ALAT UKUR KECEPATAN ARUS AIR MENGGUNAKAN SENSOR PROXIMITY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16A TUGAS AKHIR CAHYA PUTRI NURLIZA

Transkripsi

1 TUGAS AKHIR CAHYA PUTRI NURLIZA PROGRAM STUDI D-3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2014

2 SENSOR PROXIMITYBERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya CAHYA PUTRI NURLIZA PROGRAM STUDI D-3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2014

3 PERSETUJUAN Judul : Alat Ukur Kecepatan Arus Air Menggunakan Sensor Proximity Berbasis Mikrokontroler ATMega 16A Kategori : Tugas Akhir Nama : Cahya Putri Nurliza Nomor Induk Mahasiswa : Program Studi : Diploma Tiga (D-3) Metrologi Dan Instrumentasi Departemen : Fisika Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara Disetujui di Medan, Juli 2014 Komisi Pembimbing: Disetujui Oleh Ketua Jurusan. D3 Metrologi Dan Instrumentasi FMIPA USU Pembimbing, Dr.Diana Alemin Barus, M.Sc Dr.Bisman P, M.Eng.Sc NIP NIP

4 PERNYATAAN TUGAS AKHIR Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya sendiri.kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya. Medan,Juli 2014 CAHYA PUTRI NURLIZA

5 PENGHARGAAN Alhamdulillahirobbil alamin, Segala puji dan syukur bagi Allah Subhanahuwata ala yang telah melimpahkan barokah, rahmat, hidayah-nya dan menganugerahkan kemudahan serta kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan tugas proyek ini sesuia waktu yang telah ditetapkan.sholawatdan salam semoga senantiasa tercurahkan kepadarasulullahsallallahu alaihiwassalam sang pembawa petunjuk dan selalu menjadi inspirasi dan teladanbagi penulis Tugas Akhir ini disusun untuk melengkapi persyaratan dalam mencapai gelar Ahli Madya pada Program Studi Diploma Tiga (III) Fisika Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. Adapun judul Tugas Akhir ini adalah Penulis menyadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari Do a, perhatian, bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada : 1. Bapak Dekan Dr.Sutarman beserta jajarannya dilingkungan FMIPA USU. 2. Bapak Dr.Marhaposan Situmorang selaku ketua Departemen FMIPA USU. 3. Ibu Dr.Diana Alemin Barus, M.Sc selaku Ketua Program Diploma Tiga Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam.

6 4. Bapak Dr.Bisman P, M.Eng.Sc selaku dosen pembimbing, yang telah banyak membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini. 5. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi dan Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam. 6. Seluruh pembimbing saya di unit kegiatan mahasiswa robotik Universitas Sumatera Utara,beserta teman teman saya di Program Studi D-3 Metrologi dan Instrumentasi. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Projek Akhir I ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat ny membangun dalam penyempurnaan Tugas Proyek ini. Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca. Amin Yaa Rabbal alamin Medan, Juli 2014 Hormat Kami, Penulis

7 ABSTRAK Telah dirancang dan dibuat alat pengukur kecepatan arus air yang relatif murah dan portabel. Alat ini terdiri dari bagian mekanik dan bagian elektronik. Alat ini mengunakan mikrokontroler ATMega16A, Proximity dan Baling-baling. Prinsip kerja alat ini adalah mencacah jumlah putaran baling-baling yang kemudian dikonversi menjadi kecepatan arus air. Mikrokontroler ATMega16 digunakan sebagai pencacah sinyal digital, pengontrol waktu pengambilan data dan pengontrol tampilan LCD. Hasil pengukuran ditampilkan pada layar LCD. Hasil pengujian alat menunjukan bahwa alat dapat berkerja dengan baik pada kecepatan 0,278 (meter/detik) sampai 3,152 (meter/detik). Pengujian alat dilakukan dengan cara mengukur arus air sungai dan membandingkannya dengan alat ukur standar (Flow Meter Conversion Kit Model 001). Alat ini memiliki nilai RMSE (Root Mean Square Error) sebesar 0,345 %. Kata Kunci : Kecepatan Arus Air, Mikrokontroler ATM16, Proximity