PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR Disusun Oleh : TRI HAKSORO UTOMO NIM: 08.550.004 JURUSAN D3-ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2012
LEMBAR PENGESAHAN PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) Tugas Akhir Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Ahli Madya Teknik (AMD) Di Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang Disetujui Oleh : Disusun Oleh : Try Haksoro Utomo (08550004) Tanggal Ujian : 02 Februari 2012 Periode Wisuda : 25 Februari 2012 1. Dr. Ir. Ermanu A. H., MT ( Pembimbing I ) NIP. 10891090233 2. Ir. Diding Suhardi, MT ( Pembimbing II ) NIP. 10892100286 3. Ir. Nur Kasan, MT ( Penguji I ) NIP. 10893030293 4. Ir. Nurhadi, MT ( Penguji II ) NIP. 10890090183 Mengetahui, Ketua Jurusan Ir. Nur Kasan, MT NIP. 10893030293 iii
KATA PENGANTAR Puji syukur kehadirat Allah SWT yang Maha Esa, yang Maha Bijaksana atas segala kasih sayang, rahmat dan hidayahnya, sehingga penulis bisa menyelesaikan Tugas Akhir dengan judul: PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) Tugas Akhir ini merupakan perpaduan teori yang didapat selama kuliah dengan penelitian dibidang elektronika. Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat untuk memperoleh gelar Ahli Madya Teknik di Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. Penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna, untuk itu kritik dan saran dari dari semua pihak sangat kami butuhkan guna melengkapi Tugas Akhir ini. Akhir kata penulis berharap semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi pembacanya. Amin yaa robbal aalamiin. Malang, 08 Februari 2012 Penulis vii
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL i LEMBAR PERSETUJUAN... ii LEMBAR PENGESAHAN.. iii LEMBAR PERNYATAAN. iv LEMBAR PERSEMBAHAN.. v KATA PENGANTAR. vii ABSTRAK.. viii ABSTRACT. ix DAFTAR ISI x DAFTAR GAMBAR xiii DAFTAR TABEL... xiv BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang. 1 1.2 Perumusan Masalah. 2 1.3 Tujuan. 3 1.4 Batasan Masalah.. 3 1.5 Metodologi Penulisan... 4 1.6 Sistematika Pembahasan. 5 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Pemancar GSM.. 6 2.1.1 Arsitektur Jaringan GSM. 7 2.1.2 Keunggulan GSM.. 7 2.2 Motor DC. 11 2.2.1 Pengertian Motor DC. 11 2.2.2 Konstruksi Motor DC. 12 x
2.3 Saklar.... 17 2.3.1 Tombol Tekan.... 17 2.3.2 Limit Switch.. 18 2.4 Mikrokontroller AT89S52.... 19 2.4.1 Mengenal Mikrokontroller AT89S52. 19 2.4.2 Spesifikasi Mikrokontroller AT89S52... 19 2.4.3 Konfigurasi Mikrokontroller AT89S52.. 20 2.4.4 Memory Data dan Memory Program.. 24 2.5 Mekanisme Pintu Gerbang Buka Tutup.. 27 BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 Perancangan Perangkat Keras.. 28 3.1.1 GSM Modul... 29 3.1.2 Motor.. 30 3.1.3 Rangkaian Relay Driver.. 31 3.1.4 Limit Switch.. 32 3.2 Perancangan Perangkat Lunak 35 BAB IV PENGUJIAN ALAT 4.1 Pengujian Alat.. 47 4.1.1 Kerja Alat tanpa Menggunakan Cellular. 47 4.1.2 Kerja Alat Menggunakan Cellular.. 48 4.1.3 Pengujian Alat Keseluruhan.. 48 4.2 Pengoprasian Alat. 49 4.3 Analisa Gangguan, Penyebab, Serta cara Mengatasinya.... 53 BAB V PENUTUP 5.1 KESIMPULAN 55 5.2 SARAN. 56 xi
DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN xii
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Bagian Motor Arus Searah 12 Gambar 2.2 Medan Magnet yang Dihasilkan OLeh Kutub 15 Gambar 2.3 Medan Magnet hasil Arus yang Mengalir pada Penghantar... 15 Gambar 2.4 Interaksi Kedua Medan Menghasilkan Gaya.. 16 Gambar 2.5 Simbol Tombol Tekan Normally Open (NO). 17 Gambar 2.6 Simbol Tombol Tekan Normally Close (NC). 17 Gambar 2.7 Kedudukan Kontak Limit Switch 18 Gambar 2.8 Pin Konfigurasi Mikrokontroller AT89S52 21 Gambar 2.9 Pintu Gerbang Kendali Cellular.. 26 Gambar 3.1 Diagram Blok Pintu Gerbang Kendali Cellular.. 28 Gambar 3.2 GSM Modul sim300 29 Gambar 3.3 Motor DC/Dinamo.. 30 Gambar 3.4 Rangkaian Driver Relay.. 31 Gambar 3.5 Bagian Dalam Limit Switch Sensor... 34 Gambar 3.6 Proses Penyalaan Mikrokontroller.. 37 xiii
DAFTAR TABEL Tabel 3.1 Logika Input Inductor Selenoid/Pengunci.. 31 Tabel 4.1 Pengujian Alat 48 xiv
DAFTAR PUSTAKA [1] Richard Blocher, Dipl. Phys, Th. 2003 Dasar Elektronika. Yogyakarta : Penerbit Andi. [2] Trevor Linsley, Th. 2004 Instalasi Listrik Dasar, edisi ke 3, Blackpool : Penerbit Erlangga. [3] Wasito, S, Th. 1985 Vademekum Elektronika, Jakarta : Penerbit PT Gramedia. [4] Wasito, S, Th. 2006 Vademekum Elektronika, edisi ke 2, Jakarta : Penerbit PT Gramedia Pustaka Utama. [5] www.rangkaian eletronika dan tutorial.com [6] www.wikipedia.org [7] www.google.com