PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHARUM RUANGAN DENGAN SENSOR PIR DAN SENSOR SUHU BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI Disusun Oleh: MOCH ANWAR 201010130311156 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015
LEMBAR PENGESAHAN PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHARUM RUANGAN DENGAN SENSOR PIR DAN SENSOR SUHU BERBASIS MIKROKONTROLER Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang Disusun Oleh: Moch Anwar NIM. 201010130311156 Tanggal Ujian : 31 Januari 2015 Periode Wisuda : 28 Februari 2015 Disetujui oleh : 1. Ir. Nur Kasan, MT NIDN. 0707106301 Pembimbing I. 2. Drs. Budhi Priyanto, M, Si NIDN. 0026106701 Pembimbing II 3. Dr.Ir. Ermanu Azizul Hakim, MT NIDN. 0705056501 Penguji I 4. Ir. Nurhadi, MT NIDN. 0731126202 Penguji II Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Eektro Ir. Nur Alif Mardiyah, MT NIDN : 0718036502
KATA PENGANTAR Dengan mengucapkan puji syukur kehadirat Allah SWT, Atas limpahan rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis mampu menyelesaikan Tugas Akhir ini. Shalawat serta salam tidak lupa penulis panjatkan kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW yang telah membimbing kita. Tugas Akhir ini merupakan salal satu syarat untuk menyelesaikan studi S1 Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang. Tugas Akhir yang disusun oleh penulis berjudul PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHARUM RUANGAN DENGAN SENSOR PIR DAN SENSOR SUHU BERBASIS MIKROKONTROLER. Peneliti menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu peneliti mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaaat bagi perkrmbangan ilmu pengetahuan kedepan.
DAFTAR ISI LEMBAR JUDUL... i LEMBAR PERSETUJUAN.... ii LEMBAR PENGESAHAN... iii LEMBAR PERNYATAAN.... iv ABSTRAKS.... v ABSTRACT.... vi LEMBAR PERSEMBAHAN... vii KATAPENGANTAR... viii DAFTAR ISI... ix DAFTAR GAMBAR... xiii DAFTAR TABEL... xv BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Rumusan Masalah... 1 1.3 Maksud dan Tujuan. 2 1.4 Batasan Masalah... 2 1.5 Metodelogi Pembahasan... 2 1.6 Sistematika Penulisan... 3 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Pengharum ruangan... 4
2.2 Arduino Uno... 5 2.2.1 Catu Daya... 6 2.2.2 Memory... 7 2.2.3 Input dan Output... 7 2.2.4 Komunikasi Arduino Uno... 8 2.3 Bahasa Pemograman Arduino... 8 2.4 Struktur Dasar Pemograman... 9 2.5 Struktur Pengaturan Program... 12 2.5.1 Konfigurasi PIN ATmega328... 14 2.6 Sensor PIR... 16 2.6.1 Cara Kerja Pembacaan Sensor PIR... 17 2.6.2 Jarak Sensor PIR... 17 2.6.3 Sensor Suhu LM35... 18 2.7 Remote Control... 19 BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1. Perancangan Ruangan... 21 3.2. Perancangan Alat Pengharum Ruangan... 22 3.3 Diagram Blok dan Prinsip Kerja Peralatan... 22 3.4 Perancangan Hardware... 23 3.4.1 Perancangan Sensor PIR... 23 3.4.2 Perancangan Sensor Suhu LM35... 24 3.5 Perancangan Perangkat Lunak... 26 3.6 Perancangan Minimum Arduino... 32 3.6.1 Listing Program Sensor PIR... 32 3.6.2 Listing Program Sensor Suhu LM35... 34 3.7 Pinsip Kerja Alat Penyemprot Parfum... 36 3.4.2 Flowchart... 36
BAB IV PENGUJIAN ALAT 4.1. Pengujian... 37 4.2 Pengujian Sensor PIR... 37 4.2.1 Diagram Blok Pengujian... 37 4.2.2 Bahan dan Alat Yang Digunakan... 38 4.2.3 Hasil Pengukuran... 38 4.2.4 Ringkasan Hasil Pengukuran... 39 4.3 Pengujian Sensor Suhu LM35... 39 4.3.1 Diagram Blok Pengujian... 39 4.3.2 Bahan dan Alat Yang Digunakan... 40 4.3.3 Hasil Pengukuran... 40 4.3.4 Ringkasan Hasil Pengukuran... 41 4.4 Pengujian Mikrokontroler. 41 4.4.1 Diagram Blok Pengujian... 41 4.4.2 Bahan dan Alat Yang Digunakan. 41 4.4.3 Hasil Pengujian. 42 4.4.4 Ringkasan Hasil Pengukuran 43 4.5 Pengukuran Motor Penyemprot 43 4.5.1 Diagram Blok Pengujian... 43 4.5.2 Bahan dan Alat Yang Digunakan. 43 4.5.3 Hasil Pengukuran. 43 4.5.4 Ringkasan Hasil Pengukuran 43 4.6 Pengujian Keseluruhan. 44 4.6.1 Diagram Blok Pengujian...... 44 4.6.2 Bahan dan Alat Yang Digunakan. 45 4.6.3 Hasil Pengujian. 45 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan... 47
5.2 Saran.. 47 DAFTAR PUSTAKA 48
DAFTAR LAMPIRAN Pir Sensor... 1 Theory Of Operation... 2 Sourse Code... 3 SX Microcontroller Application... 4 Connection Diagrams... 5 Absolute Maximum Ratings... 6 Electrical Characteristics... 7 Typical Performance Characteristics... 8 Applications... 9 Typical Applications... 10 Typical Applications... 11 Typical Applications... 12 Block Diagram... 13 Physical Dimension... 14 Physical Dimensions... 15 Physical Dimensions... 16
DAFTAR PUSTAKA 1 Abdul kodir. panduan praktis mempelajari aplikasi mikrokontroler dan pemrogramanya menggunakan arduino, 2012 2 Abdul Kadir Heriyanto. Algoritma Pemrograman menggunakan C++ 3 (ACEHardware).2010 4 Gambar Arduino Uno, diaksestanggal 23-12-2014 http://arduino.elen/main/arduinoboarduno 5 Tebimbingan.org/contoh-landasan-teori-dalam-proposal.htm 6 Library.binus.ac.id, 2010 7 Teori Sensor PIR http://sainsdanteknologiku.blogspot.com/2011/07/sensor-pirpassive-infra-red.html 8 Teori Sensor Suhu http://bagusprehan.com/2013/2012 9 Teori Penginstalan Arduino Uno https://apriliantongr.wordpress.com/2013/09/17/tutorial-cara-instalasi-driverarduino-uno