PROTOTYPE ROBOT PENYEDOT DEBU BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN MEDIA BLUETOOTH

Transkripsi

1 PROTOTYPE ROBOT PENYEDOT DEBU BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE ANDROID MENGGUNAKAN MEDIA BLUETOOTH Nama : Tri Ajeng Listiani NPM : Jurusan : Teknik Informatika Pembimbing : Dr. Hustinawati, Skom, MMSi

2 LATAR BELAKANG 1. Perkembangan teknologi mikrokontroler, robotika dan perangkat smartphone android yang dapat dimanfaatkan untuk mempermudah pekerjaan manusia 2. Beberapa karya ilmiah yang ditemukan penulis menunjukan tidak begitu sulit untuk mengebangkan kedua teknologi tersebut 3. Untuk membersihkan debu yang menempel dirumah memerlukan waktu berkali-kali dan akan membuat seseorang yang melakukannya mudah merasa lelah. 4. Mempermudah manusia untuk melakukan pekerjaan, dalam hal ini adalah menyedot debu yang ada dirumah

3 RUMUSAN MASALAH Penelitian ini didasari dengan rumusan masalah seperti : 1. Bagaimana merancang dan membuat Prototype Robot Penyedot Debu Berbasis Arduino Uno? 2. Bagaimana membuat aplikasi pengendali prototype robot dengan smartphone berbasis Android menggunakan Eclipse ADT-Bundle?

4 BATASAN MASALAH Prototype robot memiliki fungsi dapat berjalan maju, mundur, kiri, kanan dan berhenti Kuat sinyal sekitar ±15 meter dengan penggunaan standar bluetooth Hanya dapat dikendalikan menggunakan smartphone android Aplikasi dibuat menggunakan aplikasi Eclipse ADT-Bunddle.

5 TUJUAN PENELITIAN Tujuan dilakukannya penelitian ini, yaitu : Perancangan dan pembuatan Prototype Robot Penyedot Debu Berbasis Arduino Uno Pembuatan aplikasi pengendali prototype robot dengan smartphone berbasis Android menggunakan Eclipse ADT-Bundle Prototype robot penyedot debu dapat dikendalikan melalui aplikasi berbasis android Dapat dimanfaatkan dalam kehidupan sehari-hari untuk mempermudah pekerjaan manusia dalam melakukan pekerjaan rumah terutama membersihkan debu.

6 TAHAP PEMBUATAN Pembuatan Maket Prototype Pembuatan Rangkaian Motor DC IC L293D Pemasangan Komponen Pada Maket Menghubungkan Kabel Motor DC ke Arduino Konfigurasi Bluetooth Shield Pembuatan Program Prototype Robot Penyedot Debu Pembuatan Aplikasi Pengendali Prototype Perancangan UML Interfaces Usecase Diagram Sequence Diagram Activity Diagram

7 FLOWCHART PROGRAM ARDUINO

8 USE CASE DIAGRAM

9 SEQUENCE DIAGRAM

10 ACTIVITY DIAGRAM

11 KODING & OUTPUT PROGRAM BtConnectionThread.java public String getdeviceaddress() { if (bluetoothsocket!= null && bluetoothsocket.getremotedevice()!= null) { return bluetoothsocket.getremotedevice().getaddr ess(); } return null; } public String getdevicename() { if (bluetoothsocket!= null && bluetoothsocket.getremotedevice()!= null) { return bluetoothsocket.getremotedevice().getname (); } return null; }

12 KODING PROGRAM & LOGIKA (lanj.) Bluetooth.java founddevices = new ArrayAdapter<String>(this, android.r.layout.simple_spinner_item); if (paireddevices.size() > 0) { String key; for (BluetoothDevice device : paireddevices) { key = device.getname() + " " + device.getaddress(); btdevicemap.put(key, device); founddevices.add(key); } founddevicesspinner.setadapter(founddevices) ; }

13 KODING PROGRAM & LOGIKA (lanj.) Bluetooth.java public void maju (View v) { BtConnectionThread btconnthread = getselectedconnthread(); showmessage(log.info, maju " + btconnthread.getdevicedisplayval()); btconnthread.write("1".getbytes()); }

14 KESIMPULAN 1. Robot yang dibuat merupakan prototype robot penyedot debu menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dengan pengontrolan melalui sebuah aplikasi pada smartphone berbasis android 2. Media yang menghubungkan antara robot dan aplikasi adalah bluetooth. 3. Presentase keberhasilan yang didapatkan dari hasil analisis uji prototype robot penyedot debu terlebih dahulu sebanyak 82.35% robot dapat dikendalikan dengan baik 4. Pengujian terhadap aplikasi dilakukan dengan menggunakan metode blackbox dan didapat hasil persentase keberhasilan sebesar 100% karena dapat berjalan sesuai fungsi. 5. Kelebihan dari Prototype Robot Penyedot Debu, yaitu memudahkan untuk mengendalikannya karena hanya menggunakan perangkat smartphone saja. 6. Kualitas sinyal cukup kuat, yaitu dapat tetap dikendalikan dengan jarak ±15 meter, sebagai sebuah prototype ketahanan baterai ±60 menit dengan menggunakan baterai sebesar 9volt. 7. Kekurangan dari Prototype Robot Penyedot Debu, yaitu kontrol terhadap arah robot masih cenderung terlalu cepat sehingga sedikit sulit dalam mengendalikannya, sinyal terkadang loss, dan tidak dapat digunakan ketika hujan atau banjir.