PEMBUATAN ALAT PENGONTROL SUHU BANTAL TERAPI BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Mencapai Gelar Ahli Madya Program Diploma III Ilmu Komputer Disusun Oleh : LUKLUK FITHRIYAH M3306021 PROGRAM DIPLOMA III ILMU KOMPUTER FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA 2009
HALAMAN PENGESAHAN PEMBUATAN ALAT PENGONTROL SUHU BANTAL TERAPI BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 Disusun oleh: LUKLUK FITHRIYAH NIM. M3306021 Dibimbing oleh Pembimbing Utama Mohtar Yunianto, S. Si.,M.Si. NIP. 19800630 200501 1 001 Tugas Akhir ini telah diterima dan disahkan oleh dewan penguji Tugas Akhir Program Diploma III Ilmu Komputer pada hari tanggal Dewan Penguji: Tanda Tangan 1. Mohtar Yunianto, S. Si.,M.Si. NIP. 19800630 200501 1 001 (...) 2. Fendi Aji Purnomo, S.Si (...) 3. Viska Inda Variani, S.Si.,M.Si. NIP. 19720617 199702 2 001 (...) Dekan Fakultas MIPA Disahkan oleh : Surakarta, Juli 2009 Ketua Program DIII Prof. Drs. Sutarno, M.Sc. PhD NIP 19600809 198612 1 001 Drs. Y. S. Palgunadi, M.Sc NIP 19560407 198303 1 004 ii
ABSTRACT Lukluk Fithriyah, 2009, DEVELOPMENT on a Temperature Control at a Therapy Pillow based on AT89S51 Microcontroller, D3 Program Computer Science, Faculty of Mathematics and Natural Sciences, University of Sebelas Maret Surakarta. In daily life the temperature has a great benefit to living beings and objects around the world. One of the advantages on hot temperature is to the pillow for treating the illness. How it works cable connector that is connected to the therapy pillow electricity, after the plug is hot enough cushion removed. The development of technology, the tool is made temperature controller therapy pillow automatically a useful cushion to maintain the temperature a pillow. This final project will discuss the design and develop of a temperature controller based therapy pillow mikrokontroler AT89S51 automatically. Temperature controller therapy pillow work automatically. Cushion heated until the temperature limit down (low), which has been set up to a minimum to maximum temperature, so further. To make this tool it is used a AT89S51 controller. The input is the output of the LM35 temperature sensor, displayed on 16x2 LCD display. The output of LM35 temperature sensor is first change into digital data by ADC0804. The function of the temperature controller on the pillow therapy is to control the temperature on the pillow therapy. Users can set the temperature accordingly. Temperatures on the pillow therapy can survive in the minimum and maximum limit that has benn set up before. Keywords: LM35, ADC0804, Mikrokontroller AT89S51, LCD 16x2. iii
ABSTRAK Lukluk Fithriyah, 2009, PEMBUATAN ALAT PENGONTROL SUHU BANTAL TERAPI BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51, Program D3 Ilmu Komputer, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Sebelas Maret Surakarta. Dalam kehidupan sehari-hari suhu memiliki manfaat yang besar terhadap makhluk hidup dan benda disekitar.salah satu pemanfaatan suhu panas adalah pada bantal terapi yang digunakan untuk pengobatan penyakit. Cara kerjanya yakni kabel konektor bantal terapi dihubungkan ke listrik, setelah bantal cukup panas konektor dilepas. Semakin berkembangnya teknologi, maka dibuat pengontrol suhu bantal terapi secara otomatis yang bermanfaat untuk mempertahankan suhu bantal. Pada Tugas Akhir ini akan membahas mengenai perancangan dan pembuatan pengontrol suhu bantal terapi berbasis mikrokontroler AT89S51 secara otomatis. Pengontrol suhu bantal terapi ini bekerja secara otomatis. Bantal akan dipanaskan sampai suhu batas bawah (low) yang telah diatur dan turun sampai pada batas atas (atas) suhu yang telah diatur, begitu seterusnya. Untuk membuat alat ini digunakan Mikrokontroler AT89S51 sebagai pengontrolnya. Sebagai input adalah hasil keluaran dari sensor suhu LM35, dengan display menggunakan LCD 16x2. Keluaran dari sensor suhu LM35 diubah terlebih dahulu menjadi data digital oleh ADC0804. Alat pengontrol suhu pada bantal terapi ini berfungsi untuk mengatur suhu pada bantal terapi. Pemakai dapat mengatur suhu sesuai keinginan. Suhu pada bantal terapi dapat bertahan di antara batas atas dan batas bawah suhu yang telah diatur. Kata kunci: LM35, ADC0804, Mikrokontroller AT89S51, LCD 16x2. iv
MOTTO Nilai seseorang sesuai dengan kadar tekadnya, ketulusannya sesuai dengan kadar kemanusiaannya, keberaniannya sesuai dengan kadar penolakannya terhadap perbuatan jahat dan kesucian hati nuraninya sesuai dengan kadar kepekaannya terhadap kehormatan dirinya (Khalifah Ali bin Abi Talib) Kebesaran yang dicapai orang-orang ternama, tidaklah diperolehnya dalam sekejap mata. Pada waktu orang lain tidur terlena ia belajar tekun dimalam buta. (Long Fellow) Suatu hal yang pasti mengenai karya besar pemikiran adalah bahwa banyak diantara karya-karya besar tersebut, diciptakan oleh orang-orang yang memulai kehidupannya sebagai orang biasa, bahkan dalam keadaan yang tidak menyenangkan, namun kemudian mereka berkembang sedemikian jauh sehingga melampaui asal-usulnya. (Gilbert Highet) v
PERSEMBAHAN Kupersembahkan karya ini untuk: Allah SWT, Thanks for all... IBU atas doa, bantuan, dan dorongannya. Teman-temanku Teknik Komputer angkatan 2006 atas dukungan dan kekompakannya. Para pengajar D3 Ilmu Komputer vi
KATA PENGANTAR Puji syukur hanya terucap bagi Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini dengan judul Pembuatan Alat Pengontrol Suhu Bantal Terapi berbasis Mikrokontroler AT89S51. Penyelesaian laporan tugas akhir ini tidak terlepas dari bimbingan, arahan, dan bantuan dari berbagai pihak baik yang secara langsung maupun secara tidak langsung. Ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya penulis haturkan kepada semua pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan laporan tugas akhir ini, terutama kepada : 1. Bapak Drs. Ys. Palgunadi, M.Sc, selaku ketua program D3 Ilmu Komputer Universitas Sebelas Maret Surakarta. 2. Bapak Mohtar Yunianto, S.Si., M.Si, selaku Pembimbing. 3. Dosen DIII Teknik Komputer yang mengajar angkatan 2006, saya ucapkan terima kasih atas kesabaran dalam mengajarkan ilmu yang berharga. Penulis menyadari laporan tugas akhir ini masih jauh dari sempurna karena keterbatasan kemampuan dan pengetahuan serta adanya keterbatasan data yang diperoleh. Untuk itu penulis mengharapkan saran dan kritik dari semua pihak yang sifatnya membangun. Dengan selesainya laporan tugas akhir ini penulis berharap semoga laporan ini dapat bermanfaat untuk perkembangan dunia mikrokontroler. Surakarta, 2009 Penulis vii