RANCANG BANGUN ALAT PENUANG SAOS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

Transkripsi

1 RANCANG BANGUN ALAT PENUANG SAOS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Komputer/Program Studi Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya Oleh : Nama : Yandi Aditya NIM : POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2016

2 Motto : Lakukan apa yang kamu bisa dan berikan yang terbaik untuk kemajuan bangsa. Jangan pernah menunda apa yang bisa kita lakukan sekarang! Menunggu kesuksesan adalah tindakan sia-sia yang bodoh. (Penulis) Dengan Rahmat Allah, laporan ini kupersembahkan untuk : Allah SWT Kedua Orang Tuaku Keluargaku Teman Seperjuangan kelas 6CD Almamaterku Dan semua yang terlibat dalam penyelesaian laporan akhir ini.

3 ABSTRAK RANCANG BANGUN ALAT PENUANG SAOS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 YANDI ADITYA(2016) Alat Penuang Saos Otomatis Berbasis Mikrokontroller ATMEGA8535 merupakan sebuah mesin yang digunakan untuk melakukan penuangan saos otomatis terhadap piring dari konsumen yang menginginkan saos berdasarkan jarak objek (piring) yang diperoleh dari software C#. Alat ini di rancang ketika konsumen mengambil saos cukup dengan cara meletakan piring di bawah sensor maka saos akan keluar secara otomatis, supaya konsumen bisa mengatur seberapa banyak saos yang di butuhkan maka alat ini di program dengan menggunakan waktu yang di atur selama 2 detik, ketika piring di letakan tepat di bawah sensor maka saos akan keluar setelah 2 detik saos akan stop/berhenti, apabila saos yang di butuhkan masih kurang konsumen bisa tetap meletakan piring tersebut di bawah sensor tanpa menjauhkannya dan saos akan kembali keluar, selain lebih mudah dan lebih efektif, alat ini juga lebih menghemat waktu dalam pengambilan saos. Kata Kunci : ATMega 8535

4 ABSTRACT DESIGN TOOL BASED AUTOMATED SAUCE POURER MICROCONTROLLER ATMEGA8535 YANDI ADITYA(2016) Pouring sauce tool automatically based microcontoller ATMega8535 was aa machine to used perform automatic based on the distance of an object (plate) which was obtained from software C#. This tool was designed when consumers take a sauce enough to put a plate underneath the sensor then the sauce would came out automatically, so that consumers could set how much sauce needed then this tool in program by using the time set for 2 seconds, when the plate was placed right below the sensor then the sauce would came out after 2 seconds the sauce would stop, If the sauce needed was still lacking consumers could keep putting it under the sensor plate without it away and sauce would back out, In addition to more easily and effectively, this tool also saved time in marking sauce. Keyword : ATMega8535

5 KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjat kehadirat Allah SWT atas segala rahmat dan hidayah-nya yang diberikan kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir ini tepat pada waktunya dengan judul RANCANG BANGUN ALAT PENUANG SAOS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535. Adapun maksud dari pembuatan laporan akhir ini adalah untuk memenuhi persyaratan mata kuliah Laporan Akhir ada jurusan Teknik Komputer. Pada kesempatan ini, penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah membantu memberikan kemudahan, dorongan, saran dan kritik, serta bantuan moril maupun materil kepada penulis selama mengikuti dan menyusun laporan kerja praktek ini. Ucapan terima kasih penulis ditujukan kepada yang terhormat : 1. Bapak Ir.A.Bahri Joni M.Kom selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. 2. Bapak Mustaziri, S.T., M.Kom selaku Pembimbing I Laporan Akhir yang telah memberikan bimbingan dan bantuan selama proses penyusunan Laporan Akhir ini. 3. Ibu Ema Laila, S.Kom., M.Kom selaku Pembimbing II Laporan Akhir yang telah memberikan bimbingan dan bantuan selama proses penyusunan Laporan Akhir ini. 4. Orang tua saya tercinta, yang telah memberikan doa dan restu serta dukungan yang sangat besar selama mengikuti dan melaksanakan Laporan Akhir. 5. Teman-teman seperjuangan yang telah memberikan semangat dan dukungan saat melaksanakan Laporan Akhir khususnya kelas 6 TCB/CD

6 6. Teman-teman yang telah memberi semangat dan dukungan kepada saya dalam penyelesaian laporan akhir ini khususnya kepada, Hengki, Enggo, Abdu dan Arif. 7. Almamater. Tiada lain harapan penulis semoga Allah SWT. membalas segala niat baik pada semua pihak yang tersebut diatas. Penulis menyadari bahwa lapor n ini masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun sangat penulis harapkan sebagai bahan acuan dan perbaikan untuk penulis dalam menyempurnakan laporan ini. Semoga Laporan akhir ini bisa bermanfaat bagi pembaca maupun bagi penulis sendiri. Demikian yang bisa penulis sampaikan. Palembang, Agustus 2016 Penulis

7 DAFTAR ISI HALAMAN HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... iv DAFTAR GAMBAR... vi DAFTAR TABEL... vii BAB I BAB II PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Manfaat... 2 TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Mikrokontroler Pengertian MikrokontolerAtmel AVR Konfigurasi pin ATMega Arsitektur Atmega Code Vision AVR... 5

8 2.3 Bahasa C Menampilkan Data/Informasi Ke Layar Memasukan Data Dari Keyboard Fungsi-fungsi Numerik Sensor Ping Ultrasonik Prinsip Kerja Sensor Ping Ultrasonik IC Regulator Relay Mesin pompa air aquarium Mesin pompa udara aquarium Selang spiral Aquarium Botol minuman BAB III RANCANG BANGUN 3.1 Tujuan Perancangan Diagram Blok Rangkaian Prinsip Kerja Alat Langkah Percobaan Perancangan Elektronik Proses perancangan PCB Perancangan Mekanik... 23

9 3.5 Flowchart BAB IV BAB V HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Tujuan Pengukuran Alat Langkah-langkah Pengukuran Titik Uji Pengukuran Hasil Pengujian Titik Pengujian Tegangan Input dari Power Supply Titik Pengujian Tegangan Masuk Normal ke Mikrontroler Titik Pengukuran Sensor Pembahasan dan Analisa KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA... 32

10 DAFTAR GAMBAR HALAMAN Gambar 2.1 Atmel AVR jenis ATMega Gambar 2.2 Konfigurasi pin ATMega Gambar 2.3 Sensor Ping Ultrasonik... 9 Gambar 2.4 Range Dari Sensor Ping Gambar 2.5 IC Regulator Gambar 2.6 Relay Gambar 2.7 Mesin Pompa Air Aquarium Gambar 2.8 Mesin Pompa Udara Aquarium Gambar 2.9 Selang Spiral Gambar 2.10 Botol Minimun Gambar 3.1 Diagram Blok Gambar 3.2 Layout Sismin Gambar 3.3 Skema Rangkaian Sistem Minimum ATMEGA Gambar 3.4 Skema Rangkaian Power Supply Gambar 3.5 Skema rangkaian relay Gambar 3.6 PCB yang sudah di bor... 22

11 Gambar 3.7 PCB yang sudah di solder Gambar 3.8 Botol tempat penyimpanan saus Gambar 3.9 Rangkaian keseluruhan perancangan mekanik Gambar 3.10 Gambar Flowchart Gambar 4.1 Titik Pengukuran Tegangan Input dan Power Supply Gambar 4.2 Titik Pengukuran Tegangan Masuk ke Mikrokontroller Gambar 4.3 Titik Pengukuran Sensor PING... 30

12 DAFTAR TABEL Tabel 4.1 Data Hasil Pengukuran Tegangan Input dari Power Supply Tabel 4.2 Titik Pengukuran Tegangan Masuk ke Mikrontroller Tabel 4.3 Data Hasil Pengukuran Tegangan pada sensor... 30