SIMULASI PENGENDALI PINTU GERBANG RUMAH DENGAN MENGGUNAKAN MEDIA BLUETOOTH PADA HANDPHONE MUHAMMAD FARIZ

dokumen-dokumen yang mirip
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM

PENGAMANAN PESAN MENGGUNAKAN APLIKASI ENKRIPSI DENGAN METODA ALGORITMA CAESAR CIPHER AGUS RIYADI

PERANCANGAN SISTEM E-BUDGETING TAHAP PENGAJUAN ANGGARAN DAN REVIEW BERBASIS WEB STUDI KASUS SMA PANGUDI LUHUR JAKARTA

RANCANG BANGUN APLIKASI GAME LABIRIN MENGGUNAKAN BLENDER SEBAGAI OBJECT MAKER DAN UNITY SEBAGAI KONSOL GAME UNTUK ANAK USIA 5-8 TAHUN

APLIKASI PENGGAJIAN BERBASIS WEB PT. XYZ UNTUK MENGHITUNG GAJI DAN MASA KONTRAK PEGAWAI PKWT WILI WIWIT SAPUTRA

UJIAN ONLINE MASUK SEKOLAH SMP BERBASIS WEB, STUDI KASUS XYZ FAJAR MAULANA YUSUP

APLIKASI INFORMASI RESEP MASAK MAKANAN KHAS PULAU JAWA PADA SMARTPHONE BERBASIS ANDROID DENI NUROFIK PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

APLIKASI PENGELOLAAN APOTIK

APLIKASI PEMBELAJARAN VEKTOR DAN OPERASINYA DENGAN FLASH CS 3 PROFESSIONAL INDARTIK

APLIKASI PEMBELAJARAN MENGENAL HEWAN UNTUK ANAK USIA DINI BERBASIS ANDROID

PENERAPAN HAVERSINE FORMULA PADA APLIKASI PENCARIAN LOKASI DAN INFORMASI RUMAH SAKIT TERDEKAT DENGAN USER DI JAKARTA BERBASIS ANDROID

SISTEM KENDALI TEMPERATUR AQUSCAPE BERBASISKAN ARDUINO

APLIKASI PENCARIAN DATA FILE MUSIK DENGAN ALGORITMA GENETIK PADA ANDROID SITI NURSULISTYAWATI

SIMULASI TRANSMISI SINYAL DIJITAL TERENKRIPSI PADA KARAKTER ASCII IRVAN YULIA RAMDANI

APLIKASI BUKU SAKU DIGITAL UNDANG-UNDANG KETENAGAKERJAAN BERBASIS ANDROID

ANALISIS DAN IMPLEMENTASI IPV6 PADA ROUTING STATIC DAN DYNAMIC MENGGUNAKAN PACKET TRACER

APLIKASI PEMBELAJARAN MENGENAL POLA GAMBAR UNTUK ANAK PAUD BERBASIS ANDROID

APLIKASI PEMBELAJARAN UKURAN PEMUSATAN DATA BERBASIS WEB

APLIKASI BERBASIS WEB SISTEM INFORMASI MANAJEMEN WIDYAISWARA MENGGUNAKAN FRAMEWORK YII

APLIKASI SIMULASI PEMBELAJARAN STRUKTUR DATA MATERI QUEUE LAPORAN TUGAS AKHIR. Oleh DHANY TRIHANDOYO NIM :

APLIKASI SIMULASI KOMPRESI ALGORITMA RUN LENGTH ENCODING DENGAN MENGGUNAKAN ACTIONSCRIPT 3.0 TITIK NUR SAKINAH

APLIKASI MANAJEMEN PROYEK PERANGKAT LUNAK (STUDI KASUS: PT. GLOBAL ANUGERAH INDONESIA) M. ASHWARI NUGRAHA

APLIKASI DATABASE MANAJEMEN SISTEM MATRIK PENILAIAN BORANG AKREDITASI

APLIKASI SIMULASI OPERASI ARITMATIKA DAN LOGIKA PADA MIKROPROSESOR FAJAR NUR CHOLIS

RANCANG BANGUN HOME SECURITY PADA PINTU MENGGUNAKAN ARDUINO BERBASIS SMS GATEWAY DAN VIBRATION SENSOR EKA TARIS ARIYUDI

PERANCANGAN APLIKASI VOTING UNTUK ORGANISASI KEMAHASISWAAN ADITYA RUSLI PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER

APLIKASI PROTOTYPE MODELING DAN SIMULASI PERMAINAN LEMPARAN BOLA BASKET. Marsad Nur Ubay

Prototipe Aplikasi Sistem Informasi Akademik Universitas Mercu Buana Modul Sidang Tugas Akhir

PENERAPAN HAVERSINE FORMULA PADA APLIKASI PENCARIAN LOKASI DAN INFORMASI SPBU PERTAMINA DI JAKARTA BERBASIS ANDROID

APLIKASI PACKET FILTER FIREWALL BERBASIS WEB MENGGUNAKAN IPTABLES ADE ILHAM NURTJAHJA

APLIKASI UJIAN ONLINE MASUK SEKOLAH DASAR BERBASIS WEB (STUDI KASUS SD XYZ) KHAERUNNISA

Rancang Bangun Pembuatan Aplikasi Pemantauan (Monitoring) Kondisi Fasilitas Gedung Berbasis Web dan Android Client

APLIKASI SIMULASI PEMBELAJARAN JARINGAN PROTOKOL ROUTING RIP DENGAN FLASH /ACTION SCRIPT

APLIKASI BELAJAR DAN MENGENAL NAMA BUAH-BUAHAN DALAM BAHASA INGGRIS DENGAN PHONEGAP DAN SPEECH RECOGNITION HIMAWAN PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

PENGEDALI MOBIL RC BERBASIS JARINGAN WIRELESS LAN MENGGUNAKAN PLATFORM ANDROID INDRA SETTYO

APLIKASI BERBASIS WEB SISTEM MAINTENANCE BACKWALL POND S PADA PT UNILEVER INDONESIA IRAWAN ADI SETIA

APLIKASI UJIAN ONLINE DENGAN JAWABAN ESSAY BERBASIS WEB DENGAN PHP DAN MYSQL NOVITA INDHIT EKASARI

Aplikasi Penghasil Soal Matematika Otomatis dalam Topik Konversi Satuan Berat, Satuan Panjang dan Pecahan Mata Uang. Kiagus Muhammad Alfin

APLIKASI TATA PERSURATAN PADA DITJEN BADAN PERADILAN UMUM MAHKAMAH AGUNG R.I

APLIKASI SIMULASI PEMBELAJARAN PENGATURAN KEMACETAN JARINGAN DENGAN MEKANISME FIFO

APLIKASI GAME TEBAK GAMBAR, MEWARNAI DAN MENCOCOKKAN GAMBAR UNTUK ANAK TINGKAT PRA SEKOLAH MENGGUNAKAN MACROMEDIA FLASH. Laporan Tugas Akhir

APLIKASI PENCARIAN LOKASI RUMAH SAKIT BPJS BERBASIS ANDROID AHMAD SUBHAN

Sistem Aplikasi Persuratan Pada Kementrian Perindustrian Berbasis WEB. Oleh : Ahmad Zaki Al Farisi

APLIKASI UNTUK MENAMPILKAN OBJEK KURSI DAN MEJA DARI 2D MENJADI 3D BERBASIS MOBILE MENGGUNAKAN UNITY 3D

APLIKASI PEMBELAJARAN UNTUK TRANSFORMASI LINIER BERBASIS ANDROID PADA UNIVERSITAS MERCU BUANA FITRININGSIH

PERANCANGAN ALAT KENDALI PINTU KERETA API OTOMATIS DAN PENGAMATAN JADWAL KERETA API. Oleh: DARIL PARAS PASHA

APLIKASI SIMULASI PEMBELAJARAN STRUKTUR DATA MATERI LINKED LIST LAPORAN TUGAS AKHIR. Oleh WAHYU TEGUH PRATAMA NIM :

ROBOT PENERIMA PESAN SUARA DARI ROBOT PENGIRIM MENGGUNAKAN KOMUNIKASI BLUETOOTH GILANG ARUL YARFA

APLIKASI TRAVMOBILE SHUTTLE TRAVEL DI DKI JAKARTA DAN BANDUNG BERBASIS ANDROID

APLIKASI PEMBELAJARAN BIOLOGI KELAS XII SMA MENGGUNAKAN FLASH DAN DATABASE ACCESS

PERANCANGAN APLIKASI INVENTORY WAREHOUSE BERBASIS WEB MENGGUNAKAN FRAMEWORK CODEIGNITER DI CV D-SIGN DIGITAL PRINTING

APLIKASI MONITORING PELANGGARAN SISWA ONLINE BERBASIS ANDROID WEB APP BUDIMAN RAHARDJO

PERANCANGAN SISTEM INFORMASI DATA PASIEN BIDAN BERBASIS OPEN SOURCE MENGGUNAKAN ALGORITMA AJAX LIVE SEARCH

APLIKASI PENGAMANAN PENGIRIMAN PESAN RAHASIA MENGGUNAKAN MODEL ENKRIPSI SAHARMAN

SISTEM MONITORING ORDER PADA PT. ABC BERBASIS WEB

APLIKASI PENGELOLAAN KEUANGAN KELUARGA MENGGUNAKAN DATABASE SQLITE

APLIKASI VIRTUAL MEWARNAI GAMBAR ANAK TK BERBASIS JARINGAN MENGGUNAKAN VISUAL STUDIO 2012 (FRAME GAMBAR DAN PENILAIAN)

Aplikasi Kriptografi Dengan Algoritma (Advanced Encryption Standard) AES Menggunakan Microsoft Visual C Sharp Berbasis Desktop

TUGAS AKHIR APLIKASI PEMBELAJARAN MENCARI KPK (KELIPATAN PERSEKUTUAN TERKECIL) Haryo Pramudito PROGRAM STUDI INFORMATIKA

PENGEMBANGAN SYSTEM INFORMASI PENYEWAAN GEDUNG SERBAGUNA PADA DIVISI CLUB HOUSE. Laporan Tugas Akhir

APLIKASI KENDALI PERAHU RC (REMOTE CONTROL) BERBASIS ANDROID. Laporan Tugas Akhir. Diajukan untuk melengkapi salah satu syarat

APLIKASI SISTEM PENYEBARAN INFORMASI PENYAKIT ASMA BERBASIS ANDROID EXZAN HARYANTO

APLIKASI LATIHAN SOAL UJIAN TEORI SURAT IZIN MENGEMUDI BERBASIS WEB. Laporan Tugas Akhir

ALGORITMA K-MEANS UNTUK PENGELOMPOKAN BANK BERDASARKAN KOMPOSISI DANA PIHAK KETIGA (DPK) DAN JUMLAH JARINGAN KANTOR

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN KERJA LEMBUR KARYAWAN BERBASIS WEB. Laporan Tugas Akhir

APLIKASI RESERVASI FASILITAS GEDUNG OLAHRAGA KECAMATAN CIPONDOH DENGAN MENGGUNAKAN VISUAL BASIC 6.0 DEDE IRAWAN PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA

IMPLEMENTASI DAN ANALISIS KINERJA JARINGAN VOIP DENGAN PROTOKOL SRTP DAN TLS RYAN ADITYA PUTRA PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER

RANCANG BANGUN APLIKASI KOMPRESI FILE MENGGUNAKAN METODE LZW BERBASIS JAVA OLEH : HARDIANSYAH Dosen Pembimbing : Tri Daryanto, S.Kom.

TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTYPE PORTAL PINTU OTOMATIS PADA JALUR BUSWAY DENGAN SISTEM RADIO FREQUENCY

RANCANG BANGUN APLIKASI PENYIMPANAN DAN TEMU KEMBALI DATA MULTIMEDIA.

SISTEM PEMBELAJARAN KOLABORATIF SECARA REALTIME MENGGUNAKAN HTML5 CANVAS, NODEJS DAN MONGODB

PROTOTYPE ANALISA DAN PERANCANGAN BORANG AKREDITASI STANDAR 4 TENTANG SUMBER DAYA MANUSIA BERBASIS WEB

Pengembangan Algoritma Caesar Cipher Dengan Teknik Kriptografi Untuk Keamanan Data

APLIKASI SIMULASI PEMBELAJARAN STRUKTUR DATA MATERI STACK ADE YULYANTO

Rancang Bangun Aplikasi Penjadwalan Berbasis Web Untuk Teknisi Dalam Perawatan Fasilitas Hotel Royal Safari Garden

APLIKASI PEMBELAJARAN GEOGRAFI UNTUK SISWA SMA BERBASIS ANDROID

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI PENGINGAT POLA GAYA HIDUP SEHAT UNTUK PEKERJA SHIFT BERBASIS ANDROID

SISTEM INFORMASI ORDER MENU (RESERVASI RESTO) BERBASIS WEB ANDROID

REGISTRASI INVOICE BERBASIS APLIKASI UNTUK MENDUKUNG PROGRAM PAPERLESS PT ASTRA INTERNATIONAL TBK-TSO

INFORMASI MUSEUM DI JAKARTA SELATAN BERBASIS MOBILE

PEMBUATAN APLIKASI PARKIR, BERBASIS WEB MENGGUNAKAN QRCODE : STUDI KASUS RUKAN PURI NIAGA 3

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM INFORMASI DIVISI IT BERBASIS WEB DENGAN NOTIFIKASI RIAN ADITIA CAHYADI

RANCANG BANGUN APLIKASI PERMAINAN HANGMAN TEBAK KALIMAT UNTUK PEMBELAJARAN BAHASA INGGRIS SMA I MADE DWI SARASSWASTANA

5.2.2 Implementasi Antarmuka untuk client... V Komponen Elektronik yang Digunakan... V Pengujian (Testing)... V-13 BAB VI KESIMPULAN DAN

APLIKASI PENGAMANAN DATA MENGGUNAKAN ALGORITMA DATA ENCRYPTION STANDARD (DES) DENGAN NETBEANS IDE BERBASIS DESKTOP

SISTEM ADMINISTRASI PELAYANAN SERVICE DAN PENJUALAN SPAREPART MOTOR PADA BENGKEL TAWAKAL AGUNG APRIANDI

ANALISA PERANCANGAN APLIKASI MAINTENANCE GEDUNG DAN SARANA PADA PT. BANK RAKYAT INDONESIA (BRI) SYARIAH KC. KEBON JERUK BERBASIS WEB.

) BERBASIS MOBILE ANDROID

PERANCANGAN SISTEM INFORMASI MANAJEMEN ASET PADA PT BANK RAKYAT INDONESIA (PERSERO) CABANG JAKARTA WARUNG BUNCIT. Ferry Ferdinan

APLIKASI GAME STREET FIGHTER ARYA KAMUNING UNTUK PC DENGAN MENGGUNAKAN GREENFOOT FRAMEWORK

SISTEM PENGELOLAAN DATA BARANG PADA TOKO OBAT HERBAL KLINIK SEHAT CABANG SERPONG MENGGUNAKAN PHP DAN MySQL SUHENDAR

SISTEM INFORMASI REKAM MEDIS PADA KLINIK XYZ BERBASIS JAVA WEB APPLICATION. Laporan Tugas Akhir

APLIKASI DOA HARIAN MUSLIM BERBASIS ANDROID. Faisal Azmi PROGRAM STUDI SISTEM INFORMASI FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA

Multimedia yang Interaktif. Studi kasus : Aplikasi Game Pembelajaran Matematika. Dasar

APLIKASI PEMBAGIAN HARTA WARISAN BERDASARKAN HUKUM ISLAM BERBASIS ANDROID ROJAYADI

SISTEM MONITORING PEMBAYARAN PADA PT PLN (PERSERO) DISTRIBUSI BANTEN BERBASIS WEB

SIMULASI PERANGKAT PEMBELAJARAN KOMUNIKASI DATA TEKNIK PENGKODEAN SINYAL DIGITAL

APLIKASI KONSULTASI PSIKOLOGI DI BIDANG PARENTING, KEPRIBADIAN, DAN ASMARA BERBASIS ANDROID DAN WEB (STUDI KASUS: Aura.co.id)

APLIKASI RESERVASI ONLINE PAKET WISATA BERBASIS WEB FARUQ HAFIZ PURBA

TUGAS AKHIR. Pengendalian Perangkat Listrik Melalui Port Paralel Menggunakan Bahasa Program Borland Delphi 7.0

Transkripsi:

SIMULASI PENGENDALI PINTU GERBANG RUMAH DENGAN MENGGUNAKAN MEDIA BLUETOOTH PADA HANDPHONE MUHAMMAD FARIZ 41508120120 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2015 i

SIMULASI PENGENDALI PINTU GERBANG RUMAH DENGAN MENGGUNAKAN MEDIA BLUETOOTH PADA HANDPHONE Laporan Tugas Akhir Diajukan Untuk Melengkapi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Komputer Oleh: MUHAMMAD FARIZ 41508120120 PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS ILMU KOMPUTER UNIVERSITAS MERCU BUANA JAKARTA 2015 i

ii

iii

KATA PENGANTAR Puji Syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena atas karunia yang telah diberikan kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Tugas Akhir tepat pada waktunya, dimana Laporan Tugas Akhir tersebut merupakan salah satu persyaratan untuk dapat menyelesaikan Program Studi Strata Satu (S1) pada Jurusan Teknik Informatika Universitas Mercu Buana. Penulis menyadari bahwa Laporan Tugas Akhir ini masih belum dapat dikatakan sempurna. Karena itu, kritik dan saran akan diterima dengan senang hati. Penulis juga menyadari bahwa Laporan Tugas Akhir ini takkan dapat selesai tepat pada waktunya tanpa bantuan, bimbingan, dan motivasi dari berbagai pihak. Maka dari itu, dengan segala kerendahan hati, Penulis ingin menyampaikan ucapan terima kasih kepada : 1. Sabar Rudiarto, S.Kom, M.Kom., selaku Kaprodi Teknik Informatika Universitas Mercu Buana dan Pembimbing Tugas Akhir yang telah membimbing penulis dengan semua nasihat, semangat dan ilmunya dalam menyusun laporan tugas akhir ini. 2. Umniy Salamah, ST, MMSI, selaku Koordinator Tugas Akhir Teknik Informatika Universitas Mercu Buana 3. Kedua orang tua yang selama ini telah membesarkan penulis dan juga semua saudara tercinta yang telah memberi dukungan. 4. Beserta semua pihak yang telah memotivasi dan ikut memberikan bantuannya kepada penulis yang namanya tidak dapat penulis sebutkan satu per satu. Semoga Tuhan Yang Maha Esa membalas kebaikan yang telah diberikan kepada penulis dan penulis berharap semoga laporan tugas akhir ini bermanfaat bagi kita semua. Jakarta,14 Agustus 2015 Muhammad Fariz iv

DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL... i LEMBAR PERNYATAAN... ii LEMBAR PENGESAHAN... iii KATA PENGANTAR... iv ABSTRACT... v ABSTRAK... vi DAFTAR ISI... vii DAFTAR TABEL... viii DAFTAR GAMBAR... ix DAFTAR LAMPIRAN... x BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang... 1 1.2. Rumusan Masalah... 2 1.3. Tujuan Penelitian... 2 1.4. Manfaat Penelitian... 2 1.5. Batasan Masalah... 2 1.6. Metode Penelitian... 3 1.7. Sistematika Penulisan Laporan... 5 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Bluetooth... 6 2.2 Protokol Bluetooth... 6 2.2 Keamanan Bluetooth... 7 2.4 Penerapan Bluetooth Pada Sistem Yang Dirancang... 8 2.5 Java... 8 2.6 Eclipse... 9 2.7 Metode Prototype... 9 2.8 Diagram Alur (Flow Chart )... 10 2.8.1 Flowchart Sistem... 11 2.8.2 Flowchart Dokumen... 11 2.8.3 Flowchart Skematik... 12 2.8.4 Flowchart Program..... 12 2.8.5 Flowchart Proses... 12 2.9 Storyboard... 10 2.10 Modul Yang akan Dirancang... 13 v

2.10.1 Modul Pengiriman File... 13 2.10.2 Modul Kontrol Program Bluetooth... 13 2.10.3 Modul Driver Motor Stepper... 14 BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Sistem... 19 3.2 Komponen-komponen yang dibutuhkan... 19 3.2.1 Perangkat Lunak... 19 3.2.2 Perangkat Keras... 19 3.3 Perancangan Aplikasi... 19 3.3.1 Desain Aplikasi... 19 3.3.2 Tampilan Layar Pembuka... 20 3.3.3 Tampilan Layar Menu Utama... 20 3.3.4 Diagram Alur ( Flow Chart )... 21 3.3.5 Story Board... 23 3.4 Perancangan Konfgurasi Pin Pada Port Parallel... 25 3.5 Perancangan Bagian Mekanik... 26 3.6 Pembuatan Modul Pengiriman File Pada Ponsel... 27 3.7 Pembuatan Kontrol Program Bluetooth... 27 3.8 Pembuatan Modul Driver Motor Stepper... 31 3.9 Prinsip Kerja Alat... 32 3.10 Rangkaian Driver Motor Stepper... 33 BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN 4.1 Implementasi Program Antar Muka... 34 4.2 Implementasi Antar Muka... 34 4.2.1 Implementasi Halaman Pembuka... 34 4.2.2 Implementasi Halaman Menu Utama... 35 4.3 Implementasi Kode Program Tampilan... 38 4.3.1 Kode Activity Halaman Pembuka... 38 4.3.2 Kode Activity_Halaman Pembuka Dan Menu Utama Berada Pada Tengah Layar Monitor... 40 4.3.3 Kode Activity_Menu utama Saat Pintu Gerbang Terbuka, Tertutup Maupun Terhenti Menggunakan Aplikasi Java... 42 4.3.4 Kode Activity_Menu Utama Saat Pintu Gerbang Terbuka,Tertutup Maupun Terhenti Menggunakan Ponsel... 44 4.3.5 Kode Activity_Menu Utama Saat vi

Menjalankan Timer Otomatis Ketika User Lupa Menutup Pintu... 46 4.4 Pengujian Dengan Black Box... 47 4.5 Hasil Pengujian Black Box Pada Aplikasi... 48 4.5.1 Tabel Pengujian Blackbox... 48 4.5.2 Analisis Hasil Pengujian Aplikasi Java... 48 4.6 Analisis Hasil Pengujian Aplikasi Java... 53 4.7 Pngujian Rangkaian Driver Motor Stepper... 54 BAB V PENUTUP 5.1. Kesimpulan... 56 5.2 Saran... 56 DAFTAR PUSTAKA... xi LAMPIRAN... xii vii

DAFTAR GAMBAR Gambar 1.6 Metode Pengembangan Sistem Prototyping... 4 Gambar 2.1 Paradigma Pembuatan Prototype... 10 Gambar 2.2 Diagram Flowchart... 11 Gambar 2.3 Storyboard... 13 Gambar 2.4 Tata Letak pin port paralel... 14 Gambar 2.5 Unipolar Motor Stepper... 16 Gambar 2.8 Bipolar Motor Stepper... 17 Gambar 3.3.2 Tampilan Layar Pembuka... 20 Gambar 3.3.3 Tampilan Menu Utama... 21 Gambar 3.3.4 Diagram Alur melalui Ponsel... 22 Gambar 3.3.5 Diagram Alur melalui Aplikasi Java... 23 Gambar 3.4 Tata Letak Pin Pada Driver Motor Stepper... 26 Gambar 3.5 Deasin Mekanik Alat... 26 Gambar 3.6 Tampilan Menu Start Bluetooth Device... 28 Gambar 3.7 Tampilan Bluetooth Pin Code Request... 28 Gambar 3.8 Tampilan Menu Start Bluetooth Device... 29 Gambar 3.9 Tampilan PIM Item Transfer pada Local Service... 29 Gambar 3.10 Tampilan Isi PIM Item Transfer... 30 Gambar 3.11 Tampilan File Transfer Pada Local Servie... 30 Gambar 3.12 Tampilan Isi File Transfer Pada Local Servie... 31 Gambar 3.13 Rangkaian PCB Driver Motor Stepper... 32 Gambar 3.14 Rangkaian Driver Stepper Motor... 33 Gambar 4.2.1 Implementasi Halaman Pembuka... 34 Gambar 4.6 Cara pengukuran tegangan pada driver motor stepper... 53 viii

DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Signal dan Fungsi port Parallel... 15 Tabel 2.2 Alamat Register pada Port Parallel... 15 Tabel 2.3 Pemberian pulsa pada motor stepper torsi standar/full Step... 18 Tabel 2.4 Pemberian pulsa pada motor stepper torsi lebih besar/half step... 18 Tabel 3.3.1 Tabel Stroy Board... 25 Tabel 4.5.1 Tabel Pengujian Black Box... 48 Tabel 4.5.2 Analisa Hasil Pengujian... 53 ix