BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1. Hasil Perancangan Hasil proses perancangan alat ini akan dijelaskan mengenai data keseluruhan perancangan alat, pelaksanaan pendataan menggunakan sebuah rangkaian secara berulang ulang supaya dihasilkan data yang tepat. Sebelum melakukan pendataan terlebih dahhulu mempelajari alat tersebut kemudian menentukan titik pengukuran Gambar 4.1 Foto Perancangan Keseluruhan 24
25 4.2 Hasil Bagian Perancangan Android Setelah selesai perancangan secara keseluruhan robot, maka berikut hasil bagian perancangan pada android : ( a ) ( b ) ( c ) ( d ) ( e ) ( f ) Gambar 4.2 Hasil bagian perancangan android
26 Penjelasan gambar diatas ; a. Arduino UNO : Fungi dari gambar 4.2 (a) diatas adalah untuk mendukung mikrokontroler, terhubung ke komputer dengan kabel USB atau sumber tegangan bisa didapat dari adaptor AC-DC atau baterai untuk menggunakannya. b. HC06 : Fungsi utama adalah, untuk menerima data dari Adroid dan setiap data tersebut akan diberikan atau dikirim ke Arduino Uno. c. Driver Motor : Fungsi utamanya ialah, menerima data perintah untuk mengerakan motor DC, misalkan maju, mundur, kanan, kiri, atau atas bawah d. Regulator LM317 : Fungsi utamanya untuk menyesuaikan kecepatan motor bedasarkan besarnya nilai resistansi karna setiap perubahan resistansi aka menghasilkan output dari LM317 yang berubah-ubah, dimana perubahan tegangan tersebut yang menentukan kecepatan motor e. Saklar ON/OFF : Berfungsi untuk menonaktifkan atau memutus tegangan dari sumber yang diberikan oleh battery 12volt f. Battery : Fungsi utamanya untuk mensuplay tegangan arduino dan kelegulator linier
27 4.3 Pengujian Jarak Pengujiaan mini robot pengangkut barang berbasis android dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui kinerja robot diruangan terbuka serta performa dari sistem jarak keseluruhan 4.3.1 Tabel Hasil Pengukuran Tabel 4.1 Pengujian Jarak Keseluruhan Jarak Kondisi Android Respon Perintah. Maju Mundur Kanan 100cm - 1000cm Kiri 1meter - 10meter Naik Turun Stop Maju Mundur Kanan 11meter Kiri Naik Turun Stop Keterangan. Pada saat kesesuaian gerak, jarak dan perintah pada perhitungan dan pengujian 100 cm sampai 1000 cm perintah maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, stop, mendapatkan respon yang sempurna.
28 Pada saat pengujian kedua kesesuaian jarak 11 meter sampai seterusnya maka respon perintah tidak mendapatkan hasil yang sempurna. 4.3.2 Pengujian Pada Saat Maju Pengujian yang pertama dilakukan adalah pada saat maju, empat dari pengujian ini adalah untuk memperhatikan bagaimana pergerakan robot mobil ini pada saat bergerak maju. Gambar 4.3 Foto Bagian Pengujian Pada Saat Maju
29 Pada gambar 4.8 diatas tersebut hasil pengujian pergerakan maju ini berjalan dengan lancer dan robot mobil berhasil bergerak maju sesuai perintah. 4.3.3 Pengujian Pada Saat Belok Kanan Pengujian yang kedua adalah pengujian pergerakan belok kanan, tujuan dari pengujian ini adalah untuk memperlihatkan bagaimana pergerakan robot mobil ini pada saat bergerak belok kearah kanan. A B C D Gambar 4.4 Foto Bagian Pengujian Pada Saat Belok Kanan Dari gambar tersebut hasil pengujian pergerakan belok kanan ini berjalan dengan lancer dan robot mobil berhasil bergerak belok ke arah kanan sesuai perintah.
30 4.3.4 Pengujian Pada Saat Belok Kiri Pengujian yang ketiga dilakukan adalah pengujian pergerakan belok kiki, tujuan dari pengujian ini adalah untuk memperlihatkan bagaimana pergerakan robot mobil ini pada saat bergerak belok kea rah kiri. A B C D Gambar 4.5 Foto Bagian Pengujian Pada Saat Belok Kiri Dari gambar tersebut pengujian yang dilakukan adalah pengujian belok kiri, tujuan dari pengujian ini adalah untuk memperlihatkan bagaimana pergerakan robot mobil ini pada saat bergerak belok ke arah kiri, dan robot mobil berhasil bergerak belok ke arah kiri sesuai perintah.
31 4.3.5 Pengujian Pada Saat Mundur Pengujian yang ke empat dilakukan adalah pengujian pergerakan mundur, tujuan dari pengujian ini adalah untuk memperlihatkan bagaimana pergerakan robot mobil ini pada saat bergerak mundur. A B C D Gambar 4.6 Foto Bagian Pengujian Pada Saat Mundur Dari gambar tersebut hasil pengujian pergerakan mundur ini berjalan dengan lancer dan robot mobil berhasil bergerak mundur sesuai perintah.