ROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 TUGAS AKHIR

Ukuran: px
Mulai penontonan dengan halaman:

Download "ROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 TUGAS AKHIR"

Transkripsi

1 ROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 TUGAS AKHIR OLEH : YOHANES CATUR RAHARJO PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2006

2 PENGESAHAN Tugas Akhir dengan judul Robot Pengikut Garis Dengan Sensor Infra Merah Berbasis Mikrokontroller AT89S52 diajukan untuk memenuhi sebagian dari persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Teknik Elektro pada Program Studi Teknik Elektro di Fakultas Industri Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. Laporan Tugas Akhir ini telah disetujui pada tanggal Maret 2006 Semarang, Mengetahui / Menyetujui Dosen Pembimbing ( Yulianto Tejo P. ST. MT ) Dekan Fakultas Teknologi Industri Unika Soegijapranata ( Yulianto Tejo P. ST. MT ) ii

3 ABSTRAK Robot Pengikut Garis Dengan Sensor Infra Merah Berbasis Mikokontroller AT89S52 adalah Sebuah Prototipe robot angkut barang yang jalurnya berupa garis. Prinsip kerjanya adalah adalah dengan membandingkan tegangan antara keluaran Fototransistor dan tegangan referensi, sensor infra merah yang digunakan ada tiga, setiap sensor terdiri atas penerima dan pemancar. Jika sensor mendeteksi adanya garis putih maka cahaya infra merah akan dipantulkan ke fototransistor yang menyebabkan terjadinya perubahan tegangan dari fototransitor, begitu pula sebaliknya jika sensor mendeteksi adanya warna gelap (hitam) maka tidak terjadi pantulan cahaya infra merah dari pemancar ke fototransistor (penerima), dalam Tugas Akhir ini digunakan garis putih sebagai jalurnya dan karton warna hitam sebagai dasarnya. Hasil keluaran tegangan tersebut diumpankan ke Mikrokontroller AT89S52 sebagai inputan, Mikrokontroller dipogram untuk mengatur driver Motor Dc yang menggunakan IC L293D. Driver Motor DC akan mengerakkan roda kekiri, ke kanan, maupun lurus yang digunakan sebagai kendali arah daripada Robot Pengikut Garis ini. Sedangkan Kendali kecepatan daripada Robot ini menggunakan prinsip pembagi tegangan dengan menggunakan resistor, tegangan yang mengalir ke Motor dibagi menjadi dua tegangan tinggi dan tegangan yang lebih rendah, jika sensor kanan atau sensor kiri yang bekerja yang menandakan Robot sedang berbelok maka akan dipakai tegangan yang rendah, jika sensor tengah yang bekerja yang menandakan Robot berjalan lurus maka tegangan yang dipakai adalah yang lebih tinggi sehingga kecepatan daripada Robot ini akan bervariasi. iii

4 KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yesus Kristus atas Anugrah dan kemurahan-nya sehingga penyusunan Laporan Tugas Akhir dengan judul Robot Pengikut Garis Dengan Sensor Infra Merah Berbasis Mikokontroller AT89S52 dapat terselesaikan dengan baik. Laporan Tugas Akhir ini disusun dan diajukan untuk memenuhi sebagian dari persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Teknik Elektro pada Program Studi Teknik Elektro di Fakultas Teknologi Industri Universitas Katholik Soegijapranata Semarang, disamping supaya mahasiswa lebih memahami prinsip-prinsip elektronika yang sudah diperoleh dalam bangku kuliah dan menerapkannya. Dalam pelaksanaan Tugas Akhir sampai tersusunnya laporan ini penulis telah mendapatkan bantuan dan dukungan baik moril maupun materiil dari berbagai pihak. Oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih dan penghargaan yang sebesarbesarnya Kepada : 1. Tuhan Yesus Kristus atas kekuatan dan kemampuan yang diberikan selama mengerjakan Tugas Akhir. (Dia memberi kekuatan kepada yang lelah dan menambah semangat kepada yang tiada berdaya Yes 40:29). 2. Bapak Yulianto Tejo P. ST. MT, selaku Pembibing dan Dekan Fakultas Teknologi Industri Universitas Katholik Soegijapranata, Semarang. 3. Seluruh Bapak dan Ibu Dosen Fakultas Teknologi Industri atas ilmu yang diberikan selama di bangku kuliah. 4. Seluruh staff Tata Usaha dan Laboran Fakultas Teknologi Industri Unika. 5. Kedua Orangtuaku serta kakak-kakakku yang kukasihi dan kusayangi. iv

5 6. Teman-teman persekutuan Ecclesia Christi (okto, pram, heri, pandu, yessy, anton, agus, Vincent, danang, erik, pali, mas bambang, wina, mega, bona, caca dll) atas doa dan semangat yang diberikan. 7. Teman-teman khususnya angkatan 2001 (bondan, dani alias triman, sony, peter, fendy, hendra, dion, mas dedy) atas dukungannya. Laporan Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna, oleh Karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun. Akhir kata, penulis berharap semoga Laporan Tugas Akhir ini, dapat bermanfaat bagi masyarakat dan rekan-rekan mahasiswa Semarang Penulis v

6 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL.. i LEMBAR PENGESAHAN ii ABSTRAK.. KATA PENGANTAR DAFTAR ISI.. DAFTAR GAMBAR.. iii iv vi ix DAFTAR TABEL xi BAB I PENDAHULUAN LATAR BELAKANG PEMBATASAN MASALAH MANFAAT DAN TUJUAN METODOLOGI PENELITIAN SISTEMATIKA PENULISAN. 4 BAB II LANDASAN TEORI PENGERTIAN ROBOT Mobil Robot Operator Oriented Self Running Non Mobil Robot MIKROKONTROLLER AT89S Sistem Mikrokontroller. 8 vi

7 2.2.2 Perangkat keras Mikrokontroller AT89S Arsitektur Mikrokontroller AT89S Konfigurasi Pena-pena Mikrokontroller AT89S BATERE SEKUNDER REGULATOR 78xx TRANSISTOR Transistor sebagai saklar SENSOR Led (Light Emitting Diode) Infra Red Fototransistor RELAY KOMPARATOR MOTOR DC ONE SHOOT.. 29 BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENDAHULUAN PERENCANAAN SISTEM Spesifikasi Alat Cara Kerja Alat PERANCANGAN PERANGKAT KERAS Rangkaian Sensor Infra Merah Rangkaian Komparator Sistem Minimum Mikrokontroller AT89S52 38 vii

8 3.3.4 Rangkaian Driver Motor Dc L293D Relay dan Pembagi Tegangan Rangkaian Penerima Remote Remote on-off PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK Inisialisasi Mikrokontroller Flow Chart Sistem.. 45 BAB IV PUNGUJIAN ALAT DAN ANALISA RANGKAIAN SENSOR KELUARAN KOMPARATOR RANGKAIAN SCHMITT TRIGGER DRIVER IC L293D TEGANGAN PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC RANGKAIAN ONE SHOOT PENERIMA REMOTE FREKUENSI REMOTE DAN BENTUK PULSA ON-OFF PROGRAM MIKROKONTROLLER AT89S52 58 BAB V PENUTUP KESIMPULAN SARAN. 62 DAFTAR PUSTAKA xii LAMPIRAN... xiii viii

9 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Konfigurasi pena-pena AT89S Gambar 2.2 Diagram Blok AT89S52 12 Gambar 2.3 Regulator 78xx 18 Gambar 2.4 Tiga Daerah Transistor Gambar 2.5 Simbol Transistor 19 Gambar 2.6 Transistor Sebagai Saklar 20 Gambar 2.7 Lambang Skematik Led.. 22 Gambar 2.8 Simbol Fototransistor 24 Gambar 2.9 Simbol Relay 26 Gambar 2.10 Op-Amp sebagai Comparator 27 Gambar 2.11 Komponen One Shoot 30 Gambar 2.12 Pulsa One Shoot Nonretrigerable 30 Gambar 2.13 Pulsa One Shoot Retrigerable..31 Gambar 3.1 Blok Diagram Rangkaian 34 Gambar 3.2 Rangkaian Sensor IR 36 Gambar 3.3 Rangkaian Komparator 37 Gambar 3.4 Sistem Minimum AT89S52 38 Gambar 3.5 Diagram blok Sistem Pengontrol Robot 39 Gambar 3.6 Rangkaian Driver Motor DC 40 ix

10 Gambar 3.7 Relay dan Pembagi Tegangan. 42 Gambar 3.8 Rangkaian Penerima Remote 42 Gambar 3.9 Remote Sony RM Gambar 3.10 Diagram Alir Sistem, 45 Gambar 4.1 Tegangan keluaran (Vout) Fototransistor dalam kondisi on 47 Gambar 4.2 : Tegangan keluaran (Vout) Fototransistor dalam kondisi off 48 Gambar 4.3 : Tegangan keluaran (Vout) Komparator Logika 0 49 Gambar 4.4 : Tegangan keluaran (Vout) Komparator Logika 1 50 Gambar 4.5 : Rangkaian One shoot 54 Gambar 4.6 : Lebar denyut (tw) IC sebagai one shot retriggerable 55 Gambar 4.7 Frekuensi Pemancar dan Penerima 56 Gambar 4.8 Bentuk pulsa pengulangan data pada penekanan tombol remote.. 57 x

11 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Fungsi alternatif port 3 15 Tabel 3.1 Fungsi Port Mikrokontroller AT89S52 Pada Robot Pengikut Garis..39 Tabel 3.2 Cara kerja Driver Kendali Arah...41 xi

PEMANFAATAN MIKROKONTROLER SEBAGAI PENGENDALI SOLAR TRACKER UNTUK MENDAPATKAN ENERGI MAKSIMAL

PEMANFAATAN MIKROKONTROLER SEBAGAI PENGENDALI SOLAR TRACKER UNTUK MENDAPATKAN ENERGI MAKSIMAL PEMANFAATAN MIKROKONTROLER SEBAGAI PENGENDALI SOLAR TRACKER UNTUK MENDAPATKAN ENERGI MAKSIMAL TUGAS AKHIR Oleh: Dedy Domo Hardiyanto 01.50.0067 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

Lebih terperinci

AMPLIFIER STEREO DENGAN UMPAN BALIK AKUSTIK UNTUK PENGUATAN AUDIO

AMPLIFIER STEREO DENGAN UMPAN BALIK AKUSTIK UNTUK PENGUATAN AUDIO AMPLIFIER STEREO DENGAN UMPAN BALIK AKUSTIK UNTUK PENGUATAN AUDIO TUGAS AKHIR DISUSUN OLEH: YOSEF TRI ATMOKO 02.50.0098 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

APLIKASI PENGUKURAN KONSENTRASI GAS CO PADA ASAP ROKOK MENGGUNAKAN SENSOR AF 30

APLIKASI PENGUKURAN KONSENTRASI GAS CO PADA ASAP ROKOK MENGGUNAKAN SENSOR AF 30 APLIKASI PENGUKURAN KONSENTRASI GAS CO PADA ASAP ROKOK MENGGUNAKAN SENSOR AF 30 TUGAS AKHIR OLEH : KUNCORO ADIBAWONO 01.50.0097 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK

Lebih terperinci

ROBOT PINTAR MEMATIKAN LAMPU DI SUATU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR

ROBOT PINTAR MEMATIKAN LAMPU DI SUATU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR ROBOT PINTAR MEMATIKAN LAMPU DI SUATU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR Oleh : Yan Adytias 01.50.0127 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FALKUTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

METODE PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DENGAN INVERTER SATU FASA

METODE PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DENGAN INVERTER SATU FASA METODE PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DENGAN INVERTER SATU FASA TUGAS AKHIR OLEH: HERI BAMBANG SUTRISNO 01.50.0049 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

PROSES PEMISAHAN PADA TANGKI HASIL PENYULINGAN MINYAK KAYU PUTIH SECARA OTOMATIS

PROSES PEMISAHAN PADA TANGKI HASIL PENYULINGAN MINYAK KAYU PUTIH SECARA OTOMATIS PROSES PEMISAHAN PADA TANGKI HASIL PENYULINGAN MINYAK KAYU PUTIH SECARA OTOMATIS TUGAS AKHIR Disusun Oleh : AG KANDHU ADY B 01.50.0020 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS

Lebih terperinci

SISTEM PENGEREMAN MOBIL PADA SAAT TERJADI KEMUNDURAN

SISTEM PENGEREMAN MOBIL PADA SAAT TERJADI KEMUNDURAN SISTEM PENGEREMAN MOBIL PADA SAAT TERJADI KEMUNDURAN TUGAS AKHIR OLEH: YOANNES VIANNEY BASKORO.W (01.50.0066) PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

DESAIN DAN IMPLEMENTASI INVERTER TYPE KONSTAN TEGANGAN FREKUENSI BERUBAH UNTUK SISTEM 3 FASA

DESAIN DAN IMPLEMENTASI INVERTER TYPE KONSTAN TEGANGAN FREKUENSI BERUBAH UNTUK SISTEM 3 FASA DESAIN DAN IMPLEMENTASI INVERTER TYPE KONSTAN TEGANGAN FREKUENSI BERUBAH UNTUK SISTEM 3 FASA TUGAS AKHIR Oleh: Agustinus Dwi Purwanto 01.50.0069 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

Lebih terperinci

PENIMBANG GULA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52

PENIMBANG GULA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 PENIMBANG GULA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 TUGAS AKHIR OLEH : Fendy Wibowo S. 03.50.0014 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Lebih terperinci

PENGIRIMAN DAN PENERIMAAN DATA BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MEDIA TRANSMISI GELOMBANG RADIO

PENGIRIMAN DAN PENERIMAAN DATA BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MEDIA TRANSMISI GELOMBANG RADIO PENGIRIMAN DAN PENERIMAAN DATA BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MEDIA TRANSMISI GELOMBANG RADIO TUGAS AKHIR Disusun Oleh : RACHMAD WIDHI R 02.50.0095 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS

Lebih terperinci

ALAT PENGAMAN DAN PENGERING IRISAN JAHE OTOMATIS

ALAT PENGAMAN DAN PENGERING IRISAN JAHE OTOMATIS ALAT PENGAMAN DAN PENGERING IRISAN JAHE OTOMATIS TUGAS AKHIR OLEH : ALEXANDER HANDY JAYANTO 01.50.0045 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Lebih terperinci

PERANCANGAN PENGENDALIAN MESIN PENYEMPROT DAN PENGERING CAT BERBASIS PLC

PERANCANGAN PENGENDALIAN MESIN PENYEMPROT DAN PENGERING CAT BERBASIS PLC PERANCANGAN PENGENDALIAN MESIN PENYEMPROT DAN PENGERING CAT BERBASIS PLC TUGAS AKHIR Oleh: Cokro Agus M. 01.50.0081 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

APLIKASI SMS SEBAGAI PENGENDALI SUHU JARAK JAUH TUGAS AKHIR

APLIKASI SMS SEBAGAI PENGENDALI SUHU JARAK JAUH TUGAS AKHIR APLIKASI SMS SEBAGAI PENGENDALI SUHU JARAK JAUH TUGAS AKHIR OLEH : HERU SULISTIYANTO 01.50.0095 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2007

Lebih terperinci

KEYBOARD TANPA KABEL DENGAN MENGGUNAKAN INFRA MERAH

KEYBOARD TANPA KABEL DENGAN MENGGUNAKAN INFRA MERAH KEYBOARD TANPA KABEL DENGAN MENGGUNAKAN INFRA MERAH TUGAS AKHIR Oleh : Tri Wahyuni F (01.50.0036) PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2008

Lebih terperinci

APLIKASI MIKROKONTROLER AT89S52 SEBAGAI VENDING MACHINE

APLIKASI MIKROKONTROLER AT89S52 SEBAGAI VENDING MACHINE APLIKASI MIKROKONTROLER AT89S52 SEBAGAI VENDING MACHINE TUGAS AKHIR OLEH : NANDA INDRAWAN 02.50.0058 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Lebih terperinci

PERANCANGAN ALAT PEMBUAT BRIKET SERBUK GERGAJI KAYU DENGAN MENGGUNAKAN TIMER DAN SENSOR INFRA MERAH TUGAS AKHIR OLEH : PERWITHA JAKA W

PERANCANGAN ALAT PEMBUAT BRIKET SERBUK GERGAJI KAYU DENGAN MENGGUNAKAN TIMER DAN SENSOR INFRA MERAH TUGAS AKHIR OLEH : PERWITHA JAKA W PERANCANGAN ALAT PEMBUAT BRIKET SERBUK GERGAJI KAYU DENGAN MENGGUNAKAN TIMER DAN SENSOR INFRA MERAH TUGAS AKHIR OLEH : PERWITHA JAKA W. 00.50.0058 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

Lebih terperinci

DESAIN DAN IMPLEMENTASI ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROL PIC 16F877A

DESAIN DAN IMPLEMENTASI ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROL PIC 16F877A DESAIN DAN IMPLEMENTASI ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROL PIC 16F877A LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH : RESTUANINGSIH ANDIKA PUTRI 07.50.0005 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS

Lebih terperinci

ALAT PENAMPIL AKORD GITAR BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR

ALAT PENAMPIL AKORD GITAR BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR ALAT PENAMPIL AKORD GITAR BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR OLEH : DIMAS SUNINDYA 01.50.0071 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2007

Lebih terperinci

KENDALI ON-OFF PERALATAN ELEKTRONIK MENGGUNAKAN PC DENGAN KOMUNIKASI SERIAL RS-485

KENDALI ON-OFF PERALATAN ELEKTRONIK MENGGUNAKAN PC DENGAN KOMUNIKASI SERIAL RS-485 KENDALI ON-OFF PERALATAN ELEKTRONIK MENGGUNAKAN PC DENGAN KOMUNIKASI SERIAL RS-485 TUGAS AKHIR OLEH : HENDRA WIRAATMAJA 01.50.0120 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK

Lebih terperinci

PENGONTROLAN AC MOBIL BERDASARKAN KEMIRINGAN JALAN (TANJAKAN) TUGAS AKHIR

PENGONTROLAN AC MOBIL BERDASARKAN KEMIRINGAN JALAN (TANJAKAN) TUGAS AKHIR PENGONTROLAN AC MOBIL BERDASARKAN KEMIRINGAN JALAN (TANJAKAN) TUGAS AKHIR OLEH : CHRESNAWAN TEDDY P. 01.50.0017 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

PENGENDALIAN ROBOT MENGGUNAKAN MODULASI DIGITAL FSK (Frequency Shift Keying ) LAPORAN TUGAS AKHIR. Oleh : JOHANES

PENGENDALIAN ROBOT MENGGUNAKAN MODULASI DIGITAL FSK (Frequency Shift Keying ) LAPORAN TUGAS AKHIR. Oleh : JOHANES PENGENDALIAN ROBOT MENGGUNAKAN MODULASI DIGITAL FSK (Frequency Shift Keying ) LAPORAN TUGAS AKHIR 2004 Oleh : JOHANES 06.50.0026 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

LAPORAN TUGAS AKHIR PROTOTYPE SISTEM PENILAIAN LATIHAN TEMBAK DIGITAL

LAPORAN TUGAS AKHIR PROTOTYPE SISTEM PENILAIAN LATIHAN TEMBAK DIGITAL LAPORAN TUGAS AKHIR PROTOTYPE SISTEM PENILAIAN LATIHAN TEMBAK DIGITAL Oleh: DIAN SUGENG CIPTADI 02.50.0104 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Lebih terperinci

SISTEM PENYIRAMAN TAMAN DENGAN MENGGUNAKAN HP MELALUI METODE SPEED DIAL

SISTEM PENYIRAMAN TAMAN DENGAN MENGGUNAKAN HP MELALUI METODE SPEED DIAL SISTEM PENYIRAMAN TAMAN DENGAN MENGGUNAKAN HP MELALUI METODE SPEED DIAL Oleh : YUNIAR KIKI ADITYA 02.50.0019 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

PENGATURAN KELUARAN VOLUME AIR DENGAN MENGGUNAKAN MOTOR DC TUGAS AKHIR

PENGATURAN KELUARAN VOLUME AIR DENGAN MENGGUNAKAN MOTOR DC TUGAS AKHIR PENGATURAN KELUARAN VOLUME AIR DENGAN MENGGUNAKAN MOTOR DC TUGAS AKHIR OLEH : IMAM NUR HIDAYAT 01.50.0099 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Lebih terperinci

PENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR

PENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR PENGONTROL MOTOR SERVO PADA ROBOT EXCAVATOR DAN MAGNETIC GRIPPER MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 TUGAS AKHIR Oleh : Riko Nugraha Sudjadi 06.50.0015 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK

Lebih terperinci

PENDETEKSI BANJIR BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN TRANSMISI GELOMBANG RADIO

PENDETEKSI BANJIR BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN TRANSMISI GELOMBANG RADIO PENDETEKSI BANJIR BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN TRANSMISI GELOMBANG RADIO LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH: PENGGO KARTIKO P 02.50.0024 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS

Lebih terperinci

AN-0011 LINE TRACKER ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN UNIVERSAL DELTA ROBO KITS

AN-0011 LINE TRACKER ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN UNIVERSAL DELTA ROBO KITS AN-0011 LINE TRACKER ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN UNIVERSAL DELTA ROBO KITS Line tracker robot adalah robot yang dapat berjalan secara otomatis mengikuti garis yang mempunyai warna berbeda dengan backgroundnya

Lebih terperinci

RANCANG PALANG PINTU KERETA API BERBAS JURUSAN. Disusun Diploma. Oleh:

RANCANG PALANG PINTU KERETA API BERBAS JURUSAN. Disusun Diploma. Oleh: RANCANG BANGUN SIMULASI PALANG PINTU KERETA API OTOMATIS BERBAS SIS MIKROKONTROLER AT89S52 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Oleh:

Lebih terperinci

Deteksi Dini dan Pengendalian Terhadap. Air Pasang dan Banjir

Deteksi Dini dan Pengendalian Terhadap. Air Pasang dan Banjir Deteksi Dini dan Pengendalian Terhadap Air Pasang dan Banjir TUGAS AKHIR Disusun oleh : Yoseph Kurniawan 00.50.0034 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Lebih terperinci

ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR

ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : FERRY KURNIA K 04.50.0008 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Lebih terperinci

SISTEM PENGENDALI PINTU DAN LAMPU MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS AT89C51 TUGAS AKHIR

SISTEM PENGENDALI PINTU DAN LAMPU MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS AT89C51 TUGAS AKHIR SISTEM PENGENDALI PINTU DAN LAMPU MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS AT89C51 TUGAS AKHIR Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh gelar Ahli Madya SULVINA MAULIN 052408086 PROGRAM

Lebih terperinci

PERANCANGAN SISTEM AUTOMATIC VOLUME CONTROL

PERANCANGAN SISTEM AUTOMATIC VOLUME CONTROL PERANCANGAN SISTEM AUTOMATIC VOLUME CONTROL TUGAS AKHIR Oleh : Shinta Pangaribuan 00.50.0008 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2007 PENGESAHAN

Lebih terperinci

IMPLEMENTASI PHOTOVOLTAIC PADA SISTEM PERINGATAN DINI BAHAYA BANJIR DENGAN DUA LEVEL KETINGGIAN AIR TUGAS AKHIR

IMPLEMENTASI PHOTOVOLTAIC PADA SISTEM PERINGATAN DINI BAHAYA BANJIR DENGAN DUA LEVEL KETINGGIAN AIR TUGAS AKHIR IMPLEMENTASI PHOTOVOLTAIC PADA SISTEM PERINGATAN DINI BAHAYA BANJIR DENGAN DUA LEVEL KETINGGIAN AIR TUGAS AKHIR Oleh : Herru Rahmadian 00.50.0050 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

Lebih terperinci

ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBBAB MOBILE ROBOT TUGAS AKHIR

ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBBAB MOBILE ROBOT TUGAS AKHIR ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBBAB MOBILE ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : KWEE DAVID 04.50.0009 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Lebih terperinci

PEMANFAATAN IC MEMORI TERPROGRAM UNTUK MENGENDALIKAN INVERTER 3 FASA

PEMANFAATAN IC MEMORI TERPROGRAM UNTUK MENGENDALIKAN INVERTER 3 FASA PEMANFAATAN IC MEMORI TERPROGRAM UNTUK MENGENDALIKAN INVERTER 3 FASA TUGAS AKHIR OLEH : JOKO TRIYANTO 01.50.0103 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PRAMUSAJI BERBASIS ARDUINO UNO

TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PRAMUSAJI BERBASIS ARDUINO UNO TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PRAMUSAJI BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan Sebagai Syarat Menyelesaikan Tugas Akhir Program S1 Guna Mendapat Gelar Sarjana Pada Jurusan Teknik Elektro Universitas

Lebih terperinci

METODA PENGHEMATAN DAYA LISTRIK PADA MONITOR KOMPUTER BERDASARKAN INPUTAN SINYAL SECARA SOFT START TUGAS AKHIR

METODA PENGHEMATAN DAYA LISTRIK PADA MONITOR KOMPUTER BERDASARKAN INPUTAN SINYAL SECARA SOFT START TUGAS AKHIR METODA PENGHEMATAN DAYA LISTRIK PADA MONITOR KOMPUTER BERDASARKAN INPUTAN SINYAL SECARA SOFT START TUGAS AKHIR Oleh : RUDDY WIJAYA 00.50.0036 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS

Lebih terperinci

WATT METER DIGITAL SATU FASA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT 89S51 TUGAS AKHIR. Oleh : B YOYOK WP

WATT METER DIGITAL SATU FASA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT 89S51 TUGAS AKHIR. Oleh : B YOYOK WP WATT METER DIGITAL SATU FASA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER AT 89S51 TUGAS AKHIR Oleh : B YOYOK WP 00.50.0023 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Lebih terperinci

PAPAN INFORMASI MATRIKS LED BERBASIS MIKROKONTROLER

PAPAN INFORMASI MATRIKS LED BERBASIS MIKROKONTROLER PAPAN INFORMASI MATRIKS LED BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR Oleh: CHRISTYANA AUGUSTINE 01.50.0024 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Lebih terperinci

VOLT / HERTZ CONTROL

VOLT / HERTZ CONTROL VOLT / HERTZ CONTROL TUGAS AKHIR OLEH : Hendra Surya Wijaya 03.50.0026 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2009 i PENGESAHAN Laporan Tugas

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI

RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI 1 RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI Oleh Wahyu Adi Nugroho NPM. 0734210306 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS

Lebih terperinci

SISTEM ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51. Budi Rahmani, Djoko Dwijo Riyadi ABSTRAK

SISTEM ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51. Budi Rahmani, Djoko Dwijo Riyadi ABSTRAK SISTEM ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51 Budi Rahmani, Djoko Dwijo Riyadi ABSTRAK Robot Pengikut Garis merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai misi

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR. Oleh RESI PERMANA FIDIANTO NPM JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

TUGAS AKHIR. Oleh RESI PERMANA FIDIANTO NPM JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI ROBOT PENGIKUT CAHAYA ( LIGHT FOLLOWER ) TUGAS AKHIR Oleh RESI PERMANA FIDIANTO NPM. 0534010170 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL "VETERAN" JATIM S

Lebih terperinci

PERANCANGAN PENGATURAN SISTEM TRAFFIC LIGHT DENGAN WEBCAM DINAMIS (PENGENDALIAN ATCS MELALUI PORT PARALLEL) TUGAS AKHIR OLEH :

PERANCANGAN PENGATURAN SISTEM TRAFFIC LIGHT DENGAN WEBCAM DINAMIS (PENGENDALIAN ATCS MELALUI PORT PARALLEL) TUGAS AKHIR OLEH : PERANCANGAN PENGATURAN SISTEM TRAFFIC LIGHT DENGAN WEBCAM DINAMIS (PENGENDALIAN ATCS MELALUI PORT PARALLEL) TUGAS AKHIR OLEH : Felisiano Syndhuwardhana 05.50.0004 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS

Lebih terperinci

PENGENDALI PENYIRAM TANAMAN STRAWBERRY BERDASARKAN KELEMBABAN BERBASIS FUZZY

PENGENDALI PENYIRAM TANAMAN STRAWBERRY BERDASARKAN KELEMBABAN BERBASIS FUZZY PENGENDALI PENYIRAM TANAMAN STRAWBERRY BERDASARKAN KELEMBABAN BERBASIS FUZZY TUGAS AKHIR OLEH: ORLIN SINGGIH 04.50.0017 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

SISTEM MONITORING AUDIO VIDEO BERBASIS WiFi

SISTEM MONITORING AUDIO VIDEO BERBASIS WiFi SISTEM MONITORING AUDIO VIDEO BERBASIS WiFi TUGAS AKHIR Disusun Oleh : Aji Wijaya 02.50.0051 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2011 PENGESAHAN

Lebih terperinci

ROBOT OMNI DIRECTIONAL STEERING BERBASIS MIKROKONTROLER. Muchamad Nur Hudi. Dyah Lestari

ROBOT OMNI DIRECTIONAL STEERING BERBASIS MIKROKONTROLER. Muchamad Nur Hudi. Dyah Lestari Nur Hudi, Lestari; Robot Omni Directional Steering Berbasis Mikrokontroler ROBOT OMNI DIRECTIONAL STEERING BERBASIS MIKROKONTROLER Muchamad Nur Hudi. Dyah Lestari Abstrak: Robot Omni merupakan seperangkat

Lebih terperinci

MENGURANGI RIAK ARUS OUTPUT INVERTER SATU FASA KENDALI PI DENGAN METODE VIRTUAL L TUGAS AKHIR

MENGURANGI RIAK ARUS OUTPUT INVERTER SATU FASA KENDALI PI DENGAN METODE VIRTUAL L TUGAS AKHIR MENGURANGI RIAK ARUS OUTPUT INVERTER SATU FASA KENDALI PI DENGAN METODE VIRTUAL L TUGAS AKHIR Oleh : SEPTO CERIHASTANTO 03.50.0009 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK

Lebih terperinci

PERANCANGAN PEMBATAS KECEPATAN MOTOR DC TUGAS AKHIR. Oleh : Dicky Yulianto

PERANCANGAN PEMBATAS KECEPATAN MOTOR DC TUGAS AKHIR. Oleh : Dicky Yulianto PERANCANGAN PEMBATAS KECEPATAN MOTOR DC TUGAS AKHIR Oleh : Dicky Yulianto 00.50.0057 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2007 PENGESAHAN

Lebih terperinci

MAXIMUM POWER POINT TRACKER PADA SOLAR CELL/PHOTOVOLTAIC MODULE DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER

MAXIMUM POWER POINT TRACKER PADA SOLAR CELL/PHOTOVOLTAIC MODULE DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER MAXIMUM POWER POINT TRACKER PADA SOLAR CELL/PHOTOVOLTAIC MODULE DENGAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER TUGAS AKHIR Oleh : Ade Rinovy Dwi Rusdi 05.50.0019 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI

Lebih terperinci

Desain Buck Chopper Sebagai Catu. Power LED Dengan Kendali Arus

Desain Buck Chopper Sebagai Catu. Power LED Dengan Kendali Arus Desain Buck Chopper Sebagai Catu Power LED Dengan Kendali Arus LAPORAN TUGAS AKHIR Oleh : AGUSTINUS BANGKIT HENDRAWAN 12.50.0012 FAKULTAS TEKNIK PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

kan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN

kan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Garis Hitam Menggunak kan Sensor Warna RGB Berbasis Mikrokontroler ATMega16 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaik kan Pendidikan

Lebih terperinci

2 - anakuntukmengetahuidanmelihats ecaralangsungbinatangbinatangbukanhanyabinatang masihbanyakterdapat di alam liar tetapijugabinatang hampirpunah. Te

2 - anakuntukmengetahuidanmelihats ecaralangsungbinatangbinatangbukanhanyabinatang masihbanyakterdapat di alam liar tetapijugabinatang hampirpunah. Te Mara Nugraha 21107044 ABSTRAK ROBOT PEMANDU WISATA KEBUN BINATANG MENGGUNAKAN ATMEGA8535 DENGAN SISTEM SUARA Tugas Akhir, Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi, Jurusan Sistem Komputer, Universitas

Lebih terperinci

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMANTAU KEADAAN RUANGAN JARAK JAUH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SMARTPHONE

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMANTAU KEADAAN RUANGAN JARAK JAUH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SMARTPHONE PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMANTAU KEADAAN RUANGAN JARAK JAUH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SMARTPHONE LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program

Lebih terperinci

PRINTER ELEKTRONIK DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER

PRINTER ELEKTRONIK DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER PRINTER ELEKTRONIK DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER TUGAS AKHIR Disusun Oleh : MARIO ARY WIBOWO 02.50.0049 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Lebih terperinci

TIMBANGAN BERAT BADAN DAN TINGGI BADAN DENGAN OUTPUT SUARA

TIMBANGAN BERAT BADAN DAN TINGGI BADAN DENGAN OUTPUT SUARA TIMBANGAN BERAT BADAN DAN TINGGI BADAN DENGAN OUTPUT SUARA LAPORAN TUGAS AKHIR Oleh: Hendry Kurniawan 01.50.0008 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

STUDI KOMPARASI INVERTER SATU FASA DENGAN STRATEGI UNIPOLAR DAN BIPOLAR TUGAS AKHIR. Oleh : AJI REZA ADHITYA NUGRAHA

STUDI KOMPARASI INVERTER SATU FASA DENGAN STRATEGI UNIPOLAR DAN BIPOLAR TUGAS AKHIR. Oleh : AJI REZA ADHITYA NUGRAHA STUDI KOMPARASI INVERTER SATU FASA DENGAN STRATEGI UNIPOLAR DAN BIPOLAR TUGAS AKHIR Oleh : AJI REZA ADHITYA NUGRAHA 09.50.0014 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGHITUNG ORANG DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 MENGGUNAKAN SENSOR INFRA-MERAH LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT PENGHISAP DEBU BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KENDALI ANDROID

TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT PENGHISAP DEBU BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KENDALI ANDROID TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT PENGHISAP DEBU BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN KENDALI ANDROID Diajukan Sebagai Syarat Menyelesaikan Tugas Akhir Program S1 Guna Mendapat Gelar Sarjana Pada Jurusan Teknik Elektro

Lebih terperinci

KATA PENGANTAR. Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan

KATA PENGANTAR. Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa atas berkat dan karunia-nya kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan penyusunan Tugas Akhir dengan judul Tugas Akhir

Lebih terperinci

EMBEDDED SYSTEM WEB BERBASIS WIFI UNTUK MENGENDALIKAN MOTOR TUGAS AKHIR

EMBEDDED SYSTEM WEB BERBASIS WIFI UNTUK MENGENDALIKAN MOTOR TUGAS AKHIR EMBEDDED SYSTEM WEB BERBASIS WIFI UNTUK MENGENDALIKAN MOTOR TUGAS AKHIR Disusun Oleh : Puguh Setiyoadi 02.50.0045 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Lebih terperinci

DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENGISI BATERAI TENAGA SURYA MENGGUNAKAN METODE INCREMENTAL CONDUCTANCE KENDALI ARUS BERBASIS dspic30f4012

DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENGISI BATERAI TENAGA SURYA MENGGUNAKAN METODE INCREMENTAL CONDUCTANCE KENDALI ARUS BERBASIS dspic30f4012 DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENGISI BATERAI TENAGA SURYA MENGGUNAKAN METODE INCREMENTAL CONDUCTANCE KENDALI ARUS BERBASIS dspic30f4012 LAPORAN TUGAS AKHIR Oleh : AHMAD MUSA 10.50.0014 FAKULTAS TEKNIK

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO

TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM PEMADAM API BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Riben 41412120090 PROGRAM

Lebih terperinci

SOFT START MOTOR AC 3 FASA UNTUK MENGURANGI RUGI RUGI START PADA MOTOR 3 FASA

SOFT START MOTOR AC 3 FASA UNTUK MENGURANGI RUGI RUGI START PADA MOTOR 3 FASA SOFT START MOTOR AC 3 FASA UNTUK MENGURANGI RUGI RUGI START PADA MOTOR 3 FASA LAPORAN TUGAS AKHIR Oleh: Nanang Marindra 01.50.0105 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK

Lebih terperinci

PENGATUR WAKTU PENYALAAN PERALATAN ELEKTRONIK RUMAH BERBASIS MIKROKONTROLER

PENGATUR WAKTU PENYALAAN PERALATAN ELEKTRONIK RUMAH BERBASIS MIKROKONTROLER PENGATUR WAKTU PENYALAAN PERALATAN ELEKTRONIK RUMAH BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR OLEH : ARDITYO TRI ARYANTO 01.50.0119 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK

Lebih terperinci

BOOST PWM RECTIFIER 3 FASA SEBAGAI METODE PERBAIKAN KUALITAS DAYA DAN MENINGKATKAN EFISIENSI DAYA

BOOST PWM RECTIFIER 3 FASA SEBAGAI METODE PERBAIKAN KUALITAS DAYA DAN MENINGKATKAN EFISIENSI DAYA BOOST PWM RECTIFIER 3 FASA SEBAGAI METODE PERBAIKAN KUALITAS DAYA DAN MENINGKATKAN EFISIENSI DAYA TUGAS AKHIR Oleh : Dharnendra Yogi Prabandaru (01.50.0118) PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA GREENHOUSE UNTUK TANAMAN STROBERI BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR

RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA GREENHOUSE UNTUK TANAMAN STROBERI BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA GREENHOUSE UNTUK TANAMAN STROBERI BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan

Lebih terperinci

ALAT PENGEMAS CAIRAN PEMBERSIH KEMASAN BOTOL KE DALAM KARDUS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) SEBAGAI PENGENDALI

ALAT PENGEMAS CAIRAN PEMBERSIH KEMASAN BOTOL KE DALAM KARDUS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) SEBAGAI PENGENDALI ALAT PENGEMAS CAIRAN PEMBERSIH KEMASAN BOTOL KE DALAM KARDUS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) SEBAGAI PENGENDALI Oleh : Daniel Kristanto Sandjojo NIM : 612004022 Skripsi ini Untuk melengkapi syarat-syarat

Lebih terperinci

SISTEM PENGUNCI TELEPON RUMAH (PSTN) MENGGUNAKAN PASSWORD YANG DAPAT DIKENDALIKAN DARI JARAK JAUH

SISTEM PENGUNCI TELEPON RUMAH (PSTN) MENGGUNAKAN PASSWORD YANG DAPAT DIKENDALIKAN DARI JARAK JAUH SISTEM PENGUNCI TELEPON RUMAH (PSTN) MENGGUNAKAN PASSWORD YANG DAPAT DIKENDALIKAN DARI JARAK JAUH TUGAS AKHIR OLEH : DEVI GUNAWAN 01.50.0114 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS

Lebih terperinci

PENGONTROLAN MINIATUR PINTU PERLINTASAN KERETA API MENGGUNAKAN PLC (Programmable Logic Controller)

PENGONTROLAN MINIATUR PINTU PERLINTASAN KERETA API MENGGUNAKAN PLC (Programmable Logic Controller) PENGONTROLAN MINIATUR PINTU PERLINTASAN KERETA API MENGGUNAKAN PLC (Programmable Logic Controller) LAPORAN PROYEK AKHIR Oleh : Solehkhan Lail Anggara NIM 021903102038 PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK JURUSAN

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA

RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : FANI MELISA SEMBIRING MERRY

Lebih terperinci

Desain. Oleh : Banar Arianto : NIM UNIVERS SEMARANG

Desain. Oleh : Banar Arianto : NIM UNIVERS SEMARANG Desain dan Implementasi Maksimal Power Point Tracker dengann Kendali Tegangan untuk Sistem Pengisi Baterai TUGAS AKHIR Oleh : Banar Arianto NIM : 08.50.0015 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

Lebih terperinci

PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR

PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR PINTU GERBANG OTOMATIS KENDALI CELLULAR (PROTOTYPE) TUGAS AKHIR Disusun Oleh : TRI HAKSORO UTOMO NIM: 08.550.004 JURUSAN D3-ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2012 LEMBAR PENGESAHAN

Lebih terperinci

LAPORAN TUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOTOR DC MENGGUNAKAN TACHO GENERATOR DAN METODE HYSTERISIS DENGAN PENSAKLARAN MODUL TERKENDALI

LAPORAN TUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOTOR DC MENGGUNAKAN TACHO GENERATOR DAN METODE HYSTERISIS DENGAN PENSAKLARAN MODUL TERKENDALI LAPORAN TUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOTOR DC MENGGUNAKAN TACHO GENERATOR DAN METODE HYSTERISIS DENGAN PENSAKLARAN MODUL TERKENDALI OLEH : JEMMY HARIS SETIANTO 02.50.0063 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS

Lebih terperinci

BAB II TINJAUAN PUSTAKA. Line follower robot pada dasarnya adalah suatu robot yang dirancang agar

BAB II TINJAUAN PUSTAKA. Line follower robot pada dasarnya adalah suatu robot yang dirancang agar BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Line Follower Robot Line follower robot pada dasarnya adalah suatu robot yang dirancang agar dapat beroperasi secara otomatis bergerak mengikuti alur garis yang telah dibuat

Lebih terperinci

Karya Akhir SISTEM KERJA PENGENDALI PERANGKAT ELEKTRONIK RUMAH (ON/OFF) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 DENGAN MENGGUNAKAN TELEPON CORDLESS

Karya Akhir SISTEM KERJA PENGENDALI PERANGKAT ELEKTRONIK RUMAH (ON/OFF) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 DENGAN MENGGUNAKAN TELEPON CORDLESS Karya Akhir SISTEM KERJA PENGENDALI PERANGKAT ELEKTRONIK RUMAH (ON/OFF) BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 DENGAN MENGGUNAKAN TELEPON CORDLESS O L E H Nama : HERMANSYAH MALAU Nim : 035203006 PROGRAM DIPLOMA

Lebih terperinci

DESAIN DAN IMPLEMENTASI DC TO AC CONVERTER KENDALI DIGITAL TUGAS AKHIR

DESAIN DAN IMPLEMENTASI DC TO AC CONVERTER KENDALI DIGITAL TUGAS AKHIR DESAIN DAN IMPLEMENTASI DC TO AC CONVERTER KENDALI DIGITAL TUGAS AKHIR Oleh : Eka W Andreas C 00.50.0015 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2007

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTYPE PORTAL PINTU OTOMATIS PADA JALUR BUSWAY DENGAN SISTEM RADIO FREQUENCY

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTYPE PORTAL PINTU OTOMATIS PADA JALUR BUSWAY DENGAN SISTEM RADIO FREQUENCY TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTYPE PORTAL PINTU OTOMATIS PADA JALUR BUSWAY DENGAN SISTEM RADIO FREQUENCY Diajukan guna melengkapi sebagai syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu

Lebih terperinci

SISTEM PENENTUAN GOLONGAN DARAH MANUSIA SECARA ELEKTRONIK DENGAN DISPLAY DIGITAL

SISTEM PENENTUAN GOLONGAN DARAH MANUSIA SECARA ELEKTRONIK DENGAN DISPLAY DIGITAL SISTEM PENENTUAN GOLONGAN DARAH MANUSIA SECARA ELEKTRONIK DENGAN DISPLAY DIGITAL TUGAS AKHIR OLEH : FIKKY PUTRANTO CAHYO 01.50.0102 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS

Lebih terperinci

BAB III PERANCANGAN. Pada bab ini akan dibahas mengenai beberapa hal dasar tentang bagaimana. simulasi mobil automatis dirancang, diantaranya adalah :

BAB III PERANCANGAN. Pada bab ini akan dibahas mengenai beberapa hal dasar tentang bagaimana. simulasi mobil automatis dirancang, diantaranya adalah : BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan dibahas mengenai beberapa hal dasar tentang bagaimana simulasi mobil automatis dirancang, diantaranya adalah : 1. Menentukan tujuan dan kondisi pembuatan simulasi

Lebih terperinci

SISTEM PENGEPEKAN BENDA MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER. ATmega8535

SISTEM PENGEPEKAN BENDA MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER. ATmega8535 SISTEM PENGEPEKAN BENDA MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535 Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan guna mencapai gelar Sarjana Teknik Elektro Disusun oleh : Ade Agung

Lebih terperinci

TUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOBIL MAINAN MENGGUNAKAN HANDPHONE

TUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOBIL MAINAN MENGGUNAKAN HANDPHONE TUGAS AKHIR PENGENDALIAN MOBIL MAINAN MENGGUNAKAN HANDPHONE Disusun Untuk Memenuhi Syarat Guna Memperoleh Gelar Kesarjanaan Strata Satu Disusun Oleh : NAMA : Eka C. Setyawan NIM : 41409120048 PEMBIMBING

Lebih terperinci

ALAT PENDETEKSI PERKIRAAN CUACA DENGAN PENGOLAHAN CITRA

ALAT PENDETEKSI PERKIRAAN CUACA DENGAN PENGOLAHAN CITRA ALAT PENDETEKSI PERKIRAAN CUACA DENGAN PENGOLAHAN CITRA TUGAS AKHIR Disusun Oleh : ADITYA HAYARSA 02.50.0048 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG

Lebih terperinci

MAXIMUM POWER POINT TRACKER DENGAN METODE INCREMENTAL CONDUCTANCE TRANSCONDUCTANCE CONTROL BERBASIS. dspic30f4012

MAXIMUM POWER POINT TRACKER DENGAN METODE INCREMENTAL CONDUCTANCE TRANSCONDUCTANCE CONTROL BERBASIS. dspic30f4012 MAXIMUM POWER POINT TRACKER DENGAN METODE INCREMENTAL CONDUCTANCE TRANSCONDUCTANCE CONTROL BERBASIS dspic30f4012 LAPORAN TUGAS AKHIR Oleh : YUNAN WIBISONO 10.50.0011 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS

Lebih terperinci

APLIKASI SENSOR ASAP PADA PERINGATAN DILARANG MEROKOK, ALARM KEBAKARAN DAN PEMADAM KEBAKARAN

APLIKASI SENSOR ASAP PADA PERINGATAN DILARANG MEROKOK, ALARM KEBAKARAN DAN PEMADAM KEBAKARAN APLIKASI SENSOR ASAP PADA PERINGATAN DILARANG MEROKOK, ALARM KEBAKARAN DAN PEMADAM KEBAKARAN LAPORAN TUGAS AKHIR Oleh : Gendis Kartiyoso 02.50.0094 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

Lebih terperinci

Disusun NIM JURUSAN

Disusun NIM JURUSAN RANCANG BANGUNN MODEL SISTEM TRANSPORTASI MASSAL MONORAIL OTOMATIS LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 oleh : EDY IRWAN SIDABUTAR NIM. 1005032062

Lebih terperinci

KENDALI VARIABEL VOLTAGE VARIABEL FREKUENSI PADA MOTOR INDUKSI SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROL ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH : MATHIAS WINDY

KENDALI VARIABEL VOLTAGE VARIABEL FREKUENSI PADA MOTOR INDUKSI SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROL ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH : MATHIAS WINDY KENDALI VARIABEL VOLTAGE VARIABEL FREKUENSI PADA MOTOR INDUKSI SATU FASA BERBASIS MIKROKONTROL ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH : MATHIAS WINDY 04.50.0002 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI

Lebih terperinci

KEAMANAN GEDUNG DENGAN CCTV WIRELESS

KEAMANAN GEDUNG DENGAN CCTV WIRELESS KEAMANAN GEDUNG DENGAN CCTV WIRELESS TUGAS AKHIR Disusun Oleh : SATRIO PINANDITO 02.50.0105 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2008 i PENGESAHAN

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN SENSOR PARKIR MOBIL PADA GARASI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560

RANCANG BANGUN SENSOR PARKIR MOBIL PADA GARASI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 RANCANG BANGUN SENSOR PARKIR MOBIL PADA GARASI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560 Oleh : Andreas Hamonangan S NPM : 10411790 Pembimbing 1 : Dr. Erma Triawati Ch, ST., MT. Pembimbing 2 : Desy Kristyawati,

Lebih terperinci

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTYPE ALAT PENGAMAN KENDARAAN RODA DUA TERKONEKSI HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 TUGAS AKHIR VISCA SYLVIA

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTYPE ALAT PENGAMAN KENDARAAN RODA DUA TERKONEKSI HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 TUGAS AKHIR VISCA SYLVIA PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTYPE ALAT PENGAMAN KENDARAAN RODA DUA TERKONEKSI HANDPHONE BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S51 TUGAS AKHIR VISCA SYLVIA 062408046 PROGRAM STUDI D-3 FISIKA INSTRUMENTASI DEPARTEMEN

Lebih terperinci

PEMBUATAN LAMPU LALU LINTAS DENGAN PERLINTASAN REL KERETA API PADA PERSIMPANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52

PEMBUATAN LAMPU LALU LINTAS DENGAN PERLINTASAN REL KERETA API PADA PERSIMPANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 PEMBUATAN LAMPU LALU LINTAS DENGAN PERLINTASAN REL KERETA API PADA PERSIMPANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 LAPORAN PROYEK AKHIR Oleh RB.MOH.ALIF MIQDAD NIM 05190310 PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNIK

Lebih terperinci

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Gambaran Umum Pada bab ini akan dibahas mengenai perencanaan perangkat keras elektronik (hardware) dan pembuatan mekanik robot. Sedangkan untuk pembuatan perangkat

Lebih terperinci

PERANCANGAN DAN PENGUJIAN MOTOR LINIER SWITCH RELUCTANCE 3 ROTOR 8 STATOR BERBASIS MIKROKONTROLER PIC 18F4550

PERANCANGAN DAN PENGUJIAN MOTOR LINIER SWITCH RELUCTANCE 3 ROTOR 8 STATOR BERBASIS MIKROKONTROLER PIC 18F4550 PERANCANGAN DAN PENGUJIAN MOTOR LINIER SWITCH RELUCTANCE 3 ROTOR 8 STATOR BERBASIS MIKROKONTROLER PIC 18F4550 TUGAS AKHIR Martin Indrawan T.P 09.50.0011 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS

Lebih terperinci

DIGITAL SYSTEM AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR

DIGITAL SYSTEM AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR DIGITAL SYSTEM AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR TUGAS AKHIR Oleh : Hanna Rosalina 00.50.0052 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2007 PENGESAHAN

Lebih terperinci

ROBOT PEMINDAH BARANG YANG DIKONTROL DAN DIMONITOR MELALUI JARINGAN INTERNET

ROBOT PEMINDAH BARANG YANG DIKONTROL DAN DIMONITOR MELALUI JARINGAN INTERNET ROBOT PEMINDAH BARANG YANG DIKONTROL DAN DIMONITOR MELALUI JARINGAN INTERNET TUGAS AKHIR OLEH : ANDI SETIAWAN 04.50.0031 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA

Lebih terperinci

MULTILEVEL INVERTER TIPE DIODA CLAMP SATU FASA JEMBATAN PENUH DENGAN KENDALI HYSTERESIS

MULTILEVEL INVERTER TIPE DIODA CLAMP SATU FASA JEMBATAN PENUH DENGAN KENDALI HYSTERESIS i MULTILEVEL INVERTER TIPE DIODA CLAMP SATU FASA JEMBATAN PENUH DENGAN KENDALI HYSTERESIS TUGAS AKHIR OLEH : ADITYA BUDI PRABOWO 01.50.0023 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS

Lebih terperinci

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Umum Perancangan robot merupakan aplikasi dari ilmu tentang robotika yang diketahui. Kinerja alat tersebut dapat berjalan sesuai keinginan kita dengan apa yang kita rancang.

Lebih terperinci

Robot Bergerak Penjejak Jalur Bertenaga Sel Surya

Robot Bergerak Penjejak Jalur Bertenaga Sel Surya Robot Bergerak Penjejak Jalur Bertenaga Sel Surya Indar Sugiarto, Dharmawan Anugrah, Hany Ferdinando Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Kristen Petra Email: indi@petra.ac.id,

Lebih terperinci

RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC PENGGERAK SOLAR CELL MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS MIKROKONTROLER

RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC PENGGERAK SOLAR CELL MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS MIKROKONTROLER RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC PENGGERAK SOLAR CELL MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS MIKROKONTROLER Disusun Sebagai Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Program Studi

Lebih terperinci

ROBOT PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 SKRIPSI

ROBOT PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 SKRIPSI ROBOT PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 SKRIPSI Diajukan Oleh : ASROFI NUCHROWI 0634010268 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL VETERAN JAWA

Lebih terperinci