BAB I PENDAHULUAN I.1 Latar Belakang Tidak dapat dipungkiri, bahwa perkembangan dunia elektronika pada saat ini berkembang dengan sangat cepat. Hampir semua peralatan rumah tangga maupun peralatan di industri menggunakan sistem kendali elektronika. Hal ini dikarenakan kebutuhan manusia yang menginginkan segalanya serba instant, cepat, mudah, praktis, dan otomatis. Salah satu contoh kemajuan teknologi elektronika dalam bidang otomasi adalah Programmable Logic Control (PLC). Programmable Logic Control (PLC) telah banyak digunakan di industriindustri, karena PLC merupakan salah satu kunci dalam meningkatkan efesiensi produksi. Contohnya saja, PLC dapat menurunkan biaya material dan upah kerja dari suatu produksi, dapat meningkatkan kualitas dan menurunkan reject, dapat meminimalisir downtime dari mesin produksi, selain itu biaya untuk perawatan produksi relatif murah. Lab praktikum PLC Politeknik Negeri Bandung, memilki seperangkat alat praktikum FESTO DIDACTIC dasar untuk pemula yang hanya memilki simulator plant saja. Berdasarkan hal tersebut, maka dicoba untuk dibuatkan perangkat kerasnya (hardware) serta dibuat algoritma yang disesuaikan dengan plant tersebut. Pada kesempatan ini penulis mencoba merealisasikan salah satu aplikasi dari simulasi tersebut yaitu sitem ball sorting, oleh karena itu proyek akhir ini berjudul Rancang Bangun Perangkat Keras Sistem Ball sorting Berbasis PLC FESTO. Spesifikasi dari Perangkat Keras Sistem ball sorting berbasis FESTO ini adalah menyeleksi bola berdasarkan warna serta bahan yang digunakan.
I.2 Tujuan Adapun tujuan dari pembuatan alat rancang bangun perangkat keras sistem ball sorting berbasis PLC FESTO adalah : 1. Tujuan umum Sebagai salah satu syarat untuk menyelesaikan mata kuliah Proyek Akhir di semester VI dan kelulusan Program Diploma III di Politeknik Negeri Bandung 2. Tujuan Khusus a. Merancang dan merealisasikan alat penyortir bola berbasis PLC FESTO untuk dapat menyeleksi bola warna terang (orange), warna tidak terang (hitam), dan bola logam atau bukan logam. b. Untuk melengkapi modul praktikum di Lab PLC. I.3 Rumusan Masalah Berdasarkan latar belakang masalah yang ada, maka dikemukakan beberapa permasalahan pokok dalam proses perancangan dan realisasi dari sistem ball sorting ini, yaitu : 1. Memilih desain mekanik yang sesuai untuk sistem ball sorting, 2. Memilih sensor yang sesuai untuk sistem ball sorting, dan 3. Memilih aktuator yang sesuai untuk sistem ball sorting ini, 4. Menentukan beberapa algoritma untuk pengoperasian sistem ball sorting, 5. Menganailisis kesesuaian deskripsi kerja simulasi FESTO (Easy Veep untuk sistem ball sorting) dengan alat yang dirancang. Rancang Bangun Perangkat Keras Sistem Ball Sorting Berbasis PLC FESTO 2
I.4 Batasan Masalah 1. Objek benda kerja yang digunakan berbentuk bola pejal dengan klasifikasi logam dan bukan logam serta warna dan tidak warna. Warna orange mewakilkan untuk bola berwarna dan bola hitam mewakilkan untuk bola yang tidak berwarna, 2. Menggunakan solenoid dalam proses menyeleksi bola sebagai penahan bola, 3. Dalam memonitoring proses kerja alat sistem ball sorting tidak menggunakan Human Machine Interface (HMI). I.5 Metodologi a. Studi literatur Pada tahap ini, penulis mencoba mencari literatur yang terkait dengan penggunaan solenoid, sensor pendeteksi keberadaan, jenis dan warna bola, mekanik, dll. Berdasarkan itu, penulis mencoba menentukan spesifikasi teknis yang lebih terperinci baik dari internet, laporan proyek akhir kakak kakak alumni, juga dari buku-buku yang menunjang teori ini. Teori-teori tersebut dapat digunakan untuk penyelesaian masalah yang muncul dalam pelaksanaan Proyek Akhir ini. b. Perancangan Dengan spesifikasi yang telah ditentukan, maka pada tahap ini penulis mencoba merancang blok diagram umum dari sistem yang diusulkan, mencoba mencari skema terperinci dari masing-masing blok diagram. Juga, penulis mencoba merancang mekanik yang dibuat sebagai gambaran dalam pembuatan mekaniknya. Rancang Bangun Perangkat Keras Sistem Ball Sorting Berbasis PLC FESTO 3
c. Realisasi Pada tahap ini, realisasi yang dilakukan adalah pembuatan rangkaian elektronik dan pembuatan mekanik, serta penggabungan antara elektronik dan mekanik. d. Pengukuran Pengujian Pada tahap ini, dilakukan pengukuran dan pengujian terhadap hasil realisasi dibandingkan dengan hasil perancangan. Hasil yang didapat dijadikan sebagai referensi perbaikan sistem. e. Analisis Pada tahap ini, hasil pengujian yang telah dilakukan akan dianalisis untuk meneliti dan mengetahui kinerja alat, spesifikasinya, akurasinya, serta ketelitiannya. Dari hasil analisis tersebut dapat diketahui kelemahankelemahan alat untuk diperbaiki. f. Perbaikan dan Penyempurnaan Pada tahap ini, setelah diketahui dari tahap pengujian, kelemahankelemahan yang terdapat pada alat, diperbaiki untuk mencapai kinerja yang maksimal. g. Pembuatan Laporan Pada tahap ini, penulis membuat laporan dari semua pengerjaan proyek akhir yang telah dilakukan. Tahap ini dilakukan bersamaan dengan tahap-tahap yang lainnya. Rancang Bangun Perangkat Keras Sistem Ball Sorting Berbasis PLC FESTO 4
I.6 Sistematika Penulisan Sistem pembahasan dalam penyusunan laporan proyek akhir ini adalah sebagai berikut : Bab I : Pendahuluan Pada bab ini, berisikan tentang latar belakang, tujuan, rumusan masalah, batasan masalah dari pembuatan proyek akhir ini. Adapula metodologi yang digunakan dalam pembuatan rancang bangun perangkat keras sistem ball sorting berbasis PLC FESTO, serta sistematika penulisan laporan proyek akhir ini yang menerangkan sekilas tentang isi kandungan yang terdapat pada setiap bab. Bab II : Landasan Teori pembuatan proyek akhir ini. Pada bab II berisi tentang teori-teori yang menunjang dalam Bab III : Perancangan dan Realisasi Pada bab ini berisikan perancangan serta realisasi sitem yang dibuat dan metoda yang dipakai dalam pembuatan alat yang mencakup perancangan secara hardware maupun software. Bab IV : Pengujian dan Analisis Pada bab ini berisikan tentang pengujian dan anilisis berdasarkan perancangan serta pengukukuran sistem yang telah dilakukan. Bab V : Penutup Pada bab ini, berisikan tentang kesimpulan serta saran-saran untuk pengembangan Rancang bangun perangkat keras sistem ball sorting berbasis PLC FESTO. Rancang Bangun Perangkat Keras Sistem Ball Sorting Berbasis PLC FESTO 5