RANCANG DAN IMPLEMENTASI PATTERN RECOGNITION PADA GARIS TELAPAK TANGAN UNTUK AKSES KEAMANAN PINTU

dokumen-dokumen yang mirip
PENGAMAN RUMAH DENGAN SISTEM FACE RECOGNITION SECARA REAL TIME MENGGUNAKAN METODE PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS

I. PENDAHULUAN. istem biometrika merupakan teknologi pengenalan individu dengan menggunakan bagian tubuh atau

SISTEM PENGENALAN WAJAH MENGGUNAKAN WEBCAM UNTUK ABSENSI DENGAN METODE TEMPLATE MATCHING

SISTEM PENGENALAN INDIVIDU MELALUI IDENTIFIKASI TELAPAK TANGAN DENGAN MENGGUNAKAN MATRIKS DISKRIMINATOR SEMINAR HASIL TUGAS AKHIR

BAB I PENDAHULUAN. telinga, wajah, infrared, gaya berjalan, geometri tangan, telapak tangan, retina,

Aplikasi Sistem Pengenalan Individu Berbasis Sidik Jari pada Pengembangan Portal Otomatis

BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM. secara otomatis. Sistem ini dibuat untuk mempermudah user dalam memilih locker

BAB I PENDAHULUAN. a. Universal (universality), dimana karakteristik yang dipilih harus dimiliki oleh setiap orang.

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB 1 PENDAHULUAN. individu lain. Karakteristik ini perlu diidentifikasikan agar dapat digunakan untuk

KONTROL GERAKAN BUKA TUTUP PINTU UNTUK AKSES SISTEM KEAMANAN MENGGUNAKAN POLA IRIS MATA MANUSIA

PENGENALAN WAJAH DENGAN METODE TEMPLATE MATCHING SEBAGAI SISTEM STARTER SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Oleh : Margito Hermawan

IDENTIFIKASI DAN TRACKING OBJEK BERBASIS IMAGE PROCESSING SECARA REAL TIME

BAB 1 PENDAHULUAN. pemograman juga mengalami peningkatan kerumitan dan fungsi. Salah satu bidang

Pengembangan Sistem Identifikasi Telapak Tangan dengan Menggunakan Metode Filter Bank Gabor

BAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN. perumusan masalah, tujuan, pembatasan masalah, metodologi, dan sistematika

BAB IV IMPLEMENTASI DAN EVALUASI. implementasi dan evaluasi yang dilakukan terhadap perangkat keras dan

YOGI WARDANA NRP

AKURASISI PELONTARAN CAKRAM PADA ROBOT PELONTAR BERBASIS WEBCAM SEBAGAI PENDETEKSI OBJEK

Pola adalah entitas yang terdefinisi dan dapat diidentifikasi melalui ciri-cirinya (features).

ANALISA PERBANDINGAN VISUAL METHOD DAN LIQUID PENETRANT METHOD DALAM PERBAIKAN CITRA FILM RADIOGRAFI

SISTEM PENCETAK KARTU AKADEMIK MENGGUNAKAN AKSES TEKNOLOGI RFID

Tugas Teknik Penulisan Karya Ilmiah. M.FAIZ WAFI Sistem Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya

GRAFIK KOMPUTER DAN PENGOLAHAN CITRA. WAHYU PRATAMA, S.Kom., MMSI.

PENERAPAN HAND MOTION TRACKING PENGENDALI POINTER PADA VIRTUAL MOUSE DENGAN METODE OPTICAL FLOW

PENGKONVERSIAN IMAGE MENJADI TEKS UNTUK IDENTIFIKASI PLAT NOMOR KENDARAAN. Sudimanto

BAB I PENDAHULUAN. masalah, rumusan masalah, tujuan, pembatasan masalah, dan sistematika penulisan

PEMANFAATAAN BIOMETRIKA WAJAH PADA SISTEM PRESENSI MENGGUNAKAN BACKPROPAGATION NEURAL NETWORK

BAB 2 TINJAUAN TEORETIS

SISTEM PENJEJAK POSISI OBYEK BERBASIS UMPAN BALIK CITRA

KINERJA PENGENALAN SISTEM BIOMETRIK TELAPAK TANGAN MENGGUNAKAN EKSTRAKSI CIRI BERBASIS GELOMBANG SINGKAT BIORTOGONAL

KAMERA PENDETEKSI GERAK MENGGUNAKAN MATLAB 7.1. Nugroho hary Mindiar,

OTOMASI PEMISAH BUAH TOMAT BERDASARKAN UKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN WEBCAM SEBAGAI SENSOR

BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang 1.2. Rumusan Masalah

APLIKASI BIOMETRICS TELAPAK TANGAN MENGGUNAKAN PERBANDINGAN HISTOGRAM

BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah

Rancang Bangun Sistem Pelacakan Obyek Menggunakan CCTV dan Webcam. Kampus ITS, Surabaya

PERTEMUAN - 2 PENGOLAHAN CITRA

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

JARINGAN SARAF TIRUAN PADA BIOMETRIKA DETEKSI CITRA GARIS TELAPAK TANGAN DENGAN METODE BACKPROPAGATION

Program Aplikasi Komputer Pengenalan Angka Dengan Pose Jari Tangan Sebagai Media Pembelajaran Interaktif Anak Usia Dini

BAB 3 PERANCANGAN SISTEM. Perancangan sistem dimulai dari penempatan posisi kamera dengan posisi yang

1. BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang

TRACKING OBJECT MENGGUNAKAN METODE TEMPLATE MATCHING BERBASIS STEREO VISION

PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN AKSES BUKA PINTU MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) DAN PENGIRIMAN INFORMASI KE PONSEL

BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

BAB III METODE PENELITIAN. Perpustakaan merupakan suatu tempat menyimpan koleksi baik berupa

BAB I PENDAHULUAN. mengenali dan membedakan ciri khas yang dimiliki suatu objek (Hidayatno,

BAB 1 PENDAHULUAN 1-1

BAB III METODE PENELITIAN. melacak badan manusia. Dimana hasil dari deteksi atau melacak manusia itu akan

KINERJA PENGENALAN SISTEM BIOMETRIK TELAPAK TANGAN MENGGUNAKAN EKSTRAKSI CIRI BERBASIS GELOMBANG SINGKAT BIORTOGONAL

BAB I PENDAHULUAN. adalah penggunaan smartphone. Weiser (1999) mengatakan bahwa semakin

BAB II TINJAUAN PUSTAKA. menggunakan PCA, kemudian penelitian yang menggunakan algoritma Fuzzy C-

Klasifikasi Warna Menggunakan Pengolahan Model Warna HSV

PROTOTYPE PENGENALAN WAJAH MELALUI WEBCAM DENGAN MENGGUNAKAN ALGORITMA PRICIPAL COMPONENT ALAYSIS (PCA) DAN LINIER DISCRIMINANT ANALYSIS (LDA)

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

PENGOLAHAN CITRA RADIOGRAF PERIAPIKAL PADA DETEKSI PENYAKIT PULPITIS MENGGUNAKAN METODE ADAPTIVE REGION GROWING APPROACH

Verifikasi Citra Wajah Menggunakan Metode Discrete Cosine Transform Untuk Aplikasi Login

One picture is worth more than ten thousand words

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

PERANCANGAN APLIKASI IDENTIFIKASI BIOMETRIKA TELAPAK TANGAN MENGGUNAKAN METODE FREEMAN CHAIN CODE

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB II SISTEM PENENTU AXIS Z ZERO SETTER

BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM

IMPLEMENTASI METODE SPEED UP FEATURES DALAM MENDETEKSI WAJAH

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang Masalah

BAB III METODE PENELITIAN

1. Pendahuluan. 1.1 Latar belakang

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

MATIUS KRISTIAN NIM : DEWI SARTIKA NIM : PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI MEDAN

PENDETEKSI DAN VERIFIKASI TANDA TANGAN MENGGUNAKAN METODE IMAGE DOMAIN SPASIAL. Abstrak

APLIKASI PENGENALAN KARAKTER ALFANUMERIK MENGGUNAKAN ALGORITMA HAMMING DISTANCE

BAB I PENDAHULUAN. individu dapat dibedakan dengan individu yang lain.

BAB III PERENCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

Pertemuan 2 Representasi Citra

PERANCANGAN SISTEM PENGENAL DIGIT ANGKA METER AIR MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN KOHONEN

BAB 1 PENDAHULUAN. Sistem Pakar (Expert System), Jaringan Saraf Tiruan (Artificial Neural Network), Visi

PERANCANGAN APLIKASI IDENTIFIKASI BIOMETRIKA TELAPAK TANGAN MENGGUNAKAN METODE FREEMAN CHAIN CODE

Watermarking dengan Metode Dekomposisi Nilai Singular pada Citra Digital

BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM

BAB I PENDAHULUAN. Kebutuhan akan suatu sistem yang dapat memberikan keamanan sangat

BAB II. Tinjauan Pustaka

BAB 3 PERANCANGAN SISTEM

Analisis Kinerja Pengenalan Telapak Tangan Menggunakan Ekstraksi Ciri Principal Component Analysis (PCA) dan Overlapping Block

PENDETEKSI TEMPAT PARKIR MOBIL KOSONG MENGGUNAKAN METODE CANNY

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang

prototype perangkat lunak yang akan mengidentifikasi manusia sesuai database yang telah ada.

BAB 3 ANALISIS DAN PERANCANGAN

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ALAT

SISTEM PENGENALAN BUAH MENGGUNAKAN METODE DISCRETE COSINE TRANSFORM dan EUCLIDEAN DISTANCE

BAB III PERANCANGAN. Sistem management ruang rapat yang sedang berjalan saat ini masih

BAB III PERANCANGAN ALAT

SEMINAR TUGAS AKHIR M. RIZKY FAUNDRA NRP DOSEN PEMBIMBING: Drs. Daryono Budi Utomo, M.Si

DETEKSI KEPADATAN DAN PEMBAGIAN WAKTU PADA SIMULASI LAMPU LALU LINTAS DI PERSIMPANGAN Lusi Risky Faradila 1*, Yanita Fibriliyanti 2*, Nasron 1

BAB III PERANCANGAN SISTEM

PENERAPAN TEKNIK PENGENALAN WAJAH BERBASIS FITUR LOCAL BINARY PATTERN PADA ROBOT PENGANTAR MAKANAN

PENGEMBANGAN SISTEM KEAMANAN BRANKAS BERBASIS RFID DENGAN KODE PENGUNCIAN BERGANDA DAN LCD YANG MENGGUNAKAN SISTEM OPERASI PADA ARDUINO UNO

Transkripsi:

RANCANG DAN IMPLEMENTASI PATTERN RECOGNITION PADA GARIS TELAPAK TANGAN UNTUK AKSES KEAMANAN PINTU Mutia Rafika 1*, Abdul Rakhman 1, Jon Endri 1 1 Program Studi Teknik Telekomunikasi, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Sriwijaya Jl. Srijaya Negara, Bukit Besar, Ilir Barat 1, Kota Palembang, Sumatera Selatan * Email: mutiarf29@gmail.com Abstrak Biometrik merupakan ilmu yang membahas mengenai pengenalan identitas seseorang. Pengenalan seseorang dapat dilakukan melalui media suara, gambar, dan tulisan. Banyak sekali teknologi yang membutuhkan informasi otentik mengenai identitas seseorang. Telapak tangan merupakan biometrika yang masih relatif baru bila dibandingkan dengan sistem biometrika seperti wajah maupun sidik jari. Tekstur telapak tangan merupakan hal unik dan berbeda yang dimiliki oleh setiap manusia. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan citra telapak tangan untuk dapat diidentifikasi dengan memanfaatkan metode Image Proccessing dengan bantuan Software Visual Studio 2010 sebagai system identifikasi pengenalan garis telapak tangan(pattern Recognition), dan perangkat keras sebagai penerima keluaran dari sistem identifikasi perangkat lunak dan menerjemahkannya sebagai akses untuk membuka pintu. Penulis memasukkan 10 citra Telapak tangan yang berbeda, dimana 1citra telapak tangan seseorang disimpan dalam database masing-masing 10 gambar sebagai citra latih. Program mampu melakukan proses klasifikasi sebanyak 8 data dari 10 data uji, sehingga presentase keberhasilannya adalah 80% Kata kunci: Biometrik, keamanan, Image Proccesing, Pattern Recognition 1. PENDAHULUAN Kebutuhan akan suatu sistem yang dapat memberikan keamanan sangat dibutuhkan banyak orang. Banyak cara yang dilakukan untuk memenuhi kebutuhan tersebut. Salah satunya dengan memanfaatkan perkembangan teknologi pada sistem keamanan akses buka pintu. Pintu merupakan salah satu akses masuk dan keluar yang membutuhkan tingkat keamanan yang tinggi untuk mencegah tindakan pencurian ketika ditinggal oleh pemiliknya. Hal ini disebabkan oleh banyaknya tingkat kejahatan pencurian yang semakin berkembang. Untuk itulah dibutuhkan suatu sistem yang mampu mencegah tingkat kejahatan yang semakin marak terjadi [1]. Solusi yang dapat mengatasi masalah ini adalah dengan menciptakan suatu sistem keamanan yang hanya bisa diakses oleh pemilik sah (genuine user). Dengan kata lain untuk membuka sistem tersebut hanya ada satu kunci yang unik,tidak dapat digandakan, ditiru, dipalsukan. Diantara karakteristik fisiologis manusia, telapak tangan (palmprint) termasuk yang dapat diandalkan karena karakteristiknya berbeda pada tiap orang dan tidak akan berubah (stabil) seiring bertambahnya usia, kecuali terkena kecelakaaan. Telapak tangan menyediakan area yang lebih luas dibandingkan dengan sidik jari, sehingga lebih banyak ciri unik dapat dihasilkan untuk meningkatkan unjuk kerja sistem pengenalan [2]. Telapak tangan mempunyai performansi yang lebih baik dari pada sidik jari karena permukaannya lebih luas sehingga menghasilkan kualitas identifikasi yang lebih baik. 2. METODOLOGI 2.1 Biometrik Secara harfiah, biometrika atau biometrics berasal dari kata bio dan metrics. Bio berarti sesuatu yang hidup, dan metrics berarti mengukur. Biometrika berarti mengukur karakteristik pembeda (distinguishing traits) pada badan atau perilaku seseorang yang digunakan untuk melakukan pengenalan secara otomatis terhadap identitas orang tersebut, dengan membandingkannya dengan 413

karakteristik yang sebelumnya telah disimpan pada suatu database. Secara umum karakteristik pembeda tersebut dapat dikelompokan menjadi 2, yaitu karakteristik fisiologis atau fisik (physiological/physical characteristic) dan karakteristik perilaku (behavioral characteristic). Biometrika berdasarkan karakteristik fisiologis/fisik menggunakan bagian-bagian fisik dari tubuh seseorang sebagai kode unik untuk pengenalan, seperti DNA, telinga, jejak panas pada wajah, geometri tangan, pembuluh tangan, sidik jari, iris mata, telapak tangan, retina, gigi dan bau (komposisi kimia) dari keringat tubuh. Sedangkan biometrik berdasarkan karakteristik perilaku menggunakan perilaku seseorang sebagai kode unik untuk melakukan pengenalan, seperti gaya berjalan, hentakan tombol, tanda tangan dan suara [3]. 2.2 Pengenalan Pola Pengenalan pola yaitu mengelompokkan data numerik dan simbolik (termasuk citra) secara otomatis oleh komputer. Tujuan pengelompokkan adalah untuk mengenali suatu objek di dalam citra. Manusia bisa mengenali objek dilihatnya karena otak manusia telah belajar mengklasifikasi objekobjek di alam sehingga mampu membedakan suatu objek dengan objek lainnya. Kemampuan sistem visual manusia inilah yang dicoba ditiru oleh komputer. Komputer menerima masukan berupa citra objek yang akan diidentifikasi, memproses citra tersebut, dan memberikan keluaran berupa deskripsi objek di dalam citra [4]. Telapak tangan adalah salah satu contoh pola. 2. 3 Pengolahan Citra (Image Proccessing) Pengolahan citra digital (Digital Image Processing) adalah sebuah disiplin ilmu yang mempelajaritentang teknik-teknik mengolah citra. Citra yang dimaksud disini adalah gambar diam (foto) maupun gambar bergerak (yang berasal dari webcam). Sedangkan digital disini mempunyai maksud bahwa pengolahan citra/gambar dilakukan secara digital menggunakan komputer. Secara matematis, citra merupakan fungsi kontinyu (continue) dengan intensitas cahaya pada bidang dua dimensi. Agar dapat diolah dengan komputer digital, maka suatu citra harus dipresentasikan secara numerik dengan nilai-nilai diskrit. Repersentasi dari fungsi kontinyu menjadi nilai-nilai diskrit disebut digitalisasi citra. Sebuah citra digital dapat diwakili oleh sebuah matriks dua dimensi f(x,y) yang terdiri dari M kolom dan N baris, dimana perpotongan antara kolom dan baris disebut piksel (pixel = picture element) atau elemen terkecil dari sebuah citra [5]. 2.4 Kerangka Perancangan Sistem Perancangan dan pembuatan alat dalam penelitian ini dibagi menjadi dua bagian, yaitu peracangan perangkat keras (hardware) dan perancangan perangkat lunak (software). Perancangan alat diawali dengan perancangan diagram blok sistem secara keseluruhan. Berikut digram blok perancangan: Webcam pc Limit Switch 1 Limit Switch 2 Catu daya 12 Volt Citra Telapak Tangan Arduino Uno Driver L298D Catu daya 5 Volt LCD Gambar 2.1 Diagram Blok Hardware Motor Dc 414

Pada sistem ini, webcam sebagai perantara untuk pengambilan citra telapak tangan dan dilakukan proses pengolahan citra, Arduino Uno berfungsi untuk memproses seluruh masukan, dan menjalankan perintah dari pemograman perangkat lunak serta mengatur keluaran pada sistem akses buka pintu ini, dalam mengatur pergerakan pintu digunakan motor DC untuk sistem pergeseran pintu agar pintu terbuka, serta terdapat Limit switch yang berfungsi untuk menghentikan perputaran motor DC sesuai pada waktu yang telah di atur dan di program pada sistem geser pintu, driver motor berperan dalam pengaturan waktu dan kecepatan perputaran motor DC. Start Webcam Pc Data Identifikasi Citra Ya Tidak Arduino Uno Motor Dc Finish Gambar 2.2 Flowcharts Perangkat Lunak (Software) Pada Flowchart seperti gambar 2.2 di rancang perangkat lunak untuk mendapatkan, menyimpan, serta mengenali citra atau data yang di inginkan sebagai akses untuk membuka pintu. Setelah sesuai dengan database dan identifikasi benar, informasi akan dikirim ke Arduino untuk kemudian perintah yang telah di program dapat di fungsikan dengan baik sebagai akses untuk membuka pintu. 415

3. HASIL DAN PEMBAHASAN 3.1 Tahap Pengambilan Database Pada tahap ini, pengambilan data menggunakan kamera melalui software Visual Studio, citra telapak tangan akan di kotakkan kemudian dilakukan otomatis cropping, dan juga hasil pengambilan database menjadi format grayscale. Gambar sebagai berikut : Gambar 3.1 Pengambilan Citra Pengambilan citra telapak tangan ini dilakukan secara real time. Dan setelah dilakukan proses pengambilan citra, citra akan tersimpan ke database sebagai citra latih yang akan ter identifikasi saat percobaan citra uji secara real time saat buka pintu. Database yang di ambil pada setiap 1 telapak tangan adalah 10 gambar atau citra. Berikut tampilan train database: Gambar 3.2 Train Database 3.2 Tahap Pengetesan Pengetesan dilakukan dengan langsung memasangkan telapak tangan depan kamera, telapak tangan yang telah tersimpan di data bade akan teridentifikasi sesuai nama yang dimasukkan, dalam hal ini nama penulis MUTIA yang akan ter identifikasi pada Visual Studio. Gambar 3.3 Pengetesan database 416

3.3 Tabel Uji Dalam penelitian ini, penulis memasukkan 10 citra Telapak tangan yang berbeda, dimana 1citra telapak tangan seseorang disimpan dalam database masing-masing 10 gambar sebagai citra latih. Maka di dapatkan 100 databasase, dan di dapatkan hasil sebagai berikut : Tabel 1. Tingkat Keberhasilan uji No. Citra Uji Dikenali sebagai Keterangan 1 Mutia Mutia Benar 2 Aji Aji Benar 3 Iqbal Iqbal Benar 4 Eli Eli Benar 5 Nasir Eli Salah 6 Ana Ana Benar 7 Riki Aji Salah 8 Najib Najib Benar 9 Ari Ari Benar 10 Jay Jay Benar Dari tabel di atas, dapat dianalisis dan diketahui tingkat keberhasilan program pengenalan ini. Program mampu melakukan proses deteksi dengan benar sebanyak 8 data dari 10 data uji, sehingga presentase keberhasilannya adalah 80% dan perhitungannya sebagai berikut: x 100% = 80% 3.4 Analisa Setelah citra masing-masing di ujikan, dari tabel uji terlihat keberhasilan mencapai 80%. Hal ini menunjukkan bahwa pengenalan pola garis telapak tangan memalui metode Image Proccessing yang di kembangkan menggunakan Software Visual Studio 2015 dapat berjalan dengan baik. Walaupun masih terdapat kekurangan seperti hasil deteksi yang tidak sesuai dengan nama pemilik asli, hal ini dipengaruhi oleh beberapa faktor, seperti pencahayaan, sudut pandang pengambilan citra, serta citra tangan yang kurang bersih. 4 KESIMPULAN 4.1 Kesimpulan Kesimpulan yang dapat diambil dari tahapan perancangan hingga pengujian yang dilakukan pada sistem identifikasi telapak tangan menggunakan ekstraksi ciri berbasis Dimensi Fraktal ini adalah sebagai berikut: 1. Berdasarkan hasil pengujian data uji, program dapat melakukan diagnosis dengan benar terhadap data yang masuk dengan persentase keberhasilan sebesar 80%. 2. Setelah berhasil dalam mengenali citra, sistem akan mengirimkan sinyal berupa pulse kepada motor dc agar dapat membuka pintu. 417

4.2 Saran Kesalahan pengenalan citra disebabkan akuisisi citra dan proses pengolahan awal yang belum sempurna. Untuk Penilitian lebih lanjut diharapkan dapat memperbaiki kekurangan yang ada dan diharapkan dapat mengembangkan apa yang telah dilakukan pada penilitian ini. DAFTAR PUSTAKA Mangasi Sirait, Kasmir Tanjung, Perancangan Sistem Keamanan Akses Buka Pintu Menggunakan Rfid (Radio Frequency Identification) Dan Pengiriman Informasi Ke Ponsel, 2015. Ketut Gede Darma Putra, Sistem Verifikasi Biometrika Telapak Tangan Dengan Metode Dimensi Fraktal Dan Lacunarity, 2009. Ahmad Sirojuddin Luthfi, Sistem Pengenalan Individu Melalui Identifikas Telapak Tangan dengan Menggunakan Matriks Diskriminator, Institut Teknologi Sepuluh Nopember. Khairul Umam, Benny Sukma Negara, Deteksi Obyek Manusia Pada Basis Data Video Menggunakan Metode Background Subtraction Dan Operasi Morfologi, Jurnal CoreIT, Vol.2, no. 02, 2016. RD. Kusumanto, Alan Novi Tompunu, Pengolahan Citra Digital Untuk Mendeteksi Obyek Menggunakan Pengolahan Warna Model Normalisasi Rgb, 2011 418