MESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN

Transkripsi

1 MESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN Oleh : Bayu Wijaya Permana NIM : Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana Teknik Elektro Konsentrasi Teknik Elektronika PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK ELEKTRONIKA DAN KOMPUTER UNIVERSITAS KRISTEN SATYA WACANA SALATIGA 2012

2 MESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN Oleh : Bayu Wijaya Permana NIM : Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan sebagai salah satu persyaratan guna mencapai SARJANA TEKNIK ELEKTRO Dalam Konsentrasi Teknik Elektronika Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga Disahkan Oleh : Pembimbing I Pembimbing II Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc. Tanggal. Ir. F. Dalu Setiaji, M.T. Tanggal. ii

3 INTISARI Skripsi ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan alat untuk membantu pengemasan benang jahit pada industri rumahan/home industri menjadi lebih efisien. Alat pengelas plastik otomatis ini mampu mengelas plastik secara otomatis dengan jarak sealed 3,5 cm tanpa harus mengukur satu persatu secara manual, dengan hasil sealing yang tidak akan melenceng. Alat ini juga dapat diprogram jumlah sealingnya dan mampu mencatat jumlah pemakaian untuk pengemasan benang jahit. Mesin pengelas plastik otomatis ini mampu melakukan proses sealing secara otomatis dengan maksimal 25 sealing dan jarak sealing 3,5 cm pada plastik dengan lebar maksimal 22 cm dan tebal plastik 0,025 mm dan hanya mampu menyimpan satu macam setting sealing saja. Sistem pengelas plastik ini dapat berfungsi lebih akurat dibandingkan pengelasan plastik yang masih dilakukan secara manual, karena pada mesin pengelas plastik manual jarak sealing sering tidak selalu sesuai dengan ukuran benang eceran (3,5 cm). Jika jarak terlalu besar maka benang akan jatuh dari tempatnya, tapi bila jarak terlalu kecil benang tidak akan bisa masuk dalam kemasan. iii

4 KATA PENGANTAR Segala puji dan syukur penulis haturkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karena telah memberikan begitu besar Rahmat dan Karunia-Nya yang diberikan kepada penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini sebagai syarat memperoleh ijazah Sarjana Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana Salatiga. Pada kesempatan kali ini penulis juga ingin mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu dan mendukung serta memberi semangat dalam menyelesaikan tugas akhir ini,antara lain kepada: 1. Ir. Lukas B. Setyawan, M.Sc sebagai pembimbing I yang telah meluangkan waktu dalam membimbing dan memberikan saran ke arah yang lebih baik. 2. Ir. F. Dalu Setiaji, M.T sebagai pembimbing II yang juga telah memberi banyak masukan dan saran serta arahan selama penulis menyelesaikan tugas akhir ini. 3. Ayahanda Pudji Mulyanto dan Ibunda Asti Riawanti untuk seluruh kasih sayang, perhatian, doa dan dukungan yang diberikan kepada penulis. 4. Seluruh tenaga pengajar FTJTE UKSW yang telah memberikan bekal ilmu dan bimbingan kepada penulis selama mengikuti perkuliahan di UKSW. 5. Mas Wicak, Mbak Tien, Mas Hari, Mas Bambang, Pak Harto segenap laboran yang telah membantu selama kuliah dan pengerjaan skripsi ini. 6. Kakak saya Pratama Ganda Surya yang selalu membantu dalam segala hal. iv

5 7. Leon ST, Lukman ST, Ferdiyan ST, Tinoeng, Widyandaru, Dito, Doti untuk selalu membantu dan mengarahkan dalam menyelesaikan tugas akhir ini. 8. Kawan kawan kost Gunawan ST, Welly, Arie dan Vicky, Niky. 9. Teman teman Lab XT dan teman teman seperjuangan yang tidak mungkin disebutkan satu persatu. Banyak pihak yang mungkin tidak disebutkan disini karena keterbatasan ruang, untuk itu penulis memohon maaf yang sebesar besarnya. Akhir kata, penulis menyadari bahwa masih terdapat banyak kekurangan dalam skripsi ini, oleh sebab itu kritik dan saran yang membangun dari para pembaca sangat diharapkan untuk perkembangan skripsi ini. Semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi siapapun yang berkenan membacanya. Terima kasih semoga Tuhan selalu memberkati kita semua. Salatiga, Februari 2012 Penulis v

6 DAFTAR ISI INTISARI... iii KATA PENGANTAR iv DAFTAR ISI vi DAFTAR GAMBAR... ix DAFTAR TABEL... xi BAB I PENDAHULUAN 1.1. Tujuan Latar Belakang Spesifikasi Alat Pembatasan Masalah Sistematika Penulisan... 8 BAB II DASAR TEORI 2.1. Mikrokontroler AT89S Susunan Pin Mikrokontroler AT89S Kawat Nikelin Driver Motor Liquid Crystal Display Keypad vi

7 BAB III PERANCANGAN PERANGKAT KERAS DAN PERANGKAT LUNAK 3.1. Gambaran Sistem Alat Blok Diagram Alat Perancangan Perangkat Keras Modul pengendali mikro AT89S Modul Deteksi Heating Modul Driver Motor DC Modul Tombol Masukan Modul Display LCD Modul Sensor Posisi Perancangan mekanik Perancangan perangkat lunak Perancangan Perangkat Lunak pada pengendali mikro AT89S BAB IV PENGUJIAN ALAT 4.1. Pengujian Perangkat Keras Modul Pengendali Mikrokontroler AT89S Pengujian EEPROM Internal Mikrokontroler AT89S Modul Deteksi Heating PC Modul Driver Motor DC L Modul Tombol Masukan 74c vii

8 Modul Display LCD 20 X Modul sensor posisi Pengujian Alat Keseluruhan BAB V PENUTUP 5.1. Kesimpulan Saran Pengembangan DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN A Petunjuk Penggunaan Alat LAMPIRAN B Dokumentasi Alat LAMPIRAN C Datasheet viii

9 DAFTAR GAMBAR Gambar 1 Gambar Mesin Pengelas Plastik Manual... 3 Gambar 1.2 Gambar Produksi Kemasan Plastik Yang Berhasil... 4 Gambar 1.3 Gambar Produksi Kemasan Plastik Yang Gagal... 4 Gambar 1.4 Gambar Sisa Hasil Cutting... 5 Gambar 1.5 Produksi Kemasan Plastik Menggunakan Mesin Manual... 6 Gambar 1.6 Contoh Benang Jahit... 7 Gambar 2. Susunan Pin Mikrokontroler AT89S Gambar 2.2 Konfigurasi Pin L Gambar 2.3 Struktur Keypad 4 x Gambar 3 Ilustrasi Hasil Proses Gambar 3.2 Diagram Kotak Gambar 3.3 Untai Modul Pengendali Mikro AT89s Gambar 3.4 Konfigurasi pendeteksi heating Gambar 3.5 Konfigurasi Modul Driver motor DC Gambar 3.6 Konfigurasi Untai Tombol masukan ix

10 Gambar 3.7 Rangkaian Yang Digunakan Untuk Mencari Rin Gambar 3.8 Konfigurasi Penampil LCD Gambar 3.9 Konfigurasi Modul Masukan Sensor Posisi Gambar 3.10 Gambar mekanik gear Gambar 3.11 Gambar mekanik rol plastik Gambar 3.12 Diagram Alir Mesin Pengelas Plastik Otomatis Gambar 4. Konfigurasi Pendeteksi Heating Gambar 4.2 Konfigurasi Modul Driver motor DC Gambar 4.3 Foto Alat Dan Mekanik Tampak Atas Gambar 4.4 Media Keypad Gambar 4.5 Foto Bahan Plastik Sebelum Di Sealing Gambar 4.6 Foto Bahan Plastik Setelah Proses Sealing Gambar 4.7 Foto Bahan Plastik Setelah Diisi Produk x

11 DAFTAR TABEL Tabel 2.1. Fungsi Fungsi Dari Port Tabel 4.1 Pengujian Port pengendali mikro Tabel 4.2 Pengujian Modul Deteksi Heating PC817 Dengan Menggunakan Alat Ukur Multimeter Digital Tabel 4.3 Pengujian Keypad 74c Tabel 4.4 Tabel Data Pengujian LCD xi