan dengan membandingkan unjuk kerja fuzzy logic controller dengan kontroler jenis lain seperti kontroler PID, kontroler berbasis jaringan syaraf tiruan dan berbagai jenis kontroler yang lain. Sebagai upaya dalam pengembangan lebih lanjut sangat diperlukan perancangan sistem secara modular sehingga perancangan sistem menjadi lebih terstruktur. DAFTAR PUSTAKA [1] Afgianto Eko Putra, Belajar Mikrokontroler AT89C51/5/55(Teori dan Aplikasi), Gava Media, Yogyakarta, 00. [] Kadir, Abdul, Pemrograman C++, Andi Offset, Yogyakarta, 001. [3] Li - Xin, Wang, A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice-Hall International.Inc, New Jersey, [4] Malvino, Albert Paul, Ph.D.& Donald P. Leach, Ph.D. Prinsip Prinsip Elektronika, Erlangga, Jakarta, [5] Milos D. Ercegovac, Tomas Lang, Digital Systems and Hardware/ Firmware Algorithm, John Wiley&Sons, New York, [6] Ogata, Katsuhiko, Teknik Kontrol Otomatik, Jilid 1, Erlangga, Jakarta, [7] Ogata, Katsuhiko, Teknik Kontrol Otomatik, Jilid, Erlangga, Jakarta, [8] Shing Roger,Chuen- Tsai, Eiji Mizutani, Neuro Fuzzy and Soft Computing, New Jersey, Prentice Hall, [9] Sulasno, DasarTeknik Konversi Energi Listrik dan Sistem Pengaturan, Badan Penerbit Universitas Diponegoro Semarang, Semarang, 003. [10] Sumanto, Mesin Arus Searah, Andi Offset, Yogyakarta, [11] Tocci, Ronald J., Digital systems Principles and Applications, Fifth Edition, Prentice Hall International Inc., New Jersey, [1] Wardhana, Lingga, Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATmega8535
8 Simulasi, Hardware, dan Aplikasi, Andi Offset, Yogyakarta, 006. [13] Wasito S., Vademekum Elektronika, PT. Gramedia, Jakarta, [14]., Liquid Crystal Display Module M163 : User Manual, Seiko Instrument Inc., Japan, [15]., [16]., [17]., Modul Praktikum Pemrosesan Embedded Modul 5, hary@eepis-its.edu, hendri@eepisits.edu [18]., Modul Praktikum Pemrosesan Embedded Modul 6, hary@eepis-its.edu, hendri@eepisits.edu. [19]., Modul Praktikum Pemrosesan Embedded Modul 7, hary@eepis-its.edu, hendri@eepisits.edu Agung Wibowo (LF003481) Lahir di kota Kendal, Mei telah menjalani pendidikan Sekolah Dasar Negeri 1 Kebumen, Sekolah Lanjutan Tingkat 1 Sukorejo, SekolahMenengah Umum Negeri 1 Sukorejo, dan sekarang tengah menyelesaikan pendidikan Strata Satu di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Semarang Indonesia. Mengetahui/ Mengesahkan, Pembimbing I Pembimbing II Sumardi, S.T., M.T. Wahyudi,S.T.,M.T. NIP NIP Tanggal : Tangal:
MAKALAH SEMINAR TUGAS AKHIR PENGENDALIAN TINGGI MUKA CAIRAN PADA PLANT NONLINEAR MENGGUNAKAN METODE KONTROL FUZZY
MAKALAH SEMINAR TUGAS AKHIR PENGENDALIAN TINGGI MUKA CAIRAN PADA PLANT NONLINEAR MENGGUNAKAN METODE KONTROL FUZZY Doni Salami 1, Iwan Setiawan 2, Wahyudi 2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Jalan MT. Haryono 167, Malang 65145, Indonesia
APLIKASI PENGENDALI SUHU RUANGAN DENGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER AVR-ATMEGA 328 Diyan Agung W. 1, Ir. Purwanto MT. 2, Ir.Bambang Siswojo MT. 2 1 Mahasiswa Teknik Elektro Univ. Brawijaya,
Lebih terperinciCLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik
Lebih terperinciMakalah Seminar Tugas Akhir
Makalah Seminar Tugas Akhir Pengaturan Kecepatan Motor DC Dengan Adaptive Fuzzy Logic Controller Metode Tuning Output Peter Christianto [1], Darjat, S.T, M.T [2], Iwan Setiawan, S.T, M.T [2] Jurusan Teknik
Lebih terperincie (t) = sinyal kesalahan
KENDALI SELF TUNING FUZZY PI PADA PENGENDALIAN WEIGHT FEEDER CONVEYOR 1 A. Chandra Saputro [1], Sumardi, ST. MT. [2], Budi Setiyono, ST. MT. [2] Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro,
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SIMULATOR PENGENDALIAN POSISI CANNON PADA MODEL TANK MILITER DENGAN PENGENDALI PD (PROPOSIONAL DERIVATIVE)
Makalah Seminar Tugas Akhir RANCANG BANGUN SIMULATOR PENGENDALIAN POSISI CANNON PADA MODEL TANK MILITER DENGAN PENGENDALI PD (PROPOSIONAL DERIVATIVE) Heru Triwibowo [1], Iwan Setiawan [2], Budi Setiyono
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN POSISI SUDUT PUTAR MOTOR DC PADA MODEL ROTARY PARKING MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
1 SISTEM PENGATURAN POSISI SUDUT PUTAR MOTOR DC PADA MODEL ROTARY PARKING MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Adityan Ilmawan Putra, Pembimbing 1: Purwanto, Pembimbing 2: Bambang Siswojo.
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC
Presentasi Tugas Akhir 5 Juli 2011 PERANCANGAN KONTROLER PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC Pembimbing: Dr.Ir. Moch. Rameli Ir. Ali Fatoni, MT Dwitama Aryana
Lebih terperinciIV. PERANCANGAN SISTEM
SISTEM PENGATURAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR PADA MESIN PEMUTAR GERABAH MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL DEFERENSIAL (PID) BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh: Pribadhi Hidayat Sastro. NIM 8163373 Jurusan
Lebih terperinciII. PERANCANGAN SISTEM
Sistem Pengaturan Intensitas Cahaya Dengan Perekayasaan Kondisi Lingkungan Pada Rumah Kaca Alfido, Ir. Purwanto, MT., M.Aziz muslim, ST., MT.,Ph.D. Teknik Elektro Universitas Brawijaya Jalan M.T Haryono
Lebih terperinciKampus PENS-ITS Sukolilo, Surabaya
1. JUDUL PROYEK AKHIR Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Kontrol Kecepatan Motor DC Secara Nirkabel Untuk Jarak Jauh. 2. ABSTRAK Untuk menunjang teori yang telah dipelajari, praktikum menjadi suatu bagian
Lebih terperinciMakalah Seminar Tugas Akhir
Makalah Seminar Tugas Akhir APLIKASI KENDALI MENGGUNAKAN SKEMA GAIN SCHEDULING UNTUK PENGENDALIAN SUHU CAIRAN PADA PLANT ELECTRIC WATER HEATER Ahmad Shafi Mukhaitir [1], Iwan Setiawan, S.T., M.T. [2],
Lebih terperinciPENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI Jumiyatun Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tadolako E-mail: jum@untad.ac.id ABSTRACT Digital control system
Lebih terperinciPERANCANGAN PENGENDALI POSISI LINIER UNTUK MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN PID
PERANCANGAN PENGENDALI POSISI LINIER UNTUK MOTOR DC DENGAN MENGGUNAKAN PID Endra 1 ; Nazar Nazwan 2 ; Dwi Baskoro 3 ; Filian Demi Kusumah 4 1 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1. Mikrokontroller AVR Mikrokontroller adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyai masukan serta keluaran serta dapat di read dan write dengan cara khusus. Mikrokontroller
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENAMPIL INFORMASI MENGGUNAKAN DOT MATRIX RGB
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENAMPIL INFORMASI MENGGUNAKAN DOT MATRIX RGB DENGAN PENGONTROLAN VIA REMOTE CONTROL TV BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 64 TUGAS AKHIR DisusunOleh : ARYANTO NIM. 08530072
Lebih terperinciAPLIKASI FIS MODEL SUGENO PADA PENGENDALIAN VALVE UNTUK MANGATUR TINGGI LEVEL AIR. Wahyudi, Iwan Setiawan, dan Martina Nainggolan *)
APLIKASI FIS MODEL SUGENO PADA PENGENDALIAN VALVE UNTUK MANGATUR TINGGI LEVEL AIR Wahyudi, Iwan Setiawan, dan Martina Nainggolan *) Abstract Fuzzy control is one of the controller alternative using expert
Lebih terperinciDAFTAR ISI. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii. LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI...
DAFTAR ISI COVER...i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI... iv HALAMAN PERSEMBAHAN... v HALAMAN MOTTO... vi KATA PENGANTAR...
Lebih terperinciPENGGUNAAN FUZZY INFERENCE SYSTEM MODEL SUGENO PADA PENGENDALIAN SUHU RUANGAN
P P P P PENGGUNAAN FUZZY INFERENCE SYSTEM MODEL SUGENO PADA PENGENDALIAN SUHU RUANGAN Wahyu Herman Susila 1, Wahyudi 2, Iwan Setiawan 2 Abstrak - Teknik kendali dengan menggunakan Fuzzy telah banyak diaplikasikan.
Lebih terperinciAbstrak. Arbye S L2F Halaman 1
Makalah Seminar Kerja Praktek PERANCANGAN APLIKASI PLC OMRON SYSMAC CPM1A PADA BEL KUIS DI LABORATORIUM TEKNIK KONTROL OTOMATIK TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS DIPONEGORO Arbye S (L2F009045) Jurusan Teknik
Lebih terperinciKontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan. Metode Logika Fuzzy
SKRIPSI Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan Metode Logika Fuzzy Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan untuk menyelesaikan program S-1 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciPerancangan dan Implementasi Embedded Fuzzy Logic Controller Untuk Pengaturan Kestabilan Gerak Robot Segway Mini. Helmi Wiratran
Perancangan dan Implementasi Embedded Fuzzy Logic Controller Untuk Pengaturan Kestabilan Gerak Robot Segway Mini 1 Helmi Wiratran 2209105020 2 Latarbelakang (1) Segway PT: Transportasi alternatif dengan
Lebih terperinciBidang Information Technology and Communication 336 PERANCANGAN DAN REALISASI AUTOMATIC TIME SWITCH BERBASIS REAL TIME CLOCK DS1307 UNTUK SAKLAR LAMPU
Bidang Information Technology and Communication 336 PERANCANGAN DAN REALISASI AUTOMATIC TIME SWITCH BERBASIS REAL TIME CLOCK DS1307 UNTUK SAKLAR LAMPU Adhe Ninu Indriawan, Hendi Handian Rachmat Subjurusan
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada tahun 1950-an, banyak dijumpai motor arus searah konvensional (MASK) sebagai penggerak mekanik. Hal demikian didasarkan atas anggapan bahwa MASK memiliki kemudahan
Lebih terperinciNASKAH PUBLIKASI KARYA ILMIAH PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION
NASKAH PUBLIKASI KARYA ILMIAH PEMASANGAN MOTOR DC PADA SEKUTER DENGAN PENGENDALI PULSE WIDTH MODULATION Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. HALAMAN PENGESAHAN... ii. HALAMAN PERNYATAAN... iii. KATA PENGANTAR... iv. MOTO DAN PERSEMBAHAN... v. DAFTAR ISI...
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii HALAMAN PERNYATAAN... iii KATA PENGANTAR... iv MOTO DAN PERSEMBAHAN... v DAFTAR ISI... vi DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR TABEL... x ABSTRAK... xi ABSTRACT...
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN PENGESAHAN... i. KATA PENGANTAR... iii. DAFTAR ISI... v. DAFTAR TABEL... x. DAFTAR GAMBAR... xi. DAFTAR LAMPIRAN...
DAFTAR ISI Halaman HALAMAN PENGESAHAN... i ABSTRAKSI... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR TABEL... x DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR LAMPIRAN... xiv DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN... xv BAB I PENDAHULUAN
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN DEBIT ALIRAN MASUKAN PADA TANDON AIR DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN DEBIT ALIRAN MASUKAN PADA TANDON AIR DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Wahyudi, Bakhtiar Indra K, dan Iwan Setiawan. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN A. DIAGRAM ALUR PENELITIAN Metode penelitian merupakan sebuah langkah yang tersusun secara sistematis dan menjadi pedoman untuk menyelesaikan masalah. Metode penelitian merupakan
Lebih terperinciTERMOMETER BADAN DIGITAL OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA8535
TERMOMETER BADAN DIGITAL OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA8535 Denny Wijanarko 1, Harik Eko Prasetyo 2 1); 2) Jurusan Teknologi Informasi, Politeknik Negeri Jember, Jember. 1email: dennywijanarko@yahoo.com
Lebih terperinciAbstrak. Susdarminasari Taini-L2F Halaman 1
Makalah Seminar Kerja Praktek PERANCANGAN APLIKASI PLC OMRON SYSMAC CPM1A PADA TRAFFIC LIGHT DI LABORATORIUM TEKNIK KONTROL OTOMATIK TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS DIPONEGORO Susdarminasari Taini (L2F009034)
Lebih terperinciPerancangan Simulator Pengendalian Posisi Turret Pada Mobil Pemadam Kebakaran
Makalah Seminar Tugas Akhir Perancangan Simulator Pengendalian Posisi Turret Pada Mobil Pemadam Kebakaran Isma Candra Jati Kusuma*, Trias Andromeda, ST.MT**, Darjat, ST, MT.** Abstrak - Turret merupakan
Lebih terperinciPENGONTROLAN DC CHOPPER UNTUK PEMBEBANAN BATERAI DENGAN METODE LOGIKA FUZZY MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 128 TUGAS AKHIR
PENGONTROLAN DC CHOPPER UNTUK PEMBEBANAN BATERAI DENGAN METODE LOGIKA FUZZY MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 128 TUGAS AKHIR Sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan program strata-1 pada Jurusan
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Pada bab ini dijelaskan tentang pengujian alat ukur temperatur digital dan analisa hasil pengujian alat ukur temperatur digital. 4.1 Rangkaian dan Pengujian Alat Ukur Temperatur
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Di era globalisasi sekarang ini teknologi dan informasi semakin berkembang pesat, begitu juga teknologi robot. Robotika merupakan bidang teknologi yang mengalami banyak
Lebih terperinciMakalah Seminar Kerja Praktek PERANCANGAN APLIKASI PLC OMRON SYSMAC CPM1A PADA MODUL SISTEM SILO
Makalah Seminar Kerja Praktek PERANCANGAN APLIKASI PLC OMRON SYSMAC CPM1A PADA MODUL SISTEM SILO Muhammad Fajri Nur Reimansyah (L2F009032) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro
Lebih terperinciTugas Akhir SYSTEM BUDGETING BILLING TELEPON BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DENGAN TAMPILAN LIQUID CRYSTAL DISPLAY ( LCD )
Tugas Akhir SYSTEM BUDGETING BILLING TELEPON BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DENGAN TAMPILAN LIQUID CRYSTAL DISPLAY ( LCD ) Disusun oleh: Tius Putera Alfiyan J0D 006 031 PROGRAM STUDI DIPLOMA III INSTRUMENTASI
Lebih terperinciMAKALAH SEMINAR TUGAS AKHIR APLIKASI TEKNIK KENDALI FUZZY PADA PENGENDALIAN LEVEL CAIRAN
MAKALAH SEMINAR TUGAS AKHIR 1 APLIKASI TEKNIK KENDALI FUZZY PADA PENGENDALIAN LEVEL CAIRAN Zulaikah 1, Wahyudi, ST, MT 2, Trias Andromeda, ST, MT 2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciUJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID
UJI PERFORMANSI PADA SISTEM KONTROL LEVEL AIR DENGAN VARIASI BEBAN MENGGUNAKAN KONTROLER PID Joko Prasetyo, Purwanto, Rahmadwati. Abstrak Pompa air di dunia industri sudah umum digunakan sebagai aktuator
Lebih terperinciIMPLEMENTASI MICROKONTROLLER UNTUK SISTEM KENDALI KECEPATAN BRUSHLESS DC MOTOR MENGGUNAKAN ALGORITMA HYBRID PID FUZZY
Implementasi Microkontroller untuk Sistem Kendali Kecepatan (Kristiyono dkk.) IMPLEMENTASI MICROKONTROLLER UNTUK SISTEM KENDALI KECEPATAN BRUSHLESS DC MOTOR MENGGUNAKAN ALGORITMA HYBRID PID FUZZY Roedy
Lebih terperinciTEKNIK KENDALI HIBRID PI FUZZY UNTUK PENGENDALIAN SUHU ZAT CAIR
TEKNIK KENDALI HIBRID PI FUZZY UNTUK PENGENDALIAN SUHU ZAT CAIR Waskito Budi 1, Wahyudi 2, Iwan Setiawan 2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudharto, Tembalang,
Lebih terperinciPENDETEKSI OTOMATIS ARAH SUMBER CAHAYA MATAHARI PADA SEL SURYA. Ahmad Sholihuddin Universitas Islam Balitar Blitar Jl. Majapahit no 4 Blitar.
PENDETEKSI OTOMATIS ARAH SUMBER CAHAYA MATAHARI PADA SEL SURYA Ahmad Sholihuddin Universitas Islam Balitar Blitar Jl. Majapahit no 4 Blitar Abstrak Penerapan teknologi otomatis dengan menggunakan sistem
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA Shanty Puspitasari¹, Gugus Dwi Nusantoro, ST., MT 2., M. Aziz Muslim, ST., MT., Ph.D 3, ¹Mahasiswa Teknik Elektro. 2 Dosen Teknik
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan mengenai gambaran alat, perancangan dan realisasi dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari alat peraga sistem kendali pendulum terbalik. 3.1.
Lebih terperinciPENGESAHAN PUBLIKASI HASIL PENELITIAN SKRIPSI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS BRAWIJAYA
KEMENTRIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS BRAWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Jalan MT Haryono 67 Telp & Fax. 5566 Malang 655 KODE PJ- PENGESAHAN PUBLIKASI HASIL PENELITIAN SKRIPSI
Lebih terperinciPENGENDALIAN VALVE UNTUK MENGATUR KETINGGIAN AIR DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN B-SPLINE
Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi 2008 (SNATI 2008) ISSN: 1907-5022 Yogyakarta, 21 Juni 2008 PENGENDALIAN VALVE UNTUK MENGATUR KETINGGIAN AIR DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN B-SPLINE
Lebih terperinciBAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN SISTEM
BAB IV ANALISA DAN PENGUJIAN SISTEM 4.1 Pengujian Perangkat Keras (Hardware) Pengujian perangkat keras sangat penting dilakukan karena melalui pengujian ini rangkaian-rangkaian elektronika dapat diuji
Lebih terperinciMAXIMUM POWER POINT TRACKER PADA SOLAR CELL/PHOTOVOLTAIC MODULE DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER
MAXIMUM POWER POINT TRACKER PADA SOLAR CELL/PHOTOVOLTAIC MODULE DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER TUGAS AKHIR Oleh : Ade Rinovy Dwi Rusdi 05.50.0019 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI
Lebih terperinciMODUL PRAKTIKUM MIKROPOSESOR & INTERFACING
MODUL PRAKTIKUM MIKROPOSESOR & INTERFACING Oleh Fitri Adi Iskandarianto, ST, MT Andi Rahmadiansah, ST. MT Lab ab.. Workshop Instrumentasi D3-Teknik Instrumentasi Jurusan Teknik Fisika Fakultas Teknologi
Lebih terperinciTUGAS AKHIR EDHRIWANSYAH NST
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN KENDALI MOTOR SEBAGAI PENGGERAK PINTU OTOMATIS MASUKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATIONS) BERBASIS MIKROKONTROLER AT90S2313 (HARDWARE) TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi
Lebih terperinciSELF-STABILIZING 2-AXIS MENGGUNAKAN ACCELEROMETER ADXL345 BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8
SELF-STABILIZING 2-AXIS MENGGUNAKAN ACCELEROMETER ADXL345 BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8 I Nyoman Benny Rismawan 1, Cok Gede Indra Partha 2, Yoga Divayana 3 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciMETODE PENELITIAN. Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Februari 2015 sampai dengan bulan Juli
36 III. METODE PENELITIAN 3.1 Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Februari 2015 sampai dengan bulan Juli 2015. Perancangan, pembuatan dan pengambilan data dilaksanakan di
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Sistem Secara Umum Sistem pada penelitian ini akan menyeimbangkan posisi penampang robot dengan mengenal perubahan posisi dan kemudian mengatur kecepatan. Setiap
Lebih terperinciMODUL PEMANFAATAN JALUR KOMUNIKASI RS 485 UNTUK SIMULASI KENDALI JARAK JAUH PLC MASTER K 10S1
MODUL PEMANFAATAN JALUR KOMUNIKASI RS 485 UNTUK SIMULASI KENDALI JARAK JAUH PLC MASTER K 10S1 Edhy Andrianto L2F 303438 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro ABSTRAK Pengaturan
Lebih terperinciKata kunci : Logika Fuzzy, Defuzzifikasi, Motor DC. I. PENDAHULUAN
Perbandingan Metode Aturan Mamdani Pada Sistem Kendali Logika Fuzzy (Studi Kasus Pada Pengaturan Kecepatan Motor DC) Oleh Sutikno / L2F 303 488 e-mail : sutikno_gmn@yahoo.co.id Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Definisi Perancangan Perancangan adalah proses menuangkan ide dan gagasan berdasarkan teoriteori dasar yang mendukung. Proses perancangan dapat dilakukan dengan cara pemilihan
Lebih terperinciPERANCANGAN TIMBANGAN DAN PENGUKUR DIAMETER KAWAT TEMBAGA PADA MESIN GULUNG KAWAT TEMBAGA DENGAN MIKROKONTROLER ATmega328 ABSTRAK
PERANCANGAN TIMBANGAN DAN PENGUKUR DIAMETER KAWAT TEMBAGA PADA MESIN GULUNG KAWAT TEMBAGA DENGAN MIKROKONTROLER ATmega328 Disusun oleh : Iwan Setiawan 0822005 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,,
Lebih terperinciBAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan dijelaskan mengenai pengujian dan analisis alat peraga sistem kendali pendulum terbalik yang meliputi pengujian dimensi mekanik, pengujian dimensi dan massa
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MANOMETER DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8. Dedi Supriadi D
RANCANG BANGUN MANOMETER DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8 Dedi Supriadi D02109009 Program Studi Teknik Elektro Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura Pontianak Abstrak -
Lebih terperinciIdentifikasi Self Tuning PID Kontroler Metode Backward Rectangular Pada Motor DC
Identifikasi Self Tuning PID Kontroler Metode Backward Rectangular Pada Motor DC Andhyka Vireza, M. Aziz Muslim, Goegoes Dwi N. 1 Abstrak Kontroler PID akan berjalan dengan baik jika mendapatkan tuning
Lebih terperinciPenggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer dan Sensor Halangan Ultrasonic pada Aplikasi Robot Berkaki Dua
Volume 1 Nomor 2, April 217 e-issn : 2541-219 p-issn : 2541-44X Penggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer dan Sensor Halangan Ultrasonic pada Aplikasi Robot Berkaki Dua Abdullah Sekolah Tinggi Teknik
Lebih terperinciDISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI
DISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI Syarif Jamaluddin a, Ir. Aries Subiantoro, M.Sc. b a,b) Departemen Elektro Fakultas Teknik,
Lebih terperinciImplementasi Metode Fuzzy Logic Controller Pada Kontrol Posisi Lengan Robot 1 DOF
Implementasi Metode Fuzzy Logic Controller Pada Kontrol Posisi Lengan Robot 1 DOF ndik Yulianto 1), gus Salim 2), Erwin Sukma Bukardi 3) Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Internasional
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PEMANAS BEARING MENGGUNAKAN KONTROL PI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PERANCANGAN SISTEM PEMANAS BEARING MENGGUNAKAN KONTROL PI BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Sigit Purwanto. 1, Sumardi, ST. MT. 2, Iwan Setiawan, ST. MT. 2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciPERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC
PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC SKRIPSI Oleh MUHAMMAD RENDRA TRIASMARA NIM 071910201015 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciKontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode PID-Fuzzy
Kontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode PID-Fuzzy Tianur -1 #1, Dedid Cahya Happiyanto -2 #2, Agus Indra Gunawan -3 #3, Rusminto Tjatur Widodo -4 #4 # Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Gambaran Umum Bab ini akan membahas mengenai perencanaan dan pembuatan robot meliputi perancangan perangkat keras / hardware, pembuatan mekanika robot dan pembuatan
Lebih terperinciDAFTAR ISTILAH. : perangkat keras sistem : perangkat lunak sistem. xiii
DAFTAR ISTILAH USART : Jenis komunikasi antar mikrokontroler tipe serial yang menggunakan pin transmitter dan receiver. Membership function : Nilai keanggotaan masukan dan keluaran dari logika fuzzy. Noise
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN ANALISIS PERBANDINGAN POSISI SENSOR GARIS PADA ROBOT MANAGEMENT SAMPAH
PERANCANGAN DAN ANALISIS PERBANDINGAN POSISI SENSOR GARIS PADA ROBOT MANAGEMENT SAMPAH Bambang Dwi Prakoso Jurusan Teknik Elektro Universitas Brawijaya Dosen Pembimbing : Sholeh Hadi Pramono, Eka Maulana
Lebih terperinciBAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. selanjutnya perancangan tersebut diimplementasikan ke dalam bentuk yang nyata
BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Pelaksanaan dari perancangan yang sudah dibuat dan dijelaskan pada Bab 3 selanjutnya perancangan tersebut diimplementasikan ke dalam bentuk yang nyata (secara hardware).
Lebih terperinciLima metode defuzzifikasi ini dibandingkan dengan mengimplementasikan pada pengaturan kecepatan motor DC.
Sutikno, Indra Waspada PERBANDINGAN METODE DEFUZZIFIKASI SISTEM KENDALI LOGIKA FUZZY MODEL MAMDANI PADA MOTOR DC Sutikno, Indra Waspada Program Studi Teknik Informatika Universitas Diponegoro tik@undip.ac.id,
Lebih terperinciSistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ektraktor Madu Menggunakan Kontroler PID
1 Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ektraktor Madu Menggunakan Kontroler PID Rievqi Alghoffary, Pembimbing 1: Purwanto, Pembimbing 2: Bambang siswoyo. Abstrak Pengontrolan kecepatan pada alat
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC
PERANCANGAN KONTROLER PI ANTI-WINDUP BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 PADA KONTROL KECEPATAN MOTOR DC Dwitama Aryana Surya Jurusan Teknik Elektro FTI, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus ITS, Sukolilo,
Lebih terperinciIMPLEMENTASI MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEMS (MRAS) UNTUK KESTABILAN PADA ROTARY INVERTED PENDULUM
IMPLEMENTASI MODEL REFERENCE ADAPTIVE SYSTEMS (MRAS) UNTUK KESTABILAN PADA ROTARY INVERTED PENDULUM Aretasiwi Anyakrawati, Pembimbing : Goegoes D.N, Pembimbing 2: Purwanto. Abstrak- Pendulum terbalik mempunyai
Lebih terperinciAPLIKASI KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 UNTUK PENGATURAN SUHU PADA ALAT PENGERING KERTAS
APLIKASI KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 UNTUK PENGATURAN SUHU PADA ALAT PENGERING KERTAS 1 Darjat, 2 Mohamad Syahadi, 3 Iwan Setiawan 1,2,3,4 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya, pengukuran resistivitas dikhususkan pada bahan yang bebentuk silinder. Rancangan alat ukur ini dibuat untuk mengukur tegangan dan arus
Lebih terperinciBAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS. dapat berjalan sesuai perancangan pada bab sebelumnya, selanjutnya akan dilakukan
BAB V PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan diuraikan tentang proses pengujian sistem yang meliputi pengukuran terhadap parameter-parameter dari setiap komponen per blok maupun secara keseluruhan, dan
Lebih terperinciRancang Bangun Modul Praktikum Teknik Kendali dengan Studi Kasus pada Indentifikasi Sistem Motor-DC berbasis Arduino-Simulink Matlab
Rancang Bangun Modul Praktikum Teknik Kendali dengan Studi Kasus pada Indentifikasi Sistem Motor-DC berbasis Arduino-Simulink Matlab Fahmizal, Nur Sulistyawati, Muhammad Arrofiq Departemen Teknik Elektro
Lebih terperinciKEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS BRAWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS BRAWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Jalan MT Haryono 167 Telp & Fax. 0341 554166 Malang 65145 KODE PJ-01 PENGESAHAN PUBLIKASI HASIL PENELITIAN
Lebih terperinciGrafik hubungan antara Jarak (cm) terhadap Data pengukuran (cm) y = 0.950x Data pengukuran (cm) Gambar 9 Grafik fungsi persamaan gradien
dapat bekerja tetapi tidak sempurna. Oleh karena itu, agar USART bekerja dengan baik dan sempurna, maka error harus diperkecil sekaligus dihilangkan. Cara menghilangkan error tersebut digunakan frekuensi
Lebih terperinciSistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ektraksi Madu Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy
1 Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ektraksi Madu Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy, Pembimbing 1: Erni Yudaningtyas, Pembimbing 2: Goegoes Dwi N. Abstrak Alat ekstraksi madu yang diputar secara
Lebih terperinciPERANCANGAN TIMBANGAN DIGITAL DENGAN PC SEBAGAI MEDIA DATABASE INFORMASI INVENTORI BUAH
PERANCANGAN TIMBANGAN DIGITAL DENGAN PC SEBAGAI MEDIA DATABASE INFORMASI INVENTORI BUAH ARRAHMAN SEPUTRA A. 2207 030 068 OLEH : ANGGA DWI AMIRIL 2207 030 073 DOSEN PEMBIMBING Rachmad Setiawan, ST, MT NIP.
Lebih terperinciAKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIRKULASI UDARA OTOMATIS MELALUI DETEKSI KADAR CO DAN CO2 BERLEBIH DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN PROYEK TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
Lebih terperinciPengendalian Kecepatan Motor Arus Searah Dengan Logika Fuzi
ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 115 Pengendalian Kecepatan Motor Arus Searah Dengan Logika Fuzi Abdul Haris 1, Syaiful Alam 1 dan Meisi Diana Sari 2 1. Dosen Teknik Elektro, Universitas
Lebih terperinciSISTEM PENGENDALIAN MOTOR SINKRON SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROLER
SISTEM PENGENDALIAN MOTOR SINKRON SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROLER Deni Almanda 1, Anodin Nur Alamsyah 2 1) 2) Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta Jl. Cempaka Putih
Lebih terperinciKARYA ILMIAH KWH METER DIGITAL DENGAN FITUR PEMBATAS ENERGI LISTRIK
KARYA ILMIAH KWH METER DIGITAL DENGAN FITUR PEMBATAS ENERGI LISTRIK Disusun Oleh : Muhammad Nur Fuadi D 400 090 007 FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA 2013 KWH METER
Lebih terperinciTKC306 - Robotika. Eko Didik Widianto. Sistem Komputer - Universitas Diponegoro
TKC306 - ika Eko Didik Sistem Komputer - Universitas Diponegoro Review Kuliah Prinsip dasar dan mekanisme kontrol robot Implementasi kendali ke dalam rangkaian berbasis mikroprosesor Low-level dan High-level
Lebih terperinciSISTEM KENDALI JARAK JAUH MINIATUR TANK TANPA AWAK
SISTEM KENDALI JARAK JAUH MINIATUR TANK TANPA AWAK OLEH : Eko Efendi (2211030009) Dio Adya Pratama (2211030036) Dosen Pembimbing : Suwito ST.,MT NIP. 19810105 200501 1004 Latar Belakang Meminimalisir prajurit
Lebih terperinciRANCANG BANGUN KONTROL PERALATAN LISTRIK OTOMATIS BERBASIS AT89S51
RANCANG BANGUN KONTROL PERALATAN LISTRIK OTOMATIS BERBASIS AT89S51 Isa Hamdan 1), Slamet Winardi 2) 1) Teknik Elektro, Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya 2) Sistem Komputer, Universitas Narotama Surabaya
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1. Gambaran Umum Sistem Sistem ini terdiri dari 2 bagian besar, yaitu, sistem untuk bagian dari panel surya ke baterai dan sistem untuk bagian dari baterai ke lampu jalan. Blok
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pengontrol Intensitas Cahaya pada Ruang Baca Berbasis Mikrokontroler ATMEGA16 Maulidan Kelana 1), Abdul Muid* 1), Nurhasanah 1)
Rancang Bangun Sistem Pengontrol Intensitas Cahaya pada Ruang Baca Berbasis Mikrokontroler ATMEGA16 Maulidan Kelana 1), Abdul Muid* 1), Nurhasanah 1) 1 Program Studi Fisika, Fakultas Matematika dan Ilmu
Lebih terperinciBAB IV ANALISIS DATA DAN PEMBAHASAN
34 BAB IV ANALISIS DATA DAN PEMBAHASAN Dalam bab IV ini akan dibahas tentang analisis data dan pembahasan berdasarkan perencanaan dari sistem yang dibuat. Rancangan alat indikator alarm ini digunakan untuk
Lebih terperinciPERANCANGAN DATA LOGGER PADA BELT CONVEYOR MENGGUNAKAN MOTOR DC
PERANCANGAN DATA LOGGER PADA BELT CONVEYOR MENGGUNAKAN MOTOR DC Muhammad Jasmanda 1 *,Ir. Arnita, M.T. 1, MirzaZoni, S.T, M.T. 1 1 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri Universitas Bung Hatta
Lebih terperinciIII. METODE PENELITIAN. dari bulan November 2014 s/d Desember Alat dan bahan yang digunakan dalam perancangan Catu Daya DC ini yaitu :
III. METODE PENELITIAN 3.1. Waktu dan Tempat Penelitian Penelitian tugas akhir ini dilakukan di laboratorium Teknik Kendali Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Lampung yang dilaksanakan
Lebih terperinciIV. HASIL DAN PEMBAHASAN. Hasil dari perancangan perangkat keras sistem penyiraman tanaman secara
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN A. Realisasi Perangkat Keras Hasil dari perancangan perangkat keras sistem penyiraman tanaman secara otomatis menggunakan sensor suhu LM35 ditunjukkan pada gambar berikut : 8 6
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dan realisasi dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari alat peraga sistem pengendalian ketinggian air. 3.1. Gambaran Alat
Lebih terperinciImplementasi Modul Kontrol Temperatur Nano-Material ThSrO Menggunakan Mikrokontroler Digital PIC18F452
Implementasi Modul Kontrol Temperatur Nano-Material ThSrO Menggunakan Mikrokontroler Digital PIC18F452 Moh. Hardiyanto 1,2 1 Program Studi Teknik Industri, Institut Teknologi Indonesia 2 Laboratory of
Lebih terperinciPENGONTROL PID BERBASIS PENGONTROL MIKRO UNTUK MENGGERAKKAN ROBOT BERODA. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik. Universitas Kristen Maranatha
PENGONTROL PID BERBASIS PENGONTROL MIKRO UNTUK MENGGERAKKAN ROBOT BERODA Hendrik Albert Schweidzer Timisela Jl. Babakan Jeruk Gg. Barokah No. 25, 40164, 081322194212 Email: has_timisela@linuxmail.org Jurusan
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan Alat Pengaduk Adonan Kue ini, terdapat beberapa masalah yang harus dipecahkan. Permasalahan-permasalahan tersebut antara
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM
BAB III PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM Dalam perancangan dan implementasi sistem akan dijelaskan tentang cara kerja sistem terdapat dalam garis besar perancangan sistem dan diikuti dengan penjelasan
Lebih terperinci