TUGAS AKHIR PERANCANGAN MEKANISME AN PENGATUR POSISI UUKAN KURSI ROA PAA KEMIRINGAN LINTASAN 30 0 RONNY HARVEY M NRP 2103 100 068 osen Pembimbing: Prof.r.-ing I Made Londen Batan M.Eng JURUSAN TEKNIK MESIN Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2010
Survey yang telah dilakukan oleh sejumlah mahasiswa Teknik Mesin ITS bidang Produksi pada tahun 2009 mengindikasikan bahwa banyak penyandang cacat sekarang ini kurang puas dengan kursi rodanya, hal ini dikarenakan beberapa faktor No. Alasan Persentase (%) 1 Fungsinya kurang 2 Kurang nyaman 3 Pengoperasiannya sulit 4 Alasan lain; tidak bisa dibawa ke mall, ukuran tidak sesuai 58.3 25 4.1 12.6
Kursi roda yang diharapkan oleh konsumen berdasarkan survey No. Kursi roda yang diinginkan Prosentase(%) 1 Bisa melewati tanjakan 43.9 2 Bisa digerakkan baik secara otomatis dan manual 35.8 3 Otomatis 13.4 4 Sandaran bisa diatur sudutnya 0.1 5 Pilihan lain; harga murah, ringan, bisa dilipat, tinggi dan lebar dudukan bisa disesuaikan, dll. 6.8
Bagaimanakah rancangan penggerak dan mekanisme pengaturan dudukan kursi roda. Bagaimana rancangan pengatur gerakan motor agar kursi roda dapat bergerak diatas jalan datar dan jalan menanjak. untuk mendapatkan rancangan mekanisme mekanisme tambahan yang dapat mengubah ketinggian posisi kursi roda mendapatkan rancangan mekanisme mekanisme tambahan yang dapat meningkatkan fungsi kursi roda untuk dapat melalui lintasan miring. 1.Perhitungan beban yang diberikan adalah penghitungan beban maksimum yang diterima rangka kursi roda adalah 147 Kg. 2.Sudut tanjakan maksimal yang dapat dilalui kursi roda adalah 30 0 3.Pembuatan kursi roda tidak dilakukan
Langkah-langkah perancangan 1.Studi lapangan 2.Studi literature 3.Perumusan masalah 4.Pengkajian jenis penggerak 5.Pemilihan jenis penggerak 6.Perancangan sistem mekanis 7.Perancangan sistem pengatur 8.Perancangan sistem autolock 9.Simulasi 10.Perakitan komponen 11.Kesimpulan dan saran
START Studi Lapangan dan Literatur Perumusan Masalah Flowchart Perancangan Mekanisme dan Pengatur Posisi udukan Kursi Roda Pada Kemiringan Lintasan 30?w Pengkajian dan Pemilihan Jenis Penggerak : 1Sistem mekanis penggerak roda belakang 2Sistem Mekanis penggerak naik-turun dudukan kursi roda 3Sistem mekanisme autolock Perancangan Sistem Mekanis Penggerak Perancangan Sistem Kontrol Penggerak Perancangan Sistem Kontrol Penggerak roda belakang dan dudukan kursi roda Simulasi tidak ya Simulasi dapat berjalan? Asembli sistem mekanis Penggerak dan sistem kontrol Kesimpulan dan saran STOP
Penyusunan List of Requirement Mechanical Engineering ITS Changes /W W W W List of Requirements Kursi Roda Requirements 1. spesifikasi - Bisa menopang beban 100 kg - imensi tidak melebihi : pxlxt: 1150x650x1000mm 2. Material dan komponen - Material rangka yang digunakan mampu menopang alat dengan rigid. - Komponen alat diupayakan banyak tersedia dipasaran 3. Fungsi - udukan kursi roda dapat dinaikkan atau diturunkan - apat digunakan pada jalan menanjak dengan sudut tanjakan maksimal 30 0 - apat berjalan maju atau mundur - apat berhenti di tanjakan 4. Resistance - Tahan terhadap pengaruh getaran 5. Maintenance - Posisi dan konstruksi komponen mudah dibersihkan - Mudah di assembly (bongkar pasang) 6. Safety (keamanan) dan ergonomi - Aman dan nyaman bagi operator 7. Stabilitas - Kestabilan dan kesetimbangan saat posisi kursi roda berada ditanjakan. 8. Harga dan suku cadang - Harga terjangkau - Suku cadang tersedia banyak 9. Kemudahan manufaktur - Semua part bisa dimanufaktur
Pengembangan Konsep Sistem Penggerak Kursi Roda Menggunakan Sebuah Motor Penggerak dan Sebuah Motor Untuk Berbelok Mekanisme Penggerak engan 2 Buah Motor Penggerak Pemilihan Alternative Penggerak No kriteria Alternative mekanisme 1 Alternative mekanisme 2 1 Tenaga yang dihasilkan 2 Pengaturan tenaga 3 Perakitan 4 Maintenance 5 Layout yang dibutuhkan Keterangan : Adalah lebih baik Adalah kurang baik
Pemilihan Penggerak udukan Kursi Roda No Kriteria Sistem hidrolik Sistem pneumatik 1 imensi komponen yang digunakan 2 Pengaturan tenaga 3 Perakitan 4 Maintenance 5 Sensitifitas terhadap suhu 6 7 Kebersihan, kesederhanaan konstruksi dan keamanan Transfer fluida dan penyimpanan fluida Keterangan : Adalah lebih baik Adalah kurang baik
Referensi Pengembangan (Indah J) Posisi dudukan kursi roda dimajukan dengan memperlebar jarak pusat roda depan dan belakang Menambahkan mekanisme yang dapat menurunkan/menaikkan dudukan kursi roda hingga 12 0 Aman dan nyaman digunakan pada sudut tanjakan 30 0?á(? ) range sudut a yang aman 0-3? hingga 9? 10-3?ýhingga 12?ý 20 3?ðhingga 18?ð 30 12?ãhingga 18?ã Hasil analisa keamanan kursi roda dengan variasi perubahan sudut kemiringan dudukan
Perancangan komponen utama kursi roda Keterangan : 1.Rangka kursi roda 2.Tempat duduk 3.Pegangan pemandu 4.Receiver tank 5.Kompressor 6.Silinder pneumatik 7.Kontrol box 8.Joystick 9.Pijakan kaki 10.Kompressor 4 3 5 2 1 10 Receiver tank Silinder pneumatik Aki 24V Kompressor 6 7 8 9 Motor C Control box
Start Menentukan kondisi kerja: 1Tekanan kerja (P) 2Beban yang bekerja (F) 3Panjang langkah (h) Menentukan ukuran silinder Menentukan kebutuhan udara (Q), kecepatan torak (v), waktu gerakan (t) Menghitung penurunan tekanan (P) Memilih kompressor Menentukan komponen penunjang End iagram alir perancangan penggerak pneumatik