BAB 1 PENDAHULUAN. perkembangan teknologi yang sangat pesat. Teknologi tersebut didukung dengan adanya

Transkripsi

1 BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Di jaman yang maju dan serba digital ini, sektor industri telah mengalami perkembangan teknologi yang sangat pesat. Teknologi tersebut didukung dengan adanya sistem komputer yang dapat mengotomatisasi tugas-tugas dalam industri. Otomatisasi tugas dapat berawal dari bagian penyeleksian bahan dasar industri, produksi, pengelompokan pengepakan, pengangkutan ke tempat penyimpanan, proses perawatan berkala dan servis. Proses dalam setiap bagian memerlukan kinerja dan ketelitian yang tinggi sehingga mendapatkan hasil yang akurat, presisi dan hemat energi. Dalam setiap proses yang baik tentunya harus memberikan informasi yang baik dan berguna bagi pemakai. Contoh yang nyata dapat dilihat dalam proses pengelompokan atau pengklasifikasian suatu produk yang akan memudahkan proses selanjutnya. Karena proses otomatisasi dan kecepatan produksi yang tinggi, pengelompokan tidak dapat dilakukan secara manual sehingga diperlukan suatu sistem komputer yang dapat digunakan untuk memisahkan jenis dan tipe dari produk yang dihasilkan. Dapat diketahui bila pada sebuah pabrik yang memproduksi berbagai jenis barang yang berada pada sabuk berjalan akan menimbulkan sebuah masalah dalam pengelompokan. Dengan adanya permasalahan yang timbul maka penulis bermaksud mewujudkan sebuah sistem sortir, dalam hal ini sistem sortir mur dan baut. Sistem sortir ini akan digunakan untuk memisahkan 2 jenis benda yang terletak pada suatu sabuk berjalan. Fungsi sistem sortir ini mampu mengelompokan 2 jenis benda. Pengembangan lebih lanjut dari fungsi sistem sortir ini diharapkan menjadi suatu sistem yang serba guna sehingga dapat diaplikasikan 1

2 2 dalam banyak bidang baik produksi, pengenalan pola, pengenalan sidik jari, pengenalan tanda tangan dan lain-lain Ruang Lingkup Pembahasan permasalahan dalam penyusunan skripsi ini mencakup hal-hal sebagai berikut : a. Perancangan dan pembuatan sistem sortir secara keseluruhan yang terdiri dari modul kamera yang dapat terpisah, modul sabuk berjalan, modul pemilih, komputer sebagai sarana komputasi dan kabel paralel untuk komunikasi paralel pada komputer. b. Penghubung antar muka pada modul kamera melalui koneksi USB (Universal Serial Bus) ke komputer untuk mendapatkan suatu informasi data yang berupa citra. c. Perancangan dan pembuatan software yang bekerja pada sistem ini menggunakan program komputasi yaitu program MATLAB ver dan program bantuan untuk mengambil citra yaitu program peephole ver 3.0. d. Proses uji coba sistem pada bab 4 hanya dibatasi dengan permasalahan citra dengan objek tunggal dan bukan citra dengan obyek majemuk. Sebagai contoh: proses citra yang dikerjakan hanya berupa citra dengan obyek tunggal dari sebuah baut, dari sini dapat terlihat apakah modul pemilih sesuai dengan hasil sistem yang dibuat. Apabila ada proses citra yang terdiri dari obyek baut dan obyek mur serta posisinya saling menempel dan bertumpukan maka citra ini tidak akan digunakan dalam uji coba.

3 Tujuan dan Manfaat Tujuan dari penulisan skripsi ini adalah untuk merancang suatu sistem yang dapat menyortir mur dan baut dengan menggunakan metode jaringan syaraf tiruan berbasis digital dengan bantuan komputer sebagai sarana komputasi. Manfaat dari penulisan skripsi ini adalah untuk mempermudah proses pengelompokan dua benda secara otomatis sehingga dapat diimplementasikan dalam dunia industri khususnya pada bagian klasifikasi barang dan dapat digunakan sebagai referensi bagi yang ingin membuat dan meningkatkan kerja suatu sistem yang serupa Metodologi Penelitian - Penelitian kepustakaan yaitu mempelajari buku-buku, skripsi terdahulu, informasi dari pengajar dan kakak kelas atau literatur yang membantu dan berhubungan dengan topik penyusunan skripsi ini. Selain itu, pencarian informasi dari situs-situs internet juga dilakukan untuk menambah pengetahuan dan diharapkan dapat memberikan tambahan teori-teori dan data-data yang diperlukan dalam penelitian ini. - Penelitian laboratorium yaitu melakukan percobaan-percobaan meliputi pengoperasian modul sabuk berjalan dan modul yang lainnya, respons sistem sortir terhadap boyek yang lewat pada sabuk berjalan, stabilitas dan tanggapan modul pemilih terhadap citra yang diproses Sistematika Penulisan Dalam proses perkembangan teknologi maupun pemahaman terhadap ilmu pengetahuan, bahasa menjadi media utamanya. Mengingat bahasa ilmiah yang

4 4 digunakan untuk diterjemahkan ke dalam kaidah bahasa Indonesia itu masih belum seluruhnya dibakukan maka penulisan bahasa ilmiah tetap dipertahankan. Kata-kata yang demikian penulis tulis dengan huruf miring. Namun penulis juga berharap dengan adanya bagian-bagian yang sengaja tidak diindonesiakan itu memberikan adanya suatu konsistensi dari disiplin pemakaian istilah ataupun singkatan-singkatan. Penulisan dari awal sampai akhir dalam skripsi ini mempunyai sistematika sebagai berikut : BAB 1 PENDAHULUAN Dalam bab 1 dibahas mengenai latar belakang masalah dalam penulisan skripsi, tujuan dan manfaat serta beberapa hal lainnya seperti ruang lingkup permasalahan, metodologi penelitian dan sistematika penulisan skripsi. BAB 2 LANDASAN TEORI Dalam bab 2 dibahas mengenai teori-teori yang melandasi sebagai pendukung dalam penulisan skripsi ini, yaitu beberapa diantaranya : teori kamera dan cara kerjanya, teori koneksi parallel port, teori jaringan syaraf tiruan, teori sistem pengaturan, teori sabuk berjalan, teori motor stepper, teori program MATLAB dan program bantuan Peephole. BAB 3 PERANCANGAN SISTEM Pada bab 3 dibahas mengenai perancangan sistem yang terdiri dari dua bagian yakni perancangan perangkat keras (Hardware) dan perancangan perangkat lunak (Software). Perancangan pada perangkat kerasnya terdiri dari pemilihan spesifikasi komponen yang tepat dan skematik rangkaian sistem yang dirancang

5 5 dan proses perancangan. Perancangan perangkat lunak meliputi pembuatan listing program pada MATLAB, perancangan jaringan syaraf tiruan, pengambilan data citra yang akan diproses dan proses pengendalian modul pemilih serta perancangan GUI (Graphical User Interface). BAB 4 IMPLEMENTASI DAN EVALUASI Pada bab 4 dibahas mengenai implementasi dan evaluasi sistem secara keseluruhan dari sistem sortir hingga mendapatkan hasil penelitian dan pengujian simulasi serta analisa kinerja sistem sortir dengan jaringan syaraf tiruan. Dan juga mengevaluasi kelebihan dan kekurangan sistem sortir, alternatif pemecahan serta rencana pengembangan dari sistem ini. BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN Pada bab terakhir ini berisikan kesimpulan-kesimpulan yang dapat diberikan dari hasil perancangan sistem secara keseluruhan disertai dengan beberapa saran berisi gagasan-gagasan untuk lebih menyempurnakan sistem ini.