RANCANG BANGUN ROBOT MOBIL WALL FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN ALGORITMA LOGIKA FUZZY
|
|
- Yandi Budiman
- 7 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 RANCANG BANGUN ROBOT MOBIL WALL FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN ALGORITMA LOGIKA FUZZY TUGAS AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat untuk kelulusan Program Strata 1, Program Studi Teknik Informatika Universitas Pasundan Bandung oleh : Jejen Samsul Aripin nrp PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PASUNDAN BANDUNG OKTOBER 2014
2 LEMBAR PENGESAHAN LAPORAN TUGAS AKHIR Telah disetujui dan disahkan Laporan Tugas Akhir, dari : Nama : Jejen Samsul Aripin Nrp : Dengan judul : RANCANG BANGUN ROBOT MOBIL WALL FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN ALGORITMA LOGIKA FUZZY Bandung, Oktober 2014 Menyetujui, Pembimbing Utama Pembimbing Pendamping ( Dr. Ir. Leony Lidya, MT ) ( Hendra Komara, ST )
3 ABSTRAK Merancang dan menerapkan kecerdasan buatan untuk robot mobil tidaklah mudah, tetapi dengan berkembangnya teknologi, banyak metode-metode yang dapat digunakan untuk mendukung pembuatan kecerdasan buatan tersebut. Jenis kontrolnya juga sangat beragam, tergantung objek yang akan dibuat. Salah satu diantara teknologi yang dapat digunakan untuk menggabungkan kemampuankemampuan tersebut adalah logika fuzzy. Dimana penggunaaan teknologi logika fuzzy saat ini telah berkembang pesat dan meluas diberbagai aplikasi, mulai dari analisis informasi sampai proses industri, peralatan elektronika dan lain-lain. Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan kendali logika yang di implementasikan pada robot mobil wall follower. Kendali logika melakukan pengambilan keputusan pergerakan yang menggabungkan beberapa input data dengan kemampuan-kemampuan yang dimiliki, dengan adanya teknik pengambilan keputusan tersebut, maka robot wall follower dapat memiliki kemampuan untuk bergerak menyusuri dinding dengan stabil. Tugas akhir ini bertujuan untuk menghasilkan rancangan logika fuzzy yang dapat diimplementasikan pada robot mobil wall follower sehingga pada saat robot mobil bergerak, dapat menyusuri dinding dengan stabil. Hasil akhir dari tugas akhir ini adalah sebuah desain kendali logika yang dapat di implementasikan pada robot mobil wall follower yang dibuat dengan memanfaatkan algoritma wall follower dan fuzzy logic sugeno untuk melakukan pengambilan keputusan pada kendali roda robot mobil sehingga pada saat robot mobil bergerak menyusuri dinding, robot mobil dapat mengatur jarak dengan dinding agar tetap konstan. Kata Kunci : Robot, Wall Follower, Mikrokontroller, Algoritma, Logika Fuzzy i
4 ABSTRACT Designing and implementing artificial intelligence for mobile robot is not easy, but with the development of technology, many methods that can be used to support the manufacture of artificial intelligence. Type of control is also very diverse, depending on the object to be created. One among the technologies that can be used to combine these abilities is fuzzy logic. Where the use of fuzzy logic technology today has grown rapidly and expanded in various applications, ranging from information analysis to industrial processes, equipment and other electronics. In this final project to design the control logic implemented on a mobile robot wall follower. Logic control decision making movements that combine multiple data input capabilities possessed, with the decision-making technique, the wall follower robot can have the ability to move along the wall to the stable. This thesis aims to generate a fuzzy logic design that can be implemented on mobile robot wall follower so that when the mobile robot can move along the wall to the stable. The end result of this thesis is a design of the control logic that can be implemented on mobile robot follower wall made by using the algorithm wall follower and Sugeno fuzzy logic to make decisions on the control wheel mobile robot so that the robot when the car is moving down the wall, the robot car can set the distance to the wall to keep it constant. Keywords : Robot, Wall Follower, Mikrokontroller, Algoritma, Logika Fuzzy ii
5 KATA PENGANTAR Assalamu alaikum Wr.Wb Alhamdulillah puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah Swt, zat yang maha indah dengan segala keindahan-nya, zat yang maha pengasih dengan segala kasih sayang-nya, yang terlepas dari segala sifat lemah semua makhluk-nya. Alhamdulillah berkat rahmat dan hidayah-nya penulis dapat menyelesaikan laporan Tugas Akhir dengan Topik RANCANG BANGUN ROBOT MOBIL WALL FOLLOWER BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN ALGORITMA LOGIKA FUZZY. Laporan Tugas Akhir ini diajukan untuk memenuhi salah satu syarat dalam kelulusan program strata satu di Prodi Teknik Informatika Univeristas Pasundan Bandung. Penulis menyadari bahwa penyusunan laporan ini masih banyak terdapat kekurangan dan masih jauh dari kesempurnaan, hal ini dikarenakan keterbatasan kemampuan yang penulis miliki. Atas segala kekurangan dan tidak sempurna laporan ini, penulis sangat mengharapkan masukan, kritik dan saran yang bersifat membangun kearah perbaikan dan penyempurnaan laporan ini. Cukup banyak kesulitan yang penulis temukan dalam penulisan laporan ini, tetapi Alhamdullilah dapat penulis atasi dan selesaikan dengan baik. Akhir kata penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua pihak dan semoga amal baik yang telah diberikan kepada penulis mendapat balasan dari Allah SWT. Wassalamu alaikum Wr.Wb Bandung, Oktober 2014 Penulis iii
6 UCAPAN TERIMA KASIH Selama menyelesaikan penyusunan Laporan Tugas Akhir ini penulis telah banyak bantuan dari berbagai pihak, baik secara langsung maupun tidak langsung. Untuk itu, dengan segala kerendahan hati, penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang turut membantu, khususnya : 1. Allah SWT, sebagai pemberi izin dan kemudahan yang Maha Mutlak. 2. Kepada Orang tua yang selalu memotivasi saya untuk terus belajar dan berkarya. 3. Kepada pembimbing utama Ibu Dr. Ir. Leony Lidya, MT yang senantiasa mendampingi dan membimbing penulis dalam mengerjakan laporan Tugas Akhir ini. Semoga ilmu yang diberikan bermanfaat di dunia dan akhirat. 4. Kepada pembimbing pendamping Bapak Hendra Komara, ST yang senantiasa mendampingi dan membimbing penulis dalam mengerjakan laporan Tugas Akhir ini. Semoga ilmu yang diberikan bermanfaat di dunia dan akhirat. 5. Kepada Bapak Budi Setiadi ST., MT yang memberikan kesempatan kepada penulis untuk melakukan pelatihan mikrokontroler sehingga memberikan banyak pengalaman dan pengetahuan baru dalam ilmu robotika. 6. Kepada Para Dosen Teknik Informatika Unpas yang telah memberikan banyak pengalaman, kesempatan dan pengetahuan baru dalam perkuliahan semoga bermanfaat didunia dan akhirat. 7. Kepada Sahabat sahabat terbaik saya yang selalu mendukung baik dari materi maupun non materi. iv
7 DAFTAR ISI LEMBAR PENGESAHAN ABSTRAK... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR...iii UCAPAN TERIMA KASIH... iv DAFTAR ISI... v DAFTAR TABEL...vii DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR SIMBOL... ix BAB I PENDAHULUAN...I Latar Belakang...I Identifikasi Masalah...I Tujuan Tugas Akhir...I Lingkup Tugas Akhir...I Metodologi Tugas Akhir...I Sistematika Penulisan...I-5 BAB II LANDASAN TEORI... II Robot... II Struktur Robot... II Perangkat Masukan... II Proses... II Keluaran... II Pergerakan... II Kontrol... II Wall Following... II Algoritma Wall Follower... II Logika Fuzzy... II Pengertian Logika Fuzzy... II Perbedaan Logika Fuzzy dengan Logika Tegas... II Fungsi Keanggotaan... II Fuzzifikasi...II Sistem Inferensi Fuzzy...II Defuzzifikasi...II Mikrokontroler Atmega 16...II Arsitektur...II Pulse Width Modulation (PWM)...II Sistem Minimum...II Tranduser Ultrasonik...II-17 v
8 2.6 Motor DC... II Driver Motor... II LCD... II-19 BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN... III Analisis Sistem... III Analisis Kebutuhan Sistem... III Analisis Kebutuhan Perangkat Keras... III Analisis Kebutuhan Perangkat Lunak... III Diagram Alir Mobil Wall Follower... III Perancangan Perangkat Keras... III Desain Sistem... III Perancangan Tranduser Ultrasonik... III Perancangan Sistem Minimum... III Perancangan Motor DC... III Perancangan LCD... III Perancangan Perangkat Lunak... III Pengatur Tranduser Ultrasonik... III Logika Fuzzy... III Pengatur Motor DC... III Pengatur LCD... III-13 BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN...IV Tinjauan Umum...IV Implementasi Perangkat Keras...IV Antar Muka Perangkat Keras...IV Implementasi Perangkat Lunak...IV Pengatur Tranduser Ultrasonik...IV Logika Fuzzy...IV Pengatur Motor CD... IV Pengatur LCD... IV Pengujian Tranduser Ultrasonik... IV Pengujian Gerak... IV-29 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN... V Kesimpulan... V Saran... V-1 DAFTAR PUSTAKA vi
9 DAFTAR TABEL Tabel II.1 Spesifikasi HC SR-04...II-18 Tabel III.1 Komponen utama kebutuhan perangkat keras... III-2 Tabel III.2 Kebutuhan perangkat lunak... III-3 Tabel III.3 Penggunaan PORT sistem minimum robot mobil wall follower... III-7 Tabel III.4 Perancangaan perangkat lunak komponen tranduser ultrasonik depan... III-9 Tabel III.5 Perancangaan perangkat lunak komponen tranduser ultrasonik kanan depan... III-10 Tabel III.6 Perancangaan perangkat lunak komponen tranduser ultrasonik kanan belakang... III-10 Tabel III.7 Fuzzy rule... III-12 Tabel III.8 Perancangaan perangkat lunak komponen motor DC... III-13 Tabel III.9 Perancangaan perangkat lunak komponen LCD... III-13 Tabel IV.1 Implementasi perangkat lunak tranduser ultrasonik depan... IV-3 Tabel IV.2 Implementasi perangkat lunak tranduser ultrasonik kanan depan... IV-4 Tabel IV.3 Implementasi perangkat lunak tranduser ultrasonik kanan belakang... IV-5 Tabel IV.4 Fuzzy logic controller F IV-6 Tabel IV.5 Fuzzy logic controller F IV-7 Tabel IV.6 Fuzzy logic controller F IV-8 Tabel IV.7 Fuzzy logic controller F IV-9 Tabel IV.8 Fuzzy logic controller F IV-10 Tabel IV.9 Fuzzy logic controller F IV-11 Tabel IV.10 Fuzzy logic controller F IV-12 Tabel IV.11 Fuzzy logic controller F IV-13 Tabel IV.12 Fuzzy logic controller F IV-14 Tabel IV.13 Fuzzy logic controller F IV-15 Tabel IV.14 Fuzzy logic controller F IV-16 Tabel IV.15 Fuzzy logic controller F IV-17 Tabel IV.16 Fuzzy logic controller F IV-18 Tabel IV.17 Fuzzy logic controller F IV-19 Tabel IV.18 Fuzzy logic controller F IV-20 Tabel IV.19 Fuzzy logic controller F IV-21 Tabel IV.20 Implementasi perangkat lunak komponen motor DC... IV-22 Tabel IV.21 Implementasi perangkat lunak komponen LCD... IV-23 Tabel IV.22 Pengujian Tranduser Ultrasonik... IV-24 Tabel IV.23 Pengujian gerak pada sudut 0 o sampai 10 o... IV-29 Tabel IV.24 Pengujian gerak pada sudut 0 o sampai -10 o... IV-30 vii
10 DAFTAR GAMBAR Gambar I.1 Metodologi penelitian...i-3 Gambar II.1 Algoritma Wall Follower Case 1... II-4 Gambar II.2 Algoritma Wall Follower Case 2... II-4 Gambar II.3 Algoritma Wall Follower Case 3... II-5 Gambar II.4 Algoritma Wall Follower Case 1... II-5 Gambar II.5 a) Logika Tegas dan b) Logika Fuzzy... II-7 Gambar II.6 Representasi linear naik... II-8 Gambar II.7 Representasi Linear turun... II-8 Gambar II.8 Kurva segitiga... II-9 Gambar II.9 Representasi kurva trapezium... II-9 Gambar II.10 Blok diagram ATmega16...II-14 Gambar II.11 Pulse Width Modulation...II-15 Gambar II.12 Sistem miminum Atmega16...II-16 Gambar II.13 Prinsip kerja sensor ultrasonik...ii-17 Gambar II.14 Driver motor DC...II-19 Gambar II.15 Liquid Cristal Display (LCD)...II-19 Gambar III.1 Diagram alir sistem... III-4 Gambar III.2 Diagram blok sistem... III-5 Gambar III.3 Rangkaian Tranduser Ultrasonik... III-6 Gambar III.4 Skematik sistem minimum robot mobil wall follower... III-7 Gambar III.5 Rangkaian motor dc... III-8 Gambar III.6 Rangkaian Liquid Crystal Display (LCD)... III-8 Gambar III.7 Fungsi keanggotan input sensor ultrasonik... III-11 Gambar III.8 Fungsi keanggotaan output sensor ultrasonik... III-12 Gambar III.9 Turunan fungsi keanggotaan output sensor ultrasonik... III-12 Gambar IV.1 Robot mobil wall follower tampak samping... IV-1 Gambar IV.2 Robot mobil wall follower tampak depan... IV-2 Gambar IV.3 Robot mobil wall follower tampak samping depan... IV-2 Gambar IV.4 Grafik pembacaan sensor kanan depan pada sudut 0 o... IV-25 Gambar IV.5 Grafik pembacaan sensor kanan depan pada sudut 10 o... IV-25 Gambar IV.6 Grafik pembacaan sensor kanan depan pada sudut 15 o... IV-26 Gambar IV.7 Grafik pembacaan sensor kanan depan pada sudut 20 o... IV-26 Gambar IV.8 Grafik pembacaan sensor kanan belakang pada sudut 0 o... IV-27 Gambar IV.9 Grafik pembacaan sensor kanan belakang pada sudut 10 o... IV-27 Gambar IV.10 Grafik pembacaan sensor kanan belakang pada sudut 15 o... IV-28 Gambar IV.11 Grafik pembacaan sensor kanan belakang pada sudut 20 o... IV-28 Gambar IV.12 Grafik pembacaan gerak lurus pada sudut 0 o sampai 10 o... IV-30 Gambar IV.13 Grafik pembacaan gerak lurus pada sudut 0 o sampai -10 o... IV-31 viii
11 DAFTAR SIMBOL Berikut ini merupakan simbol-simbol yang digunakan dalam pembuatan diagram pada laporan tugas akhir ini, simbol-simbol tersebut diuraikan pada tabel dibawah ini. No Simbol Nama Simbol Penjelasan 1. Terminal Simbol untuk permulaan atau akhir darti suatu program 2. Process Simbol yang menunjukkan pengolahan yang dilakukan komputer 3. Input-Output Simbol yang menyatakan proses input dan output tanpa tergantung dengan jenis peralatannya 4. Arus / Flow Penghubung antara prosedur / proses 5. Decision Simbol untuk kondisi yang akan menghasilkan beberapa kemungkinan jawaban / aksi ix
Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan. Metode Logika Fuzzy
SKRIPSI Kontrol Keseimbangan Robot Mobil Beroda Dua Dengan Metode Logika Fuzzy Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu persyaratan untuk menyelesaikan program S-1 Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciPERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC
PERANCANGAN PROTOTYPE ROBOT SOUND TRACKER BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN METODE FUZZY LOGIC SKRIPSI Oleh MUHAMMAD RENDRA TRIASMARA NIM 071910201015 PROGRAM STUDI STRATA-1 TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
RANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK
TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK Diajukan untuk melengkapi sebagian syarat dalam mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Umi
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN PORTABLE BERBASIS ARDUINO. Disusun Oleh : : SOUMAN SANI :
TUGAS AKHIR ALAT PENGUKUR TINGGI BADAN PORTABLE BERBASIS ARDUINO Disusun Oleh : NAMA : SOUMAN SANI NIM : 41407110119 PROGRAM STUDI : TEKNIK ELEKTRO PEMBIMBING : M. KHADAFI MT PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENGHEMBUS ASAP BERBASIS MIKROKONTROLLER LAPORAN AKHIR
ROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENGHEMBUS ASAP BERBASIS MIKROKONTROLLER LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu persyaratan untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciABSTRAK. i Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Perkembangan teknologi saat ini berkembang sangat pesat, terutama dalam bidang robotika. Robot dapat digunakan dalam berbagai bidang, contohnya dalam bidang industri, hiburan, dan restoran. Pada
Lebih terperinciPERANCANGAN USER INTERFACE WEB MENGGUNAKAN CI DAN SVG (Studi Kasus : Building Automation System)
PERANCANGAN USER INTERFACE WEB MENGGUNAKAN CI DAN SVG (Studi Kasus : Building Automation System) TUGAS AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat untuk kelulusan Program Strata 1, Program Studi Teknik Informatika,
Lebih terperinciREALISASI ROBOT PENCARI JALAN DALAM MAZE DENGAN METODE RUNUT-BALIK ABSTRAK
REALISASI ROBOT PENCARI JALAN DALAM MAZE DENGAN METODE RUNUT-BALIK Disusun oleh : Nama : Merlin Kala NRP : 0422111 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Marantha Jalan Prof. Drg.
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO AVR ATMEGA 16 ABSTRAK
IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN PENGONTROL MIKRO AVR ATMEGA 16 Disusun Oleh: Nama : Earline Ignacia Sutanto NRP : 0622012 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciDAFTAR ISI. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii. LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI...
DAFTAR ISI COVER...i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI... iv HALAMAN PERSEMBAHAN... v HALAMAN MOTTO... vi KATA PENGANTAR...
Lebih terperinciSISTEM MONITORING LEVEL AIR MENGGUNAKAN KENDALI PID
SISTEM MONITORING LEVEL AIR MENGGUNAKAN KENDALI PID TUGAS AKHIR Oleh : TAUFIQ NUR IKHSAN 3210801015 Disusun untuk memenuhi syarat kelulusan Program Diploma III Program Studi Teknik Elektronika Politeknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI
1 RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI Oleh Wahyu Adi Nugroho NPM. 0734210306 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciABSTRAK. Kata Kunci : TCS3200D, Warna produk, Kecepatan konveyor.
ii iii ABSTRAK Sensor warna TCS3200D memiliki spesifikasi yang cukup baik dalam proses pembacaan warna mulai dari warna tercerah sampai dengan gradasinya (Sumarno, 2014). Namun untuk penerapannya terhadap
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN ANGGREK DENDROBIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328PU
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN ANGGREK DENDROBIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328PU I GUSTI NGURAH AGUNG SWANTARA BUDI DARMA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciDAFTAR ISI.. LEMBAR PENGESAHAN SURAT PERNYATAAN ABSTRAK.. ABSTRACT... DAFTAR TABEL.. DAFTAR PERSAMAAN..
ABSTRAK Perkembangan teknologi yang semakin pesat, membuat semakin sedikitnya suatu industri yang memakai operator dalam menjalankan suatu proses produksi. Pada saat ini, kontrol otomatis lebih banyak
Lebih terperinciPERANCANGAN SIMULASI KENDALI PENGISIAN BARANG KE KAPAL DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALI LOGIKA TERPROGRAM (PLC) OMRON CPM 1A
PERANCANGAN SIMULASI KENDALI PENGISIAN BARANG KE KAPAL DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALI LOGIKA TERPROGRAM (PLC) OMRON CPM 1A LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III
Lebih terperinciRancang Bangun Pengendalian Intensitas Cahaya dengan Smartphone Android Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler
LAPORAN AKHIR Rancang Bangun Pengendalian Intensitas Cahaya dengan Smartphone Android Melalui Bluetooth Berbasis Mikrokontroler Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN COOLING PAD LAPTOP OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDETEKSI PANAS
LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN COOLING PAD LAPTOP OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDETEKSI PANAS Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PENDETEKSI KEBOCORAN TABUNG GAS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GAS FIGARRO TGS 2610 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
TUGAS AKHIR PENDETEKSI KEBOCORAN TABUNG GAS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GAS FIGARRO TGS 2610 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata
Lebih terperinciPERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32
PERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32 Ditulis sebagai satu syarat untuk menyelesaikan Pendidikan Diploma III (Diploma Tiga)
Lebih terperincikan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN
Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Garis Hitam Menggunak kan Sensor Warna RGB Berbasis Mikrokontroler ATMega16 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaik kan Pendidikan
Lebih terperinciPENGENDALIAN TRAFFIC INTERNET PADA JARINGAN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PASUNDAN
PENGENDALIAN TRAFFIC INTERNET PADA JARINGAN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PASUNDAN (Studi Kasus : Hotspot FT-Unpas) TUGAS AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat untuk kelulusan Program Strata 1, Program
Lebih terperinciPENGENDALI PINTU GESER BERDASARKAN KECEPATAN JALAN PENGUNJUNG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16. Disusun Oleh : Nama : Henry Georgy Nrp :
PENGENDALI PINTU GESER BERDASARKAN KECEPATAN JALAN PENGUNJUNG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Disusun Oleh : Nama : Henry Georgy Nrp : 0522127 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciAPLIKASI PERINTAH SUARA UNTUK MENGGERAKKAN ROBOT. Disusun Oleh : Nama : Astron Adrian Nrp :
APLIKASI PERINTAH SUARA UNTUK MENGGERAKKAN ROBOT Disusun Oleh : Nama : Astron Adrian Nrp : 0422014 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia.
Lebih terperinciMEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328
MEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada
Lebih terperinciKata kunci:sensor rotary encoder, IC L 298, Sensor ultrasonik. i Universitas Kristen Maranatha
Perancangan dan Realisasi Auto Parking Pada Robot Mobil Menggunakan Modul Mikrokontroler Arduino Uno Disusun oleh : Heryanto Joyosono 0822021 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl.Prof.Drg.Suria
Lebih terperinciSIMULATOR PENGERING CAT BERBASIS PENGONTROL MIKRO
SIMULATOR PENGERING CAT BERBASIS PENGONTROL MIKRO Nazarius Bernhard / 0422080 E-mail : be2n_1410@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65 Bandung 40164, Indonesia
Lebih terperinciPENGONTROL TEMPERATUR CAMPURAN AIR DENGAN LOOK-UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ABSTRAK
PENGONTROL TEMPERATUR CAMPURAN AIR DENGAN LOOK-UP TABLE BERBASIS MIKROKONTROLER AVR Deddy Yong Lianto / 0122016 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Jl. Prof. Drg. Surya Sumantri 65, Bandung 40164,
Lebih terperinciKATA PENGANTAR Assalamu alaikum Wr.Wb Perancangan dan Implementasi Robot Cerdas Divisi Battle (DU99V2 B)
KATA PENGANTAR Assalamu alaikum Wr.Wb Puji syukur kita panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat dan hidayah-nya sehingga tugas akhir dengan judul Perancangan dan Implementasi Robot Cerdas
Lebih terperinciMODEL SISTEM CRANE DUA AXIS DENGAN PENGONTROL FUZZY. Disusun Oleh : Nama : Irwing Antonio T Candra Nrp :
MODEL SISTEM CRANE DUA AXIS DENGAN PENGONTROL FUZZY Disusun Oleh : Nama : Irwing Antonio T Candra Nrp : 0622027 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung,
Lebih terperinciPERANCANGAN SCORING DAN TIMING PADA GAME MENGGUNAKAN TIMING DIAGRAM DAN ALGORITMA FUZZY (Studi Kasus : Game Cookurubukan)
PERANCANGAN SCORING DAN TIMING PADA GAME MENGGUNAKAN TIMING DIAGRAM DAN ALGORITMA FUZZY (Studi Kasus : Game Cookurubukan) TUGAS AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat untuk kelulusan Program Strata 1,
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR PHOTODIODA SEBAGAI INPUT PENGGERAK MOTOR PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE
APLIKASI SENSOR PHOTODIODA SEBAGAI INPUT PENGGERAK MOTOR PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciRANCANG BANGUN DIGITAL EQUALIZER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535
RANCANG BANGUN DIGITAL EQUALIZER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535 Laporan Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Komputer Oleh : KURNIAWAN
Lebih terperinciPENGONTROLAN DC CHOPPER UNTUK PEMBEBANAN BATERAI DENGAN METODE LOGIKA FUZZY MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 128 TUGAS AKHIR
PENGONTROLAN DC CHOPPER UNTUK PEMBEBANAN BATERAI DENGAN METODE LOGIKA FUZZY MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 128 TUGAS AKHIR Sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan program strata-1 pada Jurusan
Lebih terperinciSISTEM KENDALI LOGIKA FUZZY PADA KESETIMBANGAN PENDULUM TERBALIK BERBASIS MIKROKONTROLER
SISTEM KENDALI LOGIKA FUZZY PADA KESETIMBANGAN PENDULUM TERBALIK BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh Ranjit Hendriyanto NIM : 612006066 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik
Lebih terperinciPROTOTIPE PENGENDALI ALAT PENDINGIN DAN DISPLAY PENGUNJUNG BIOSKOP BERDASARKAN JUMLAH PENGUNJUNG BERBASIS MIKROKONTROLER
PROTOTIPE PENGENDALI ALAT PENDINGIN DAN DISPLAY PENGUNJUNG BIOSKOP BERDASARKAN JUMLAH PENGUNJUNG BERBASIS MIKROKONTROLER Disusun Oleh: Budi NIM 41505120009 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU
Lebih terperinciPENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR
PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciLAPORAN PROYEK AKHIR
PEMBUATAN MOBILE ROBOT PENGAMBIL BOLA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN PROYEK AKHIR Proyek Akhir ini Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya Teknik Elektronika
Lebih terperinciPenerapan Algoritma Logika Fuzzy Sebagai Kontrol Gerak Pada Mobile Robot Untuk Menghindari Rintangan LAPORAN AKHIR
Penerapan Algoritma Logika Fuzzy Sebagai Kontrol Gerak Pada Mobile Robot Untuk Menghindari Rintangan LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciBAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN Pengujian robot mobil pemadam api dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui kinerja robot serta performa dari sistem pergerakan robot yang telah dirancang pada Bab 3. Pengujian
Lebih terperinciANALISIS PERBANDINGAN SUDUT PENGENDALI DAN SUDUT MOTOR SERVO
SKRIPSI ANALISIS PERBANDINGAN SUDUT PENGENDALI DAN SUDUT MOTOR SERVO Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk Menyelesaikan program Studi Teknik Elektro S1 Fakultas Teknik Universitas
Lebih terperinciROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 32
ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 32 Oskardy Pardede 1127026 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65, Bandung, Indonesia. Email : oskardy.pardede@gmail.com
Lebih terperinciPENGENDALIAN ROBOT BERODA MELALUI SMART PHONE ANDROID. Disusun oleh : Riyan Herliadi ( )
PENGENDALIAN ROBOT BERODA MELALUI SMART PHONE ANDROID Disusun oleh : Riyan Herliadi (0822078) Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jln. Prof.Drg. Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung, Indonesia, Email
Lebih terperinciIMPLEMENTASI DAN PEMBUATAN SISTEM PENGUKURAN PH DAN DEBIT AIR PADA PENANAMAN TANAMAN HIDROPONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
IMPLEMENTASI DAN PEMBUATAN SISTEM PENGUKURAN PH DAN DEBIT AIR PADA PENANAMAN TANAMAN HIDROPONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciPEMBANGUNAN APLIKASI PENGOLAHAN CITRA DIGITAL STEREOGRAM
PEMBANGUNAN APLIKASI PENGOLAHAN CITRA DIGITAL STEREOGRAM TUGAS AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat untuk kelulusan Program Strata 1, Program Studi Teknik Informatika, Universitas Pasundan Bandung Oleh
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Inggris, Jepang, Perancis) berlomba-lomba untuk menciptakan robot-robot
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Masalah Penerapan mikrokontroler pada bidang robotika terus mengalami perkembangan yang sangat pesat. Banyak negara maju (Amerika, Jerman, Inggris, Jepang, Perancis)
Lebih terperinciSISTEM PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR DENGAN SMS (SHORT MESSAGE SERVICE)
SISTEM PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR DENGAN SMS (SHORT MESSAGE SERVICE) LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Lebih terperinciPROTOTIPE ESKALATOR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER YANG DAPAT MENGHITUNG JUMLAH PENGGUNA RUDI ABD.SALAM
PROTOTIPE ESKALATOR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER YANG DAPAT MENGHITUNG JUMLAH PENGGUNA RUDI ABD.SALAM 41507110116 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA
Lebih terperinciTUGAS AKHIR SISTEM PENYIMPANAN DATA KECEPATAN DAN ARAH ANGIN SERTA SUHU
TUGAS AKHIR SISTEM PENYIMPANAN DATA KECEPATAN DAN ARAH ANGIN SERTA SUHU Disusun Oleh : Yuli Emis Anton Kurniawan 0140312-068 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mercubuana 2010 LEMBAR
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN PENGESAHAN... v. ABSTRAKSI...vi. KATA PENGANTAR... vii. DAFTAR ISI...ix. DAFTAR TABEL... xiii. DAFTAR GAMBAR...
DAFTAR ISI Halaman HALAMAN PENGESAHAN... v ABSTRAKSI...vi KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI...ix DAFTAR TABEL... xiii DAFTAR GAMBAR... xiv DAFTAR LAMPIRAN... xvi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah...
Lebih terperinciABSTRAK. cahaya, maka tegangan output dari LDR (light defendent resistor) akan bernilai
ABSTRAK Dewasa ini, perkembangan elektronika sangat pesat khususnya pada bidang Robotika. Hal ini memberikan inspirasi dalam pembuatan tugas akhir dengan judul Perancangan dan Implementasi Robot Light
Lebih terperinciHALAMAN JUDUL LAPORAN SKRIPSI ANALISIS PENGARUH BEBAN TERHADAP KECEPATAN DI PROTOTIPE LIFT BARANG
HALAMAN JUDUL LAPORAN SKRIPSI ANALISIS PENGARUH BEBAN TERHADAP KECEPATAN DI PROTOTIPE LIFT BARANG Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk Menyelesaikan program Studi Teknik Elektro S1
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALI KETERSEDIAAN KURSI PENONTON SEPAK BOLA VIA PINTU MASUK DAN PINTU KELUAR BERBASIS ARDUINO
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI KETERSEDIAAN KURSI PENONTON SEPAK BOLA VIA PINTU MASUK DAN PINTU KELUAR BERBASIS ARDUINO Nama : Ahmad Maulana Zain NIM : 41415120158 Program Studi : Teknik Elektro PROGRAM
Lebih terperinciROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 TUGAS AKHIR
ROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 TUGAS AKHIR OLEH : YOHANES CATUR RAHARJO 01.50.0116 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR Dibuat untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PRAMUSAJI BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PRAMUSAJI BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan Sebagai Syarat Menyelesaikan Tugas Akhir Program S1 Guna Mendapat Gelar Sarjana Pada Jurusan Teknik Elektro Universitas
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT PENGHISAP DEBU BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KENDALI ANDROID
TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT PENGHISAP DEBU BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KENDALI ANDROID Diajukan Sebagai Syarat Menyelesaikan Tugas Akhir Program S1 Guna Mendapat Gelar Sarjana Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2
APLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2 LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciMODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD
MODUL APLIKASI PEMBELAJARAN LOGIKA ROBOTIKA UNTUK MURID SD SKRIPSI Disusun untuk Memenuhi Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Strata 1 Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Yogyakarta
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan dan Implementasi Pemotong Rumput Lapangan Sepakbola Otomatis dengan Sensor Garis dan Dinding ini, terdapat beberapa masalah
Lebih terperinciDiajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU AIR OTOMATIS Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Wahyu Hidayat NIM : 41410110057
Lebih terperinciPENGENDALI MOTOR DC DENGAN KONTROL JOYSTICK BERBASIS AT MEGA 164 PADA ROBOT PENGANGKAT BARANG
PENGENDALI MOTOR DC DENGAN KONTROL JOYSTICK BERBASIS AT MEGA 164 PADA ROBOT PENGANGKAT BARANG Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi
Lebih terperinciABSTRAK. Kata Kunci : Robot Line Follower
ABSTRAK Robot diharapkan dapat memberikan kemajuan pada dunia industri. Fungsi utamanya adalah membantu kegiatan produksi menjadi efektif dan efisien. Manusia tidak dapat bekerja tanpa berhenti dalam 24
Lebih terperinciTERMOMETER BADAN DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 TUGAS AKHIR
TERMOMETER BADAN DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 TUGAS AKHIR Diajukan kepada Universitas Muhammadiyah Yogyakarta untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan guna Memperoleh Gelar Ahli Madya
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAKAN ROBOT BERODA TIGA UNTUK PEMBERSIH LANTAI
PERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAKAN ROBOT BERODA TIGA UNTUK PEMBERSIH LANTAI Muhammad Firman S. NRP 2210 030 005 Muchamad Rizqy NRP 2210 030 047 Dosen Pembimbing Ir. Rusdhianto Effendie AK, M.T NIP. 19570424
Lebih terperinciSISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32
SISTEM KENDALI KECEPATAN MOBIL PADA TANJAKAN DAN TURUNAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER UNTUK MENDETEKSI KEMIRINGAN BERBASIS ATMEGA 32 Diajukan untuk memenuhi persyaratan penyelesaian Skripsi Pada Program
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. ilmu pengetahuan dan teknologi dalam setiap kehidupan dan kegiatan manusia..
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Sistem otomasi memegang peranan sangan penting dalam perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dalam setiap kehidupan dan kegiatan manusia.. Sistem otomasi selain
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN WATER BATH BERBASIS ATMEGA8
TUGAS AKHIR PERANCANGAN WATER BATH BERBASIS ATMEGA8 Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Asyef Syafrudin NIM : 41411120003 Program
Lebih terperinciPENGEMBANGAN PROTOTYPE SENSOR PARKIR 4 SISI BERBASIS MIKROKONTROLER
PENGEMBANGAN PROTOTYPE SENSOR PARKIR 4 SISI BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat untuk kelulusan Program Strata 1, di Program Studi Teknik Informatika, Universitas Pasundan
Lebih terperinciPROTOTIPE PENGENDALI ROBOT MOBIL BERLENGAN JEPIT DENGAN MIKROKONTROLER ATMEGA 16 MELALUI PAPAN KETIK BERANTARMUKA PS/2. Angkar Wijaya /
PROTOTIPE PENGENDALI ROBOT MOBIL BERLENGAN JEPIT DENGAN MIKROKONTROLER ATMEGA 16 MELALUI PAPAN KETIK BERANTARMUKA PS/2 Angkar Wijaya / 0422005 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen
Lebih terperinciREALISASI PROTOTIPE SISTEM GERAK ROBOT DENGAN DUA KAKI
REALISASI PROTOTIPE SISTEM GERAK ROBOT DENGAN DUA KAKI Disusun Oleh: Raymond Wahyudi 0422022 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65,
Lebih terperinciPENGONTROL PID BERBASIS PENGONTROL MIKRO UNTUK MENGGERAKKAN ROBOT BERODA. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik. Universitas Kristen Maranatha
PENGONTROL PID BERBASIS PENGONTROL MIKRO UNTUK MENGGERAKKAN ROBOT BERODA Hendrik Albert Schweidzer Timisela Jl. Babakan Jeruk Gg. Barokah No. 25, 40164, 081322194212 Email: has_timisela@linuxmail.org Jurusan
Lebih terperinciSTUDI PENGONTROL TEMPERATUR MOTOR DC UNTUK MEMPERTAHANKAN KESTABILAN KECEPATAN MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 SKRIPSI
STUDI PENGONTROL TEMPERATUR MOTOR DC UNTUK MEMPERTAHANKAN KESTABILAN KECEPATAN MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 SKRIPSI Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains
Lebih terperinciPROTOTIPE KONTROL PENGHARUM RUANGAN OTOMATIS BERBASIS SENSOR PIR DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PROTOTIPE KONTROL PENGHARUM RUANGAN OTOMATIS BERBASIS SENSOR PIR DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Akhir ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER
APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciDESAIN DAN IMPLEMENTASI PENYEARAH MODULASI LEBAR PULSA DENGAN MODULASI DELTA
DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENYEARAH MODULASI LEBAR PULSA DENGAN MODULASI DELTA Laporan Tugas Akhir OLEH : LILIK SETIYAWAN 04.50.0003 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK
Lebih terperinciAplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai
Aplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT OBJEK DENGAN APLIKASI SENSOR CAHAYA DAN ULTRASONIC
RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT OBJEK DENGAN APLIKASI SENSOR CAHAYA DAN ULTRASONIC LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciKONTROL LEVEL AIR DENGAN FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
KONTROL LEVEL AIR DENGAN FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Boby Wisely Ziliwu/ 0622031 E-mail : boby_ziliwu@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOBIL MAINAN MENGGUNAKAN HANDPHONE
TUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOBIL MAINAN MENGGUNAKAN HANDPHONE Disusun Untuk Memenuhi Syarat Guna Memperoleh Gelar Kesarjanaan Strata Satu Disusun Oleh : NAMA : Eka C. Setyawan NIM : 41409120048 PEMBIMBING
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID
RANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma DIII Jurusan Teknik Komputer Oleh: Rahmad
Lebih terperinciANALISIS SENSITIVITAS PHOTO DIODA PD204-6C/L3 PADA PLAN MESIN PENYORTIR BENDA MENGGUNAKAN SCADA
LAPORAN SKRIPSI ANALISIS SENSITIVITAS PHOTO DIODA PD204-6C/L3 PADA PLAN MESIN PENYORTIR BENDA MENGGUNAKAN SCADA Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk Menyelesaikan Program Studi Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN APLIKASI KONTROL MOTOR DC PADA PROTOTIPE KONVEYOR MENGGUNAKAN METODE FUZZY BERBASIS JAVA
LAPORAN S K R I P S I RANCANG BANGUN APLIKASI KONTROL MOTOR DC PADA PROTOTIPE KONVEYOR MENGGUNAKAN METODE FUZZY BERBASIS JAVA FADLUR ROHMAN NIM. 201352021 DOSEN PEMBIMBING Mohammad Iqbal, ST, MT Solekhan,
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER
APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER LAPORAN AKHIR Disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma
Lebih terperinciROBOT BERBASIS KAMERA CMUCAM UNTUK MENGIDENTIFIKASI WARNA BENDA DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8515 TUGAS AKHIR. Oleh :
ROBOT BERBASIS KAMERA CMUCAM UNTUK MENGIDENTIFIKASI WARNA BENDA DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8515 TUGAS AKHIR Oleh : EKO PUGUH ARISTRA S P 0634010263 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS
Lebih terperinciSISTEM KONTROL RUANG OTOMATIS SEBAGAI PENGHEMAT ENERGI LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560
SISTEM KONTROL RUANG OTOMATIS SEBAGAI PENGHEMAT ENERGI LISTRIK BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 Diajukan untuk memenuhi persyaratan peyelesaian Skripsi pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Lebih terperinciADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PINTU AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER (BAGIAN II) TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PINTU AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER (BAGIAN II) TUGAS AKHIR MARDIYAH PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM INSTRUMENTASI DEPARTEMEN TEKNIK FAKULTAS VOKASI UNIVERSITAS AIRLANGGA
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PENGENDALI SUHU RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU YANG TERINTEGRASI DENGAN KECEPATAN KIPAS ANGIN MENGGUNAKAN ARDUINO PADA INDUSTRI
PERANCANGAN ALAT PENGENDALI SUHU RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR SUHU YANG TERINTEGRASI DENGAN KECEPATAN KIPAS ANGIN MENGGUNAKAN ARDUINO PADA INDUSTRI SKRIPSI Disusun Oleh : DANAR SATYA BHAKTI NIM: 201010130311083
Lebih terperinciAPLIKASI MENGUBAH POLARISASI FRAME GAMBAR 2 DIMENSI MENJADI 3 DIMENSI
APLIKASI MENGUBAH POLARISASI FRAME GAMBAR 2 DIMENSI MENJADI 3 DIMENSI ABDUL ARDI 41507110115 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2014 APLIKASI MENGUBAH
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Di era globalisasi sekarang ini teknologi dan informasi semakin berkembang pesat, begitu juga teknologi robot. Robotika merupakan bidang teknologi yang mengalami banyak
Lebih terperinciSISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN UNTUK MENENTUKAN HARGA POKOK PRODUK PADA HOME INDUSTRI SANDAL X DENGAN METODE MOVING AVERAGE SKRIPSI
SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN UNTUK MENENTUKAN HARGA POKOK PRODUK PADA HOME INDUSTRI SANDAL X DENGAN METODE MOVING AVERAGE SKRIPSI Diajukan Oleh : ANDINA PURNAMA SARI (0534010303) JURUSAN SISTEM INFORMASI
Lebih terperinciPROYEK AKHIR MINIATUR PINTU GESER OTOMATIS BERBASIS ARDUINO
PROYEK AKHIR MINIATUR PINTU GESER OTOMATIS BERBASIS ARDUINO Disusun Oleh: ADITAMA NUR HUSEIN NIM : 133310011 JURUSAN : Teknik Komputer JENJANG : Diploma Tiga (D3) SEKOLAH TINGGI MANAJEMEN INFORMATIKA DAN
Lebih terperinciKATA PENGANTAR. Bandung, 9 Oktober Penulis
KATA PENGANTAR Dengan mengucapkan rasa syukur alhamdulillah, penulis ucapkan kehadirat Allah SWT, karena berkat rahmat dan karunianya yang begitu besar penulis dapat menyelesaikan penulisan skripsi yang
Lebih terperinciANALISIS KINERJA MODUL SENSOR MQ7 UNTUK MENDETEKSI KADAR KARBON MONOKSIDA (CO) YANG TERKANDUNG DALAM ASAP ROKOK
LAPORAN SKRIPSI ANALISIS KINERJA MODUL SENSOR MQ7 UNTUK MENDETEKSI KADAR KARBON MONOKSIDA (CO) YANG TERKANDUNG DALAM ASAP ROKOK Laporan ini disusun guna memenuhi salah satu syarat untuk Menyelesaikan Program
Lebih terperinciSISTEM GERAK ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535 DENGAN SENSOR PHOTODIODA
SISTEM GERAK ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535 DENGAN SENSOR PHOTODIODA TUGAS AKHIR Untuk Memenuhi Persyaratan Mencapai Pendidikan Diploma III (DIII) Disusun Oleh
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. HALAMAN PENGESAHAN... ii. HALAMAN PERNYATAAN... iii. KATA PENGANTAR... iv. MOTO DAN PERSEMBAHAN... v. DAFTAR ISI...
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii HALAMAN PERNYATAAN... iii KATA PENGANTAR... iv MOTO DAN PERSEMBAHAN... v DAFTAR ISI... vi DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR TABEL... x ABSTRAK... xi ABSTRACT...
Lebih terperinciPerancangan sistem kontrol pada mesin refrigerasi Blast Chiller berbasis Atmega16
Perancangan sistem kontrol pada mesin refrigerasi Blast Chiller berbasis Atmega16 Control system designing of blast chiller refrigeration machine based atmega16 Laporan ini disusun untuk memenuhi salah
Lebih terperinciPERANCANGAN MOBILE ROBOT DENGAN SENSOR KAMERA MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI FUZZY
PERANCANGAN MOBILE ROBOT DENGAN SENSOR KAMERA MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI FUZZY Lasti Warasih H E-mail : lushtea @gmailcom Abstrak Manusia selalu ingin menciptakan robot yang dapat bernavigasi seperti dirinya
Lebih terperinciMERANCANG ALAT UKUR SUHU DAN KELEMBABAN MENGGUNAKAN SENSOR SHT-11 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8
MERANCANG ALAT UKUR SUHU DAN KELEMBABAN MENGGUNAKAN SENSOR SHT-11 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8 TUGAS AKHIR JESSY RIMNA TARIGAN 122411024 PROGRAM STUDI D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA
Lebih terperinci