NAMA : Rodika NRP : DOSEN PEMBIMBING Prof. Dr. Ing. Ir. I Made Londen Batan, M. Eng TESIS (TM ) RANCANG BANGUN SEPEDA PASCA STROKE

dokumen-dokumen yang mirip
NAMA : JOKO PAMBUDIANTO NRP : DOSEN PEMBIMBING Prof. Dr. Ing. Ir. I Made Londen Batan, M. Eng. Tugas Akhir PERANCANGAN SEPEDA PASCA STROKE

PERANCANGAN SEPEDA PASCA STROKE

TUGAS AKHIR. Oleh : Erick Rinaldi ( ) : Prof. Dr. Ing. I Made Londen Batan, M.Eng

PERANCANGAN KABIN MOBIL PICK UP YANG ERGONOMIS DALAM RANGKA PENGEMBANGAN MOBIL GEA

RANCANG BANGUN SEPEDA MULTI GENDER

PERANCANGAN MEKANISME DAN PENGATUR POSISI DUDUKAN KURSI RODA PADA KEMIRINGAN LINTASAN 30 0

RANCANG BANGUN KURSI RODA YANG BISA NAIK TANGGA

Rancang Bangun Kendaraan Roda Empat Bermotor Bagi Penyandang Cacat Kaki Dengan Penggerak Motor Stasioner

Perancangan Kabin Mobil Pick Up yang Ergonomis dalam Rangka Pengembangan Mobil GEA

PENGEMBANGAN DESAIN SEPEDA UNTUK PASIEN PASCA STROKE

Rancang Bangun Sepeda Pasca Stroke

Rancang Bangun Sistem Chassis Kendaraan Pengais Garam

Analisis dan Pengujian Stabilitas Saat Kondisi Berbelok pada Kendaraan Bermotor Roda Tiga sebagai Alat Bantu Transportasi bagi Penyandang Disabilitas

III. METODE PENELITIAN

BAB III BAHAN DAN METODE

BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN

HASIL DAN PEMBAHASAN

RANCANG BANGUN ALAT TANAM BENIH JAGUNG ERGONOMIS DENGAN TUAS PENGUNGKIT

EFEKTIFITAS PENGGUNAAN CVT (CONTINUES VARIABLE TRANSMISSION) PADA MICROCAR RODA TIGA UNTUK PARA PENYANDANG CACAT KAKI

Oleh : Bimo Arindra Hapsara Dosen Pembimbing : Ir. J. Lubi. Proposal Tugas Akhir. Tugas Akhir

PENGEMBANGAN PENYANGGA BOX MOBIL PICK UP MULTIGUNA PEDESAAN

BAB IV HASIL & PEMBAHASAN. 4.1 Hasil Perancangan Komponen Utama & Komponen Pendukung Pada

Sumber :

BAB 1 PENDAHULUAN. 1-1 Universitas Kristen Maranatha

BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR

BAB 8 KESIMPULAN DAN SARAN

Desain Kendaraan Bermotor Roda Tiga Sebagai Alat Bantu Transportasi Bagi Penyandang Disabilitas

Alternatif Material Hood dan Side Panel Mobil Angkutan Pedesaan Multiguna

V. HASIL DAN PEMBAHASAN

BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang

PERANCANGAN KONSTRUKSI PADA SEGWAY

TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN KURSI RODA BERPENGGERAK MOTOR LISTRIK UNTUK MENINGKATKAN RUANG GERAK PENGGUNA. Oleh : ANGGA ARYA PRADANA DEKA RAMADHAN

Presentasi Tugas Akhir

IV. PENDEKATAN DESAIN A. KRITERIA DESAIN B. DESAIN FUNGSIONAL

BAB 7 KESIMPULAN. 7-1 Universitas Kristen Maranatha

BAB III PERANCANGAN DAN PERHITUNGAN

STUDI EKSPERIMENTAL PENGARUH PERUBAHAN KECEPATAN ANGIN TERHADAP EFISIENSI DAYA & PUTARAN KRITIS PADA MINI WIND CATCHER

Tugas Akhir TM

PENGEMBANGAN KURSI RODA SEBAGAI UPAYA PENINGKATAN RUANG GERAK PENDERITA CACAT KAKI

BAB III METODOLOGI PENELITIAN

BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR

RANCANG BANGUN GENERATOR ELEKTRIK PADA SPEED BUMP PENGHASIL ENERGI LISTRIK DENGAN SISTEM PEGAS TORSIONAL

BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR

BAB IV PENGUMPULAN DAN PENGOLAHAN DATA

BAB III PEMILIHAN TRANSMISI ATV DENGAN METODE PAHL AND BEITZ. produk yang kebutuhannya sangat dibutuhkan oleh masyarakat. Setelah

Gambar 15. Gambar teknik perontok padi hasil rancangan (O-Belt Thresher) 34

BAB III METODE PENELITIAN

ANALISA PENGARUH STA TERHADAP ENERGI KAYUH DAN ENERGI BIOMEKANIK PENGENDARA PADA 3 JENIS SEPEDA

Pengujian Prototipe Multipurpose Wheelchair

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIMULASI MESIN PEMBERSIH SAMPAH BOX CULVERT

50kg Pita ukur/meteran Terpal 5 x 5 m 2

PERANCANGAN, PEMBUATAN PROTOTIPE DAN PENGUJIAN KURSI RODA MEKANIK MANDIRI (KROMMAN)

IV. ANALISA PERANCANGAN

PERANCANGAN SISTEM KEMUDI GOKAR LISTRIK

BAB I PENDAHULUAN. Ball Bearing merupakan komponen permesinan yang sering mengalami

SETYO SUWIDYANTO NRP Dosen Pembimbing Ir. Suhariyanto, MSc

Kata kunci: understeer, oversteer.

PERANCANGAN MEKANISME PELETAKAN DAN PENGUNCI BOX MOBIL PICK UP MULTIGUNA PEDESAAN

PERENCANAAN MEKANISME PADA MESIN POWER HAMMER

Pengaruh Variasi Konstanta Pegas dan Massa Roller CVT Terhadap Performa Honda Vario 150 cc

Perancangan Rangka Sepeda Pasca Stroke Dengan Konsep Delta (1 Roda Depan dan 2 Roda Belakang)

LAPORAN TUGAS AKHIR ANALISIS KEKUATAN MATERIAL PADA RANCANG BANGUN KURSI RODA DENGAN SISTEM HIDROLIK DAN SISTEM MOTOR PENGGERAK DENGAN BEBAN 150 KG

PERANCANGAN MOTORCYCLE LIFT DENGAN SISTEM MEKANIK

Pengembangan Penyangga Box Mobil Pick Up Multiguna Pedesaan

BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR

ANALISA SISTEM SUSPENSI KENDARAAN MULTIGUNA PEDESAAN (GEA)

Sepeda Syarat keselamatan

Analisis Stabilitas dan Kekuatan Pengait Bak Angkut Kendaraan Multiguna Pedesaan

BAB IV PERHITUNGAN DIMENSI UTAMA ESKALATOR. Dari gambar 3.1 terlihat bahwa daerah kerja atau working point dalam arah

BAB III PERENCANAAN DAN GAMBAR

PERANCANGAN ELECTRIC ENERGY RECOVERY SYSTEM PADA SEPEDA LISTRIK

JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2012) ISSN:

SISTEM MEKANIK MESIN SORTASI MANGGIS

PERENCANAAN ALAT BANTU PENGANGKAT DAN PEMINDAH KERTAS GULUNG

Perancangan dan Proses Pembuatan Inner Door Panel Mobil Pick Up Multiguna

ABSTRAK. Universitas Kristen Maranatha

BAB 2 TINJAUAN PUSATAKA

BAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang

BAB III TEORI PERHITUNGAN. Data data ini diambil dari eskalator Line ( lampiran ) Adapun data data eskalator tersebut adalah sebagai berikut :

IV. ANALISIS STRUKTURAL DAN FUNGSIONAL

V. HASIL DAN PEMBAHASAN

TUGAS AKHIR BIDANG STUDI DESAIN ANALISA KEKUATAN DAN KEMULURAN RANTAI SUPRA X 125 DD OLEH: WAHYUDDIN ROMADHON

III. METODE PENELITIAN

BAB XIV PESAWAT SEDERHANA

III. METODOLOGI PENELITIAN

STUDI PERFORMANSI KENDARAAN MULTIGUNA PEDESAAN

PENGEMBANGAN PRODUK DISCBRAKE SEPEDA MOTOR DENGAN METODE QUALITY FUNCTION DEPLOYMENT (QFD)

V. HASIL DAN PEMBAHASAN

TUGAS AKHIR ANALISA PERANCANGAN SISTEM HIDROLIK DAN SISTEM MOTOR PENGGERAK PADA KURSI RODA DENGAN BEBAN 150 KG

Rancang Bangun Alat Uji Impak Metode Charpy

Oleh : Andi Yulanda NRP Dosen Pembimbing : Ir. J. Lubi NIP

Pedal Thresher dan Pedal Thresher Lipat

TUJUAN PEMBELAJARAN. 3. Setelah melalui penjelasan dan diskusi. mahasiswa dapat mendefinisikan pasak dengan benar

Perancangan Electric Energy Recovery System Pada Sepeda Listrik

TUGAS AKHIR. Tugas Akhir ini Disusun Guna Memperoleh Gelar Sarjana Strata Satu. Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik

BAB III PERANCANGAN DAN PERHITUNGAN

METODE PENELITIAN. Mulai. Identifikasi masalah. Pengembangan dan perumusan ide desain. Tidak Penetapan mekanisme.

DAFTAR ISI Error! Bookmark not defined.

Analisis Postur Kerja Dengan Metode Rappid Upper Limb Assessment (Rula) Sebagai Dasar Rekomendasi Redesign Fasilitas Kerja

Perancangan Sistem Transmisi Untuk Penerapan Energi Laut

Transkripsi:

TESIS (TM 092501) RANCANG BANGUN SEPEDA PASCA STROKE NAMA : Rodika NRP : 2111201015 DOSEN PEMBIMBING Prof. Dr. Ing. Ir. I Made Londen Batan, M. Eng PROGRAM MAGISTER BIDANG KEAHLIAN SISTEM MANUFAKTUR JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA 2013

Stroke berulang lebih berbahaya dari serangan yang pertama, dapat menyebabkan kematian.

Alat Terapi Treadmill Sepeda statis Sepeda Rangsangan Listrik Fungsional Alat Terapi Otot

Fungsi latihan yang dilakukan pasien pasca stroke dapat meningkatkan fungsi, kebugaran dan kesehatan jantung. Berdasarkan latar belakang tersebut diatas maka untuk membantu proses terapi bagi penderita pasca stroke, dibutuhkan sebuah alat bantu terapi.

Tujuan dari penelitian ini adalah, merancang sepeda pasca stroke sebagai alat bantu terapi fisik yang dapat digunakan untuk membantu proses pemulihan penderita pasca stroke. Manfaat Diharapkan dapat membantu pemulihan pasien pasca stroke. Dengan desain sepeda yang menarik serta adanya inofasi dan kreatifitas, supaya dapat menarik minat masyarakat untuk berolah raga menggunakan sepeda.

Start Pembuatan Kuisioner, Penyebaran dan Rekapitulasi Pembuatan Detail Gambar Teknik Penyusunan Daftar Kebutuhan Pembuatan Konsep Analisa Kestabilan Desain Pembuatan dan Perakitan Kesimpulan dan Saran Selesai Pemilihan Konsep Perancangan Komponen Analisa Kekuatan Material Rancangan Aman? Ya Tidak Analisa RULA dengan Software Catia Tidak Ya Resiko 2-3?

Lab. P3 ITS Teknik Mesin FTI-ITS Daftar kebutuhan produk Sepeda Pasca Stroke Perubahan S/H Uraian Kebutuhan S 1. Model sepeda beroda tiga Halaman 1 Dari 1 Penanggung jawab S 1. Sepeda dapat di dalam dan di luar ruangan S S 1. Multifungsi: a. Dapat digunakan sebagai alat transportasi b. Dapat digunakan sebagai alat terapi pasca stroke S 1. Mudah dalam pengoperasian, dengan tuas pegangan kebelakang dan kedepan, atau dengan mengayuh S S S S 1. Kuat dan Aman: a. Kuat menahan beban (sepeda dan pengendara) b. Tidak mudah rusak 1. Ergonomis: a. Nyaman digunakan b. Resiko cedera tubuh kecil (2-3) H 1. Berat sepeda tidak melebihi 20 kg H 1. Dilengkapi dengan keranjang H 1. Harga jual dibawah 2 juta Keterangan: S = Syarat H = Harapan

Konsep 1 Konsep 1 dengan dua roda di depan dan satu di belakang Konsep 2 Konsep 2 dengan dua roda di belakang dan satu di depan

Analisa Kestabilan Konsep 1 Konsep 2 W W h=843 Wf a=830 1414 b=584 Wr h=1012 Langkah awal mencari titik berat dengan bantuan software Catia Wf a=610 L=1161 b=551 Wr

δ f a β b Persamaan utk sudut belok ideal sbb: R ack θ id 0 Persamaan utk kecepatan max sbb: Hasil yang didapat untuk kecepatan maksimum sepeda saat belok agar tidak guling adalah: Konsep 1 sebesar 14 km/jam Konsep 2 sebesar 11 km/jam

Analisa Kekuatan Material Rangka Secara manual: Tabel 4.1 Besar gaya pada tiap-tiap batang No Batang Jenis Pembebanan Besar Gaya (N) 1 R1 Tekan 1228,34 2 R2 Tekan 739,23 3 R3 Tekan 405,2 4 R4 Tekan 739,23 5 R5 Tarik 267,4 6 R6 Tekan 712,6 7 R7 Tarik 456,55 8 R8 Tekan 442,6 Hasil Perhitungan dg Beban 100 kg = 981 N Tegangan maksimum terjadi pada batang R1 sebesar 7,24x10 6 N/m 2, < tegangan maksimum material sebesar 1,85x10 8 N/m 2.

Analisa pada Rangka Depan Analisa pada Rangka Belakang Hasil Perhitungan dg Beban 100 kg = 981 N Tegangan maksimum terjadi pada batang bagian tengah sebesar 4,35x10 7 N/m 2, < tegangan maksimum material sebesar 1,85x10 8 N/m 2.

Analisa Risiko Cedera Tubuh dengan Metode RULA Analisa RULA Gerakan Kayuh Tangan Posisi kemudi di belakang Posisi kemudi di depan 2 2 Analisa RULA Gerakan Kayuh Kaki Posisi pedal vertikal Posisi pedal horizontal 2 2

Analisa RULA Gerakan Tangan Saat Belok Analisa RULA Sebelah Kiri Analisa RULA Sebelah Kiri 2 3 Dari analisa RULA pada masing-masing posisi tersebut diatas, maka dapat diketahui bahwa desain sepeda pasca stroke adalah nyaman, karena bisa dilihat dari nilai masing resiko cederanya masih dalam batas nyaman yaitu 2 dan 3

Gambar Bagian- Bagian Sepeda Pasca Stroke Nama Bagian- Bagian Sepeda Pasca Stroke No Nama Komponen Jumlah Keterangan 1 Rangka 1 2 Roda Belakang 1 26 inch 3 Roda Depan 2 20 inch 4 Sadel 1 5 Tuas Kemudi 1 6 Pedal Kayuh 1 Untuk ukuran roda 26 7 Dudukan Tuas Kemudi 1 8 Shockbreker 1 Untuk ukuran roda 26 9 Plat Eksentrik 1 10 Sproket Bertingkat 2 7 Tingkatan 11 Sproket Eksentrik 1 5 Tingkatan 12 Tuas Belok 1 13 Tuas Dudukan Roda Depan 1 14 Tuas Eksentrik 1 15 Rem Pack 1 Untuk ukuran roda 26 16 Poros Dudukan Sproket 1 Untuk ukuran roda 26 17 Tuas Penerus Belok 1 18 Tuas Penerus Kemudi 1 19 Bearing 4 Untuk ukuran roda 26 20 Poros Penerus Eksentrik 1

Komponen yang akan dibuat seperti rangka, kemudi, tempat duduk. Sedangkan untuk komponen standar tidak dilakukan pembuatan, tetapi langsung diadakan dari pengadaan dipasar, daftar komponen standar seperti terlihat pada dibawah. Daftar Komponen Standar No Nama Komponen Jumlah Satuan Keterangan 1 Roda Belakang 1 set 26 inch 2 Roda Depan 2 set 20 inch 3 Pedal Kayuh 1 set Untuk ukuran roda 26 4 Shockbreker 1 buah Untuk ukuran roda 26 5 Sproket Bertingkat 2 buah 7 Tingkatan 6 Sproket Bertingkat 1 buah 5 Tingkatan 7 Rantai 1 set 8 Pemindah Tingkatan Gigi 1 set 9 Rem 1 set Untuk ukuran roda 26 10 Poros Dudukan Sproket 1 buah Untuk ukuran roda 26 11 Poros Roda 3 buah 12 Kemudi 1 set Untuk ukuran roda 26 13 Bearing kemudi 4 set Untuk ukuran roda 26 14 Bearing Pedal 2 set Untuk ukuran roda 26 15 Bearing 4 buah 6201

Gambar Prototipe Sepeda Pasca Stroke Hasil Uji Coba: Kayuh Kaki Kayuh Kaki Tanjakan Kayuh Tangan

Kesimpulan Ukuran sepeda pasca stroke adalah 1937 mm x 1010 mm x 905 mm dengan tiga roda yang terdiri dari dua roda di depan dengan diameter 20 inch dan satu roda di belakang dengan diameter 26 inch. Rangka sepeda dapat menahan berat pengendara yaitu 100 kg, tegangan terbesar yang terjadi pada rangka berada di bawah tegangan ijin dari bahan, yaitu terjadi pada pipa bagian tengah dari rangka bagian depan sebesar 4,35x10 7 N/m 2. Hasil penilaian tingkat resiko cedera dengan metode RULA didapat nilainya 2 dan 3, ini menunjukkan bahwa sikap tubuh tersebut diterima (acceptable) atau sepeda yang dirancang nyaman (ergonomis) digunakan dan tidak perlu dirubah untuk jangka panjang. Saran Agar manfaat dari sepeda dapat diketahui dengan benar, perlu dilakukan uji coba yang cukup panjang pada penderita pasca stroke, baik penderita stroke tangan maupun kaki, sehingga dapat diketahui kegunaan-kegunaan sepeda tersebut.