2. Unit Praktikum Perhitungan Aritmatika

Ukuran: px

Mulai penontonan dengan halaman:

Download "2. Unit Praktikum Perhitungan Aritmatika"

Glenna Budiono
7 tahun lalu
Tontonan:

1 2. Unit Praktikum Perhitungan Aritmatika Data yang dipakai dalam mikrokontroler ATmega8535 direpresentasikan dalam sistem bilangan biner, desimal dan bilangan heksadesimal. Data yang terdapat di mikrokontroler dapat diolah dengan berbagai operasi aritmatik (penjumlahan, pengurangan dan perkalian) maupun operasi nalar (AND, OR dan EOR (Ekslusif OR)). Instruksi Aritmatika add menambahkan isi dua register add r15,r14 ; r15 = r15+r14 sub mengurangi isi dua register sub r19,r14 ; r19 = r19-r14 mul mengalikan dua register. Untuk perkalian 8 bit dengan 8 bit akan menghasilkan bilangan 16 bit yang disimpan pada r0 untuk byte rendah dan r1 untuk byte tinggi. Untuk memindahkan bilangan 16 bit antar register dapat digunakan perintah movw (Copy Register Word) mul r21,r20 ; r1:r0 = r21*r20 and untuk operasi logika And dua register and r23,r27 andi untuk operasi logika And register dengan konstanta immediate andi r25,0b ; konstanta biner or untuk operasi logika Or dua register or r18,r17 ori untuk operasi logika Or dengan konstanta immediate

2 ori r24,0xfe ; konstanta heksadesimal inc menaikkan 1 isi register inc r0 dec menurunkan 1 isi register dec r1 clr clear register, isi register menjadi 0 clr r16 ser Set all bits in register, isi register menjadi 1 ser r16 Contoh Program :.include"c:\appnotes\m8535def.inc".org 0x0000 rjmp main main: ldi r16, low(ramend) out SPL, r16 ldi r16, high(ramend) out SPH, r16 Header ini harus disertakan agar program dapat berjalan ldi r16,3 ldi r17,9 add r16,r17 henti: rjmp henti Dari program diatas diketahui register r16 diisi dengan konstanta 3 dan r17 diisi dengan konstanta 9. Kemudian kedua register ditambahkan dan akan menghasilkan 12 pada r16 atau 0C dalam heksadesimal. Seperti terlihat seperti pada gambar jendela dibawah ini.

3 Gambar 2.1 Hasil Simulasi Pada Jendela Register Cara Kerja Praktikum 1. Copy program diatas pada AVR studio 4 Anda dengan nama aritmatika1.asm 2. Lakukan pembangunan project dengan memilih Project Build. Laporan mengenai proses ini akan ditampilkan dalam jendela output bila penulisan Anda benar dan tidak terdapat error, maka project telah berhasil Anda buat 3. Untuk Mendebug program Pilih Debug Run 4. Lihat hasil pada jendela register capture gambarnya untuk disertakan pada laporan praktikum Tugas Praktikum 1. Buatlah Program Pengurangan dua register 2. Buatlah Program penambahan dan pengurangan register dengan konstanta, dimana triger mulainya program berasal dari input low pada Port A,0 3. Buatlah Program untuk menaikkan r19 dari 0 sampai 10 dimana saat r19 genap Port A output high, Port B output low saat r19 ganjil Port A output low, Port B output high 4. Buatlah Program Untuk menyelesaikan persamaan matematika berikut r17 = 4, r18 = 9, r29 = 7, r19 = 3 r24 = r17 + r18 * r19 r29 Kerjakan tugas seperti pada cara kerja praktikum. Apabila kesulitan dalam melakukan simulasi bacalah kembali pada pengantar tetang AVR Studio 4. Apabila

4 kesulitan membuat program bacalah lagi bab unit I/O, pada instruction set atau pada datasheet Atmega8535. Selamat Mengerjakan 3. Unit Praktikum Percabangan Untuk melakukan percabangan dengan memperhatikan kondisi tertentu, Anda perlu menggunakan instruksi percabangan bersyarat. Instruksi percabangan bersyarat akan melakukan lompatan menuju suatu rangkaian program (berlabel ) apabila suatu kondisi dipenuhi atau suatu kondisi tidak dipenuhi Instruksi Percabangan sbic (skip if bit in I/O is cleared) untuk mengecek apakah bit I/O register clear jika ya skip satu perintah dibawahnya. sbic PortA,3 ; skip perintah jika bit ke-3 PortA clear sbis (skip if bit in I/O is set) untuk mengecek apakah bit I/O register set jika ya skip satu perintah dibawahnya sbis PortA,0 ; skip perintah jika bit ke-0 PortA sbrc (skip if bit in register is cleared) untuk mengecek apakah bit register clear jika ya skip satu perintah dibawahnya sbrs (skip if bit in register is set) untuk mengecek apakah bit register set jika ya skip satu perintah dibawahnya.

5 cp (compare) untuk membandingkan dua register mov meng-copy dua register cpi (compare with immediate) untuk membandingkan register dengan konstanta immediate. breq (branch if equal) lompat ke alamat yang ditunjuk apabila dua register atau antara register dengan konstanta yang dibandingkan sama. cp r17,r18 breq sama ; jika r17 = r18 maka lompat ke sama brne (branch if not equal) lompat ke alamat yang ditunjuk apabila dua register atau antara register dengan konstanta yang dibandingkan tidak sama. cpi r20,7 brne taksama ; jika r20 >< 7 maka lompat ke taksama jmp (jump) lompat ke alamat yang ditentukan rjmp (relative jump) lompat ke alamat yang ditentukan call memanggil subrutin rcall memanggil subrutin ret kembali dari subrutin Contoh program :.include"c:\appnotes\m8535def.inc".org 0x0000 rjmp main main: ldi r16, low(ramend) out SPL, r16 ldi r16, high(ramend) out SPH, r16 Header ini harus disertakan agar program dapat berjalan clr r16

6 naik: inc r16 cpi r16,5 breq lagi rjmp naik lagi: ldi r18,5 dec r16 cp r16,r18 brne lompat rjmp lagi lompat: rcall rcall henti: rjmp rutin1: mov ret rutin2: mov ret rutin1 rutin2 henti r17,r16 r19,r18 Program diatas untuk membandingkan antara register dengan konstanta immediate. Jika belum sama naikkan isi pada register. Jika sama lompat ke subrutin yang lain. Kemudian juga membandingkan dua register. Dan yang terakhir contoh pemanggilan sebuah subrutin dengan menggunakan rcall dan diakhiri ret untuk kembali dari subrutin. Hasilnya register tampak pada jendela dibawah ini. Gambar 3.1 Hasil Simulasi Pada Jendela Register Pada program diatas terdapat potongan program berikut ldi r16, low(ramend) out SPL, r16

7 ldi r16, high(ramend) out SPH, r16 Potongan program tersebut adalah inisialisasi Stack pointer. Stack pointer merupakan suatu bagian dari AVR yang berguna untuk menyimpan data sementara, variabel lokal, dan alamat kembali dari suatu interupsi ataupun subrutin. Stack pointer diwujudkan sebagai dua buah register yaitu SPH dan SPL. Saat awal maka SPH dan SPL akan bernilai 0, sehingga setiap program harus terdapat inisilisasi ini agar setiap pemanggilan subrutin ataupun interupsi program dapat kembali ke rutin program semula. Cara Kerja Praktikum 1. Copy program diatas pada AVR studio 4 Anda dengan nama percabangan.asm 2. Lakukan pembangunan project dengan memilih Project Build. Laporan mengenai proses ini akan ditampilkan dalam jendela output bila penulisan Anda benar dan tidak terdapat error, maka project telah berhasil Anda buat 3. Untuk Mendebug program Pilih Debug Run 4. Amati jalannya tiap perintah per step menggunakan Step into (F11), lihat perubahan register pada jendela register 5. Lihat hasil pada jendela workspace dan pada bagian jendela register dan capture gambarnya untuk disertakan pada laporan praktikum Tugas Praktikum 1. Buatlah Program untuk menaikkan isi register dari 0 sampai 7 kemudian turun kembali menjadi 0 kmudian isi register naik kembali, turun... berulang-ulang 2. Buatlah Program running LED (led menyala bergantian tiap bit) pada port A menggunakan subrutin program no 1. Capture hasil simulasi 3. Buatlah Program running LED pada keempat port (port A, port B, port C, port D) menggunakan subrutin program no 1. Capture hasil simulasi 4. Apakah yang membedakan penggunaan perintah rcall dan call juga perintah rjmp dan jmp (lihat pada instruction set).

8 Kerjakan tugas seperti pada cara kerja praktikum. Apabila kesulitan dalam melakukan simulasi bacalah kembali pada pengantar tetang AVR Studio 4. Apabila kesulitan membuat program bacalah lagi pada instruction set atau pada datasheet Atmega8535. Selamat Mengerjakan

dokumen-dokumen yang mirip

MAKALAH PERANCANGAN KEYPAD MESIN FOTOKOPI SISTEM MIKROPROSESOR

MAKALAH PERANCANGAN KEYPAD MESIN FOTOKOPI SISTEM MIKROPROSESOR DISUSUN OLEH: RIZKY JANUAR (35501) NATHAN SITOHANG (36017) JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN TEKNOLOGI INFORMASI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS GADJAH