RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER (RPS) MATA KULIAH PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN DISKRIT (609314 A) PROGRAM STUDI D4 - TEKNIK OTOMASI JURUSAN TEKNIK KELISTRIKAN KAPAL POLITEKNIK PERKAPALAN NEGERI SURABAYA 2017
RENCANA PEMBELAJARAN SEMESTER MATA KULIAH Kode Mata Kuliah / SKS/Semester Waktu Pertemuan Penanggung jawab RPS : PRAKTIKUM SISTEM PENGATURAN DISKRIT : 609314 A/ 2 / V : 2 x 2 x 50 menit Ii Munadhif, S.ST., M.T. Capaian Pembelajaran MK yang dibebankan Capaian Pembelajaran/ Kompetensi/ Hasil Pembelajaran Khusus (Pertemuan) Ruang Lingkup : : Mampu memahami pemodelan sistem, desain, modifikasi dan simulasi sistem pengaturan diskrit dengan perangkat lunak matlab a. Mahasiswa mampu mengenali dasar-dasar matlab, format, fungsi, dan dasar operasional matlab b. Mahasiswa mampu membuat grafik dan logika pemrograman dengan editor matlab c. Mahasiswa mampu memahami konsep dasar pengendalian loop tertutup dan komponen penyusunnya d. Mahasiswa mampu merancang sistem loop tertutup dengan pemodelan matematika dan modifikasinya e. Mahasiswa mampu memahami perhitungan respon waktu dengan input sinyal impuls, step, ramp, dan sinus f. Mahasiswa mampu memahami simulasi respon waktu dengan dan grafik matlab g. Mahasiswa mampu memahami kuantisasi sinyal digital, error sinyal kuantisasi dan sampling sinyal dengan ADC h. Mahasiswa mampu memahami penyajian diagram blok diskrit, fungsi transfer diskrit dan penyelesaian orde 3 i. Mahasiswa mampu memahami operasi operasi manipulasi sinyal digital dan konvulasi sinyal digital j. Mahasiswa mampu memahami perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID dengan m-file k. Mahasiswa mampu memahami optimasi sistem dengan m-file l. Mahasiswa mampu memahami perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID dengan m. Mahasiswa mampu memahami optimasi sistem dengan n. Mahasiswa mampu memahami perancangan pengendalian Fuzzy-PID Mata kuliah ini berisi tantang materi-materi dasar pemrograman matlab, logika pemrograman, sistem pengendalian, sinyal analog, sinyal diskrit, fungsi transfer,, pengendalian fuzzy dan optimasi pada sistem pengendalain Halaman 1
Mengetahui : Ketua UP2SMP Surabaya, 21 April 2017 Penangung Jawab RPS, Anda Iviana Juniani, ST., MT NIP. 197906202003122001 Noorman Rinanto, S.T., M.T. NIP. 197610142012121002 Menyetujui, Ketua Prodi D4 Teknik Otomasi Ir Joko Endrasmono, M.T. NIP. 196409091992011001 Halaman 2
MINGGU KE WAKTU CAPAIAN PEMBELAJARAN/KOMPETEN SI/ HASIL PEMBELAJARAN KHUSUS 1 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu mengenali dasar-dasar matlab, format, fungsi, dan dasar operasional matlab BAHAN KAJIAN (POKOK BAHASAN) Dasar pemrograman matlab SUB POKOK BAHASAN 1. Pengenalan dasardasar matlab sebagai alat bantu simulasi. 2. Format, Fungsi dan dasar operasional matlab. METODE PEMBELAJARAN INDIKATOR/KRITERIA PENILAIAN Pengenalan dasar matlab, format, fungsi dan dasar operasional matlab dapat dikenal dengan baik BOBOT PENILAIAN (%) 2 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu membuat grafik dan logika pemrograman dengan editor matlab 3 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu memahami konsep dasar pengendalian loop tertutup dan komponen penyusunnya Dasar pemrograman matlab lanjutan Pemodelan sistem 1. Pengoperasian grafik pada matlab 2. Logika pemrograman dengan editor matlab 1. Kondep dasar pengendalian loop tertutup 2. Komponen pengendalian loop tertutup, Penoperasian grafik dan logika pemrograman dengan editor matlab dapat dibuat dengan baik Konsep dasar pengendalian loop tertutup dan komponen penyusunnya dapat 4 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu merancang sistem loop tertutup dengan pemodelan matematika dan modifikasinya Pemodelan sistem lanjutan 1. Perancangan sistem loop tertutup dengan pemodelan matematika 2. Modifikasinya Perancangan sistem loop tertutup dengan pemodelan matematika dan modifikasinya dapat 5 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu memahami perhitungan respon waktu dengan input sinyal impuls, step, ramp, dan sinus Respon waktu fungsi transfer 1. Perhitungan respon waktu dengan input sinyal implus, step, ramp, dan sinus. Perhitungan respon waktu dengan input sinyal impuls, step, ramp, dan sinus dapat 6 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu memahami simulasi respon waktu dengan dan grafik matlab Respon waktu fungsi transfer lanjutan 1. Simulasi respon waktu dengan 2. Simulasi respon waktu dengan grafik matlab Simulasi respon waktu dengan dan grafik matlab dapat Halaman 3
7 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu memahami kuantisasi sinyal digital, error sinyal kuantisasi dan sampling sinyal dengan ADC 8 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu menerapkan ilmu dan pengetahuan yang didapat pada pertemuan 1-7 9 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu memahami penyajian diagram blok diskrit, fungsi transfer diskrit dan penyelesaian orde 3 10 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu memahami operasi operasi manipulasi sinyal digital dan konvulasi sinyal digital 11 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu memahami perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID dengan m-file Sinyal digital 1. Kuantisasi sinyal digital 2. Error sinyal kuantisasi 3. Sampling sinyal ADC UTS 1. Ujian praktek 1 1. Kerja mandiri 2. Belajar mandiri Pemodelan sistem diskrit Manipulasi waktu sinyal diskrit Perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID 1. Penyajian diagram blok diskrit 2. Fungsi transfer diskrit 3. Penyelesaian orde 3 1. Operasi-operasi manipulasi sinyal digital 2. Konvulasi sinyal digital 1. Perancangan P, PI, PD, PID dengan m-file 2. Pengendalian P, PI, PD, PID dengan m-file Kuantisasi sinyal digital, error sinyal kuantisasi dan sampling sinyal dengan ADC dapat Ketepatan menjawab soal (test tulis dan simulasi) Penyajian diagram blok diskrit, fungsi transfer diskrit dan penyelesaian orde 3 dapat dipahami dengan baik Operasi operasi manipulasi sinyal digital dan konvulasi sinyal digital dapat dipahami dengan baik Perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID dengan m-file dapat 3% 35% 12 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu memahami optimasi sistem dengan m- file pengendalian 1. dengan m-file dengan m-file dapat 13 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu memahami perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID dengan Perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID lanjutan 1. Perancangan P, PI, PD, PID dengan 2. Pengendalian P, PI, PD, PID dengan Perancangan dan pengendalian P, PI, PD, PID dengan dapat dipahami dengan baik Halaman 4
14 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu memahami optimasi sistem dengan pengendalian lanjutan 1. dengan m-file dengan dapat couple 15 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu memahami perancangan pengendalian Fuzzy-PID dengan Fuzzy-PID 1. Perancangan pengendalian fuzzy- PID dengan matlab Perancangan pengendalian Fuzzy-PID dengan dapat 3% 16 2 x 2 x 50 Mahasiswa mampu mengaplikasikan ilmu dan pengetahuan yang didapat dari pertemuan 8-14 UAS Tes praktek Kerjasama kelompok Ketepatan menyelesaikan persoalan yang diberikan 35% Daftar Pustaka 1. Charles L. Philips & Royce D. Harbor (1996), Feedback Control Systems Jilid 1 & 2, third edition. PT Prehalindo Jakarta. 2. Thomas W.D.H & Y. Wahyu A. P. (2003), Analisis dan Desain sistem kontrol dengan MATLAB, Penerbi ANDI Yogyakarta. 3. Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering 2 nd Edition. 4. Mathworks Inc. Matlab User s Guide and Simulink User s Guide 5. Benjamin C. kuo, Automatic Control Systems 7 th Edition Halaman 5