LAPORAN PRAKTIKUM ELEKTRONIKA INDUSTRI KENDALI TRAFFIC LIGHT 4 JALUR DENGAN PLC DISUSUN OLEH:?????????????????????????????????? JURUSAN ELEKTRONIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA YOGYAKARTA 2011
A. TUJUAN 1. Merancang rangkaian pengendali traffic light 4 jalur dengan PLC. 2. Merancang diagram ladder pengendali traffic light 4 jalur dengan PLC. 3. Menkonversi diagram ladder pengendali traffic light 4 jalur dengan PLC ke dalam instruction list. 4. Menganalisis rangkaian pengendali traffic light 4 jalur dengan PLC. B. ALAT DAN BAHAN 1. PLC Omron CPM 2A. 2. Personal Computer (PC). 3. Model rangkaian traffic light 4 jalur. 4. Kabel serial. 5. Kabel penghubung/ jumper. 6. Sumber tegangan. 7. Aplikasi CX Programmer, dengan komponen: a. Fungsi timer ON delay. b. NO button. c. NC button. d. Output. C. LANGKAH KERJA 1. Menyiapkan alat dan bahan. 2. Merancang tabel keadaan. 3. Merancang diagram ladder. 4. Mengkonversi diagram ladder ke dalam instruction list. 5. Menghubungkan PLC dan PC dengan kabel serial. 6. Menghubungkan output PLC dengan model rangkaian traffic light 4 jalur. 7. Menuliskan program (instruction list) atau diagram ladder pada aplikasi CX Programmer. 2
8. Mendownload program ke dalam PLC. 9. Eksekusi program. D. HASIL PRAKTIKUM 1. Tabel Rancangan Keadaan (1 Siklus) 3
2. Diagram Ladder 4
5
6
3. Instruction List LD 0000 OR 1000 AND NOT 0001 OUT 1000 LD 1000 LD NOT TIM 000 OR TIM 007 TIM 000 #50 LD NOT TIM 000 AND NOT TIM 007 OUT 1001 LD TIM 000 TIM 001 #10 LD TIM 000 AND NOT TIM 001 OUT 1002 LD NOT 1001 AND NOT 1002 OUT 1003 LD TIM 001 TIM 002 #50 LD NOT TIM 002 AND TIM 001 OUT 1004 LD TIM 002 TIM 003 #10 7
LD TIM 002 AND NOT TIM 003 OUT 1005 LD NOT 1004 AND NOT 1005 OUT 1006 LD TIM 003 TIM 004 #50 LD NOT TIM 004 AND TIM 003 OUT 1007 LD TIM 004 TIM 005 #10 LD TIM 004 AND NOT TIM 005 OUT 1008 LD NOT 1007 AND NOT 1008 OUT 1009 LD TIM 005 TIM 006 #50 LD NOT TIM 006 AND TIM 005 OUT 1010 LD TIM 006 TIM 007 #10 LD TIM 006 8
AND NOT TIM 007 OUT 1011 LD NOT 1010 AND NOT 1011 OUT 1012 AND LD END E. ANALISIS RANGKAIAN 1. Bagian-bagian Rangkaian dan Fungsinya a. Start Stop Circuit Merupakan rangkaian yang berfungsi sebagai pintu utama yang mengatur supply tegangan ke seluruh jalur pengawatan pada rangkaian pengendali traffic light. Disebut juga dengan self holding circuit. Pada bagian ini terdapat dua tombol yang masingmasing berfungsi untuk menghidupkan dan mematikan rangkaian. b. Rangkaian pengendali traffic light. Berfungsi mengendalikan lampu hijau, merah dan kuning pada masing-masing jalur. Rangkaian pengendali terbagi menjadi empat bagian sesuai dengan jumlah jalur lalu lintas yang akan diatur. Bagian pengendali pada jalur 1 merupakan bagian yang akan pertama kali bekerja ketika mendapat supply tegangan dari rangkaian start stop. Bagian ini juga akan memberikan trigger kepada bagian rangkaian yang akan mengendalikan lampu di jalur berikutnya. Selain itu, bagian pengendali pada jalur 1 juga terhubung dengan bagian pengendali lampu pada jalur 4 untuk membentuk fungsi looping. Sehingga siklus nyala lampu dapat berlangsung secara terus menerus. Bagian lainnya, yaitu bagian pengendali pada jalur 2, 3 dan 4 memiliki susunan rangkaian dan cara kerja yang sama dengan bagian 1. Setiap bagian akan mendapatkan trigger dari bagian diatasnya untuk dapat beroperasi 9
mengatur nyala lampu, setelah itu trigger akan diberikan kepada bagian pengendali pada jalur berikutnya. c. Timer Timer terintegrasi pada masing-masing jalur pengendali. Fungsi timer adalah mengatur lama waktu penyalaan lampu berdasarkan warna pada masing-masing jalur. 2. Timeline (1 Siklus) 10
F. KESIMPULAN Dari praktik yang telah dilaksanakan, dapat disimpulkan bahwa: - Rangkaian pengendali traffic light 4 jalur dengan PLC membutuhkan 12 buah alamat output untuk masingmasing lampu pada keempat jalur yang akan dikendalikan dan 1 buah alamat output untuk rangkaian start dan stop yang berfungsi sebagai pengunci. - Lama waktu yang dibutuhkan untuk mengendalikan traffic light 4 jalur dalam satu sikulus adalah 24 detik. Dimana masing-masing jalur diseting dengan waktu menyala untuk lampu hijau 5 detik, lampu kuning 1 detik, dan lampu merah 18 detik. Besarnya nilai waktu untuk masing-masing lampu dapat diatur dengan merubah nilai time value pada masing-masing timer. 11
LAMPIRAN 12
Flowchart START A Rangk. START/ STOP ON Timer 006 : ON ( 5s ) jalur 4 = hijau : ON jalur 2, 3, 1 = merah : ON B Timer 000 : ON ( 5s ) jalur 1 = hijau : ON jalur 2, 3, 4 = merah : ON Timer 007 : ON ( 1s ) jalur 4 = kuning : ON jalur 2, 3, 1 = merah : ON Timer 001 : ON ( 1s ) jalur 1 = kuning : ON jalur 2, 3, 4 = merah : ON B TIDAK STOP rangkaian YA Timer 002 : ON ( 5s ) jalur 2 = hijau : ON jalur 1, 3, 4 = merah : ON END Timer 003 : ON ( 1s ) jalur 2 = kuning : ON jalur 1, 3, 4 = merah : ON Timer 004 : ON ( 5s ) jalur 3 = hijau : ON jalur 1, 2, 4 = merah : ON Timer 005 : ON ( 1s ) jalur 3 = kuning : ON jalur 1, 2, 4 = merah : ON A 13