Tujuan Pembelajaran. Setelah melalui penjelasan dan diskusi 1. Mahasiswa dapat menjelaskan mekanisme sistem mesin

Transkripsi

1

2

3 Tujuan Pembelajaran Setelah melalui penjelasan dan diskusi 1. Mahasiswa dapat menjelaskan mekanisme sistem mesin derek dengan benar 2. Mahasiswa dapat menjelaskan komponen-komponen mekanisme pengangkatan, mekanisme penggerak dan mekanisme pendongak sistem mesin derek sekurangkurangnya 2 buah 3. Mahasiswa dapat menggunakan prinsip statika sederhana untuk menghitung beban pada pesawat derek dengan benar.

4 Semua jenis pesawat pengangkat dilengkapi dengan hoisting gear Disamping tergantung pada pemakaian dan rancangan, pesawat pengangkat dilengkapi pula dengan mekanisme: luffing (pendongak) Slewing (pemutar) Traveling (pejalan) Pesawat pengangkat digunakan untuk mengangkat beban secara vertikal, menahannya pada saat diam (rest) dan menurunkannya.

5 DEREK

6 TYPES OF DERRICK

7 Prinsip Derek Derek (lihat Gambar) adalah bentuk yang paling sederhana, terdiri dari: (1) Sebuah sistem pengangkat, (2) Sebuah sistem penjungkat (pendongkrak), dan (3) Sebuah penopang atau lengan (boom).

8 Mekanisme pengangkatan pengangkatan:: Elektro Motor Gigi reduksi rem Tromol tali baja Sistem puli

9 Mekanisme Penggerak (travelling mechanism) - - Elektro motor, atau penggerak lainnya (1) Sistem transmisi (2) Rem dan roda penggerak (6)

10 Trolley (travelling mechanism) Tergantung dari rancangan pesawat angkat, trolley bergerak di atas rel yang terletak di atas jembatan crane (crane bridge) atau di atas boom.

11 Daya gerak tali (means of rope power drive) Terdiri atas: 1. Lir (winch) 7, 2. Tali 3. Sistem puli Begitu drum berputar maka satu tali bergerak ke arah drum dan satu lagi meninggalkan drum, menggerakkan trolley maju atau mundur

12 mekanisme PENDONGAK Terdiri atas: - Lir (winch) yang mendukung lengan 7 - Lengan (boom) 8 - Tali dan sistem puli

13 Sistem Transmisi Pesawat Pengangkat

14 Perhitungan gaya-gaya pada luffing Mekanisme pengangkatan mesin derek : Sistem pengangkat dengan kapasitas Q kg Sistem penjungkat Penopang (sturt) Drum penggulung

15 Perhitungan gaya-gaya pada luffing Beban Q bekerja sejauh R (radius kerja) dari tumpuan gelincir (pivot). Reaksi mendatar dari sistem penjungkat RH bekerja sejauh H dari tumpuan gelincir (pivot). Momen yang bekerja pada tumpuan gelincir : M = Q.L cos θ = RH. H = Q. R

16 Gaya (P) pada drum yang diperlukan untuk Penjungkatan naik M P x H.R z 2 1 z 1 1 R H t H 2 2

17 Gaya (P) pada drum yang diperlukan untuk Penjungkatan turun M P x 2 z R H t H H.R ( 1) ε = faktor gesekan

18 Berdasarkan sistem pengangkat dan sistem penjungkat (pendongkrak) maka prinsip yang diterapkan untuk menghitung beban pada sistem pengangkat dan sistem penjungkat tersebut di atas menggunakan prinsip statika sederhana.

19 Untuk beban Q (kg) BV maksikmum pada R minimum BH maksimum pada R maksimum W berkurang bila R berkurang RH bertambah bila R bertambah RV maksimum ke bawah pada R minimum dan maksimum ke atas pada R maksimum P berkurang bila R berkurang F tetap konstan, tergantung pada geometri yang menimbulkan momen kecil pada kaki boom.

20 Contoh perhitungan: Sebuah derek tampak seperti pada Gambar berikut ini. Derek akan digunakan untuk mengangkat beban Q = 9980 kg. Jika diketahui berat boom = 109 kg dan berat kait (hook) = 680 kg, maka: Hitung: - beban penjungkat dan tegangan tali penjungkat - tegangan tali penarik sistem pengangkat beban boom

21 Penyelesaian:

22 DBB Sistem Penjungkat RH ( Q+W0 ) H Ht RV Wb BH BV XC R

23 Prinsip Statika Sederhana: persamaan keseimbangan H 0 V 0 M 0 Momen yang terjadi pada pivot bawah: M 0 Q W.R W. X 0 b c RH.H 0

24 jadi : , ,5 RH.3,1 0 RH kg

25 Mencari Reaksi RV RH ( Q+W0 ) H Ht RV Wb XC R

26 RV.R RH x ( H t H ) ,1 RV kg 4,6

27 Σ H = 0 dan V 0 RH ( Q+W0 ) RV Wb BH BV

28 ΣH=0 RH BH BH 0 BH kg V 0 Q W 0 RV BV BV kg

29 Beban Penjungkat (luffing): W W R 2 H R ( W V ) kg 2 ( 3112 ) 2

30 Tegangan tali penarik Penjungkat (S) W S 5 suspensi ( no gesekan pada jadi : S 3241, 6 luffing kg ) 5 ( lihat diagram tali )

31 Tegangan tali penarik sistem Pengangkat (Z) Tegangan tali penarik Q W0 Z 4 Jadi : Z 2665 sistem kg pengangkat :

32 bila sudut θ diabaikan, maka beban boom: Pb Z B Pb H B 2 V 2 (15906 ) (13772 ) Pb , 70 kg 2

33 Tetap semangat semangat Terus Belajar thankyou