LOMBA KOMPETENSI SISWA SMK TINGKAT PROPINSI JAWA TIMUR MOBILE ROBOTIC 2014 LKS SMK 1. Nama dan Deskripsi Kompetensi PANDUAN LOMBA a. Nama bidang lomba adalah mobile robotic. b. Jenis yang dilombakan pada mobile robotic adalah aktivasi robot dan pemrograman. c. Syarat peserta adalah siswa SMK yang sesuai dengan program studi keahlian (seperti: listrik, elektronika, rekayasa perangkat lunak) yang minimal telah mengetahui pelajaran dasar-dasar pemrograman dan sistem komputer. Pengoperasian komputer adalah mutlak diperlukan. d. Kompetisi mengunakan robot Robotino e. Kompetisi dilakukan secara tim. Setiap SMK hanya boleh mengirimkan 1 tim yang terdiri dari 2 siswa. 2. Ruang Lingkup Kompetensi Peserta harus mampu: a. Membuat program Robotino dengan BLOCK DIAGRAM (Program bernama RobotinoView yang dapat didownload di www.festodidactic.com). Program dapat dijalankan pada komputer yang berbasis Windows. b. Membuat program Robotino dengan memanfaatkan sensor induktif untuk mengikuti jalur panduan yang telah ditentukan. c. Membuat program Robotino dengan memanfaatkan sensor proximity untuk mendeteksi suatu pembatas/dinding yang telah ditentukan. d. Membuat Algoritma Navigasi pada mobile robot. e. Membuat program Robotino dengan memanfaatkan sensor kamera (webcam) yang mampu mendeteksi warna object yang telah ditentukan. f. Membuat program Robotino yang dapat melalui halangan yang telah ditentukan. g. Mengatur taktik dan strategi agar robot dapat menyelesaikan tugas sesuai soal dan menyelesaikannya dalam waktu yang paling singkat. h. Mentransfer program dari PC ke Robot melalui Wi-Fi. i. Menjalankan robot sesuai dengan aturan lomba. 1
3. Peraturan Lomba a. Setiap peserta diwajibkan membawa Laptop ke ruangan lomba maksimal 2 laptop (1 laptop untuk cadangan). Peserta harus menyiapkan laptop sebaik mungkin dan penggantian laptop tidak diperkenankan, kecuali laptop yang ada di ruang lomba. b. Setiap peserta bertanggung jawab atas kelengkapan dari robot Robotino selama waktu pemakaian. c. Seluruh tim akan mendapatkan pengarahan dan berdiskusi dengan pembimbing selama 15 menit sebelum kompetisi dimulai. d. Peserta dapat memulai kompetisi setelah pengawas menyatakan kompetisi dimulai. e. Peserta diberikan waktu 30 menit untuk persiapan termasuk di dalamnya pemrograman. f. Untuk masing-masing soal, peserta mendapatkan hak untuk mencoba Robotino pada media lomba selama ujicoba (trial) berlangsung secara bergiliran. Banyaknya trial tergantung situasi. g. Pada saat dewan juri telah menyatakan waktu persiapan telah selesai dan saat menunggu ujicoba (trial), peserta tidak diperbolehkan mengubah program yang sudah ada. Hal ini dimaksudkan agar setiap peserta memiliki waktu yang sama dalam persiapan. h. Waktu maksimum setiap lomba (tes) adalah 5 menit. i. Ketentuan Retry : Retry selalu dimulai dari posisi START dengan jumlah retry tidak dibatasi. Retry dilakukan bila: lengan robot keluar ke lapangan lawan, lengan robot menyentuh gawang, menjatuhkan pembatas atau permintaan peserta. Pada saat retry pelanggaran akan tetap dicatat. Penilaian dilakukan pada retry terakhir. Diperbolehkan memperbaiki program selama proses retry, tetapi saat pertandingan tidak diperbolehkan memperbaiki program. j. Peserta yang dengan sengaja merusak peralatan lomba akan didiskualifikasi. k. Soal lomba terdiri dari 2 macam yaitu Line Follow Inductive, Obstacle Avoidance. l. Pada saat ujicoba peserta diharuskan mencoba minimal 2 robotino yang berbeda agar tidak selalu pada robotino yang sama. m. Hal-hal yang belum dicantumkan dalam peraturan ini akan dibahas bersama antara juri, pembimbing dan penanggung jawab lomba. n. Keputusan dewan juri tidak dapat diganggu gugat. 4. Perlengkapan Disediakan oleh panitia lomba a. Mobile robotic Robotino 4 buah b. Arena lintasan lomba dan aksesorisnya 4 set c. Access point 2 buah d. Aluminium folie (lebar 4-6 cm) 30 m 2
e. Jaringan kabel listrik untuk setiap tim f. Pembatas arena (tali) dengan penonton g. Pembersih arena (vaccum cleaner, lap dsb) h. LCD proyektor dan layar 1 set i. Stop watch 3 buah j. Peluit 3 buah k. Batere 12 V 4Ah 8 buah l. Tool set: 1 set 200 mm steel ruler Side cutter lead end sleeve pliers Screwdriver set, hex, 1.5 6 Screwdriver, hex, 0.9; 1.3 Screwdriver, flat, 2.5 x 75; 4.0 x 100 Screwdriver, flat, 1.2 1.6 Gunting kertas m. Pengeras suara dan mikropon 1 set n. Kabel ties 15 cm 1 pak o. Printer 1 buah p. Spidol permanen 4 buah q. Selotip double tip 2 buah r. Selotip single tip 1 buah s. Tatakan kertas 3 buah Disediakan oleh peserta a. laptop atau PC dengan koneksi WiFi 1 atau 2 buah b. Diperbolehkan membawa Robotino sendiri. 5. Arena Lomba Arena lomba dibuat dari papan multiplek dengan tebal 18-20 mm yang dilapisi melamin warna putih mengkilap. Panjang dan lebar lapangan kurang lebih 240 cm x 120 cm, menyesuaikan soal. Ketinggian dinding minimum 15 cm. Agar waktu mencukupi, maka akan disediakan 4 arena, yakni arena A, B, C dan D. 6. Sistem Perlombaan Perlombaan dilaksanakan sebagai berikut: Kompetisi dilakukan secara sendiri-sendiri, tidak ada robot lain di lapangan yang sama. Posisi arah hadap robot ketika START dapat ditentukan sendiri oleh tim, kecuali sudah ada ketentuan pada soal. Robot dijalankan dengan menekan SATU TOMBOL START setelah tanda GO diberikan. Penekanan tombol dilakukan oleh anggota tim. Selama proses penilaian, anggota tim tidak boleh menyentuh robot maupun laptop/komputernya. Lomba dilakukan dengan cara pertandingan. Masing-masing tim akan bertanding sebanyak 2 atau 3 atau 4 dengan tim lain tergantung kondisi Robotino. 3
7. Penilaian Kemampuan robot menyelesaikan tugas dengan sempurna dengan kriteria sebagai berikut: Robotino berjalan menuju sasaran yang telah ditentukan. Robotino tidak menyentuh gawang saat mendorong kubus. Robotino berjalan lancar lebih awal daripada Robotino lawan. Robotino berjalan menuju sasaran tanpa menyentuh dinding. Robotino mendorong kubus-kubus ke tempat yang telah ditentukan. Pelanggaran dengan menyentuh gawang menyebabkan pengurangan nilai. Penilaian akhir dilakukan dengan cara menjumlahkan nilai pada masingmasing pertandingan. Juara ditentukan berdasarkan skor tertinggi yang diperoleh dari hasil pertandingan. Apabila ada skor yang sama, juara akan ditentukan berdasarkan waktu tercepat. Perhitungan nilai total : N 1 N Nilaitotal 2 2 Keterangan : N 1 = jumlah poin soal 1 N 2 = jumlah poin soal 2 8. Jadwal Perlombaan Lomba akan dilaksanakan dalam 3 hari dimulai jam 07.30 17.00 Hari ke 1 : Technical Meeting, Running Test Hari ke 2 : Perlombaan menyelesaikan soal 1. Hari ke 3 : Perlombaan menyelesaikan soal 2. 9. Perubahan soal Soal yang dikeluarkan pada saat lomba dapat sedikit berbeda dengan soal yang telah disebarkan melalui website, CD atau media lainnya. Perubahan itu disebabkan oleh penambahan tantangan yang akan diumumkan pada saat lomba dimulai. 10. Technical Meeting Technical meeting digunakan untuk menjelaskan, sharing tentang peralatan, peraturan lomba yang belum jelas. 4
11. Tata Tertib Lomba a. Melengkapi persyaratan administrasi dan biodata peserta. b. Hadir di tempat lomba 30 menit sebelum dimulai. c. Keterlambatan peserta melebihi 5 menit tanpa alasan logis dapat dianggap gugur. d. Penyelenggara tidak akan menjelaskan ulang informasi yang sudah disampaikan pada awal kegiatan. e. Mengenakan tanda pengenal/identitas yang disediakan penyelenggara. f. Tidak meninggalkan area ruang selama lomba berlangsung. g. Bila terpaksa meninggalkan area lomba karena alasan penting harap meminta ijin pada panitia penyelenggara. h. Tidak diperkenankan membawa keluar peralatan/bahan yang bukan menjadi milik peserta. i. Mentaati jadual yang telah tersusun. j. Selama lomba berlangsung, semua peserta dilarang berkomunikasi dengan pihak-pihak di luar arena lomba. Bila memang diperlukan komunikasi dengan pihak lain, peserta harus meminta ijin ke juri terlebih dahulu, peserta yang melanggar ketentuan ini akan didiskualifikasi. k. Menjunjung tinggi nilai sportifitas. 5