JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2012) ISSN:
|
|
- Benny Tedja
- 8 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2012) ISSN: Analisa Kestabilan Arah pada Kendaraan Formula Sapu Angin Speed Berdasarkan Variasi Posisi Titik Berat, Kecepatan dan Tes Dinamik Student Formula Japan 2013 Deni Rizal Kaunang dan Agus Sigit Pramono Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya Indonesia pramono@me.its.ac.id Abstrak Student Formula 2013 adalah ajang kompetisi yang menantang seluruh mahasiswa di penjuru dunia untuk mendesain, membuat dan memasarkan kendaraan jenis formula. Dalam kompetisi tersebut, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya menjadi partisipan dan akan merancang mobil formula yang bernama Sapu Angin Speed dengan menggunakan mesin berkapasitas 600 cc dan daya 100 hp. Dalam merancang suatu kendaraan untuk mengikuti serangkaian tes dinamik pada kompetisi Student Formula Japan 2013, perlu dipersiapkan kemampuan manuver mobil yang aman dan handal. Pada tugas akhir ini dilakukan analisa kestabilan arah kendaraan berdasarkan variasi posisi titik berat. Rancangan posisi berat yang digunakan terdiri dari tiga jenis yaitu : posisi titik berat tepat di tengah (50 : 50), bergeser ke depan (40:60), dan bergeser ke belakang (60:40). Kemudian dianalisa dari ketiga posisi titik berat berdasarkan nilai understeer index (Kus) terendah dan mengalami kondisi understeer. Setelah dipilih rancangan posisi titik berat yang paling optimal, selanjutnya dianalisa dengan variasi kecepatan. Analisa kestabilan arah dilakukan pada kecepatan 20 km/jam sampai 80 km/jam dengan sudut belok (δ f ) 1 0 sampai Berdasarkan hasil analisa tersebut, kemudian disimulasikan pada masing-masing lintasan di kompetisi Student Formula Japan Dari hasil analisa ini didapatkan posisi titik berat yang paling optimal yaitu posisi titik berat tepat di tengah (50:50), karena memiliki nilai understeer index (Kus) yang terendah dan kondisi understeer. Kecenderungan terjadi understeer karena sudut slip depan lebih besar dari sudut slip belakang. Di samping itu, ada kecenderungan roda 2 terangkat dan skid. Hasil dari simulasi di lintasan tes dinamik diperoleh total waktu tempuh pada kisaran 880,074 s sampai dengan 909,144 s Kata Kunci Manuver, Understeer index, Understeer, Skid I. PENDAHULUAN Otomotif adalah ilmu yang mempelajari tentang transportasi darat yang menggunakan mesin. Perkembangan dunia otomotif dari tahun ke tahun meningkat secara signifikan. Indonesia adalah salah satu negara berkembang dan berupaya untuk berpartisipasi aktif dalam perkembangan otomotif dunia. Student Formula 2013 adalah ajang kompetisi yang menantang seluruh mahasiswa di penjuru dunia untuk mendesain, membuat dan memasarkan kendaraan jenis formula. Dalam kompetisi tersebut, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya menjadi partisipan dan akan merancang mobil formula yang bernama Sapu Angin Speed dengan menggunakan mesin berkapasitas 600 cc. Di samping itu, pada kompetisi tersebut terdapat tes dinamik yang terdiri dari acceleration test, skid pad, autocross, efficiency, dan endurance, di mana faktor keamanan dan kenyamanan penumpang adalah hal yang sangat penting. Salah satu faktor krusial yang mempengaruhi keamanan dan kenyamanan kendaraan terletak pada sistem kemudi ( steering system). Dalam merancang suatu kendaraan untuk mengikuti serangkaian tes dinamik pada kompetisi Student Formula Japan 2013, perlu dipersiapkan kemampuan manuver mobil yang aman dan nyaman. Tetapi dalam mempersiapkan hal tersebut, akan menemui kendala. Pada saat pengemudi memberikan sudut belok tertentu pada kemudinya, yang akan terjadi pada kondisi riil adalah tidak selalu sudut belok nyata mobil sama dengan sudut belok yang diberikan oleh pengemudi. Suatu kondisi di mana sudut steer yang diberikan oleh pengemudi sama dengan sudut steer yang dialami oleh mobil dinamakan kondisi ackerman/ ideal. Akan tetapi kondisi tersebut sangat sulit tercapai. Pada kondisi riil, mobil berbelok dengan kecepatan belok dan radius belok tertentu akan mengalami kondisi Oversteer dan understeer. Oversteer merupakan suatu kondisi saat roda depan mobil mengalami skid. Sedangkan understeer merupakan kondisi roda belakang mobil mengalami skid. Skid adalah reaksi dari gaya sentrifugal mobil yang timbul karena mobil melakukan gerakan belok dan kecepatan dan radius belok tertentu. Oversteer dan understeer merupakan indikasi terjadi ketidakstabilan pada mobil. Kestabilan kendaraan akan mempengaruhi keamanan dan kenyamanan penumpang dalam mengendarai kendaraan. Dalam tugas akhir ini, dilakukan analisa tentang kestabilan arah gerak belok kendaraan pada mobil formula. Sehingga sistem kemudi dapat dikembangkan untuk mendapatkan kemampuan manuver mobil yang handal, aman, dan nyaman. Sehingga, dapat memperoleh hasil yang maksimal di tes dinamik pada kompetisi Student Formula Japan II. METODE PENELITIAN Pada penyusunan Tugas Akhir ini prosedur penelitian dilakukan dalam empat tahap. Tahap awal, melakukan analisa analisa dengan sumber studi literatur terhadap buku, jurnal dan penelitian terdahulu tentang kestabilan arah kendaraan. Tahap selanjutnya adalah penentuan objek mobil yang akan diteliti, dalam hal ini mobil yang akan diteliti adalah rancangan mobil formula SAPU ANGIN SPEED untuk kompetisi Student Formula Japan Data rancangan spesifikasi mobil Sapu Angin Speed model formula dengan massa total 350 kg dengan penumpang 1 orang, jarak antar sumbu roda (wheelbase) sebesar 1650 mm, lebar track (trackwidth) dan tinggi sebesar 1122,7 mm. Kemudian pada tahap ketiga, setelah didapat rancangan data
2 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2012) ISSN: spesifikasi dari kendaraan formula SAPU ANGIN SPEED dilakukan analisa kestabilan arah pada variasi posisi titik berat kendaraan pada posisi 50:50 (tepat di tengah), 40:60 (bergeser ke kiri), 60:40(bergeser ke kanan). Tahap ke empat, dilakukan analisa kestabilan arah. Analisa kestabilan arah yang dilakukan berdasarkan variasi kecepatan dan sudut belok kendaraan. Analisa tersebut untuk mengetahui apakah kendaraan mengalami skid atau guling. Dari analisa tersebut, kemudian dilakukan simulasi pada lintasan tes dinamik Student Formula Japan 2013 sehingga dapat mengetahui radius belok, kecepatan optimum yang digunakan serta waktu tempuh. Penentuan rancangan posisi titik berat kendaraan dilakukan berdasarkan posisi longitudinal titik berat kendaraan dan posisi tinggi titik berat kendaraan. Mengacu pada data vehicle handling performance analysis[1], diperoleh rancangan posisi titik berat sebagai berikut. Tabel 1. Rancangan posisi titik berat Variasi posisi titik berat Posisi 50:50 40 : 60 60:40 titik berat a m 0.66 m 0.99 m b m 0.99 m 0.66 m h 0.35 m 0.31 m 0.29 m Keterangan : a = jarak dari pusat berat ke poros roda depan b = jarak dari pusat berat ke poros roda belakang h = tinggi titik pusat berat Selanjutnya menghitung gaya-gaya dan momen yang ada pada kendaraan saat melakukan gerakan belok. r c Gambar 3. Gaya-gaya dan momen kendaraan berbelok [5] Persamaan yang diperoleh untuk menghitung gayagaya dan momen adalah sebagai berikut ; Setelah diperoleh besar gaya-gaya dan momen yang bekerja pada saat berbelok, akan dilakukan analisa skid. Adapun analisa skid ini ditunjukkan seperti gambar di bawah ini. Adapun rancangan posisi titik berat dapat ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Gambar 4. Analisa skid dengan menggunakan model sepeda [3] Gambar 1. Rancangan posisi titik berat Setelah menentukan posisi titik berat yang optimal, selanjutnya mengetahui perilaku belok ackerman (Rack) dan sudut side slip (β) seperti pada gambar di bawah ini. Sehingga diperoleh persamaan untuk mengetahui skid pada roda depan dan belakang. = (roda depan) = (roda belakang) Selanjutnya, menghitung gaya-gaya reaksi yang diterima oleh ban pada arah x,y, dan z seperti pada gambar di bawah ini. Gambar 5. Gaya pada x dan y [3] Gambar 2. Kinematika kendaraan belok tanpa sudut slip [2]. Sehingga ddiperoleh persamaan sebagai berikut. R ack = 57,29 Gambar 6. Gaya pada arah z [3]
3 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2012) ISSN: Persamaan yang diperoleh adalah sebagai berikut. Bilamana nilai Kus positif menunjukkan kendaraan mengalami understeer. Sebaliknya, jika Kus negatif kendaraan mengalami oversteer. Hasil yang diperoleh akan dipergunakan pada lintasan tes dinamik. III. HASIL DISKUSI A. Penentuan Rancangan Posisi Titik Berat Kendaraan Posisi titik berat optimum pada posisi 1 (50:50). Posisi tersebut tepat di tengah kendaraan. Seperti yang ditunjukkan pada grafik di bawah ini. Setelah didapatkan gaya-gaya yang diterima ban, langkah selanjutnya adalah menganalisa guling kendaraan. Kendaraan mengalami guling jika kedua roda terangkat (Fzi= 0). Seperti ditunjukkan pada gambar di bawah ini. Gambar 8. Grafik δf vs Kus pada posisi titik berat 1 Gambar 7. Kendaraan mengalami guling. Kemudian menghitung sudut slip pada kendaraan. Kendaraan Sapu Angin Speed ini menggunakan ban radial gundul. Oleh sebab itu, menggunakan persamaan sudut slip untuk ban radial gundul [4]. Dari grafik tersebut menunjukkan posisi titik berat 1 mempunyai nilai Kus yang rendah dan kecenderungan terjadi understeer. Oleh sebab itu, posisi titik berat 1 adalah posisi titik berat yang optimum. B. Analisa Stabilitas Arah Berikut ini adalah grafik hasil perhitungan stabilitas arah pada kecepatan 20 km/jam sampai dengan 80 km/jam. Keterangan : α rg = sudut slip ban radial gundul C rb = C rg = C rp = C rs = P = tekanan ban (psi) P s = tekanan ban standar 25 psi (a) C rx = C ro = Persamaan untuk menghitung kekakuan vertikal ban radial dan dorongan camber ban [4]. = (kekakuan vertikal) F yγ =0,643+3,45(γ) 0,0747(γ) 2 (dorongan camber ban) Untuk mengetahui perilaku belok kendaraan, dapat diketahui dengan menghitung nilai Understeer index (Kus) sebagai berikut. (b)
4 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2012) ISSN: ( c ) (d) (e ) (g) Gambar 9. Grafik stabilitas arah pada posisi 1 kecepatan 20 km/jam sampai 80 km/jam Berdasarkan grafik di atas, menunjukkan semakin besar kecepatan belok dan sudut belok kendaraan, maka sudut slip yang terbentuk akan semakin besar. Besarnya sudut slip pada roda 1 dan 2 selalu lebih besar daripada roda 3 dan 4, karena Fy terbentuk akibat gaya normal lebih terpusat pada roda 3 dan 4 sehingga sudut slip yang terbentuk pada roda 1 dan 2 menjadi lebih besar. Kecenderungan terjadi understeer semakin besar. Kendaraan memiliki grafik stabil pada kecepatan 20 km/jam, dan kecenderungan roda terangkat dan skid pada kecepatan 30 km/jam. C. Simulasi pada Lintasan Tes Dinamik Pada simulasi ini dilakukan dengan asumsi kendaraan mengalami perlambatan dan percepatan serta kondisi kendaraan tidak mengalami kendala. Adapun hasil dari simulasi diperoleh hasil sebagai berikut. Tabel 2. Kecepatan, sudut belok (δf), Rn, dan waktu tempuh No Jenis Lintasan V (km/jam) δ f ( 0 ) Rn (m ) T ( detik) 1 Melingkar ,04 6,03 radius tetap 2 Skid-pad ,88 20,08 laps 3 Acceleration ,884 4 Autocross Lurus , ,06 Belokan , ,58 konstan Belokan , ,99 putar balik Slalom / 22 4,4 / 5,22 / 9,56 5,69 5 Endurance Lurus , ,774 Belokan , ,7 konstan Belokan , ,08 putar balik Slalom 25 / 35 7,21 / 5,08 / 1,55 / 18,7 13,7 1,68 (f) IV. KESIMPULAN Dari analisa yang telah dilakukan, dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut: 1. Didapatkan grafik α 1, α 2, α 3, α 4 VS δ f, α f,α r VS δ f dan Kus VS δ f dan diperoleh hasil analisa sebagai berikut : a. Berdasarkan hasil analisa dari ketiga posisi titik berat, posisi titik berat 1(50 :50) yang terletak di tengah merupakan posisi titik berat yang paling optimal karena
5 JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2012) ISSN: mempunyai nilai undetsteer index (Kus) yang terendah dan kecenderungan mengalami understeer di setiap variasi kecepatan. b. Semakin besar kecepatan belok dan sudut belok dari kendaraan, maka sudut slip yang terbentuk akan semakin besar. Dengan penambahan beban, letak dari CG (Center of Grafity) akan bergeser. Apabila semakin bergeser ke depan, kendaraan cenderung lebih understeer. Apabila penambahan beban mengakibatkan titik CG bergeser ke belakang, kendaraan cenderung menjadi lebih oversteer. c. Besarnya sudut slip pada roda 1 dan 2 selalu lebih besar daripada roda 3 dan 4, karena F y yang terbentuk akibat gaya normal lebih terpusat pada roda 3 dan 4 sehingga sudut slip yang terbentuk pada roda 1 dan 2 menjadi lebih besar. d. Kecenderungan terjadi understeer semakin besar karena sudut slip roda depan lebih besar dari sudut slip rata-rata roda belakang. e. Kendaraan memiliki grafik paling stabil pada posisi 1 dengan kecepatan = 20 km/jam. Hal ini dimungkinkan karena pada kondisi tersebut sampai pada sudut 30 0 dari keempat roda belum ada yang mengalami skid dan terangkat. f. Kecenderungan roda 2 terangkat dan skid dengan sudut terbesar adalah pada sudut 24 0, dicapai pada posisi 1 kecepatan 25 km/jam. Sedangkan pada kecepatan 80 km/jam kecenderungan kendaraan untuk tidak stabil sangat tinggi dapat dilihat bahwa pada kecepatan tersebut mulai terjadi kendaraan guling pada kisaran Memperoleh kecepatan, sudut belok dan radius belok yang optimum pada setiap lintasan pada tes dinamik Student Formula Japan DAFTAR PUSTAKA [1] Crolla, David Automotive Engineering Powertrain, Chassis System and Vehicle Body. USA: ELSEVIER [2] Fitrawan, M, Ashadi Analisa Steering Lingkage pada INKA GEA dan Stabilitas dengan Variabel Kecepatan, Sudut Belok terhadap Beban Muatan dan Posisi Muatan. Teknik Mesin ITS Surabaya. [3] Hidayatullah, Taufiq. Analisa Sudut Belok Roda Belakang Sebagai Fungsi Sudut Belok Roda Depan dan Kecepatan pada Kendaraan Mini 4 WS. Teknik Mesin ITS Surabaya [4] Popa, Christina Steering System and Suspension Design for 2005 Formula SAE- A Racer Car. Universty of Southern of Queensland Faculty of Engineering and Surveying [5] Sutantra N & Sampurno B Teknologi Otomotif Edisi Kedua. Surabaya: Guna Widya
Analisa Perilaku Arah Kendaraan dengan Variasi Posisi Titik Berat, Sudut Belok dan Kecepatan Pada Mobil Formula Sapuangin Speed 3
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) F-301 Analisa Perilaku Arah Kendaraan dengan Variasi Posisi Titik Berat, Sudut Belok dan Kecepatan Pada Mobil Formula Sapuangin
Lebih terperinciAnalisa Perilaku Gerak Belok Mobil Listrik ITS 1
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (212) ISSN: 231-9271 1 Analisa Perilaku Gerak Belok Mobil Listrik ITS 1 Pradana Setia B.L dan Unggul Wasiwitono Jurusan Teknik Mesin ITS, Fakultas Teknologi Industri,
Lebih terperinciAnalisis Stabilitas Arah Mobil Toyota Agya G dengan Variasi Jumlah Penumpang, Kecepatan Belok, Sudut Belok dan Kemiringan Melintang Jalan
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (2017) ISSN: 2301-9271 A-35 Analisis Stabilitas Arah Mobil Toyota Agya G dengan Variasi Jumlah Penumpang, Kecepatan Belok, Sudut Belok dan Kemiringan Melintang Jalan Faisal
Lebih terperinciAnalisis Stabilitas dan Kekuatan Pengait Bak Angkut Kendaraan Multiguna Pedesaan
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2, (27) ISSN: 2337539 (23-927 Print) E4 Analisis Stabilitas dan Kekuatan Pengait Bak Angkut Kendaraan Multiguna Pedesaan Alfian Rafi Harsyawina dan I Nyoman Sutantra Departemen
Lebih terperinciKata kunci: understeer, oversteer.
1 ANALISA PERILAKU ARAH MOBIL GEA PADA LINTASAN BELOK MENURUN DENGAN VARIASI KECEPATAN, BERAT MUATAN, SUDUT KEMIRINGAN MELINTANG, SUDUT TURUNAN JALAN DAN RADIUS BELOK JALAN Rizqi An Naafi dan J. Lubi Jurusan
Lebih terperinciRizqi An Naafi Dosen Pembimbing: Ir. J. Lubi
Analisa Perilaku Arah Mobil GEA pada Jalan Belok Menurun dengan Variasi Kecepatan, Berat Muatan, Sudut Kemiringan Melintang, Sudut Turunan Jalan dan Radius Belok Jalan Rizqi An Naafi 2109 100 035 Dosen
Lebih terperinciPERENCANAAN LAYOUT DAN ANALISIS STABILITAS PADA KENDARAAN HYBRID RODA TIGA HYVI SAPUJAGAD
PERENCANAAN LAYOUT DAN ANALISIS STABILITAS PADA KENDARAAN HYBRID RODA TIGA HYVI SAPUJAGAD Oleh: Bagus Kusuma Ruswandiri 2108100120 Dosen Pembimbing: Prof. Ir. I Nyoman Sutantra, M.Sc., Ph.D. Latar Belakang
Lebih terperinciOleh : Bimo Arindra Hapsara Dosen Pembimbing : Ir. J. Lubi. Proposal Tugas Akhir. Tugas Akhir
Proposal Tugas Akhir Tugas Akhir Oleh : Bimo Arindra Hapsara 2106 100 047 Dosen Pembimbing : Ir. J. Lubi Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kecelakaan
Lebih terperinciANALISA DYNAMIC OF HANDLING KENDARAAN REVERSE TRIKE DITINJAU DARI PERGESERAN CENTRE OF GRAVITY (CG) SKRIPSI
ANALISA DYNAMIC OF HANDLING KENDARAAN REVERSE TRIKE DITINJAU DARI PERGESERAN CENTRE OF GRAVITY (CG) SKRIPSI Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar SarjanaTeknik Oleh: BHANU PUTRA BUMI
Lebih terperinciPERENCANAAN LAYOUT DAN ANALISIS STABILITAS PADA KENDARAAN HYBRID RODA TIGA HYVI SAPUJAGAD
1 PERENCANAAN LAYOUT DAN ANALISIS STABILITAS PADA KENDARAAN HYBRID RODA TIGA HYVI SAPUJAGAD Bagus Kusuma Ruswandiri, dan I Nyoman Sutantra Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi
Lebih terperinciAnalisa Kinematik Secara Spatial Untuk Rack and Pinion pada Kendaraan Hybrid Roda Tiga Sapujagad 2
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (214) ISSN: 231-9271 1 Analisa Kinematik Secara Spatial Untuk Rack and Pinion pada Kendaraan Hybrid Roda Tiga Sapujagad 2 Fachri Nugrahasyah Putra dan Unggul Wasiwitono
Lebih terperinciPerancangan dan Analisa Sistem Kemudi Narrow Tilting Vehicle dengan Variasi Trackwidth dan Panjang Suspensi Arm
E126 Perancangan dan Analisa Sistem Kemudi Narrow Tilting Vehicle dengan Variasi Trackwidth dan Panjang Suspensi Arm Idestrian Adzanta dan Unggul Wasiwitono Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri,
Lebih terperinciPemodelan Gerak Belok Steady State dan Transient pada Kendaraan Empat Roda
E97 Pemodelan Gerak Belok Steady State dan Transient pada Kendaraan Empat Roda Yansen Prayitno dan Unggul Wasiwitono Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciSeminar Nasional Mesin dan Industri (SNMI4) 2008
Seminar Nasional Mesin dan Industri (SNMI) ANALISA KINEMATIKA GERAKAN BELOK AKIBAT PENGARUH DYNAMIC CENTRE OF GRAVITY (COG) DAN PANJANG WHEELBASE (L) MENENTUKAN SUDUT SIDE SLIP (Β) DAN HUBUNGANNYA TERHADAP
Lebih terperinciAnalisis dan Pengujian Stabilitas Saat Kondisi Berbelok pada Kendaraan Bermotor Roda Tiga sebagai Alat Bantu Transportasi bagi Penyandang Disabilitas
Analisis dan Pengujian Stabilitas Saat Kondisi Berbelok pada Kendaraan Bermotor Roda Tiga sebagai Alat Bantu Transportasi bagi Penyandang Disabilitas Agus Setiawan 1, Wahyudi 2, Dhika Aditya P. 3 1 Program
Lebih terperinciAnalisa Sudut Belok Roda Belakang Sebagai Fungsi Sudut Belok Roda Depan dan Kecepatan pada Kendaraan Mini 4WS
Analisa Sudut Belok Roda Belakang Sebagai Fungsi Sudut Belok Roda Depan dan Kecepatan pada Kendaraan Mini 4WS Yunarko Triwinarno Dosen Fakultas Teknologi Industri, Jurusan Teknik Mesin - Institut Teknologi
Lebih terperinciJurnal Jurusan Pendidikan Teknik Mesin (JJPTM) Vol: 8 No: 2 Tahun: 2017
Analisis Stabilitas Belok Rancangan Kendaraan Ganesha Sakti (Gaski) Berpenggerak Differential Motor Brushless DC Menggunakan Metode Kalkulasi Quasi Dinamik Berbasis Software Microsoft Visual Studio C#
Lebih terperinciAnalisa dynamics of handling kendaraan reverse trike ditinjau dari pergeseran centre of gravity (cg)
Analisa dynamics of handling kendaraan reverse trike ditinjau dari pergeseran centre of gravity (cg) Bhanu Putra Bumi 1, Wibowo 2, R. Lulus Lambang G Hidayat 2 1 Program Sarjana Teknik Mesin, FakultasTeknik,
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No.21, (2016) ISSN: E103
JURNA TEKNIK ITS Vol. 5, No.1, (016) ISSN: 301-971 E103 Analisis Pengaruh Parameter Operasional dan Penggunaan Stabilizer terhadap Perilaku Arah Belok Mobil Toyota Fortuner 4.0 V6 SR (AT 4X4) Deva Andriansyah
Lebih terperinciPERANCANGAN MEKANISME UJI KARAKTERISTIK SISTEM KEMUDI
PERANCANGAN MEKANISME UJI KARAKTERISTIK SISTEM KEMUDI Mochammad Reza Pahlevi, Unggul Wasiwitono Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman
Lebih terperinciRANCANG BANGUN STRUKTUR RANGKA KENDARAAN HYBRID RODA TIGA
1 RANCANG BANGUN STRUKTUR RANGKA KENDARAAN HYBRID RODA TIGA Agil Erbiansyah dan Prof. Ir. I Nyoman Sutantra M.Sc.,Ph.D. Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperincidapat ditunjukkan pada gambar berikut ini. Tan δ 2 = a/r + s (2.2)
PROYEK KENDARAAN LISTRIK BERTENAGA BANTU SEL SURYA ( KLBS G-1 ) SUB JUDUL SISTEM KEMUDI ELEKTRIK TIPE ACKERMANN PADA KENDARAAN LISTRIK BERTENAGA BANTU SEL SURYA Gita Pramana*, EndraPitowarno** *Mahasiswa
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: ( Print) E120
JURNAL TEKNIK ITS Vol., No. 2, (216) ISSN: 2337-39 (231-9271 Print) E12 Perancangan dan Analisa Sistem Kemudi dan Sistem Suspensi Quadrilateral Pada Narrow Tilting Vehicle Rizal Pribadi Restuaji, dan Unggul
Lebih terperinciSIMULASI PENGENDALIAN SUDUT KEMIRINGAN BELOK SEPEDA MOTOR MELALUI PENAMBAHAN KOMPONEN GYROSCOPIC
SIMULASI PENGENDALIAN SUDUT KEMIRINGAN BELOK SEPEDA MOTOR MELALUI PENAMBAHAN KOMPONEN GYROSCOPIC I Ketut Adi Atmika, I DG Ary Subagia Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Udayana E-mail :
Lebih terperinciAnalisis Pengaruh Parameter Operasional Terhadap Perilaku Belok dan Stabilitas Pada Panser Anoa 6X6 APC
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No., (7) ISSN: 337-3539 (3-97 Print) E-3 Analisis Pengaruh Parameter Operasional Terhadap Perilaku Belok dan Stabilitas Pada Panser Anoa 6X6 APC Sanditra Muda Yusviva dan I Nyoman
Lebih terperinciSeminar Nasional Mesin dan Industri (SNMI4) 2008 PENENTUAN REGION SKID-NON SKID (2WS) TYPE MODEL KENDARAAN REAR WHEEL DRIVE (RWD)
PENENTUAN REGION SKID-NON SKID (2WS) TYPE MODEL KENDARAAN REAR WHEEL DRIVE (RWD) Ian Hardianto Siahaan dan Willyanto Anggono Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri Universitas Kristen Petra Laboratorium
Lebih terperinciAnalisis Pengaruh Parameter Operasional Terhadap Perilaku Belok dan Stabilitas Pada Panser Anoa 6X6 APC
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. (7), 337-3 (-98X Print) E8 Analisis Pengaruh Parameter Operasional Terhadap Perilaku Belok dan Stabilitas Pada Panser Anoa 6X6 APC Sanditra Muda Yusviva dan I Nyoman Sutantra
Lebih terperinciOleh : Michael.P.O.F Manalu NRP : Dosen Pembimbing : Dr Unggul Wasiwitono, ST, M.Eng
Oleh : Michael.P.O.F Manalu NRP : 2108 100 037 Dosen Pembimbing : Dr Unggul Wasiwitono, ST, M.Eng SAFETY COMFORT SAFETY PLANAR GERAK BELOK ACKERMAN ANALISA KINEMATIK PADA SISTEM KEMUDI FAKTA SPATIAL Analisa
Lebih terperinciPARAMETER SUDUT BELOK RODA PADA KENDARAAN DENGAN SISTEM KEMUDI EMPAT RODA
209 PARAMETER SUDUT BELOK RODA PADA KENDARAAN DENGAN SISTEM KEMUDI EMPAT RODA Wibowo 1 1 Staf Pengajar Jurusan Teknik Mesin Universitas Sebelas Maret Keywords : Two wheel steering Four wheel steering Steer
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. akan berbelok, maka ada dua skenario atau kejadian yang dikenal sebagai understeer
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah Dalam berkendara, ketika kendaraan telah mencapai sebuah tikungan dan akan berbelok, maka ada dua skenario atau kejadian yang dikenal sebagai understeer dan
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Sistem Kemudi Di dalam sebuah sistem kemudi ada dua faktor yang menjadi tujuan dari setiap pengembangan teknologi otomotif yaitu mempermudah pengendalian kendaraan dan meningkatkan
Lebih terperinciSeminar Nasional Mesin Dan Industri (SNMI8) 2013 Riset Multidisiplin Untuk Menunjang Pengembangan Industri Nasional Jakarta, 14 November 2013 ANALISA PERILAKU GULING KENDARAAN TRUK ANGKUTAN BARANG (STUDI
Lebih terperinciANALISA PENGARUH TEBAL DAN GEOMETRI SPOKE BERBENTUK BELAH KETUPAT PADA BAN TANPA UDARA TERHADAP KEKAKUAN RADIAL DAN LATERAL
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 2, No. 1, (2013) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) 1 ANALISA PENGARUH TEBAL DAN GEOMETRI SPOKE BERBENTUK BELAH KETUPAT PADA BAN TANPA UDARA TERHADAP KEKAKUAN RADIAL DAN LATERAL
Lebih terperinciANALISA SISTEM SUSPENSI KENDARAAN MULTIGUNA PEDESAAN (GEA)
1 ANALISA SISTEM SUSPENSI KENDARAAN MULTIGUNA PEDESAAN (GEA) Amirul Huda dan Unggul Wasiwitono,ST.,M.Eng.Sc,Dr.Eng Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Lebih terperinciBAB III PERHITUNGAN BAGIAN-BAGIAN UTAMA
BAB III PERHITUNGAN BAGIAN-BAGIAN UTAMA 3.1 Perancangan Sistem Kemudi Gokart Proses peracangan sistem kemudi gokart menggunakan metode analisa perancangan dengan melakukan perhitungan-perhitungan manual.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. mengetahui karakteristik dari kendaraan tersebut, baik secara. subyektif maupun obyektif. Penilaian secara subyektif kendaraan
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Dalam memilih kendaraan, masyarakat hendaknya mengetahui karakteristik dari kendaraan tersebut, baik secara subyektif maupun obyektif. Penilaian secara subyektif kendaraan
Lebih terperinciANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINI TRUCK SANG SURYA PADA SAAT MEMBELOK
NASKAH PUBLIKASI KARYA ILMIAH ANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINI TRUCK SANG SURYA PADA SAAT MEMBELOK Disusun Untuk Memenuhi Sebagai Persyaratan Memperoleh Derajat Sarjana S1 pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Gokart Gokart merupakan salah satu produk yang sarat dengan teknologi dan perkembangan. Ditnjau dari segi komponen, Gokart mempunyai beragam komponen didalamnya, namun secara
Lebih terperinciANALISIS STRUKTURAL PERFORMA CHASSIS SAPUANGIN SPEED Oleh : Muhammad Fadlil Adhim
ANALISIS STRUKTURAL PERFORMA CHASSIS SAPUANGIN SPEED 2013 Oleh : Muhammad Fadlil Adhim 2110100703 Latar Belakang Partisipasi ITS Team Sapuangin di ajang Student Formula Japan 2013 BAGIAN YANG ENGINE MENENTUKAN
Lebih terperinciSmart Chassis System Berbasis Proporsi Kontrol Traksi dan Pengereman I Ketut Adi Atmika
Smart Chassis System Berbasis Proporsi Kontrol Traksi dan Pengereman I Ketut Adi Atmika Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Udayana Kampus Bukit Jimbaran, Bali, Indonesia Email: tutadi2001@yahoo.com
Lebih terperinciAnalisa Kinematik secara spatial untuk Rack and pinion pada Kendaraan hybrid roda 3 Sapujagad 2
Analisa Kinematik secara spatial untuk Rack and pinion pada Kendaraan hybrid roda 3 Sapujagad 2 Oleh : Fachri Nugrahasyah Putra Nrp : 2108100107 Dosen Pembimbing : Dr. Unggul Wasiwitono, ST, M.Eng Keamanan
Lebih terperinciTUGAS AKHIR JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER S U R A B A Y A 2006
TUGAS AKHIR JURUSAN TEKNIK MESIN FAKUTAS TEKNOOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOOGI SEPUUH NOPEMBER S U R A B A Y A 2006 ANAISA PERBANDINGAN KESTABIAN BEOK DAN ARAH KENDARAAN ANTARA DAIHATSU XENIA TYPE 1.3 DEUXE(Xi)
Lebih terperinciPengaruh Variasi Konstanta Pegas dan Massa Roller CVT Terhadap Performa Honda Vario 150 cc
E1 Pengaruh Variasi Konstanta Pegas dan Massa Roller CVT Terhadap Performa Honda Vario 150 cc Irvan Ilmy dan I Nyoman Sutantra Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh
Lebih terperinciSTUDI PERFORMANSI KENDARAAN MULTIGUNA PEDESAAN
0708: Yohanes & Agus S. Pramono TR-65 STUDI PERFORMANSI KENDARAAN MULTIGUNA PEDESAAN Yohanes dan Agus Sigit Pramono Laboratorium Otomotif Jurusan Teknik Mesin, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Kampus
Lebih terperinciSTUDI PERBANDINGAN KARAKTERISTIK ANALISA KINEMATIKA AKIBAT PENGARUH SUDUT BELOK RODA DEPAN YANG VARIABEL TERHADAP STABILITAS KENDARAAN
T E K N O S I M Ygyakarta, 1 Oktber STUDI PERBANDINGAN KARAKTERISTIK ANALISA KINEMATIKA AKIBAT PENGARUH SUDUT BELOK RODA DEPAN YANG VARIABEL TERHADAP STABILITAS KENDARAAN Ninuk Jnadji (1, Ian Hardiant
Lebih terperinciSIMULASI DAN ANALISA HANDLING PERFORMANCE PADA KENDARAAN SEDAN DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE CARSIMED 4.51
TUGAS SARJANA SIMULASI DAN ANALISA HANDLING PERFORMANCE PADA KENDARAAN SEDAN DENGAN MENGGUNAKAN SOFTWARE CARSIMED 4.51 Diajukan sebagai salah satu tugas dan syarat untuk memperoleh gelar Sarjana (S-1)
Lebih terperinciIntegrasi Parameter Traksi dalam Pengendalian Perilaku Yawing Multi Steering Sistim
Integrasi Parameter Traksi dalam Pengendalian Perilaku Yawing Multi Steering Sistim I.D.G Ary Subagia Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Udayana Email: arsubmt@me.unud.ac.id ABSTRAK Sistem
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Tio Agustian, 2014 Analisis front wheel alignment (fwa) pada kendaraan Daihatsu Gran Max Pick Up
BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Perkembangan Industri mobil di Indonesia ini sangatlah maju, dalam penggunaannya mobil digunakan sebagai sarana yang dapat membantu kebanyakan orang untuk memindahkan
Lebih terperinciKarakteristik Prilaku Arah Belok Kendaraan Tossa Hercules Ditinjau Dari Sudut Kemiringan Jalan
Jurnal Rekayasa Mesin Vol.4, No.2 Tahun 213: 125-132 ISSN 216-468X Karakteristik Prilaku Arah Belok Kendaraan Tossa Hercules Ditinjau Dari Sudut Kemiringan Jalan Kadek Rihendra Dantes Jurusan Pendidikan
Lebih terperinciAnalisa dan Desain Sistem Pengereman Pada Kendaraan Dengan Simulink Matlab
Analisa dan Desain Sistem Pengereman Pada Kendaraan Dengan Simulink Matlab IGPA Suryawan, I Ketut Adi Atmika Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Udayana Phone/fax : 62-361-703321 Email :
Lebih terperinciPerancangan Electric Energy Recovery System Pada Sepeda Listrik
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (01) 1-5 1 Perancangan Electric Energy Recovery System Pada Sepeda Listrik Andhika Iffasalam dan Prof. Ir. I Nyoman Sutantra M.Sc PhD Jurusan Teknik Mesin, Fakultas
Lebih terperinciJurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Kejuruan (JIPTEK)
Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Kejuruan (JIPTEK) Jurnal Homepage: https://jurnal.uns.ac.id/jptk PENGARUH BATAS OTOMASI SUDUT STANG KEMUDI (STEER ANGLE) TERHADAP TIMING AUTO CANCEL SEIN BERBASIS MIKROKONTROLER
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2012) ISSN:
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2012) ISSN: 2301-9271 1 Pengembangan Model Regenerative Brake pada Sepeda Listrik untuk Menambah Jarak Tempuh dengan Variasi Alifiana Buda Trisnaningtyas, dan I Nyoman
Lebih terperinciANALISIS STABILITAS ARAH MOBIL TOYOTA AGYA G DENGAN VARIASI JUMLAH PENUMPANG, KECEPATAN BELOK, SUDUT BELOK DAN KEMIRINGAN MELINTANG JALAN
TUGAS AKHIR TM 141585 ANALISIS STABILITAS ARAH MOBIL TOYOTA AGYA G DENGAN VARIASI JUMLAH PENUMPANG, KECEPATAN BELOK, SUDUT BELOK DAN KEMIRINGAN MELINTANG JALAN Faisal Rahman 2111 100 113 Dosen Pembimbing
Lebih terperinciSIMULASI CRASH DEFORMATION PADA BODI PART MODEL KENDARAAN
SIMULASI CRASH DEFORMATION PADA BODI PART MODEL KENDARAAN Ian Hardianto Siahaan 1), Ninuk Jonoadji 2) Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri-Universitas Kristen Petra (1,2 Laboratorium Pengaturan
Lebih terperinciBAB 2 LANDASAN TEORI. Metode ini digunakan untuk menyelesaikan permasalahan yang terjadi pada
BAB 2 LANDASAN TEORI 2.1 Metode Kendali Umpan Maju Metode ini digunakan untuk menyelesaikan permasalahan yang terjadi pada fenomena berkendara ketika berbelok, dimana dilakukan pemodelan matematika yang
Lebih terperinciANALISA GAYA PADA SISTEM KEMUDI TYPE RECIRCULATING BALL
ANALISA GAYA PADA SISTEM KEMUDI TYPE RECIRCULATING BALL PUBLIKASI ILMIAH Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan program studi Strata 1 pada Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Lebih terperinciNAMA : JOKO PAMBUDIANTO NRP : DOSEN PEMBIMBING Prof. Dr. Ing. Ir. I Made Londen Batan, M. Eng. Tugas Akhir PERANCANGAN SEPEDA PASCA STROKE
Tugas Akhir PERANCANGAN SEPEDA PASCA STROKE NAMA : JOKO PAMBUDIANTO NRP : 2107100075 DOSEN PEMBIMBING Prof. Dr. Ing. Ir. I Made Londen Batan, M. Eng PROGRAM SARJANA BIDANG KEAHLIAN SISTEM MANUFAKTUR JURUSAN
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. seiring dengan perkembangan serta kemajuan di bidang industri terutama dalam
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Gokart saat ini sangat berkembang dalam ilmu pengetahuan dan teknologi, seiring dengan perkembangan serta kemajuan di bidang industri terutama dalam bidang otomotif.
Lebih terperinciSetelah mengikuti pelajaran ini peserta dapat mengetahui fungsi wheel alignment.
CHASIS WHEEL ALIGNMENT Tujuan Instruksional Umum : Setelah mengikuti pelajaran ini peserta dapat mengetahui fungsi wheel alignment. Tujuan Instruksional Khusus : 1. Peserta dapat menyebutkan definisi,
Lebih terperinciBAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN. II untuk sumbu x. Perasamaannya dapat dilihat di bawah ini :
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Analisa Perancangan Rem Persamaan umum untuk sistem pengereman menurut Hukum Newton II untuk sumbu x. Perasamaannya dapat dilihat di bawah ini : F = m. a Frem- F x = m.
Lebih terperinciSIMULASI DAN ANALISA LINTASAN KENDARAAN RODA TIGA REVERSE TRIKE DENGAN PENERAPAN PID CONTROLLER
SIMULASI DAN ANALISA LINTASAN KENDARAAN RODA TIGA REVERSE TRIKE DENGAN PENERAPAN PID CONTROLLER Gilang Pratama Putra Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret Abstrak Tujuan penelitian
Lebih terperinciAnalisa Kekuatan Material Velg Sepeda Motor Jenis Casting Wheel Terhadap Tumbukan dengan Variasi Kecepatan
Tugas Akhir Analisa Kekuatan Material Velg Sepeda Motor Jenis Casting Wheel Terhadap Tumbukan dengan Variasi Kecepatan Oleh : Aldila Ningtyas 2108 100 003 Dosen Pembimbing : Ir. J. Lubi Jurusan Teknik
Lebih terperinciSISTEM KEMUDI & WHEEL ALIGNMENT
SISTEM KEMUDI & WHEEL ALIGNMENT SISTEM KEMUDI I. URAIAN Fungsi sistem kemudi adalah untuk mengatur arah kendaraan dengan cara membelokkan roda depan. Bila steering wheel diputar, steering column akan meneruskan
Lebih terperinciBAB III DATA KENDARAAN UNTUK SIMULASI
BAB III DATA KENDARAAN UNTUK SIMULASI 3.1. Tinjauan Pemodelan truk secara lengkap dikembangkan dan bertujuan untuk mempelajari efektivitas dari sistem Antilock Braking System termasuk pemodelan dinamika
Lebih terperinciMEKANISME KERJA MESIN TOE TESTER DI PT. SUZUKI INDOMOBIL MOTOR PLANT TAMBUN II
MEKANISME KERJA MESIN TOE TESTER DI PT. SUZUKI INDOMOBIL MOTOR PLANT TAMBUN II PENDAHULUAN Latar Belakang Masalah Mesin Toe Tester misalnya, penyetelan seperti ini banyak sekali digunakan umumya pada pabrik
Lebih terperinciGERAK MELINGKAR. = S R radian
GERAK MELINGKAR. Jika sebuah benda bergerak dengan kelajuan konstan pada suatu lingkaran (disekeliling lingkaran ), maka dikatakan bahwa benda tersebut melakukan gerak melingkar beraturan. Kecepatan pada
Lebih terperinciAnalisis Kenyamanan serta Redesain Pegas Suspensi Mobil Toyota Fortuner 4.0 V6 SR (AT 4x4)
Analisis Kenyamanan serta Redesain Pegas Suspensi Mobil Toyota Fortuner 4.0 V6 SR (AT 4x4) Puja Priyambada dan I Nyoman Sutantra Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR ANALISA PERILAKU ARAH SISTEM KEMUDI KENDARAAN GOKART DENGAN MESIN HONDA SUPRA X 110CC
LAPORAN TUGAS AKHIR ANALISA PERILAKU ARAH SISTEM KEMUDI KENDARAAN GOKART DENGAN MESIN HONDA SUPRA X 110CC Diajukan Guna Memenuhi Syarat Kelulusan Mata Kuliah Tugas Akhir Pada Program Sarjana Strata Satu
Lebih terperinciPEMODELAN DAN SIMULASI DINAMIKA HANDLING MOBIL LISTRIK UNS GENERASI II Krinantyo Pamungkas 1, a, Didik Djoko Susilo 2,b* dan Ubaidillah 3,c
Banjarmasin, 7-8 Oktober 215 PEMODELAN DAN SIMULASI DINAMIKA HANDLING MOBIL LISTRIK UNS GENERASI II Krinantyo Pamungkas 1, a, Didik Djoko Susilo 2,b* dan Ubaidillah 3,c 1,2,3 Jurusan Teknik Mesin Fakultas
Lebih terperinciANALISIS STABILITAS RANCANGAN GANESHA ELECTRIC VEHICLES
ANALISIS STABILITAS RANCANGAN GANESHA ELECTRIC VEHICLES 1.0 GENERASI 1 BERTRANSMISI CONTINOUS VARIABLE TRANSMISION (CVT) MENGGUNAKAN METODE QUASI STATIS Oleh : I Wayan Adi Sumertama 1, K.Rihendra Dantes.
Lebih terperinciEFEKTIFITAS PENGGUNAAN CVT (CONTINUES VARIABLE TRANSMISSION) PADA MICROCAR RODA TIGA UNTUK PARA PENYANDANG CACAT KAKI
EFEKTIFITAS PENGGUNAAN CVT (CONTINUES VARIABLE TRANSMISSION) PADA MICROCAR RODA TIGA UNTUK PARA PENYANDANG CACAT KAKI Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang Abstrak. Penelitian
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KEMUDI MANUAL PADA MOBIL LISTRIK
Jurnal Elemen Volume 4 Nomor 1, Juni 2017 ISSN : 2442-4471 PERANCANGAN SISTEM KEMUDI MANUAL PADA MOBIL LISTRIK Kurnia Dwi Artika 1, Rusuminto Syahyuniar 2, Nanda Priono 3 1),2) Staf Pengajar Jurusan Mesin
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (2014) ISSN: ( Print) B-108
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 3, No. 1, (2014) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) B-108 Studi Eksperimental Keausan Permukaan Material Akibat Adanya Multi-Directional Contact Friction Muhammad Hasry dan Yusuf
Lebih terperinciAbstrak. Keywords: truck,trailer, longitudinal velocity, slip ratio, roll axis
REAL TIME PARAMETER SUDUT ROLL,YAW RATE DAN SLIP RATIO ANTARA TRUK TERHADAP TRAILERNYA SEBAGAI RESPON PENDETEKSI STABILITAS GERAK BELOKNYA BERBASIS SOFTWARE ARCSIM 3-AXLE TRUCK- 3-AXLE TRAILER Ian Hardianto
Lebih terperinciKARAKTERISTIK TRAKSI DAN KINERJA TRANSMISI PADA SISTEM GEAR TRANSMISSION DAN GEARLESS TRANSMISSION
KARAKTERISTIK TRAKSI DAN KINERJA TRANSMISI PADA SISTEM GEAR TRANSMISSION DAN GEARLESS TRANSMISSION I G N P Tenaya dan I Ketut Adi Atmika Staf pengajar PST. Mesin Fakultas Teknik Universitas Udayana ABSTRAK
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Chassis Kendaraan Pengais Garam
SIDANG TUGAS AKHIR TM091476 Rancang Bangun Sistem Chassis Kendaraan Pengais Garam Oleh: AGENG PREMANA 2108 100 603 JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI. seperti mesin, suspensi transmisi serta digunakan untuk menjaga mobil agar
7 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Definisi Chassis Chassis merupakan komponen utama pada kendaraan yang terbuat dari material kuat seperti besi dan baja, yang di buat dengan struktur dan perhitungan yang presisi
Lebih terperinciTugas Akhir ANALISA PENGARUH TEBAL DAN GEOMETRI SPOKE BERBENTUK SQUARE BAN TANPA ANGIN TERHADAP KEKAKUAN RADIAL DAN LATERAL
Tugas Akhir ANALISA PENGARUH TEBAL DAN GEOMETRI SPOKE BERBENTUK SQUARE BAN TANPA ANGIN TERHADAP KEKAKUAN RADIAL DAN LATERAL» Oleh : Rahmad Hidayat 2107100136» Dosen Pembimbing : Dr.Ir.Agus Sigit Pramono,DEA
Lebih terperinciBAB II LANDASAN TEORI
II-1 BAB II LANDASAN TEORI Suatu sistem penggerak yang terdapat dalam sebuah mobil tidak lepas dari peranan motor penggerak dan transmisi sebagai penghantar putaran dari motor penggerak sehingga mobil
Lebih terperinciStudi Eksperimental Keausan Permukaan Material Akibat Adanya Multi-Directional Contact Friction
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2014) 1 Studi Eksperimental Keausan Permukaan Material Akibat Adanya Multi-Directional Contact Friction Muhammad Hasry, Yusuf Kaelani Jurusan Teknik Mesin, Fakultas
Lebih terperinciANALISA KINERJA SUDUT KEMUDI PADA KENDARAAN DUNE BUGGY POLITEKNIK NEGERI BATAM ABSTRAK ABSTRACT
ANALISA KINERJA SUDUT KEMUDI PADA KENDARAAN DUNE BUGGY POLITEKNIK NEGERI BATAM Koko Suharyanto, Wowo Rossbandrio*, Fedia Restu Program Studi Teknik Mesin, Teknik Mesin Politeknik Negeri Batam *rossbandrio@yahoo.com
Lebih terperinciGERAK LURUS Kedudukan
GERAK LURUS Gerak merupakan perubahan posisi (kedudukan) suatu benda terhadap sebuah acuan tertentu. Perubahan letak benda dilihat dengan membandingkan letak benda tersebut terhadap suatu titik yang diangggap
Lebih terperinciANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINI TRUCK SANG SURYA PADA SAAT PENGEREMAN
ANALISIS KESTABILAN KENDARAAN MINI TRUCK SANG SURYA PADA SAAT PENGEREMAN NASKAH PUBLIKASI Disusun oleh : ANA LANGGENG PURNOMO D200 08 0129 JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH
Lebih terperinciPENGARUH BATAS OTOMASI SUDUT STANG KEMUDI (STEER ANGLE) TERHADAP TIMING AUTO CANCEL SEIN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P
PENGARUH BATAS OTOMASI SUDUT STANG KEMUDI (STEER ANGLE) TERHADAP TIMING AUTO CANCEL SEIN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328P JURNAL Oleh : KHOLID YUSUF ERYANDI K2512048 FAKULTAS KEGURUAN DAN ILMU PENDIDIKAN
Lebih terperinciAlternatif Material Hood dan Side Panel Mobil Angkutan Pedesaan Multiguna
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 4, No. 1, (2015) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print) E-1 Alternatif Material Hood dan Side Panel Mobil Angkutan Pedesaan Multiguna Muhammad Ihsan dan I Made Londen Batan Jurusan Teknik
Lebih terperinciNAMA : Rodika NRP : DOSEN PEMBIMBING Prof. Dr. Ing. Ir. I Made Londen Batan, M. Eng TESIS (TM ) RANCANG BANGUN SEPEDA PASCA STROKE
TESIS (TM 092501) RANCANG BANGUN SEPEDA PASCA STROKE NAMA : Rodika NRP : 2111201015 DOSEN PEMBIMBING Prof. Dr. Ing. Ir. I Made Londen Batan, M. Eng PROGRAM MAGISTER BIDANG KEAHLIAN SISTEM MANUFAKTUR JURUSAN
Lebih terperinciBAB III BALANS RODA/BAN
BAB III BALANS RODA/BAN 3.1 TUJUAN Peserta didik dapat : 1. Dapat mengidentifikasi gangguan pada roda / ban 2. Dapat memahami dan menjelaskan balans static dan balans dinamik 3. Dapat membalans roda pada
Lebih terperinciPemodelan dan Analisa Antilock Braking System (ABS) Pada Military Vehicle Studi Kasus Panser Anoa APC 6X6
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2, (2017) ISSN: 2301-9271 A-801 Pemodelan dan Analisa Antilock Braking System (ABS) Pada Military Vehicle Studi Kasus Panser Anoa APC 6X6 Muhammad Jundulloh dan I Nyoman Sutantra
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KEMUDI MANUAL PADA MOBIL LISTRIK GARUDA UNESA
RANCANG BANGUN SISTEM KEMUDI MANUAL PADA MOBIL LISTRIK GARUDA UNESA Agus Suyono D3 Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Surabaya E-mail: katanaaugust@yahoo.com I Made Arsana D3 Teknik Mesin,
Lebih terperinciteknologi yang menggunakan bahan bakar yang ramah lingkungan. kendaraan antara 220 cm dan 350 cm. (Regulasi IEMC 2014)
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Saat ini semua pabrikan otomotif di dunia berlomba-lomba untuk membuat produk otomotif yang hemat bahan bakar dan atau menggunakan bahan bakar alternative selain minyak
Lebih terperinciANALISA DESAIN STRUKTUR DAN KESTABILAN SUSPENSI PASSIVE PADA SMART PERSONAL VEHICLE 2 RODA
SIDANG TUGAS AKHIR ANALISA DESAIN STRUKTUR DAN KESTABILAN SUSPENSI PASSIVE PADA SMART PERSONAL VEHICLE 2 RODA Disusun oleh Yonathan A. Kapugu (2106100019) Dosen pembimbing Prof. Ir. IN Sutantra, M.Sc.,
Lebih terperinciPengembangan Model Regenerative Brake pada Sepeda Listrik untuk Menambah Jarak Tempuh
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 2, (2012) ISSN: 2301-9271 1 Pengembangan Model Regenerative Brake pada Sepeda Listrik untuk Menambah Jarak Tempuh Oky Bayu Murdianto,dan Prof. Ir. I Nyoman Sutantra, M.Sc.,
Lebih terperinciRancang Bangun Kendaraan Roda Empat Bermotor Bagi Penyandang Cacat Kaki Dengan Penggerak Motor Stasioner
Presentasi Tugas Akhir Rancang Bangun Kendaraan Roda Empat Bermotor Bagi Penyandang Cacat Kaki Dengan Penggerak Motor Stasioner Oleh: Cahyan Nahar MZ 2106 030 075 Pembimbing: Ir. Budi Luwar S,MT Program
Lebih terperinciANALISIS TEMPERATUR DAN ALIRAN UDARA PADA SISTEM TATA UDARA DI GERBONG KERETA API PENUMPANG KELAS EKONOMI DENGAN VARIASI BUKAAN JENDELA
JURNAL TEKNIK POMITS Vol. 1, No. 1, (2012) 1-6 1 ANALISIS TEMPERATUR DAN ALIRAN UDARA PADA SISTEM TATA UDARA DI GERBONG KERETA API PENUMPANG KELAS EKONOMI DENGAN VARIASI BUKAAN JENDELA Lustyyah Ulfa, Ridho
Lebih terperinciBAB IV HASIL & PEMBAHASAN. 4.1 Hasil Perancangan Komponen Utama & Komponen Pendukung Pada
BAB IV HASIL & PEMBAHASAN 4.1 Hasil Perancangan Komponen Utama & Komponen Pendukung Pada Rangka Gokart Kendaraan Gokart terdiri atas beberapa komponen pembentuk baik komponen utama maupun komponen tambahan.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG
BAB I PENDAHULUAN 1.1 LATAR BELAKANG Sistem suspensi merupakan bagian yang sangat berperan untuk meningkatkan kenyamanan dalam berkendaraan, karena sistem ini adalah bagian yang menumpu atau menahan berat
Lebih terperinciSUSPENSI (suspension)
SUSPENSI (suspension) Suspensi adalah mekanisme yang dipasang di antara body dan roda yang berfungsi untuk menciptakan kestabilan kendaraan (nyaman dan aman) Unsur kestabilan kendaraan : 1. Stabil pengendaraannya
Lebih terperinciAdapun spesifikasi traktor yang digunakan dalam penelitian:
Lampiran 1. Spesifikasi traktor pengujian Spesifikasi Traktor Pengujian Adapun spesifikasi traktor yang digunakan dalam penelitian: Merk/Type Kubota B6100 Tahun pembuatan 1981 Bahan bakar Diesel Jumlah
Lebih terperinciJURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (2017) ISSN: ( Print) F 113
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 1, (017) ISSN: 337-3539 (301-971 Print) F 113 Pemodelan dan Analisis Pengaruh Perubahan Parameter Orifice Sistem Hidrolik Terhadap Gaya Redam yang Dihasilkan dan Respon Dinamis
Lebih terperinci