ALAT PENYIRAMAN OTOMATIS BERDASARKAN KELEMBABAN UDARA BERBASIS MIKROKONTROREL ATMEGA 8535 PADA BUDIDAYA KECAMBAH Laporan ini disusun sebagai salah satu persyaratan atas mata kuliah Laporan Akhir pada Jurusan Teknik Komputer Oleh: Gusti Dwi Andini 0613 3070 0565 JURUSAN TEKNIK KOMPUTER POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2016
KATA PENGANTAR Puji syukur Penulis ucapkan atas kehadirat Allah SWT, karena dengan rahmat dan karunia-nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir (LA). Adapun maksud dan tujuan penulis Laporan Akhir (LA) ini adalah sebagai syarat yang harus dijalankan oleh mahasiswa Teknik Komputer agar dapat menyelesaikan Program Studi Diploma III Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya dengan judul Laporan ALAT PENYIRAMAN OTOMATIS BERDASARKAN KELEMBABAN UDARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 PADA BUDIDAYA KECAMBAH Dalam penyusunan laporan ini kami telah banyak menerima bantuan berupa masukkan-masukkan dari berbagai pihak, untuk itu penulis mengucapkan terima kasih yang tulus dan ikhlas kepada : 1. Allah SWT karena ridho dan karunia-nya, saya mampu menyelesaikan laporan ini. 2. Nabi besar Muhammad SAW yang telah membawa kita dari zaman kegelapan ke zaman yang terang benderang. 3. Ayah dan Ibu saya yang selalu memberikan dukungan serta bantuan baik moril maupun materil serta curahan kasih sayang beriring lantunan doa yang mereka panjatkan untuk saya. 4. Bapak Ir.Ahmad Bahri Joni Malyan,M.Kom selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya dan pembimbing yang telah membantu dalam pembuatan laporan ini. 5. Ibu Maria Agustin,S.Kom.,M.Kom selaku dosen pembimbing saya dalam pembuatan laporan ini, dan yang telah mengajarkan dan memberi masukan kepada saya. 6. Bapak Meiyi Darlies selaku pempimbing akademik kelas CA 2013 7. Seluruh Dosen dan segenap Karyawan/I di lingkungan Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya
8. Kepada Kakak-Adik saya yang membantu doa untuk mengerjakan laporan ini. 9. Kepada keluarga besar H.Karimin dan Riva I AS yang telah membarikan semangat dan do a kepada penulis. 10. Kepada sahabat terbaikk Geli-geli FebriKS, FitriSW, NovitasariAM,SaniaYC yang telah membantu memberikan semangat hingga sampai saat ini. 11. Semua teman-teman di Jurusan Teknik Komputer Khususnya anak-anak CA, CB, CC, dan CD angkatan 2013 yang telah berjuang bersama-sama dalam meraih kesuksesan. 12. Seluruh pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan Laporan Kerja Praktek. Pada akhirnya penulis sampaikan permintan maaf yang setulu-tulusnya dan kepada Allah SWT penulis memohon ampun, bila terdapat kata-kata yang kurang berkenan baik disengaja maupun tidak disengaja, karena penulis menyadari masih banyak kekurangan dan kesalahan dalam pembuatan Laporan Akhir ini, kesalahan hanya milik manusia dan kebenaran hanya milik Allah SWT semata, untuk itu penulis mengharapkan masukkan berupa kritik dan saran yang membangungun kesempurnaan Semoga Laporan Kerja Praktek ini dapat bermanfaat bagi semua pihak, khususnya mahasiswa Jurusan Teknik Komputer di masa yang akan datang. Palembang, Agustus 2016 Penulis
ABSTRAK ALAT PENYIRAMAN OTOMATIS BERDASARKAN KELEMBABAN UDARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 PADA BUDIDAYA KECAMBAH (Gusti Dwi Andini,2016 : 56 Halaman) Laporan ini berjudul Alat Penyiraman Otomatis Berdasarkan Kelembaban Udara Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Pada Budidaya Kecambah. Tujuan utama dari pembuatan laporan ini adalah untuk membuat perangkat keras (Hardware) dengan penggabungan Visual Basic 6.0. Alat ini berfungsi membantu petani kecambah menyiram secara otomatis berdasarkan waktu yang diinginkan. Cara kerjanya adalah dengan memasukan biji kacang hijau kedalam wadah / tempat prototype yang telah penulis buat. Ketika kabel power supply disambungkan ke listrik alat akan hidup dan sensor secara otomatis akan hidup dan dengan sendirinya langsung membaca suhu serta kelembaban yang ada pada ruang budidaya. Keadaan suhu dan kelembaban pada ruang tersebut akan terus diawasi dengan adanya grafik menggunakan visual basic 6.0. Kata Kunci : Sensor DHT11, Microsoft Visual Basic 6.0, Cvavr, Pompa
ABSTRACT AUTOMATIC WATERING TOOLS BASED MICROCONTROLLER BASED HUMIDITY ATMEGA 8535 AT SPROUTS CULTIVATION ( Gusti Dwi Andini, 2016: page 56 ) This report, entitled " Automatic Watering Tools Based Microcontroller-Based Humidity Atmega8535 At Sprouts Cultivation ". The main purpose of the creation of this report is to make the hardware (Hardware ) with the incorporation of Visual Basic 6.0. This tool helps farmers sprouts flush automatically based on the time desired. The way it works is to include green beans into the container / writer a prototype has been created. When the cable is connected to the electric power supply and a sensor appliance will automatically be live and by itself directly read the temperature and humidity that exist in the cultivation space. The ambient temperature and humidity in the space will continue to be supervised by the graph using Visual Basic 6.0. Keywords : Sensor DHT11, Microsoft Visual Basic 6.0, CVAVR, Pumps
Motto " Teruslah belajar dan jangan pernah takut untuk berubah. Bukan untuk menjadi sempurna,tapi untuk menjadi lebih baik dari sebelumnya. Ingat! Untuk perkembangan. Bukan kesempurnaan (Lenang Manggala) Karena setiap detik yang berlalu akan menjadi kenangan, jangan pernah meremehkan kebersamaan sebelum waktu mengajarimu arti sebuah kehilangan dan kamu hanya bisa menyalahkan keadaan. Memulai dengan penuh keyakinan,menjalankan dengan penuh keikhlasan Menyelesaikan dengan penuh kebahagiaa!! Kupersembahkan kepada: Kedua Orang Tuaku Tercinta Ayah Sumarno dan Ibu Nuryatila. Kakak dan Adik-adik ku. Sahabat-sahabatku Gelligelli Febri,Fitrisw,Novita,Sania Kedua dosen pembimbingku Bapak Ir.Ahmad Bahri Joni Malyan,M.Kom dan Ibu Maria Agustin,S.Kom.,M.Kom Seluruh teman-teman seperjuangan 6CA,CB,CC dan CD Almamaterku POLSRI
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii ABSTRAK... iii MOTTO... iv KATA PENGANTAR... v DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR TABEL... xiv BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang... 1 1.2. Rumusan Masalah... 2 1.3. Batasan Masalah... 2 1.4. Tujuan... 2 1.5. Manfaat... 2 BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Kecambah... 3 2.2. Kecambah... 4 2.3. Hardware... 4 2.4. Sensor kelembaban udara/humidity (DHT11)... 5 2.5. LCD (Liquid Crystal Display)... 8 2.6. Relay... 10
2.7. Pompa Air SP-3800... 11 2.8.Mikrokontroler... 11 2.9. Mikrokontroler ATMega 8535... 12 2.9.1 Konfigurasi Mikrokontroler AVR ATMega 8535... 14 2.10.Software... 15 2.11. Flowchart... 15 2.11.1. Pengertian Flowchart... 15 2.11.2. Pedoman Menggambar Flowchart... 16 2.12. Bahasa Pemrograman Mikrokontroler... 18 2.13. Code Vision AVR... 19 2.14. Menjalankan Code Vision AVR... 20 2.15. Visual Basic 6.0... 26 2.15.1 Memulai Visual Basic 6.0... 27 2.15.2 Komponen Visual Basic... 29 BAB III Perancangan Alat 3.1. Pengertian Dan Tujuan Perancangan... 32 3.2. Blok Diagram... 32 3.3. Metode Perancangan... 34 3.3.1 Perancangan Software... 34 3.3.2. Perancangan Hardware... 34 3.3.3. Perancangan Mekanik... 35 3.4. Perancangan Software... 35 3.4.1 Pembuatan Program... 37 3.5. Perancangan Hardware... 39
3.5.1 Rangkaian Mikrokontroler ATMega 8535... 40 3.5.2 Rangkain LCD... 41 3.3.5 Rangkaian Relay... 42 3.6. Pemilihan Komponen Pada Hardware... 43 3.7. Perancangan Mekanik... 45 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1. Pengujian... 46 4.2. Tujuan Pengukuran... 46 4.2.1 Langkah Pengukuran... 47 4.3. Titik Uji Pengukuran... 47 4.3.1. Pengukuran Pada Power Supply... 47 4.3.2. Pengukuran Pada Relay... 48 4.4. Pengujian Alat Berdasarkan Suhu... 49 4.5. Pengujian Alat Berdasarkan Waktu... 50 4.6. Tampilan Hasil Eksekusi di Visual Basic 6.0... 52 4.7. Pembahasan Program... 52 4.8. Menampilkan Suhu dan Kelembaban Data Penyiraman... 52 4.9. Menampilkan Nilai Timer Suhu Dan Kelembaban... 53 4.10. Menampilkan Status Data Penyiraman... 53 BAB V PENUTUP 5.1. Kesimpulan... 55 5.2. Saran... 55 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Kecambah... 4 Gambar 2.2 Sensor kelembaban udara/humidity (DHT11)... 6 Gambar 2.3 LCD (Liquid Crystal Display)... 9 Gambar 2.4 Konfigurasi pin LCD... 9 Gambar 2.5 Dua relay modul... 10 Gambar 2.6 Mini Pompa Air... 11 Gambar 2.7 Mikrokontroler AVR ATMega 8535... 12 Gambar 2.8 Blok Diagram ATMega 8535... 13 Gambar 2.9 Konfigurasi Pin ATMega 8535... 14 Gambar 2.10 Logo Code Vision AVR... 20 Gambar 2.11 Tampilan awal software CodeVisionAVR... 21 Gambar 2.12 Jendela Creat New File... 21 Gambar 2.13 Jendela Confirm... 21 Gambar 2.14 Tampilan File-Generate, Save and Exit... 22 Gambar 2.15 Jendela save file source(*.c)... 22 Gambar 2.16 Jendela save file project (*.prj)... 23 Gambar 2.17 Jendela save file codewizard (*cwp)... 23 Gambar 2.18 Jendela text-editor program lengkap dengan hasil pengaturan CodeWizardAVR... 24 Gambar 2.19 Jendela cara melakukan kompilasi program *.c ke *.hex... 24 Gambar 2.20 Jendela informasi kompilasi (compile) program... 25 Gambar 2.21. File hexadecimal (*.hex) hasil kompilasi program... 26 Gambar 2.22 Membuka Program Visual Basic 6.0... 27
Gambar 2.23 Kotak Dialog New Project... 27 Gambar 2.24 Kotak Dialog Pemilihan Tipe Proyek... 28 Gambar 2.25 Tampilan Interface Visual Basic... 28 Gambar 2.26 Komponen Visual Basic 6.0... 29 Gambar 2.27 Menu Utama... 29 Gambar 2.26 Komponen standar dalam Toolbox... 30 Gambar 3.1 Blok Diagram Alat Penyiraman Otomatis... 33 Gambar 3.2 Diagram Alir Program... 36 Gambar 3.3 Tampilan Lembar Kerja CodeVisionAVR... 38 Gambar 3.4 Contoh Program pada Lembar Kerja CodeVisionAVR... 38 Gambar 3.6 Rancangan Tampilan Form Monitoring Pada Visual Basic... 39 Gambar 3.7 Skematik Rangkain Keseluruhan... 39 Gambar 3.8 Skematik Rangkaian Mikrokontroler ATMega 8535... 40 Gambar 3.9 Layout Rangkaian Mikrokontroler ATMega 8535... 41 Gambar 3.10 Skematik Rangkaina LCD... 41 Gambar 3.11 Layout Rangkaian LCD... 42 Gambar 3.12 Skematik Rangkain relay... 42 Gambar 3.13 Layout Rangkaian Relay... 43 Gambar 3.14 Ilustrasi Perancangan Mekanik Keseluruhan... 45 Gambar 3.15 Kotak Rangkaian Tampak Dalam... 45 Gambar 4.1 Titik Pengujian Power Supply... 47 Gambar 4.2 Driver Relay... 48 Gambar 4.3 Tampilan kenaikan Suhu dan Kelembaban... 52 Gambar 4.4 Menampilkan Suhu dan Kelembaban Data Penyiraman... 53 Gambar 4.5 Menampilkan Nilai Timer Suhu dan Kelembaban... 53
Gambar 4.6 Menampilkan Nilai Timer Suhu dan Kelembaban... 54 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Tabel karakteristik sensor kelembaban udara/humidity... 6 Table 2.2 Datasheet LCD... 9 Tabel 2.3 Simbol-Simbol Flowchart... 16 Tabel 3.1 Daftar Komponen... 43 Tabel 3.2 Daftar Alat Dan Bahan... 44 Tabel 4.1 Data Pengukuran Rangkaian Power Supply... 47 Tabel 4.2 Data Pengukuran Rangkaian Driver Relay... 48 Tabel 4.3 Suhu Rendah 20ºC s/d 29 ºC... 49 Tabel 4.4 Suhu Sedang 30ºC s/d 34 ºC... 49 Tabel 4.5 Suhu Tinggi 35ºC s/d 39 ºC... 50 Table 4.6 Pengujian Alat Berdasarkan Waktu 20 detik... 50 Table 4.7 Pengujian Alat Berdasarkan Waktu 20 menit... 51 Table 4.8 Pengujian Alat Berdasarkan Waktu 2 jam... 51