APLIKASI DRONE UAV & MULTIROTOR UNTUK PERKEBUNAN KELAPA SAWIT Disusun Oleh: Agus Widanarko FEBRUARI 2015
APLIKASI DRONE DI PERKEBUNAN 1. Survei Lapangan Untuk mengetahui kondisi areal dari udara terutama kondisi areal yang tidak dapat dilalui baik darat maupun air. Survey kondisi lahan baru Survey kondisi Sungai/Outlet Survey kondisi lahan masyarakat sekitar 2. Data Real Lapangan Untuk mengetahui kondisi terkini dilapangan (Update sesuai tanggal) Kondisi areal TB, TBM & TM (kondisi gawangan) Kondisi areal tergenang Kondisi serangan Hama Perhitungan Populasi Pokok
Drone UAV Fixed Wing Wing dan dan Multi Multi Rotor Rotor Fixed Wing Multi Rotor
Perbandingan UAV Fixed Wing dan Multi Rotor Fixed Wing UAV Fixed Wing memberikan keuntungan dalam hal jarak tempuh dan lama terbang dibanding multi rotor. Namun Fixed Wing membutuhkan lokasi terbuka yang luas untuk take-off maupun landing. UAV Fixed Wing cocok diaplikasikan untuk survei pemetaan skala luas seperti foto udara maupun survei lainnya. Multi Rotor UAV Multi Rotor cocok untuk pemetaan yang tidak mempunyai area terbuka luas untuk takeoff dan landing. Survei dengan multi rotor memberikan keuntungan terkait dengan tingkat kedetilan objek yang dapat diperoleh. Multi Rotor menggunakan beberapa motor sebagai penggeraknya, sehingga membutuhkan sumber tenaga lebih yang berakibat pada jangkauan dan lama terbang berkurang.
Perbandingan UAV Fixed Wing dan Multi Rotor Keterangan UAV Fixed Wing UAV Multi Rotor Luas Area Survei Efektif untuk area luas, berbentuk teratur Area tidak terlalu luas yang tidak teratur, dan area survei yang membutuhkan detil lebih fokus Fungsi Umum Survei Foto udara, survei topografi Survei dengan detil fokus lebih, seperti: digital surface model, engineering detailed surveying. Air Frame dan Sumber Tenaga Sumber Daya Manusia Air frame dapat melakukan glider (terbang layang) sehingga meminimalkan resiko jatuh, dapat terbang lebih lama karena motor yang digunakan minimal Waktu pelatihan untuk terbang relatif lebih lama. Maintenance lebih simple. Penggunaan banyak motor meningkatkan daya angkat (payload), namun waktu terbang lebih terbatas Waktu pelatihan untuk terbang relatif lebih singkat. Namun maintenance lebih rumit
UAV Fixed Wing
Pengenalan UAV Sistem UAV
Pengenalan UAV Diagram dan Bagian UAV 1. Battery 2. Autopilot 3. GPS 4. Motor dan ESC 5. Radio to Modem 6. Radio to RC 7. Servo 8. Kamera 1 3 5 7 2 4 6 8
Prestasi Kerja Jarak tempuh UAV untuk 1 penerbangan adalah 45 km. Untuk resolusi spasial 1 Pixel = 8 cm, area pemotretan adalah seluas 250 Ha. Satu hari penerbangan maksimal 3x diperoleh luas area foto 600 Ha, karena setiap penerbangan dengan penerbangan lainnya membutuhkan area yang bertampalan. Luas area foto udara sangat berhubungan erat terhadap posisi take off/landing. Semakin jauh lokasi area pemotretan, semakin sedikit area terpotret Area Pemotretan
Cara Kerja UAV Persiapan: Desain Jalur Terbang
Specifications UAV No Item RBX02 Trimble UX5 1 Wingspan 2122 mm 1000 m 2 Body Length 765 mm 650 mm 3 Material EPP foam, Composite elements 4 Propulsion Electric pusher propeller; brushless 560 W motor EPP foam,carbon frame structure, Composite elements Electric pusher propeller; brushless 700 W motor 5 Endurance 50 minutes 50 minutes 6 Range 50 km (37.28 mi) 60 km (37.28 mi) 7 Cruise speed 80 kmh (49.71 mph) 60 kmh 80 kmh 8 Pre-flight system setup time 15 minutes 5 minutes
Specifications and Price UAV No Item RBX02 Trimble UX5 9 Weather limit 50 kmh and light rain 65 kmh and light rain 10 Recommend landing spacing 100 m x 50 m 50 m x 30 m 11 Communication and control range Up to 5 km 12 Image Quality 12 MP Pocket Camera Up to 5 km 16 MP DSLR Calibrated Camera 13 Battery 14.8 V 10.000 mah 6.000 mah 14 Coverage area GSD 8 cm/ flight 250 Ha 580 Ha 15 Number of Flight a day 3 flight 1 flight 16 Take off landing Manual-Fly by Wire Landing Automatic Landing 17 Price for Complete Unit 22.000 USD 75.000 USD
Melihat Kondisi Pondok & Populasi Pokok dengan UAV
Melihat Kondisi Jalan dengan UAV 62,30 m
Melihat Kondisi Areal Tergenang dengan UAV Area tergenang air
UAV Multi Rotor
JENIS DJI PHANTOM DEPARTEMEN RISET DJI Phantom 2 Vision DJI Phantom 2 Vision+ DJI Phantom 2
PERBANDINGAN Perbandingan DJI Phantom BERBAGAI JENIS DJI PHANTOM Keterangan DJI Phantom 2 Vis DJI Phantom 2 Vis + Lama Terbang 20 menit 10 menit 5 menit DJI Phantom 2 Kontrol Kamera Smartphone Smartphone Remote & RC Jangkauan Kontrol Kamera Tilting Range Of Gimbal 400 m 400 m 50 m 60 90 45 Monitor Kamera Smartphone Smartphone LCD Monitor Resolusi Kamera 14 MP 14 MP 12 MP Price (2014) 2000 USD 2200 USD 1800 USD
HASIL Perbandingan FOTO DRONE DJI Phantom DENGAN DJI PHANTOM Populasi Pokok Tanaman
HASIL Perbandingan FOTO DRONE DJI Phantom DENGAN DJI PHANTOM Pondok/Kantor