DAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. HALAMAN PENGESAHAN... ii. HALAMAN BERITA ACARA...iii. SURAT PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT...iv. KATA PENGANTAR...

Transkripsi

1 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii HALAMAN BERITA ACARA...iii SURAT PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT...iv KATA PENGANTAR... iv ABSTRAK... vii DAFTAR TABEL... xiv DAFTAR GAMBAR... xv DAFTAR LAMPIRAN... xviii BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Perumusan Masalah Pembatasan Masalah Keaslian Tugas Akhir Tujuan Tugas Akhir Manfaat Tugas Akhir Metode Penyusunan Tugas Akhir Sistematika Penyusunan... 5 BAB II LANDASAN TEORI Tinjauan Pustaka Landasan Teori Sistem Distribusi Tenaga Listrik... 9 ix

2 2.2.2 Gangguan Pada Sistem Distribusi Gangguan Temporer Gangguan Permanen Arus Gangguan Hubung Singkat Sistem Distribusi Arus Hubung Singkat Satu Fasa Perhitungan Arus Gangguan Perhitungan Impedansi Sumber Perhitungan Reaktansi Trafo Perhitungan Impedansi Penyulang Perhitungan Impedansi Ekivalen Jaringan Perhitungan Arus Gangguan Hubung Singkat Satu Fasa Proteksi Distribusi Tujuan Peralatan Proteksi Syarat Sistem Proteksi Peralatan Proteksi Penyulang 20 KV Potensial Transformer Catu Daya Pengawatan (Wiring) Saklar Seksi Otomatis Arduino Mega Power Power Supply Arduino Port Memory Input and Output Communication x

3 Programming Automatic (Software) Reset Komunikasi USB Over Current Protection Arduino Ethernet Shield Human Machine Interface (HMI) Relay Driver Relay Transformator Rectifier (Penyearah Gelombang) Filter (Penyaring) Voltage Regulator (Pengatur Tegangan) ` Push Button Light Emitting Diode (LED) VT SCADA Data Logger BAB III SIMULASI PENENTUAN LOKASI GANGGUAN SATU FASA PADA JARINGAN TEGANGAN MENENGAH 20 KV BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DILENGKAPI DENGAN MONITORING MELALUI VT SCADA Konsep Dasar Pembuatan Alat Perancangan Alat Simulasi Potensiometer Arduino Mega Relay OMRON LY2N 12V Sensor Tegangan xi

4 3.2.5 Perancangan VTScada Cara Kerja Alat Simulasi BAB IV PEMBUATAN PENENTUAN LOKASI GANGGUAN SATU FASA PADA JARINGAN TEGANGAN MENENGAH 20 KV BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DILENGKAPI DENGAN MONITORING MELALUI VT SCADA Pembuatan Perangkat Keras Rangkaian Catu Daya Rangkaian Driver Relay Pembuatan Pemrograman Arduino Pembuatan program mencari jarak gangguan Pembuatan Program Push Button Pembuatan Program Setting Arus Peralatan Proteksi Dan Metode Trip Peralatan Proteksi SCADA Rangkaian SCADA Pembuatan Perangkat Lunak Komunikasi Data Arduino ke Software VTScada Membuat Widget pada VtScada Menyambungkan Widgets pada VTScada dengan Arduino BAB V PENGUKURAN DAN PERCOBAAN PENENTUAN LOKASI GANGGUAN SATU FASA PADA JARINGAN TEGANGAN MENENGAH 20 KV BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DILENGKAPI DENGAN MONITORING MELALUI VT SCADA Peralatan yang Digunakan xii

5 5.2 Prosedur Pengukuran dan Percobaan Pengukuran Rangkaian Rangkaian Catu Daya Pembacaan Input Arus Pada HMI VTScada Kondisi Relay Setelah Arus Diinject Percobaan Keseluruhan Alat BAB VI PENUTUP Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA xiii

6 DAFTAR TABEL Tabel 2. 1 Tahanan dan Reaktansi Penghantar AAC Tegangan 20 KV [6] Tabel 2. 2 Tahanan Dan Reaktansi Penghantar AAAC Tegangan 20 KV [6] Tabel 2. 3 Arus Gangguan Hubung Singkat Tabel 2. 4 Keterangan Spesifikasi Arduino Mega 2560 [10] Tabel 3.1 Hasil Perhitungan Jarak Tabel 3. 2 Hasil Scalling Antara Bit dengan Impedansi Tabel 4. 1 Daftar Alat Pembuatan Rangkaian Tabel 4. 2 Daftar Bahan Umum Tabel 4. 3 Daftar Komponen Rangkaian Catu Daya 12V Tabel 4. 4 Daftar Komponen Rangkaian Driver Relay Tabel 4. 5 Daftar Komponen Bahan untuk Pembuatan Perangkat Lunak Tabel 4. 6 Daftar Komponen Rangkaian SCADA Tabel 4. 7 Pengalamatan Program Arduino dan VTScada Tabel 5. 1 Pengukuran Rangkaian Catu Daya 12 VDC dav 5 VDC Tabel 5. 2 Pembacaan Input Arus Tabel 5. 3 Kondisi Peralatan Switching xiv

7 DAFTAR GAMBAR Gambar 2. 1 Proses Distribusi Tenaga Listrik [15] Gambar 2. 2 Penghantar phasa A terhubung singkat [16] Gambar 2. 3 Data Trafo I GI Srondol Gambar 2. 4 Jarak antar peralatan proteksi Gambar 2. 5 Setting PMT Outgoing pada SRL Gambar 2. 6 Setting Recloser pada SRL Gambar 2. 7 Current Transformator pada Gardu Induk Gambar 2. 8 PT dan Rangkaian Ekivalen PT Gambar 2. 9 PMT 20 KV Gambar Karakteristik Instantaneous [8] Gambar Karakteristik Definite Time [8] Gambar Karakteristik Inverse [8] Gambar Kombinasi Definite Time dengan Moment [8] Gambar Kombinasi Inverse dengan Moment [8] Gambar Wiring diagram Recloser [8] Gambar Recloser Gambar Arduino Mega 2560 [10] Gambar Pemograman pada Arduino Mega [10] Gambar Pin-out Diagram ULN 2803 [9] Gambar Pin IC ULN2803 [9] Gambar Blok Diagram Power Supplay Adaptor [12] xv

8 Gambar Rangkaian Trafo Step Down [12] Gambar Penyearah Gelombang Penuh 4 Dioda [12] Gambar Rangkaian Filter Kapasitor [12] Gambar Rangkaian IC Regulator [5] Gambar Push Button [11] Gambar Light Emitting Diode (LED) [11] Gambar 3. 1 Perbandingan antara Bit dan Impedansi pada Jarak Gambar 3. 2 Perancangan Alat Simulasi Gambar 3. 3 Flowchart Cara Kerja Alat Gambar 3. 4 Diagram Blok Gambar 3. 5 Rangkaian Potensiometer [15] Gambar 3. 6 Relai LY2N [15] Gambar 3. 7 Rangkaian Sensor Tegangan [15] Gambar 3. 8 Desain awal VTScada Gambar 3. 9 Desain VTScada Gambar Flow Chart VTScada Gambar 4. 1 Desain Schematic Rangkaian Catu Daya 12V Gambar 4. 2 Rangkaian Catu Daya 12V Gambar 4. 3 Merupakan Desain layout rangkaian driver relay Gambar 4. 4 Desain layout rangkaian driver relay yang telah dipasang Gambar 4. 5 Proses pembuatan layout rangkaian dengan software eagle Gambar 4. 6 Proses Pencetakan Hasil Print Layout di Papan Pcb Gambar 4. 7 Proses Gergaji PCB xvi

9 Gambar 4. 8 Proses melarutkan tembaga menggunakan FeCl Gambar 4. 9 Proses pengeboran papan PCB Gambar Penyolderan papan PCB Gambar Menjalankan Aplikasi Arduino IDE Gambar Memilih Board Arduino Mega Gambar Tahap Compile Program Gambar Hasil Compile Program Gambar Tampilan awal aplikasi VTScada Gambar Tampilan project yang pernah dibuat Gambar Tampilan halaman overview VTScada Gambar TCP/IP Port Properties Gambar Modbus Compatible Device Properties Gambar Widgets pada VTScada Gambar Tag Browser Gambar Tag Properties Gambar 5. 1 Pengukuran Pada Rangkaian Catu Daya 12VDC dan 5 VDC Gambar 5. 2 Percobaan Pertama Gambar 5. 3 Percobaan Kedua Alat Gambar 5. 4 Percobaa Ketiga Alat xvii

10 DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1 Lampiran 2 Lampiran 3 : Program Arduino : Rangkaian keseluruhan : Datasheet potensiometer Lampiran 4 : Datasheet Arduino Mega 2560 Lampiran 5 : Datasheet ULN2803 Lampiran 6 : Datasheet TIP 3055 Lampiran 7 : Datasheet Relay Omron LY2N xviii