BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pompa adalah suatu peralatan mekanik yang digerakkan oleh tenaga mesin yang digunakan untuk memindahkan cairan (fluida) dari suatu tempat ke tempat lain, dimana cairan tersebut hanya mengalir apabila terdapat perbedaan tekanan. Pompa juga dapat diartikan sebagai alat untuk memindahkan energi dari pemutar atau penggerak ke cairan ke bejana yang bertekanan yang lebih tinggi. Selain dapat memindahkan cairan pompa juga berfungsi untuk meningkatkan kecepatan, tekanan dan ketinggian cairan. Pompa yang sering digunakan pada dunia Industri, menggunakan banyak pompa untuk memompa apapun yang bersifat cairan dan gas. Namun penggunaan Peristaltic Pump pada dunia Industri digunakan untuk memompa atau mengolah menjadi minyak mentah menjadi minyak jadi. Pada salah satu dunia Industri Migas sekarang yang sudah menggunakan Pump Peristaltic yaitu PT. Pertamina Persero. Pada Industri Migas khususnya, dalam pengoperasian pompa peristaltik yang dikontrol melalui panel room. Yang akan didistribusikan hasil dari pengolahan minyak mentah menjadi minyak jadi dengan menggunakan pompa peristaltik sehingga hasil dari olahan minyak yang telah disterilisasi tersebut sudah memiliki kelayakan untuk dipergunakan. Dari fungsional pompa peristaltik tersebut pada dunia industry, maka dalam pembuatan Tugas Akhir ini membuat pompa peristaltik yang fungsinya untuk memompa cairan, sehingga mengetahui kadar sterilisasi yang terkandung pada air, sehingga mengetahui kadar sterilisasi seperti obat jamu farmasi. Pada Purwarupa Pompa Peristaltik ini menggunakan mikrokontroller ATmega 16 sebagai unit kendali utama. Sistem yang digunakan pada purwarupa pompa peristaltik ini menggunakan motor servo continues 360 sebagai pompa untuk mengalirkan air yang ada pada pipa. Kemudian tombol inputtan digunakan sebagai masukkan untuk memasukkan data ke servo dalam waktu dan kecepatan 1
2 putaran.kemudian hasil yang akan ditampilkan pada waktu dan kecepatan putaran akan ditampilkan pada LCD Display. Mikrokontroler adalah sebuah single chip yang dapat diprogram untuk melakukan berbagai macam eksekusi berdasarkan keinginan dari pemrogram.pada system kendali utama pada pompa peristaltik menggunakan Mikrokontroller ATmega 16 yang memiliki kapasitas memory 16 Kbyte, dan memiliki 8 buah pin.dari masing masing port memiliki 4 port, yang dari masing-masing port memiliki 8 buah pin mulai dari port0-port7. Untuk memprogram mikrokontroler diperlukan suatu software khusus. Program dapat ditulis menggunakan bahasa BASCOM AVR. Dalam proses ini digunakan mikrokontroler keluaran dari ATMEL dengan seri Atmega16 dan menggunakan software yang digunakan untuk mend ownload program ke mikrokontroler atmega16 bernama USB ASP. Dari konsep alat tersebut maka dibuatlah tugas akhir ini yang berjudul : Purwarupa Pompa Peristaltic berbasis Mikrokontroller ATmega 16 1.2 Rumusan Masalah Dalam perancangan dan penulisan tugas akhir ini ditentukan rumusan masalah yang meliputi : Bagaimana merancang suatu pompa peristaltik yang menggunakan motor servo continous dapat dikendalikan menggunakan mikrokontroller ATmega 16. 1.3 Batasan Masalah Batasan-batasan masalah dalam pembuatan sistem ini adalah: 1. Pada hasil penelitian yang telah dilakukan, tingkat akurasi masih belum diperhitungkan karena bejana yang dipergunakan masih kurang besar. 2. Perlu pengujian system untuk menghasilkan hasil yang sesuai dengan sistem kerja. 3. Pada penggunaan motor servo continous 360 dengan tipe Parallax dengan spesifikasi beban torsi 5-6 kg yang hanya bisa digerakkan dalam pompanya.
3 1.4 Tujuan Penelitian Tujuan penelitian ini adalah sebagai berikut : 1. Dengan merancang pembuatan pompa peristaltik yang menggunakan Mikrokontroller ATmega 16, pompa peristaltik ini bisa berjalan dengan sistem yang telah dirancang. 1.5 Manfaat Penelitian Manfaat yang diharapkan bisa dicapai dalam penelitian ini adalah : 1. Dapat memberi gambaran penggunaan pompa peristaltik guna mengetahui cairan yang kemungkinan adanya kontaminasi pada industri-industri farmasi. 2. Dapat mengetahui dan mengimplementasikan cara kerja pompa peristaltic sederhana menggunakan penggerak motor servo bertipe continous 360 derajat. 1.6 Metodologi Penelitian Metodologi yang dilakukan dalam penulisan dan penyusunan tugas akhir ini adalah sebagai berikut : 1. Studi literature - Mengetahui sistem pengolahan data pada mikrokontroller ATmega 16. - Memahami bahasa pemrograman BASCOM (Basic Compiler AVR) yang dipakai. - Mengetahui cara kerja pada komponen pendukung lainnya seperti motor servo continous, tombol/button, LCD (Light Crystal Display). 2. Konsultasi Penulis mengajukan konsultasi ataupun pertanyaan langsung kepada dosen pembimbing maupun kepada rekan-rekan yang mengerti dalam
4 bidang elektronika dan pemrograman untuk mendapatkan saran serta masukan yang bermanfaat dalam tugas akhir ini. 3. Perancangan Alat Membuat rangkaian sistem minimum mikrokontroler ATMega16 serta penampil LCD dan komponen pendukung lainnya. Membuat program untuk mikrokontroler ATMega16 dengan menggunakan bahasa pemrograman Bascom AVR (Basic Compiler AVR). Pengolahan data dan pengujian alat yang telah dibuat bahwa alat tersebut telah berfungsi dengan baik. Menganalisa data hasil pengujian alat. 1.7 Sistematika Penulisan Pada penulisan laporan ini, penulis membuat sistematika penulisan agar memudahkan dalam membaca dan memahami isi dari laporan secara garis besarnya. Secara global sistematika penulisan ini dibagi menjadi 5 bab : BAB I : PENDAHULUAN Bab ini menjelaskan latar belakang penulisan sebagai topik, identifikasi masalah yang timbul, pembatasan masalah yang timbul, dan pembatasan masalah sebagai ruang lingkup yang hanya akan di bahas dalam penulisan. BAB II : DASAR TEORI Bab ini menjelaskan tentang teori-teori yang mendukung dalam pembuatan alat. BAB III : PEMBUATAN ALAT Membahas pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak yang akan digunakan pada alat tersebut. BAB IV : PENGUJIAN ALAT DAN PEMBAHASAN Memberi keterangan mengenai pengujian alat dan analisa dari hasil pengujian alat apakah sudah sesuai dengan yang diharapkan.
5 BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN Bab ini meliputi kesimpulan dan saran dari seluruh proyek tugas akhir ini. DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Tinjauan Pustaka Salah satu sistem yang digunakan sebagai acuan pernah dibuat oleh Julian (2012), yaitu membuat Pompa Sentrifugal dalam mengalirkan cairan fluida yang menggunakan mikrokontroller Atmega16 sebagai perangkat kerasnya.pompa sentrifugal ini memiliki fungsi sebagai mengalirkan cairan fluida yang dipompa menggunakan motor dc sebagai pemutar pompa,yang disambungkan ke dalam pipa tabung sebagai penampah airnya. Waroni (2011), yang telah membuat alat Perancangan Pompa Hydrant menggunakan motor servo continues 360, untuk mengalirkan air yang diinginkan menggunakan servo continues sebagai putaran selang elastisnya.perangkat lunaknya memakai software Arduino Uno sebagai pemrograman untuk menentukan putaran servonya. Sirait (2009), yaitu Perancangan Pompa Sentrifugal 120 watt untuk Air Mancur dengan Bahasa Pemrograman Bascom AVR. Yang dikendalikan secara manual menggunakan push button bewarna merah, kuning, dan biru. Pada alat ini menggunakan sensor ketinggian yang berfungsi sebagai pendeteksi ketinggian air yang dipancurkan ketika tombol kuning dan biru dinyalakan. Dalam mencari referensi untuk bahan uji Tugas Akhir, dengan menggunakan matriks perbedaan penelitian, seperti Tabel 2.1 : 6