Session 1 Konsep Tegangan Mekanika Teknik III
Review Statika Struktur didesain untuk menerima beban sebesar 30 kn Struktur tersebut terdiri atas rod dan boom, dihubungkan dengan sendi (tidak ada momen) pada tumpuan dan sambungan antar batang. Lakukan analisis statik untuk menentukan reaksi tumpuan dan gaya dalam pada setiap batangnya.
Struktur tersebut kemudian dilepaskan dari kedua tumpuannya dan digantikan dengan vektor gaya pada tumpuan tersebut ersamaan kondisi kesetimbangan statik M F C F y y C 0 40kN 0 + C y 0 30kN ( 0.6m) ( 30kN)( 0.8m) + C 40kN y + C y 30kN 0 Besaran y dan C y tidak dapat diselesaikan menggunakan persamaan kesetimbangan tersebut
Setiap komponen harus memenuhi persamaan kesetimbangan statik erhatikan diagram badan-bebas (free-body diagram) pada bagian boom. M y B 0 0 y ( 0.8m) Substitusikan hasil tersebut pada persamaan sebelumnya, diperoleh : C y 30kN Hasilnya : 40 kn ; C 40 kn ; C y 30 kn Gaya-gaya pada reaksi tersebut diarahkan ke setiap batang
Boom dan rod merupakan 2 elemen gaya, yakni batang tersebut hanya menerima dua buah gaya saja yang bekerja pada setiap ujung batangnya. gar setimbang, gaya-gaya tersebut harus sejajar dengan sebuah sumbu diantara titik-titik bekerjanya gaya, memiliki besaran yang sama, namun dengan arah yang berlawanan Titik-titik tersebut haruslah memenuhi kondisi kesetimbangan statik yangn dapat dinyatakan dalam bentuk segitiga gaya sebagai berikut : F 4 F F B B B 0 F 5 BC 40kN 30kN 3 F BC 50kN
Dapatkan struktur tersebut menahan gaya sebesar 30 kn? Dari analisis statik diperoleh : F B 40 kn (desak / tekan) F BC 50 kn (tarik) ada setiap potongan penampang, di sepanjang batang BC gaya dalamnya sebesar 50 kn, dengan intensitas gaya atau tegangannya sebesar : σ BC 50 10 314 10 3-6 N m 2 159 Ma Dari sifat bahan baja, tegangan izinnya sebesar σ all 165 Ma Kesimpulannya : Batang BC cukup mampu menahan gaya 50 kn
Desain sebuah struktur membutuhkan pemilihan bahan-bahan dan dimensi penampang yang sesuai agar memenuhi persyaratan kemampu-layanan Dengan alasan-alasan biaya, berat, ketersediaan dan lain sebagainya, pilihan telah ditetapkan untuk membuat bagian rod dari bahan aluminum (σ all 100 Ma). Berapakah diameter yang sesuai untuk rod tersebut? σ 2 d π 4 d all 4 π σ 6 2 ( 10 m ) 2 2.52 10 m 25.2mm 4 500 all π 50 10 100 10 3 6 N 500 10 a 6 m 2 Maka dapat digunakan diameter rod 26 mm atau lebih
Tipe-tipe tegangan Mekanika Teknik III
Resultan gaya-gaya internal untuk elemen yang dibebani secara aksial adalah normal terhadap potongan penampang tegak lurus terhadap sumbu batang Intensitas gaya pada penampang tersebut dinyatakan sebagai tegangan normal (normal stress) σ lim 0 F σ ave Tegangan normal pada suatu titik tertentu bisa jadi tidak sama dengan tegangan reratanya, namun resultan distribusi tegangannya harus memenuhi : σ ave df σ d Detil distribusi tegangannya merupakan statik-tak-tentu, dan tidak dapat dicari hanya dengan statika semata
Distribusi tegangan yang merata pada sebuah penampang menyatakan bahwa garis aksi resultan gaya-gaya dalam melewati pusat berat penampang. Distribusi tegangan yang merata hanya mungkin terjadi bila beban-beban terpusat pada ujung penampang elemen bekerja pada pusat berat penampang. Hal ini dinyatakan sebagai pembebanan terpusat (centric loading) Bila elemen dengan dua buah gaya dibebani secara eksentris (eccentrically loaded), maka resultan distribusi tegangan pada penampang menghasilkan gaya aksial dan momen Distribusi tegangan pada elemen-elemen yang terbebani secara eksentris tidak berbentuk merata ataupun simetris.
Gaya-gaya dan bekerja secara transversal terhadap elemen B Gaya-gaya dalam yang bersesuaian bekerja pada bidang penampang C dan dinamakan dengan gaya geser (shearing force) Resultan distribusi gaya geser dalam didefinisikan sebagai geser tampang dan besarannya sama dengan beban Tegangan geser reratanya : τ ave Distribusi tegangan geser bervariasi dari nol pada permukaan elemen hingga mencapai nilai maksimum yang bisa jadi lebih besar daripada nilai reratanya Distribusi tegangan geser tidak dapat disumsikan bekerja secara merata
Geser Tunggal Geser Ganda τ ave F τ ave F 2
Baut, paku keling, dan paku pasak menimbulkan tegangan-tegangan pada titik-titik kontak atau muka tumpu (bearing surface) elemenelemen yang terhubung Resultan distribusi gaya pada permukaannya adalah sama dan berlawanan arah terhadap gaya yang diberikan pada paku pasak Rerata intensitas gayanya dinamakan dengan tegangan tumpu (bearing stress) σ b t d
Contoh
Dari elemen-elemen dan alat sambung pada struktur disamping, tentukan tegangantegangan yang terjadi Berdasarkan analisis statik, diperoleh : F B 40 kn (tekan / desak) F BC 50 kn (tarik) erlu diperhatikan tegangan normal maksimum pada batang B dan BC, tegangan geser dan tegangan tumpu pada setiap sambungan sendi
Batang BC (rod) dalam kondisi tertarik dengan gaya aksial 50 kn ada pusat batang, tegangan normal rerata pada potongan penampang melintang lingkarannya ( 31410-6 m 2 ) yakni σ BC +159 Ma. ada bagian ujung rod yang diratakan, luasan potongan melintang terkecilnya terdapat pada pusat berat paku pasaknya : σ BC, end ( 20mm)( 40mm 25mm) 3 50 10 300 10 6 N m 2 300 10 167 Ma Batang B (boom) dalam kondisi terdesak dengan gaya aksial 40 kn dan tegangan normal reratanya sebesar 26.7 Ma. Luasan penampang minimum pada ujung boom tidak tertegangkan sebab boom dalam kondisi terdesak. 6 m 2
Luasan penampang paku pasak pada, B, dan C 2 25mm π r π 491 10 2 3 50 10 N τ C, ave 6 2 491 10 2 Gaya pada paku pasak di C sama dengan gaya yang diberikan oleh batang BC (rod) m 6 m 102Ma 2 aku pasak di dalam kondisi geser ganda dengan jumlah total gaya sama dengan gaya yang diberikan oleh batang B (boom) 20kN τ, ave 6 2 491 10 m 40.7 Ma
Bagilah paku pasak di B menjadi sejumlah potongan untuk menentukan potongan yang menerima gaya geser palinlg besar E G 15kN 25kN (largest) Lakukan evaluasi terhadap tegangan geser reratanya 25kN τ, G B ave 6 2 491 10 m 50.9Ma
Untuk menentukan tegangan tumpu di pada boom B, diperoleh t 30 mm dan d 25 mm, σ b td 40kN ( 30mm)( 25mm) 53.3Ma Untuk menentukan tegangan tumpu di pada bagian pegangan, diperoleh t 2(25 mm) 50 mm dan d 25 mm, σ b td 40kN ( 50mm)( 25mm) 32.0Ma
Tegangan-tegangan akibat pembebanan secara umum
Suatu elemen yang menerima kombinasi pembebanan secara umum dipotong menjadi dua bagian dengan bidang potong melewati Q Distribusi komponen tegangan internalnya dapat didefinisikan sebagai berikut : σ lim 0 F τ y lim 0 V y τ z lim 0 Vz Untuk kesetimbangan, suatu gaya internal yang bernilai sama namun berlawanan arah dan distribusi tegangan harus diberikan pada bagian yang lain dari elemen tersebut
Komponen-komponen tegangannya didefinisikan untuk bidang-bidang potong yang sejajar terhadap sumbu, y dan z. Untuk kesetimbangan, tegangantegangan yang bernilai sama namun berlawanan arah diberikan pada bidang-bidang yang tersembunyi. Kombinasi gaya-gaya yang dihasilkan oleh tegangantegangan harus memenuhi kondisi-kondisi kesetimbangan: F M F y M y F z 0 M z 0 erhatikan momen-momen terhadap sumbu z : M 0 τ y z τ y similarly, ( τ ) a ( τ ) yz y zy y τ τ and τ τ Hasilnya adalah hanya 6 komponen tegangan yang diperlukan untuk mendefinisikan kondisi tegangan yang lengkap a yz zy
Elemen-elemen struktur atau mesinmesin harus didesain sedemikian rupa sehingga tegangan-tegangan yang bekerja lebih kecil daripada kekuatan ultimit bahannya FS Factor of safety FS σ σ u all ultimate stress allowable stress pertimbangan-pertimbangan faktor keselamatan (factor of safety) : Ketidakpastian sifat-sifat bahan Ketidakpastian pembebanan Ketidakpastian analisis Jumlah pembebanan ulang Tipe kegagalan Kebutuhan akan perawatan dan efekefek kerusakan Tingkat kepentingan elemen-elemen terhadap integritas struktur Resiko terhadap nyawa dan kepemilikan engaruhnya terhadap fungsi mesin
End Session 1 Thank you