ALAT DETEKSI NOMINAL UANG KERTAS UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN SENSOR TCS3200- DB BERBASIS ARDUINO UNO TUGAS AKHIR GANDA RAYA 132411013 PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016
ALAT DETEKSI NOMINAL UANG KERTAS UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN SENSOR TCS3200- DB BERBASIS ARDUINO UNO TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya GANDA RAYA 132411013 PROGRAM STUDI D3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2016
PERSETUJUAN Judul : Alat Deteksi Nominal Uang Kertas Untuk Penyandang Tuna Netra Dengan Sensor TCS3200-DB Berbasis Arduino Uno Kategori : Tugas Akhir Nama : GANDA RAYA NIM : 132411013 Program Studi : D-3 Metrologi Dan Instrumentasi Departemen Fakultas : Fisika : Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (MIPA) Medan, Juli 2016 Mengetahi Ketua Program Studi D3 Metrologi Dan Instrumentasi Menyetujui Pembimbing Dr. Diana A. Barus, M.Sc. Junedi Ginting, S.Si., M.Si NIP: 196607291992032002 NIP: 197306222003121001
PERNYATAAN ALAT DETEKSI NOMINAL UANG KERTAS UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA DENGAN SENSOR TCS3200- DB BERBASIS ARDUINO UNO TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan, Juli 2016 GANDA RAYA 132411013
PENGHARGAAN Puji dan syukur kepada Allah SWT karena rahmat dan hidayah-nya kepada kita semua sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Projek Akhir II ini dengan baik. Laporan Projek Akhir II ini merupakan salah satu syarat yang harus dipenuhi untuk menyelesaikan pendidikan D-III pada Program Studi Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara. Selama pelaksanaan penyusunan Laporan Projek Akhir hingga selesainya laporan ini penulis banyak mendapat bantuan, dorongan, motivasi baik secara langsung maupun tidak langsung. Maka pada kesempatan ini, penulis mengucapkan terimakasih kepada : 1. Bapak Dr. Krista Sebayang, M.Si, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. 2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang,selaku Ketua Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara 3. Ibu Dr. Diana Alemin Barus M.Sc,selaku Ketua Program Studi D-III Metrologi dan Instrumentasi FMIPA USU 4. Bapak Junedi Ginting, S.Si, M.Si, selaku Pembimbing I yang telah membimbing dan mengarahkan penulis dalampenyelesaianlaporanini. 5. Orang Tua yang telah memberikan dukungan moril, keuangan, dan doa kepada penulis.
Akhir kata, semoga laporan projek II ini dapat memberi manfaat dan menambah wawasan dan pengetahuan kita. Medan, 21 Juli 2016
ABSTRAK Uang merupakan alat yang digunakan untuk melakukan transaksi jual beli dan sudah digunakan oleh seluruh manusia di setiap penjuru dunia. Hal ini sudah pasti menjadikan uang menjadi barang pokok untuk setiap orang, bahkan bagi para penyandang disabilitas seperti halnya tuna netra. Keterbatasan tuna netra dalam hal melihatmerupakan masalah dalam hal komunikasi sehingga mereka hanya mengandalkan indra peraba dan pendengar. Kelemahan tuna netra dalam melihat dan mengidentifikasi uang dapat menyebabkan uang tertukar, salah ambil, atau bahkan tertipu pada saat jual beli. Mengacu dari hal tersebut maka perlu adanya alat bantu yang dapat memudahkan tuna netra untuk mengidentifikasi nilai nominal uang. Tujuan penelitian ini adalah merancang alat yang dapat digunakan untuk mendeteksi nilai nominal uang kertas. Alat ini menggunakan sensor warna TCS3200-DB untuk mendeteksi warna uang kertas, lalu oleh mikrokontroller diubah menjadi data RGB dan dikeluarkan dalam bentuk suara. Kata Kunci : Arduino Uno, Sensor TCS200-DB, LCD
ABSTRACT Money is a too used to make buying and selling and has been used by all people in every corner of the world. It is definitely making money become a staple item for every person, even for person with disabilities such as visual impairment. Limitations blind in terms melihatmerupakan problems in terms of communications so they just rely on their sense of touch and the listener. The weakness of the blind to see and identify money can lead to money exchanged, one take, or even deceived at the time of purchase. Rwferring to these conditions, the need for tools that can facilitate the visually impaired to identify the nominal value of money. The purpose of this study was to design a tool that can be used to detect the nominal value of banknotes. This tool uses TCS3200-DB color sensor for detecting the color of paper money, and then by the microcontroller converted into RGB data and issued in the form of sound. Keywords: Arduino Uno, Sensor TCS3200-DB, LCD
DAFTAR ISI PERSETUJUAN PERNYATAAN PENGHARGAAN ABSTRAK DAFTAR ISI i ii iii v vii BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang 1 1.2 RumusanMasalah 3 1.3 BatasanMasalah 3 1.4 Tujuan Penelitian 3 1.5 ManfaatPenelitian 4 1.6 Metodologi Penelitian 4 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Pengertian 5 2.2 Fungsi Alat 6 2.3 Prinsip Kerja Alat 6 2.4Fungsi Komponen-Komponen Alat 7 2.4.1 Arduino Uno 7 2.5 Sensor Warna TCS3200-DB 15 2.4 LCD 16
BAB III METODOLOGI PERCOBAAN 3.1 Blok Diagram Kerja 19 3.1.1 Funsi-fungsi Diagram Blok 19 3.2 Rangkaian Arduino Uno 20 3.3 Rangkaian Sensor Warna 21 3.4 Rangkaian Power Supply 22 3.5 Rangkaian LCD 22 3.6 Rangkaian Seluruhnya 23 3.7 Flowchart Sistem 24 BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA PENGUJIAN 4.1 Pengujian Rangkaian Arduino Uno 25 4.2 Pengujian Sensor Warna 26 4.3 Pengujian Power Supply 31 4.4 Pengujian Rangkaian LCD 31 4.5 Pengujian Keseluruhan 32 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan 41 5.2 Saran 41 DAFTAR PUSTAKA 42 LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.4.1.1 Arduino Uno Bagian Depan 7 Gambar 2.4.2.1 Arduino Uno Bagian Belakang 7 Gambar 2.5 Sensor Warna TCS3200-DB 16 Gambar 2,6 LCD Display 18 Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem 19 Gambar 3.2 Rangkaian Arduio Uno 20 Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Warna 21 Gambar 3.4 Rangkaian Power Supply 22 Gambar 3.5 Rangkaian LCD 22 Gambar 3.6 Rangkaian Seluruhnya 23 Gambar 3.7 Flowchart Sistem 24 DAFTAR TABEL Tabel 2.4.1 Referensi Fitur Arduino Uno 9 Tabel 4.5.1.1 Pengujian Pada Uang 10.000 38 Tabel 4.5.1.2 Pengujian Pada Uang 20.000 39 Tabel 4.5.2.1 Pengujian Pada Uang 50.000 39 Tabel 4.5.2.2 Pengujian Pada Uang 100.000 40